CN115413698B - 一种可加工出多种形状的鱼糜成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可加工出多种形状的鱼糜成型设备，涉及鱼糜加工设备技术领域，包括固定架，固定架上设有挤压筒，挤压筒上设有挤压机构，挤压机构包括设于挤压筒端部的罩板，罩板设有挤出孔，其特征在于，罩板在第一直线方向并排设有多个，第一直线方向在水平面内垂直于挤压筒的长边方向，所有罩板依次连接，所有罩板上的挤出孔的形状各异，所有罩板都与挤压筒的端部沿第一直线方向滑动连接。本发明能够提高批量生产不同形状鱼丸的效率。

Description

一种可加工出多种形状的鱼糜成型设备

技术领域

本发明涉及鱼糜加工设备技术领域，具体为一种可加工出多种形状的鱼糜成型设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们追求形状新颖的鱼丸。在将鱼糜加工成鱼丸时，现有的加工设备加工出的鱼丸形状较为单一，难以满足人们的需求。

例如，在申请号为CN202022154245.3的中国专利中，公开了《一种食品加工用鱼丸挤压成型装置》，如图1所示，在该装置中，包括固定架1，固定架1上设有混合箱2，固定架1上设有用于对混合箱2内的原料进行破碎细化的破碎混合机构3，混合箱2的底部通过输送管4连通设于固定架1上的挤压筒5，挤压筒5上设有用于对原料进行挤压的挤压机构6，混合箱2的底部设有用于对从挤压机构6挤出的条状原料进行切割的切割成型机构7，切割成型机构7的下方设有设于固定架1上的收集槽8。

其中，挤压机构6包括卡接在挤压筒5端部的罩板61，罩板61上设有若干挤出孔611，罩板61上设有用于与挤压筒5螺纹连接的螺栓612，挤压筒5内滑动安装有活塞压板62，活塞压板62上固定有直齿条63，直齿条63贯穿固定架1，固定架1上固定有伺服电机64，伺服电机64上驱动连接有用于与直齿条63间歇啮合的不完全齿轮65，活塞压板62和挤压筒5之间固定有复位弹簧66。

在上述专利中，鱼丸的形状主要取决于罩板上挤出孔的形状，当需要批量加工不同形状的鱼丸时，就需要更换拥有不同形状挤出孔的罩板。由于罩板是通过螺栓与挤压筒螺纹连接，所以在更换罩板时，需要来回旋拧螺栓，使得罩板的更换操作不方便，降低了批量生产不同形状鱼丸的效率。

故而，如何能够提高批量生产不同形状鱼丸的效率，是本领域的技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种可加工出多种形状的鱼糜成型设备，本发明能够提高批量生产不同形状鱼丸的效率。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：

一种可加工出多种形状的鱼糜成型设备，包括固定架，固定架上设有挤压筒，挤压筒上设有挤压机构，挤压机构包括设于挤压筒端部的罩板，罩板设有挤出孔，其特征在于，罩板在第一直线方向并排设有多个，第一直线方向在水平面内垂直于挤压筒的长边方向，所有罩板依次连接，所有罩板上的挤出孔的形状各异，所有罩板都与挤压筒的端部沿第一直线方向滑动连接。

进一步的，所述挤压机构还包括活塞压板、直齿条、伺服电机、不完全齿轮、复位弹簧，所述挤压筒内设有活塞压板，活塞压板在远离所述罩板的一侧设有直齿条，直齿条贯穿所述固定架，固定架上设有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有用于与直齿条间歇啮合的不完全齿轮，活塞压板和挤压筒之间设有复位弹簧，活塞压板和直齿条都沿第二直线方向移动，第二直线方向在水平面内平行于挤压筒的长边方向。

