CN213675392U - 一种瓶胚检测机的传送机构及其瓶胚检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了瓶胚检测机的传送机构及其瓶胚检测机，瓶胚检测机的传送机构包括：驱动机构、主动带轮、从动带轮、带轮连接件、料斗以及若干软质输送条；驱动机构用于驱动主动带轮旋转，主动带轮和从动带轮的表面均开设有若干适于与软质输送条配合的凹槽；软质输送条呈闭合环状，其两端分别套设于主动带轮和从动带轮的表面，软质输送条两两之间形成用于夹持瓶胚的间隙；软质输送条相对于水平面倾斜设置；料斗固定设置在软质输送条的输送面上，并位于软质输送条倾斜的较低端。本实用新型只需将多个瓶胚以杂乱状态直接倒入料斗内即可，大幅地缩短了上料时间和人力；不需在传送带上加装夹具或者夹持机构来固定瓶胚，节省了大量材料成本、安装调试成本。

Description

一种瓶胚检测机的传送机构及其瓶胚检测机

技术领域

本实用新型涉及瓶胚检测领域，具体涉及一种瓶胚检测机的传送机构及其瓶胚检测机。

背景技术

目前，塑料瓶大量应用在饮料、食品、日化、药品用品等行业，随着需求的不断增长，塑胶瓶消耗量的不断增加，为了满足需求，现在多采用自动化的流水线方式制造塑料瓶。

瓶胚是塑胶瓶制造过程的中间产物，在特定温度和压强下将塑胶原料填充到注塑机的模具内，经注塑加工形成瓶胚，瓶胚为中间体半成品，然后再经过吹塑加工成为终端产品。塑料瓶的瓶胚从注塑机成型出来后，需要外观检测合格后再进入吹瓶的环节，以防止瓶口破损、瓶肩破损或瓶身划伤的瓶胚进入吹瓶机导致吹瓶机停机，影响产线生产效率。

目前的瓶胚缺陷检测主要通过人工分拣和机械分拣的方式来完成。(1)人工分拣仍然采用人工抽检或者人工目测的方式对瓶胚是否存在缺陷(裂痕、刮伤等缺陷)进行全方位的检测来控制其质量，抽检频率低下难于提高质量控制的效率，难于解决人力疲惫带来的误检；且由于每天的检测的量较多，导致检测的效率低下，可靠性差，保持稳定而准确的检测效果较为困难。而机械分拣所用到的瓶胚检测机。(2)机械分拣则会用到瓶胚检测机，目前的瓶胚检测机都是通过水平传送带进行传送，然后通过摄像头对瓶胚进行视觉识别，将拍摄到的照片输入数据处理系统，并与标准照片进行参考对比，若判断为不良品，则通过设备上的剔除机构将不良品剔除出来。

但由于瓶胚是通过水平传送带进行传送，上料时需要将瓶胚逐个竖放在传送带上，塑料瓶的生产节拍很快，传送数量往往巨大，这种传送方式就导致了上料时间非常的长；而且，将瓶胚竖放在传送带上后，还需要对其进行夹持或者固定，使瓶胚在传送过程中不至于因左右晃动而发生倾侧、翻倒等的状况，因此在传送带上还需要加装夹具或者固定部件，非常不便。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种瓶胚检测机的传送机构，其通过倾斜传送的方式来传送待检测的瓶胚，只需要将瓶胚直接倒入料斗内，即可实现瓶胚的整料和传送。本实用新型的目的之二在于提供一种包含这种传送机构的瓶胚检测机。

本实用新型通过以下的技术方案来实现：

一种瓶胚检测机的传送机构，包括：驱动机构、主动带轮、从动带轮、带轮连接件、料斗以及若干软质输送条；所述驱动机构用于驱动所述主动带轮旋转，所述主动带轮的两端枢接于两侧的所述带轮连接件上，所述从动带轮的两端枢接于两侧的所述带轮连接件上，所述主动带轮和所述从动带轮的表面均开设有若干适于与所述软质输送条配合的凹槽；所述软质输送条呈闭合环状，其两端分别套设于所述主动带轮和所述从动带轮的表面，所述软质输送条两两之间形成用于夹持瓶胚的间隙；所述软质输送条相对于水平面倾斜设置；所述料斗具有用于入料的敞口和用于挡料的背板，所述料斗固定设置在所述软质输送条的输送面上，并位于所述软质输送条倾斜的较低端。

