CN111760799A - 一种玻璃瓶分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及分拣装置技术领域，尤其是指一种玻璃瓶分拣装置，包括控制器、入料输送带、出料输送带、视觉组件和机械手，入料输送带设有编码器；入料输送带和出料输送带之间设有不良品回收输送带。本发明自动化程度高，效率高，通过视觉组件进行摄像识别，识别玻璃瓶为良品还是不良品且将识别信息发送给控制器，通过编码器将玻璃瓶的移位转换成数字脉冲型号且发送到控制器，控制器转换为良品玻璃瓶的位置坐标且发送给机械手，机械手根据良品玻璃瓶的位置坐标将良品玻璃瓶进行提取且将其转移到出料输送带进行阵列摆放整齐，无需人工整理摆放，省时省力；不良品玻璃瓶经由入料输送带的出料端跌落到不良品回收输送带的入料端进行分类。

Description

一种玻璃瓶分拣装置
技术领域
本发明涉及分拣装置技术领域，尤其是指一种玻璃瓶分拣装置。
背景技术
随着玻璃瓶的需求量越来越多，在生产的过程中，需要对生产完毕后的玻璃瓶进行检测，常用的方式是人工对每一个玻璃瓶进行分拣，以便后续对玻璃瓶进行检测；但人工分拣的方式费时费力，容易出错，而且分拣后的玻璃瓶摆放凌乱，需要额外人工进行摆放整齐，效率低下。
发明内容
本发明针对现有技术的问题提供一种玻璃瓶分拣装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种玻璃瓶分拣装置，包括控制器、入料输送带、出料输送带、用于对玻璃瓶进行摄像识别的视觉组件和用于将在入料输送带上的玻璃瓶转移到出料输送带的机械手，入料输送带设有用于将在入料输送带上的玻璃瓶的位置信息转换为数字脉冲信号的编码器，编码器、机械手和视觉组件均与控制器连接；入料输送带和出料输送带间隔设置，入料输送带和出料输送带之间设有不良品回收输送带，入料输送带的出料端设置于不良品回收输送带的入料端的上方。
进一步的，玻璃瓶分拣装置还包括机体，机械手安装于机体的顶部，视觉组件和机体滑动连接。
进一步的，机械手和视觉组件的数量均为两个。
进一步的，视觉组件包括支架，竖向滑轨，竖向滑块、用于驱动竖向滑块在竖向滑轨滑动连接的第一驱动件，第一驱动件的输出端与竖向滑块连接，支架与竖向滑块连接，支架设有摄像头和打光灯，第一驱动件、摄像头和打光灯均与控制器电连接。
进一步的，视觉组件还包括横向滑块，机体设有横向滑轨和用于驱动横向滑块在横向滑轨滑动连接的第二驱动件，第二驱动件的输出端与横向滑块连接，第二驱动件与控制器电连接，横向滑块与竖向滑轨连接。
进一步的，支架的底部设有用于套设玻璃瓶周围的环形架。
进一步的，机械手包括夹爪、第一转臂、第二转臂、第三转臂、安装盘、用于驱动第一转臂转动的第三驱动件，用于驱动第二转臂转动的第四驱动件和用于驱动第三转臂转动的第五驱动件，安装盘与机体的顶部连接，第三驱动件、第四驱动件和第五驱动件均安装于安装盘，第三驱动件的输出端通过第一转臂与吸瓶器连接，第四驱动件的输出端通过第二转臂与吸瓶器连接，第五驱动件的输出端通过第三驱动臂与吸瓶器连接。
本发明的有益效果：本发明自动化程度高，效率高，玻璃瓶通过入料输送带被输送到视觉组件下方，通过视觉组件进行摄像识别，识别玻璃瓶为良品还是不良品且将识别信息发送给控制器，通过编码器将玻璃瓶的移位转换成数字脉冲型号且发送到控制器，控制器转换为良品玻璃瓶的位置坐标且发送给机械手，机械手根据良品玻璃瓶的位置坐标将良品玻璃瓶进行提取且将其转移到出料输送带进行阵列摆放整齐，无需人工整理摆放，省时省力；不良品玻璃瓶经由入料输送带的出料端跌落到不良品回收输送带的入料端进行分类。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的内部结构示意图。