进一步的，所述活塞压板在靠近所述罩板的一侧设有软凸起，软凸起与所述挤出孔配合。

进一步的，所述固定架上设有多个收集槽，所有的收集槽都沿第一直线方向与固定架滑动连接，一个所述罩板与一个收集槽可拆卸连接。

进一步的，所述收集槽的槽沿设有插孔，所述罩板的下端设有用于与插孔配合的插杆。

进一步的，还包括联动机构，联动机构包括离合凸轮、滑动座、固定座、弹性件、主齿轮、副齿轮、主锥齿轮、副锥齿轮、同步齿条、联动杆，所述伺服电机的输出轴上设有离合凸轮，滑动座与所述固定架沿第一直线方向滑动连接，在弹性件的弹性力作用下，移动座与离合凸轮的边沿抵接，固定座设于滑动座远离离合凸轮的一侧，固定座与固定架连接，滑动座上同轴转动连接有主齿轮和主锥齿轮，固定座上同轴转动连接有副齿轮和副直齿轮，同步齿条与固定座沿第一直线方向滑动连接，同步齿条与副齿轮啮合，同步齿条通过联动杆与所述罩板连接，当所述不完全齿轮与所述直齿条啮合时，离合凸轮的近心端抵接滑动座，主齿轮与直齿条分离，主锥齿轮与副锥齿轮分离，当不完全齿轮与直齿条啮合时，离合凸轮的远心端抵接滑动座，主齿轮与直齿条啮合，主锥齿轮与副锥齿轮啮合。

进一步的，所述同步齿条上设有第一方轴，所述罩板上设有第二方轴，所述联动杆的一端设有用于与第一方轴配合的第一方孔，联动杆的另一端设有用于与第二方轴配合的第二方孔。

进一步的，还包括清理机构，清理机构包括支架、气刀、供气设备，所述固定架上设有支架和供气设备，在所述罩板沿第一直线方向的端部设有支架，支架上设有用于吹向罩板的气刀，气刀通过供气管与供气设备连接。

与现有技术相比，发明的有益效果是：

1、在本发明的鱼糜成型设备中，当需要批量加工不同形状的鱼丸时，只需工作人员沿着第一直线方向拉拽罩板，即可更换设有不同形状挤出孔的罩板，以便挤压机构批量从罩板的挤出孔内挤出鱼丸。与背景技术中需要使用拆装螺栓才能更换罩板相比，方便操作，有利于提高批量生产不同形状鱼丸的效率。

2、本发明通过在活塞压板靠近靠近罩板的一侧安装有软凸起，能够在活塞压板将鱼糜向挤出孔处挤压时，活塞压板上的软凸起能够将残留在挤出孔里的鱼糜挤出，减少了浪费，节约资源和成本。

3、在本发明的鱼糜成型设备中，通过让每个罩板对应插接一个收集槽，能够便于让各个收集槽收集对应批量的鱼丸，无需工作人员进行分拣，方便分装，降低工作人员的劳动强度。

4、在本发明的鱼糜成型设备中，在更换具有不同形状挤出孔的罩板时，无需工作人员手动调节，在直齿条推动活塞压板往复运动的过程中，就能通过联动机构带动罩板移动，每当活塞压板挤压一次，罩板就替换一个，从而减少了人为操作，提高了本发明鱼糜成型设备的连续性，进一步提高了批量生产不同形状鱼丸的效率。

5、令人预料不到的是，因为减少了人为操作，所以减少了工作人员接触罩板的次数，从而能够减少对罩板的污染，有利于提高生产卫生效果。

6、还有令人预料不到的是，在本发明的鱼糜成型设备中，因为挤压机构的挤压动作能够通过联动机构联动，使得每活塞压板挤压一次，罩板就替换一个，从而只需挤压机构中的伺服电机此一个动力源，无需增设其他电机，节能且降低维修难度，有利于提高维修效率。

7、本发明只需将联动杆从第一方轴和第二方轴上抬起即可解除罩板和同步齿条的联动，只需将联动杆扣设在第一方轴和第二方轴上即可恢复罩板和同步齿条的联动，从而方便调节罩板的调换方式，当罩板和同步齿条的联动解除后，可按照实施例1中的方式，手动调节罩板，当罩板和同步齿条的联动恢复后，可按照实施例2的方式，实现同步齿条和罩板的联动，即方便转换调节模式，使得本发明的鱼糜成型设备的使用更为方便灵活。

