CN115815160A - 一种可剔除不良品的视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种可剔除不良品的视觉检测设备。本发明提供一种用于分拣塑料制品的、可剔除不良品的视觉检测设备。本一种可剔除不良品的视觉检测设备，包括有支架、输送带和分拣带等，支架上安装有相互垂直的输送带和分拣带，分拣带位于输送带末端，且高度低于输送带，还包括有环形架、活动杆、导轨、滑块和相机，支架顶端设有环形架，环形架上滑动安装有活动杆，所述活动杆可沿环形架转动，活动杆上设有向下侧延伸的导轨。本发明通过使用视觉检测系统，能有效的提高塑料制品的检测速度和精度，进而提高注塑和吹塑生产时的产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。

Description

一种可剔除不良品的视觉检测设备

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种可剔除不良品的视觉检测设备。

背景技术

视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

注塑和注吹工艺是两种不同的塑料成型工艺，塑料成型是将各种形态(粉料、粒料、溶液和分散体)的塑料制成所需形状的制品或坯件的过程，其中，注塑成形是利用注射机将熔化的塑料快速注入模具中，并固化得到各种塑料制品的方法，几乎所有的热塑性塑料(氟塑料除外)均可采用此法，也可用于某些热固性塑料的成形。而注射吹塑是制造中空塑料制品的方法，吹塑成形(属于塑料的二次加工)是借助压缩空气使空心塑料型坯吹胀变形，并经冷却定型后获得塑料制件的加工方法。

而由于塑料成型制品种类繁多，大多采用人工分拣的方式，即塑料制品通过传送带传输至固定工位，依靠人工逐个进行检测和分拣，但人眼长时间使用容易疲劳，进而导致出现错检和漏检的情况，检测准确性不高，使得塑料成型制品的质量受到影响。因此，有必要设计一种用于分拣塑料制品的、可剔除不良品的视觉检测设备。

发明内容

为了克服现有塑料成型加工生产线上通常采用人工分拣的方式，容易出现错检和漏检的情况，检测准确性不高的缺点，本发明提供一种用于分拣塑料制品的、可剔除不良品的视觉检测设备。

本发明的技术实施方案是：一种可剔除不良品的视觉检测设备，包括有支架、输送带和分拣带，支架上安装有相互垂直的输送带和分拣带，分拣带位于输送带末端，且高度低于输送带，还包括有环形架、活动杆、导轨、滑块和相机，支架顶端设有环形架，环形架上滑动安装有活动杆，所述活动杆可沿环形架转动，活动杆上设有向下侧延伸的导轨，导轨可相对活动杆滑动，导轨内滑动安装有滑块，所述滑块可沿导轨上下移动，滑块上固定连接有相机。

可选地，还包括有旋转机构，所述旋转机构包括有第一电机、齿轮和齿条，第一电机固定安装在活动杆末端，齿轮与第一电机同轴连接，环形架顶部设有齿条，齿条与齿轮啮合。

可选地，还包括有调节机构，所述调节机构包括有第二电机、螺纹杆和皮带传动机构，第二电机固定安装在活动杆末端，活动杆侧面转动安装有螺纹杆，螺纹杆和导轨之间螺纹配合，螺纹杆转动可带动导轨移动，螺纹杆和第二电机之间连接有皮带传动机构。

可选地，还包括有固定机构，所述固定机构包括有导向块、插杆和弹性件，滑块上固定安装有导向块，插杆可沿导向块滑动，并插入式连接在导轨上，与导轨相连接，插杆和导向块之间连接有弹性件。

可选地，还包括有压紧机构，所述压紧机构包括有电动推杆、升降杆和压板，电动推杆安装在活动杆中部，电动推杆两侧设有平行的升降杆，电动推杆和升降杆底端连接有压板。

可选地，还包括有垫板，所述输送带中间设有垫板，所述垫板位置与压板相对应。

可选地，还包括有限位装置，所述限位装置包括有挡板和螺丝，压板外沿设有向下侧延伸的挡板，挡板通过螺丝可拆卸地安装在压板上。

本发明的有益效果为：1、本发明通过使用视觉检测系统，能有效的提高塑料制品的检测速度和精度，进而提高注塑和吹塑生产时的产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判；

2、本发明通过设有旋转机构和调节机构，实现了相机位置的灵活自动调整，提高了生产线的自动化程度，能够更加全面地对工件进行检测；

3、本发明通过压板、挡板和垫板等零部件的配合，能够将工件固定在输送带检测位置处，且垫板为输送带提供支撑，避免输送带受力变形影响检测效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明输送带、分拣带和环形架的立体结构示意图。