进一步地，所述软质输送条为塑胶输送条。

进一步地，所述软质输送条的倾斜角度为30°～60°。

进一步地，所述驱动机构包括伺服电机和减速机；所述伺服电机的输出端连接于所述减速机，所述减速机的输出端连接于所述主动带轮。

进一步地，所述瓶胚检测机的传送机构还包括两个侧边挡板；所述侧边挡板固定连接在所述带轮连接件上，所述料斗的两侧固定连接于所述侧边挡板。

进一步地，所述带轮连接件包括带轮撑板和带轮撑条，所述带轮撑条的两端各套设有一个带轮撑板，所述主动带轮和所述从动带轮枢接于所述带轮撑板。

进一步地，所述瓶胚检测机的传送机构还包括张紧机构，所述张紧机构包括第一张紧块、第二张紧块以及张紧螺杆，所述第一张紧块固定连接在所述带轮撑板的外侧，所述第二张紧块固定连接在所述带轮撑条的外侧，所述第一张紧块和所述第二张紧块之间通过张紧螺杆连接。

进一步地，所述瓶胚检测机的传送机构还包括隔板；所述隔板固定设置在所述软质输送条的输送面底部，所述隔板上间隔设置有若干隔条，所述隔条的两侧均与一条所述软质输送条抵接。

进一步地，所述瓶胚检测机的传送机构还包括用于拍摄瓶胚图像的摄像头和摄像头支架；所述摄像头支架固定设置在所述软质输送条的输送面上方，所述摄像头固定设置在所述摄像头支架上。

一种瓶胚检测机，所述瓶胚检测机包括如上述任一项的瓶胚检测机的传送机构。

相比于现有技术，本实用新型能达到的有益效果为：

生产人员将多个瓶胚直接倒入料斗内，驱动机构通过驱动主动带轮转动，带动软质输送条和从动带轮进行转动，软质输送条持续运动；由于软质输送条是倾斜设置的，瓶胚受到的自身重力可以分解为对软质输送条的下压力以及与软质输送条表面的摩擦力(即沿输送方向的摩擦力)，因此软质输送条可以对料斗内杂乱无章的瓶胚持续施加斜向上的摩擦力，使瓶胚的运动状态趋于运动至两软质输送条间的间隙内，当瓶胚完全位于两输送条的间隙时，两软质输送条最终夹持瓶胚并驱使其沿输送方向运动。

(1)本实用新型不需在上料时将瓶胚逐个竖直摆放好，只需将多个瓶胚以杂乱状态直接倒入料斗内即可，大幅地缩短了上料时间和人力，使用便捷性获得了很大提高。

(2)由于软质输送条同时具备夹持瓶胚和传送瓶胚的作用，因此不需再在传送带上加装夹具或者夹持机构来固定瓶胚，以防止瓶胚左右晃动产生翻侧，节省了大量材料成本、安装调试成本，使设备的结构更加简洁紧凑。

附图说明

图1为本实用新型带机架的整体示意图；

图2为本实用新型的立体示意图；

图3为本实用新型的另一立体示意图；

图4为图3的正视图；

图5为本实用新型的传动部分的结构示意图；

图6为隔板的结构示意图；

图7为带轮连接件的结构示意图。

图中：10、主动带轮；20、从动带轮；30、带轮连接件；31、带轮撑板；32、带轮撑条；40、料斗；50、软质输送条；60、伺服电机；70、减速机；80、侧边挡板；90、第一张紧块；100、第二张紧块；110、张紧螺杆；120、隔板；121、隔条；130、摄像头；140、摄像头支架；150、机架；160、瓶胚。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本实用新型公开了一种瓶胚检测机的传送机构，以及包含这种传送机构的瓶胚检测机。参阅图1-图5，这种瓶胚检测机的传送机构包括：驱动机构、主动带轮10、从动带轮20、带轮连接件30、料斗40以及若干软质输送条50；主动带轮10、从动带轮20和软质输送条50组成传动带轮。其中，驱动机构用于驱动主动带轮10旋转，主动带轮10的两侧均设有带轮连接件30，主动带轮10的两端枢接于两侧的带轮连接件30上，以绕带轮连接件30转动；类似地，从动带轮20的两侧均设有带轮连接件30，从动带轮20的两端枢接于两侧的带轮连接件30，以绕带轮连接件30转动。主动带轮10和从动带轮20的表面均开设有若干适于与软质输送条50配合的凹槽，每条软质输送条50均呈闭合环状，其两端套设于主动带轮10和从动带轮20的表面，多条软质输送条50共同形成传送带结构。软质输送条50两两之间形成用于夹持瓶胚160的间隙，该间隙的宽度略小于瓶胚160的直径，以便于夹紧瓶胚160并避免瓶胚160掉落；软质输送条50相对于水平面倾斜设置，因此瓶胚160为由下至上倾斜传送，优选的倾斜角度为30°～60°。料斗40具有用于入料的敞口和用于挡料的背板，入料时可以将瓶胚160通过敞口倒入到料斗40内，背板可以挡住位于倾斜面上的瓶胚160，使其不会从输送面上滑落；料斗40固定设置在软质输送条50的输送面上，并位于软质输送条50倾斜的较低端，即入料端位于传送方向的起始端。