8、联动杆与罩板还有同步齿条的插接配合方式，能够方便联动杆的拆装，有利于提高联动杆的拆装效率，也有利于提高上述调节模式的转换效率。

9、在本发明的成型设备中，清理机构的设置，能够使用清理机构中的气刀将罩板表面残留的鱼糜吹落进收集槽内，一方面，使得罩板表面残留的鱼糜得以及时收集，避免罩板表面残留的鱼糜腐败变质，减少浪费；另一方面，也使罩板得以清洁，提高卫生效果。

附图说明

图1为背景技术的结构示意图；

图2为实施例1一种可加工出多种形状的鱼糜成型设备的立体图一；

图3为实施例1一种可加工出多种形状的鱼糜成型设备的立体图二；

图4为实施例2一种可加工出多种形状的鱼糜成型设备的立体图一；

图5为实施例2一种可加工出多种形状的鱼糜成型设备的立体图二；

图6为实施例2一种可加工出多种形状的鱼糜成型设备的俯视图；

图7为实施例2一种可加工出多种形状的鱼糜成型设备的主视图；

图8为实施例2一种可加工出多种形状的鱼糜成型设备的右视图；

图9为实施例2一种可加工出多种形状的鱼糜成型设备的后视图；

图10为实施例2一种可加工出多种形状的鱼糜成型设备的仰视图；

图11为图6中A-A处的剖视图；

图12为离合凸轮和不完全齿轮的结构示意图；

图13为实施例3一种可加工出多种形状的鱼糜成型设备的立体图。

图中：

1-固定架，11-主滑轨，

2-混合箱，

3-破碎混合机构，

4-输送管，

5-挤压筒，51-导轨，

6-挤压机构，61-罩板，611-挤出孔，612-螺栓，613-导向槽，614-插杆，615-第二方轴，62-活塞压板，621-软凸起，63-直齿条，64-伺服电机，65-不完全齿轮，66-复位弹簧，

7-切割成型机构，

8-收集槽，81-插孔，

9-联动机构，91-离合凸轮，92-滑动座，921-主滑槽，93-固定座，931-副滑轨，94-弹性件，95-主齿轮，951-主轴，96-副齿轮，961-副轴，97-主锥齿轮，98-副锥齿轮，99-同步齿条，991-副滑槽，992-第一方轴，910-联动杆，9101-第一方孔，9102-第二方孔，

10-清理机构，101-支架，102-气刀，103-供气设备。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-3、11所示，一种可加工出多种形状的鱼糜成型设备，包括固定架1，固定架1上安装有挤压筒5。挤压筒5上设有挤压机构6。挤压机构6包括罩板61、活塞压板62、直齿条63、伺服电机64、不完全齿轮65、复位弹簧66。

如图2所示，罩板61位于挤压筒5的端部。罩板61在第一直线方向L1并排设有多个，第一直线方向L1在水平面内垂直于挤压筒5的长边方向，所有罩板61依次安装在一起。例如，在本实施例中，罩板61在第一直线方向L1并排设有三个，为了方便描述，这三个罩板61依次记为罩板61a、罩板61b、罩板61c，罩板61a、罩板61b、罩板61c依次安装在一起。

如图2所示，挤压筒5在靠近罩板61的一侧安装有导轨51，导轨51沿着第一直线方向L1设置，所有罩板61在靠近挤压筒5的一侧均设有导向槽613，导轨51与导向槽613滑动配合。

如图2所示，每个罩板61上都设有挤出孔611，并且，所有罩板61上的挤出孔611的形状各异。例如，罩板61a上的挤出孔611形状是圆形，罩板61b上的挤出孔611形状是六边形，罩板61c上的挤出孔611形状是方形，使得罩板61a、罩板61b、罩板61c这三个罩板61上的挤出孔611形状各异。