图3为本发明所述视觉组件的结构示意图。
图4为本发明所述机械手的结构示意图。
附图标记：
1、入料输送带；2、出料输送带；3、视觉组件；4、机械手；5、不良品回收输送带；6、机体；7、支架；8、竖向滑轨；9、竖向滑块；10、第一驱动件；11、摄像头；12、横向滑轨；13、横向滑块；14、第二驱动件；15、环形架；16、夹爪；17、第一转臂；18、第二转臂；19、第三转臂；20、第三驱动件；21、第四驱动件；22、第五驱动件；23、安装盘。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明。
请参阅图1至图4所示，一种玻璃瓶分拣装置，包括控制器、入料输送带1、出料输送带2、用于对玻璃瓶进行摄像识别的视觉组件3和用于将在入料输送带1上的玻璃瓶转移到出料输送带2的机械手4，入料输送带1设有用于将在入料输送带1上的玻璃瓶的位置信息转换为数字脉冲信号的编码器，编码器、机械手4和视觉组件3均与控制器连接；入料输送带1和出料输送带2间隔设置，入料输送带1和出料输送带2之间设有不良品回收输送带5，入料输送带1的出料端设置于不良品回收输送带5的入料端的上方。本发明自动化程度高，效率高，玻璃瓶通过入料输送带1被输送到视觉组件3下方，通过视觉组件3进行摄像识别，识别玻璃瓶为良品还是不良品且将识别信息发送给控制器，通过编码器将玻璃瓶的移位转换成数字脉冲型号且发送到控制器，控制器转换为良品玻璃瓶的位置坐标且发送给机械手4，机械手4根据良品玻璃瓶的位置坐标将良品玻璃瓶进行提取且将其转移到出料输送带2进行阵列摆放整齐，无需人工整理摆放，省时省力；不良品玻璃瓶经由入料输送带1的出料端跌落到不良品回收输送带5的入料端进行分类。控制器可以为计算机或者PLC等。
如图1所示，本实施例中，玻璃瓶分拣装置还包括机体6，机械手4安装于机体6的顶部，视觉组件3和机体6滑动连接。机体6对视觉组件3和机械手4起到保护作用。视觉组件3和机体6滑动连接方便视觉组件3根据入料输送带1上的不同玻璃瓶进行移动。
如图2和图3所示，本实施例中，机械手4和视觉组件3的数量均为两个。这样设置可以提高分拣玻璃瓶的效率。具体地，出料输送带2的数量为两条。
如图3所示，本实施例中，视觉组件3包括支架7，竖向滑轨8，竖向滑块9、用于驱动竖向滑块9在竖向滑轨8滑动连接的第一驱动件10，第一驱动件10的输出端与竖向滑块9连接，支架7与竖向滑块9连接，支架7设有摄像头11和打光灯，第一驱动件10、摄像头11和打光灯均与控制器电连接。具体地，通过第一驱动件10驱动竖向滑块9在竖向滑轨8上下滑动，从而让支架7实现升降动作，控制摄像头11拉近或者拉远玻璃瓶进行摄像识别，设置打光灯起到补光的作用，让摄像更加清晰，提高识别效果。
如图3所示，本实施例中，视觉组件3还包括横向滑块13，机体6设有横向滑轨12和用于驱动横向滑块13在横向滑轨12滑动连接的第二驱动件14，第二驱动件14的输出端与横向滑块13连接，第二驱动件14与控制器电连接，横向滑块13与竖向滑轨8连接。具体地，通过第二驱动件14驱动横向滑块13在横向滑轨12左右滑动，从而让视觉组件3实现横向移动，用于将视觉组件3逐一移动到入料输送带1的不同玻璃瓶的位置。
如图3所示，本实施例中，支架7的底部设有用于套设玻璃瓶周围的环形架15。这样设置配合竖向滑块9、竖向滑轨8、支架7和第一驱动件10可以让环形架15同步下降至玻璃瓶周围，对输送中的玻璃瓶起到暂时定位的作用