图3为本发明活动杆、导轨、滑块和相机的立体结构示意图。

图4为本发明旋转机构的立体结构示意图。

图5为本发明调节机构的立体结构示意图。

图6为本发明固定机构的立体结构示意图。

图7为本发明固定机构的局部放大图。

图8为本发明压紧机构的立体结构示意图。

图9为本发明垫板的立体结构示意图。

图10为本发明限位装置的立体结构示意图。

附图中的标记：1-支架，2-输送带，3-分拣带，4-环形架，5-活动杆，6-导轨，7-滑块，8-相机，9-旋转机构，91-第一电机，92-齿轮，93-齿条，10-调节机构，101-第二电机，102-螺纹杆，103-皮带传动机构，11-固定机构，111-导向块，112-插杆，113-弹性件，12-压紧机构，121-电动推杆，122-升降杆，123-压板，13-垫板，14-限位装置，141-挡板，142-螺丝。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

实施例1

一种可剔除不良品的视觉检测设备，如图1-图3所示，包括有支架1、输送带2和分拣带3，支架1上通过螺栓安装有相互垂直的输送带2和分拣带3，输送带2和分拣带3上均设有驱动电机，分拣带3位于输送带2右侧末端，且高度略低于输送带2，工件经分拣带3将良品和不良品分拣至两端，还包括有环形架4、活动杆5、导轨6、滑块7和相机8，支架1顶端通过螺栓安装有环形架4，环形架4位于输送带2中部正上方，环形架4上设有环形的轨道，环形架4上滑动安装有活动杆5，所述活动杆5可沿环形架4转动，活动杆5两侧开有滑槽，滑槽内连接有向下侧延伸的导轨6，导轨6共有两组且对称设置，导轨6可相对活动杆5在水平方向滑动，导轨6用于调整工件和相机8之间距离，导轨6内滑动安装有滑块7，所述滑块7可沿导轨6上下移动，滑块7用于调整相机8高度，滑块7上通过螺栓固定连接有相机8，所述相机8用于进行视觉检测。

当注塑、注吹制成的成型塑料制品需要进行检测分拣时，将塑料制品置于输送带2前侧，控制输送带2工作带动工件移动，工件移动至输送带2中部时，使导轨6沿活动杆5滑动，调整导轨6和工件之间距离，使滑块7沿导轨6竖直滑动调节相机8高度，使活动杆5沿环形架4转动，带动相机8对工件侧面进行全面检测，检测完成后工件沿输送带2传输至分拣带3处，根据检测结果控制分拣带3移动方向，使不良品与良品分别输送至分拣带3两端，将不良品剔除进行返修或回收处理。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4所示，还包括有旋转机构9，所述旋转机构9包括有第一电机91、齿轮92和齿条93，第一电机91通过螺栓固定安装在活动杆5末端，齿轮92与第一电机91同轴连接，所述齿轮92至少设有20齿，环形架4顶部设有齿条93，齿条93呈环形等间排列在环形架4顶侧，齿条93与齿轮92啮合。

当需要控制相机8对工件侧面进行环向检测时，驱动第一电机91带动齿轮92转动，齿轮92与齿条93啮合作用力带动活动杆5沿环形架4旋转，进而使得相机8能够围绕工件转动，对工件侧面进行全面检测，检测完成后，将活动杆5转回至导轨6分别位于输送带2两侧位置即可。

如图5所示，还包括有调节机构10，所述调节机构10包括有第二电机101、螺纹杆102和皮带传动机构103，第二电机101通过螺栓固定安装在活动杆5末端，且与第一电机91相对设置，活动杆5两侧通过轴承座转动安装有螺纹杆102，导轨6顶部设有开有内螺纹的连接部，螺纹杆102和导轨6之间螺纹配合，螺纹杆102旋转可带动导轨6沿活动杆5移动，螺纹杆102和第二电机101之间连接有皮带传动机构103，皮带传动机构103包括与第二电机101同轴连接的主动轮，与螺纹杆102同轴连接的从动轮，以及绕设在主动轮和从动轮上的皮带三部分组成。

当需要调节相机8和工件之间距离时，驱动第二电机101，通过皮带传动机构103传动使螺纹杆102旋转，螺纹杆102转动带动导轨6沿活动杆5水平移动，导轨6与工件之间距离改变，相机8调整至合适位置方便对工件进行检测，并将拍摄图像与合格品比对，将不良品检出以便后续剔除。

如图6和图7所示，还包括有固定机构11，所述固定机构11包括有导向块111、插杆112和弹性件113，滑块7上焊接有导向块111，导向块111上开有两通孔，插杆112可沿导向块111的通孔滑动，进而与导轨6插入式连接进行固定，插杆112和导向块111之间连接有弹性件113，弹性件113选用不锈钢压缩弹簧。

当相机8高度调节完成后，插杆112在弹性件113作用下，沿导向块111向导轨6方向移动，插杆112插入导轨6背面的插孔内，使滑块7与导轨6连接固定，滑块7稳定在当前高度无法上下滑动，当需要调节高度时，向外拉出插杆112，弹性件113受力压缩，插杆112与导轨6脱离接触，滑块7可带动导向块111和插杆112共同在竖直方向上移动。