如图1和2所示，活塞压板62设于挤压筒5内，活塞压板62沿第二直线方向L2移动，第二直线方向L2为挤压筒5的长边方向。当活塞压板62沿第二直线方向L2向罩板61靠近时，活塞压板62能够将位于活塞压板62和罩板61之间的鱼糜从罩板61的挤出孔611处挤压出去。

如图1和2所示，活塞压板62在远离罩板61的一侧安装有直齿条63，直齿条63沿第二直线方向L2设置，直齿条63能够依次贯穿挤压筒5的筒底和固定架1，直齿条63能够沿第二直线方向L2移动。

如图1或11所示，复位弹簧66设于挤压筒5内，复位弹簧66安装在活塞压板62和挤压筒5的筒底之间，在复位弹簧66的弹性力作用下，活塞压板62有向罩板61靠近的趋势。

如图3所示，固定架1上安装有伺服电机64，伺服电机64的输出轴上安装有不完全齿轮65，不完全齿轮65与直齿条63啮合。

从图2或图3的俯视角度看，伺服电机64的输出轴带动不完全齿轮65逆时针转动，当不完全齿轮65上的轮齿与直齿条63啮合时，直齿条63能够克服复位弹簧66的弹性力向挤压筒5内继续插入，使得活塞压板62在直齿条63的推动下向罩板61所在的方向靠近；当不完全齿轮65上的轮齿没有与直齿条63啮合时，在复位弹簧66的弹性力作用下，直齿条63能够带动活塞压板62向远离罩板61的方向移动。

从图2或图3的俯视角度看，在加工鱼丸时，伺服电机64的输出轴带动不完全齿轮65逆时针转动，当不完全齿轮65上的轮齿与直齿条63啮合时，直齿条63克服复位弹簧66的弹性力推动活塞压板62向罩板61a靠近，向罩板61a靠近的活塞压板62将进入挤压筒5内的鱼糜从罩板61a上的挤出孔611挤出，从挤出孔611挤出的鱼糜条被切割成型机构7切段，得到圆柱形状的鱼丸。切割成型机构7在背景技术中的专利里有记载，在此不再赘述。

参见图2，当需要批量加工其他形状的鱼丸时，工作人员直接沿着第一直线方向L1拉拽罩板61a，因为罩板61a和罩板61b以及罩板61c都安装在一起，所以当罩板61b替代罩板61a移动到挤压筒5端部时，可停止对罩板61a的拉拽，再按照上述加工鱼丸的操作加工出六边形的鱼丸。

通过上述过程可知，在本实施例的鱼糜成型设备中，当需要批量加工不同形状的鱼丸时，只需工作人员沿着第一直线方向L1拉拽罩板61，即可更换设有不同形状挤出孔611的罩板61，以便挤压机构6批量从罩板61的挤出孔611内挤出鱼丸。与背景技术中需要使用拆装螺栓612才能更换罩板61相比，方便操作，有利于提高批量生产不同形状鱼丸的效率。

并且，本实施例的鱼糜成型设备，可直接在背景技术所提及的现有技术的基础上进行改进，方便改造。

参见图11，进一步的，在挤压机构6中的活塞压板62将挤压筒5内的鱼糜向罩板61上的挤出孔611出挤压时，切割成型机构7将从挤出孔611挤出的条状鱼糜切断成鱼丸，当停止活塞压板62的挤压动作时，在罩板61的挤出孔611出会残留鱼糜造成浪费，对此，本实施例还做出改进：在活塞压板62靠近靠近罩板61的一侧安装有软凸起621，例如，软凸起621和活塞压板62可一体成型，都采用橡胶材质。当活塞压板62将鱼糜向挤出孔611处挤压时，活塞压板62上的软凸起621能够将残留在挤出孔611里的鱼糜挤出，减少了浪费，节约资源和成本。