如图4所示，本实施例中，机械手4包括夹爪16、第一转臂17、第二转臂18、第三转臂19、安装盘23、用于驱动第一转臂17转动的第三驱动件20，用于驱动第二转臂18转动的第四驱动件21和用于驱动第三转臂19转动的第五驱动件22，安装盘23与机体6的顶部连接，第三驱动件20、第四驱动件21和第五驱动件22均安装于安装盘23，第三驱动件20的输出端通过第一转臂17与吸瓶器连接，第四驱动件21的输出端通过第二转臂18与吸瓶器连接，第五驱动件22的输出端通过第三驱动臂与吸瓶器连接。这样设置可以让夹爪16实现多角度的摆动动作，提高机械手4抓取玻璃瓶的灵活程度。具体地，夹爪16为气动夹爪16。这样设置可以提高提取玻璃瓶进行转移的稳定性。避免转移过程中跌落造成损失。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种玻璃瓶分拣装置，其特征在于：包括控制器、入料输送带(1)、出料输送带(2)、用于对玻璃瓶进行摄像识别的视觉组件(3)和用于将在入料输送带(1)上的玻璃瓶转移到出料输送带(2)的机械手(4)，入料输送带(1)设有用于将在入料输送带(1)上的玻璃瓶的位置信息转换为数字脉冲信号的编码器，编码器、机械手(4)和视觉组件(3)均与控制器连接；入料输送带(1)和出料输送带(2)间隔设置，入料输送带(1)和出料输送带(2)之间设有不良品回收输送带(5)，入料输送带(1)的出料端设置于不良品回收输送带(5)的入料端的上方。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶分拣装置，其特征在于：玻璃瓶分拣装置还包括机体(6)，机械手(4)安装于机体(6)的顶部，视觉组件(3)和机体(6)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶分拣装置，其特征在于：机械手(4)和视觉组件(3)的数量均为两个。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶分拣装置，其特征在于：视觉组件(3)包括支架(7)，竖向滑轨(8)，竖向滑块(9)、用于驱动竖向滑块(9)在竖向滑轨(8)滑动连接的第一驱动件(10)，第一驱动件(10)的输出端与竖向滑块(9)连接，支架(7)与竖向滑块(9)连接，支架(7)设有摄像头(11)和打光灯，第一驱动件(10)、摄像头(11)和打光灯均与控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃瓶分拣装置，其特征在于：视觉组件(3)还包括横向滑块(13)，机体(6)设有横向滑轨(12)和用于驱动横向滑块(13)在横向滑轨(12)滑动连接的第二驱动件(14)，第二驱动件(14)的输出端与横向滑块(13)连接，第二驱动件(14)与控制器电连接，横向滑块(13)与竖向滑轨(8)连接。
6.根据权利要求4所述的一种玻璃瓶分拣装置，其特征在于：支架(7)的底部设有用于套设玻璃瓶周围的环形架(15)。
7.根据权利要求2所述的一种玻璃瓶分拣装置，其特征在于：机械手(4)包括夹爪(16)、第一转臂(17)、第二转臂(18)、第三转臂(19)、安装盘(23)、用于驱动第一转臂(17)转动的第三驱动件(20)，用于驱动第二转臂(18)转动的第四驱动件(21)和用于驱动第三转臂(19)转动的第五驱动件(22)，安装盘(23)与机体(6)的顶部连接，第三驱动件(20)、第四驱动件(21)和第五驱动件(22)均安装于安装盘(23)，第三驱动件(20)的输出端通过第一转臂(17)与吸瓶器连接，第四驱动件(21)的输出端通过第二转臂(18)与吸瓶器连接，第五驱动件(22)的输出端通过第三驱动臂与吸瓶器连接。
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