本实用新型的原理为：生产人员将多个瓶胚160直接倒入料斗40内，驱动机构通过驱动主动带轮10转动，带动软质输送条50和从动带轮20进行转动，软质输送条50持续运动；由于软质输送条50是倾斜设置的，瓶胚160受到的自身重力可以分解为垂直软质输送条50的下压力以及与软质输送条50表面的摩擦力(即沿输送方向的摩擦力)，因此软质输送条50可以对料斗40内杂乱无章的瓶胚160持续施加斜向上的摩擦力，可以理解，瓶胚160的运动趋势会逐渐趋向于运动至两软质输送条50间的间隙内，当瓶胚160完全位于两输送条的间隙时，两软质输送条50最终夹持瓶胚160并驱使其沿输送方向运动。

因此，本实用新型不需在上料时将瓶胚160逐个竖直摆放好，只需将多个瓶胚160以杂乱状态直接倒入料斗40内即可，大幅地缩短了上料时间和人力，使用便捷性获得了很大提高。另外，由于软质输送条50同时具备夹持瓶胚160和传送瓶胚160的作用，因此不需再在传送带上加装夹具或者夹持机构来固定瓶胚160，以防止瓶胚160左右晃动产生翻侧，节省了大量材料成本、安装调试成本，使设备的结构更加简洁紧凑。

优选地，软质输送条50为塑胶输送条。塑胶输送条具有质软、弹性好、成本低、易于更换等优点，适合夹持和输送瓶胚160，当然，塑胶并不是唯一限定的材质，其他任何具有足够摩擦系数和弹性的已知材质都在本实用新型的保护范围内。

优选地，参阅图3，驱动机构包括伺服电机60和减速机70，伺服电机60的输出端连接减速机70，减速机70的输出端连接主动带轮10，伺服电机60输出的力矩经减速机70传动后驱动主动带轮10转动。

优选地，参阅图2-图3，本实用新型还包括两个侧边挡板80，侧边挡板80固定连接在两侧的带轮连接件30上，料斗40的两侧固定连接于侧边挡板80。侧边挡板80的作用在于，防止瓶胚160左右滑落出输送面外，以及为料斗40提供连接位置。

优选地，参阅图7，带轮连接件30具体包括带轮撑板31和带轮撑条32，带轮撑条32的两端各套设有一个带轮撑板31，带轮撑条32具体可选用铝型材，带轮撑板31上开设有相应孔位，便于主动带轮10和从动带轮20枢接于带轮撑板31上。将带轮连接件30分为带轮撑板31和带轮撑条32两部分，通过调整两者间的相对位置(带轮撑条32套入带轮撑板31内的深度大小)，即可以调整带轮连接件30的总长度，从而调整整个输送面的长度以及软质输送条50的松紧程度。

进一步优选，参阅图7，本实用新型还包括张紧机构，张紧机构包括第一张紧块90、第二张紧块100以及张紧螺杆110，第一张紧块90固定连接在带轮撑板31的外侧，第二张紧块100固定连接在带轮撑条32的外侧，第一张紧块90和第二张紧块100之间通过张紧螺杆110连接。张紧机构可以用于连接带轮撑板31和带轮撑条32，调整好带轮撑板31和带轮撑条32的相对位置后，将张紧螺杆110拧紧在第一张紧块90和第二张紧块100内，即可固定带轮撑板31和带轮撑条32之间的连接，改变软质输送条50的松紧程度。例如，要放松软质输送条50时，松开张紧螺杆110，将带轮撑条32更深地套入带轮撑板31内，再拧紧张紧螺杆110即可完成；反之，将带轮撑条32适当拉出即可。