如图2-3所示，进一步的，为了能够方便分装批量加工出来的鱼丸，在固定架1上设有多个收集槽8，收集槽8的数量与罩板61的数量相同，一个收集槽8对应一个罩板61。在罩板61的下端安装有插杆614，收集槽8的槽沿设有插孔81，插杆614与插孔81插接配合。在罩板61沿着第一直线方向L1移动时，罩板61能携带收集槽8一起沿着第一直线方向L1移动时，收集槽8的槽底在固定架1上滑动，从而使得每个罩板61都对应有收集槽8，以便于让各个收集槽8收集对应批量的鱼丸，无需工作人员进行分拣，方便分装，降低工作人员的劳动强度。

实施例2：

本实施例2在实施例1的基础上，做出进一步改进：

如图4-12所示，在本实施例2的成型设备中，还包括联动机构9，联动机构9包括离合凸轮91、滑动座92、固定座93、弹性件94、主齿轮95、副齿轮96、主锥齿轮97、副锥齿轮98、同步齿条99、联动杆910。

如图7所示，离合凸轮91安装在伺服电机64的输出轴上，因为不完全齿轮65也安装在伺服电机64的输出轴上，所以离合凸轮91能够与不完全齿轮65同轴转动。并且，如图10所示，离合凸轮91的近心端位于不完全齿轮65的轮齿的正下方。如图12所示，离合凸轮91的近心端半径为R2，离合凸轮91的远心端半径为R1，且R1大于R2。

如图9所示，固定架1上设有主滑轨11，主滑轨11沿第一直线方向L1设置，滑动座92设有主滑槽921，主滑槽921与主滑轨11滑动配合。

如图6所示，弹性件94可采用弹簧，弹性件94的一端与滑动座92连接，弹性件94的另一端与固定架1连接，在弹性件94的弹性力作用下，滑动座92能够与离合凸轮91的边沿抵接。

如图9所示，主齿轮95上安装有主轴951，主轴951的轴向沿着第一直线方向L1设置，主轴951通过轴承与滑动座92转动连接。主齿轮95与直齿条63啮合。主锥齿轮97也安装在主轴951上，使得主齿轮95能够与主锥齿轮97同轴转动。

如图6或图10所示，固定座93固定安装在固定架1上，且固定座93位于滑动座92远离离合凸轮91的一侧。

如图9所示，副齿轮96上安装有副轴961，副轴961的轴向沿着第二直线方向L2设置，副轴961通过轴承与固定座93转动连接。副锥齿轮98也安装在副轴961上。使得副齿轮96能够与副锥齿轮98同轴转动。

如图5-7所示，同步齿条99的长边沿着第一直线方向L1设置，固定座93上设有副滑轨931，副滑轨931沿着第一直线方向L1设置，同步齿条99上设有副滑槽991，副滑槽991与副滑轨931滑动配合，同步齿条99与副齿轮96啮合。

如图5所示，联动杆910的一端安装在同步齿条99上，联动杆910的另一端安装在罩板61上。

本实施例的鱼糜成型设备的工作原理为：

伺服电机64的输出轴带动不完全齿轮65逆时针转动，当不完全齿轮65上的轮齿与直齿条63啮合时，直齿条63克服复位弹簧66的弹性力推动活塞压板62向罩板61a靠近，向罩板61a靠近的活塞压板62将进入挤压筒5内的鱼糜从罩板61a上的挤出孔611挤出，从挤出孔611挤出的鱼糜条被切割成型结构切段，得到圆柱形状的鱼丸。并且，在不完全齿轮65的轮齿与直齿条63啮合时，与不完全齿轮65同轴转动的离合凸轮91的近心端与滑动座92贴靠在一起，使得直齿条63与主齿轮95处于分离的状态，且滑动座92离开固定座93，主锥齿轮97和副锥齿轮98分离，使得罩板61a/b/c不会被推动。