如图8所示，还包括有压紧机构12，所述压紧机构12包括有电动推杆121、升降杆122和压板123，电动推杆121通过螺栓安装在活动杆5中部，电动推杆121可在竖直方向上做往复直线运动，电动推杆121两侧设有平行的升降杆122，电动推杆121和升降杆122底端连接有压板123，以保证压板123保持水平状态，压板123采用柔性材质制成。

如图9和图10所示，还包括有垫板13，所述输送带2中间设有垫板13，所述垫板13位置与压板123相对应，且与输送带2两端固定部相连，垫板13用于为输送带2提供支撑避免凹陷，还包括有限位装置14，所述限位装置14包括有挡板141和螺丝142，压板123外沿设有向下侧延伸的挡板141，挡板141采用柔性材质橡胶制成，且挡板141为模块化设计，与成型塑料制品顶端形状相匹配，挡板141通过螺丝142可拆卸地安装在压板123上，以方便进行更换调整。

当工件移动至检测位置后，驱动电动推杆121带动压板123下移，升降杆122相对活动杆5向下移动，压板123竖直压下与工件顶端贴合，根据工件形状选用不同的柔性挡板141，并通过螺丝142安装固定在压板123下侧，使挡板141与工件顶部完全贴合，将工件压紧固定在输送带2上，避免工件倾倒，垫板13为此处输送带2提供支撑，以避免输送带2受力凹陷，影响检测效果，检测完成后电动推杆121复位带动压板123上移与工件脱离，工件移动至分拣带3上进行分拣。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种可剔除不良品的视觉检测设备，包括有支架(1)、输送带(2)和分拣带(3)，支架(1)上安装有相互垂直的输送带(2)和分拣带(3)，分拣带(3)位于输送带(2)末端，且高度低于输送带(2)；

其特征是，还包括有环形架(4)、活动杆(5)、导轨(6)、滑块(7)和相机(8)，支架(1)顶端设有环形架(4)，环形架(4)上滑动安装有活动杆(5)，所述活动杆(5)可沿环形架(4)转动，活动杆(5)上设有向下侧延伸的导轨(6)，导轨(6)可相对活动杆(5)滑动，导轨(6)内滑动安装有滑块(7)，所述滑块(7)可沿导轨(6)上下移动，滑块(7)上固定连接有相机(8)。

2.按照权利要求1所述的一种可剔除不良品的视觉检测设备，其特征是，还包括有旋转机构(9)，所述旋转机构(9)包括有第一电机(91)、齿轮(92)和齿条(93)，第一电机(91)固定安装在活动杆(5)末端，齿轮(92)与第一电机(91)同轴连接，环形架(4)顶部设有齿条(93)，齿条(93)与齿轮(92)啮合。

3.按照权利要求1所述的一种可剔除不良品的视觉检测设备，其特征是，还包括有调节机构(10)，所述调节机构(10)包括有第二电机(101)、螺纹杆(102)和皮带传动机构(103)，第二电机(101)固定安装在活动杆(5)末端，活动杆(5)侧面转动安装有螺纹杆(102)，螺纹杆(102)和导轨(6)之间螺纹配合，螺纹杆(102)转动可带动导轨(6)移动，螺纹杆(102)和第二电机(101)之间连接有皮带传动机构(103)。

4.按照权利要求1所述的一种可剔除不良品的视觉检测设备，其特征是，还包括有固定机构(11)，所述固定机构(11)包括有导向块(111)、插杆(112)和弹性件(113)，滑块(7)上固定安装有导向块(111)，插杆(112)可沿导向块(111)滑动，并插入式连接在导轨(6)上，插杆(112)和导向块(111)之间连接有弹性件(113)。

5.按照权利要求1所述的一种可剔除不良品的视觉检测设备，其特征是，还包括有压紧机构(12)，所述压紧机构(12)包括有电动推杆(121)、升降杆(122)和压板(123)，电动推杆(121)安装在活动杆(5)中部，电动推杆(121)两侧设有平行的升降杆(122)，电动推杆(121)和升降杆(122)底端连接有压板(123)。

6.按照权利要求5所述的一种可剔除不良品的视觉检测设备，其特征是，还包括有垫板(13)，所述输送带(2)中间设有垫板(13)，所述垫板(13)位置与压板(123)相对应。

7.按照权利要求5所述的一种可剔除不良品的视觉检测设备，其特征是，还包括有限位装置(14)，所述限位装置(14)包括有挡板(141)和螺丝(142)，压板(123)外沿设有向下侧延伸的挡板(141)，挡板(141)通过螺丝(142)可拆卸地安装在压板(123)上。

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