优选地，参阅图5-图6，本实用新型还包括隔板120，隔板120固定设置在软质输送条50的输送面底部，隔板120上间隔设置有若干隔条121，隔条121为凸起状结构，每条隔条121的两侧均与一条软质输送条50抵接，即每两条软质输送条50夹持一条隔条121。因此，在两两软质输送条50之间，被夹持的瓶胚160和隔条121是呈间隔设置的。隔板120的作用可以给软质输送条50提供底部支撑，同时隔条121可以保证软质输送条50在宽度方向上的张紧程度。更具体地，隔板120的面积为为输送面面积的1/3～1/2，由于软质输送带在夹持瓶胚160时会向外侧发生一定的弹性形变，因此不适宜每条间隙都进行夹持，而隔板120没有完全覆盖输送面，即隔条121长度小于输送面长度，每两个瓶胚160中间会有一条留空间隙，则可以为相邻传送通道的软质输送条50的弹性形变预留一定空间。

优选地，参阅图4，本实用新型还包括用于拍摄瓶胚160图像的摄像头130的摄像头支架140，摄像头支架140固定设置在软质输送条50的输送面上方，摄像头130固定设置在摄像头支架140上。通过将拍摄图像输入数据对比系统，并与基准图像进行对比，即可以判定瓶胚160质量是否合格，此部分为现有技术。

优选地，参阅图1，瓶胚检测机的传送机构还包括机架150，带轮连接件30固定连接在机架150上。机架150起到提供支承的作用，在本实施例中采用合适规格的铝型材进行组装，具有组装便捷、容易购得的优点，且不需额外作开孔、表面处理等工序。

本实用新型还公开一种瓶胚检测机，包括上述任一实施例的传送机构，凡是应用了该传送机构的瓶胚检测机，均在本实用新型的保护范围内。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种瓶胚检测机的传送机构，其特征在于，包括：驱动机构、主动带轮、从动带轮、带轮连接件、料斗以及若干软质输送条；所述驱动机构用于驱动所述主动带轮旋转，所述主动带轮的两端枢接于两侧的所述带轮连接件上，所述从动带轮的两端枢接于两侧的所述带轮连接件上，所述主动带轮和所述从动带轮的表面均开设有若干适于与所述软质输送条配合的凹槽；所述软质输送条呈闭合环状，其两端分别套设于所述主动带轮和所述从动带轮的表面，所述软质输送条两两之间形成用于夹持瓶胚的间隙；所述软质输送条相对于水平面倾斜设置；所述料斗具有用于入料的敞口和用于挡料的背板，所述料斗固定设置在所述软质输送条的输送面上，并位于所述软质输送条倾斜的较低端。

2.如权利要求1所述的瓶胚检测机的传送机构，其特征在于，所述软质输送条为塑胶输送条。

3.如权利要求1所述的瓶胚检测机的传送机构，其特征在于，所述软质输送条的倾斜角度为30°～60°。

4.如权利要求1所述的瓶胚检测机的传送机构，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机和减速机；所述伺服电机的输出端连接于所述减速机，所述减速机的输出端连接于所述主动带轮。

5.如权利要求1所述的瓶胚检测机的传送机构，其特征在于，所述瓶胚检测机的传送机构还包括两个侧边挡板；所述侧边挡板固定连接在所述带轮连接件上，所述料斗的两侧固定连接于所述侧边挡板。

6.如权利要求1所述的瓶胚检测机的传送机构，其特征在于，所述带轮连接件包括带轮撑板和带轮撑条，所述带轮撑条的两端各套设有一个带轮撑板，所述主动带轮和所述从动带轮枢接于所述带轮撑板。

7.如权利要求6所述的瓶胚检测机的传送机构，其特征在于，所述瓶胚检测机的传送机构还包括张紧机构，所述张紧机构包括第一张紧块、第二张紧块以及张紧螺杆，所述第一张紧块固定连接在所述带轮撑板的外侧，所述第二张紧块固定连接在所述带轮撑条的外侧，所述第一张紧块和所述第二张紧块之间通过张紧螺杆连接。

8.如权利要求1所述的瓶胚检测机的传送机构，其特征在于，所述瓶胚检测机的传送机构还包括隔板；所述隔板固定设置在所述软质输送条的输送面底部，所述隔板上间隔设置有若干隔条，所述隔条的两侧均与一条所述软质输送条抵接。

9.如权利要求1所述的瓶胚检测机的传送机构，其特征在于，所述瓶胚检测机的传送机构还包括用于拍摄瓶胚图像的摄像头和摄像头支架；所述摄像头支架固定设置在所述软质输送条的输送面上方，所述摄像头固定设置在所述摄像头支架上。

10.一种瓶胚检测机，其特征在于，所述瓶胚检测机包括如权利要求1-9任一项所述的瓶胚检测机的传送机构。

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