当不完全齿轮65上未设置轮齿的一侧朝向直齿条63时，直齿条63在复位弹簧66的弹性力作用下向远离罩板61a的一侧移动。并且，当不完全齿轮65未设置轮齿的一侧朝向直齿条63时，离合凸轮91的远心端克服弹性件94的弹性力推动滑动座92，使得滑动座92上的主齿轮95与直齿条63啮合，并且，滑动座92上的主锥齿轮97与固定座93上的副锥齿轮98啮合，在直齿条63向远离罩板61a的一侧移动时，与直齿条63啮合的主齿轮95顺时针转动(从图7视角来看)，与主齿轮95同轴转动的主锥齿轮97顺时针转动(从图7视角来看)，与主锥齿轮97啮合的副锥齿轮98逆时针转动(从图8视角来看)，与副锥齿轮98同轴转动的副齿轮96逆时针转动(从图8视角来看)，与副齿轮96啮合的同步齿条99向左移动(从图8视角来看)，与同步齿条99通过联动杆910联动的罩板61也向左移动，使得罩板61b代替罩板61a的位置。

当不完全齿轮65上的轮齿再次与直齿条63啮合时，直齿条63在不完全齿轮65的轮齿的推动下向罩板61b靠近，向罩板61b靠近的活塞压板62将进入挤压筒5内的鱼糜从罩板61b上的挤出孔611挤出，从挤出孔611挤出的鱼糜条被切割成型结构切段，得到六棱柱形状的鱼丸。

当不完全齿轮65上未设置轮齿的一侧再次朝向直齿条63时，直齿条63在复位弹簧66的弹性力作用下向远离罩板61b的一侧移动。并且，当不完全齿轮65未设置轮齿的一侧朝向直齿条63时，离合凸轮91的远心端克服弹性件94的弹性力推动滑动座92，使得滑动座92上的主齿轮95与直齿条63啮合，并且，滑动座92上的主锥齿轮97与固定座93上的副锥齿轮98啮合，在直齿条63向远离罩板61b的一侧移动时，与直齿条63啮合的主齿轮95顺时针转动(从图7视角来看)，与主齿轮95同轴转动的主锥齿轮97顺时针转动(从图7视角来看)，与主锥齿轮97啮合的副锥齿轮98逆时针转动(从图8视角来看)，与副锥齿轮98同轴转动的副齿轮96逆时针转动(从图8视角来看)，与副齿轮96啮合的同步齿条99向左移动(从图8视角来看)，与同步齿条99通过联动杆910联动的罩板61也向左移动，使得罩板61c代替罩板61b的位置。

当不完全齿轮65上的轮齿再次与直齿条63啮合时，直齿条63在不完全齿轮65的轮齿的推动下向罩板61c靠近，向罩板61c靠近的活塞压板62将进入挤压筒5内的鱼糜从罩板61c上的挤出孔611挤出，从挤出孔611挤出的鱼糜条被切割成型结构切段，得到四棱柱形状的鱼丸。

通过上述过程可知，在本实施例的鱼糜成型设备中，在更换具有不同形状挤出孔611的罩板61时，无需工作人员手动调节，在直齿条63推动活塞压板62往复运动的过程中，就能通过联动机构9带动罩板61移动，每当活塞压板62挤压一次，罩板61就替换一个，从而减少了人为操作，提高了本实施例鱼糜成型设备的连续性，进一步提高了批量生产不同形状鱼丸的效率。

令人预料不到的是，因为减少了人为操作，所以减少了工作人员接触罩板61的次数，从而能够减少对罩板61的污染，有利于提高生产卫生效果。

还有令人预料不到的是，在本实施例的鱼糜成型设备中，因为挤压机构6的挤压动作能够通过联动机构9联动，使得每活塞压板62挤压一次，罩板61就替换一个，从而只需挤压机构6中的伺服电机64此一个动力源，无需增设其他电机，节能且降低维修难度，有利于提高维修效率。

如图5所示，进一步的，为了方便解除罩板61和同步齿条99的联动，在同步齿条99上安装有第一方轴992，罩板61上安装有第二方轴615，联动杆910的一端设有用于与第一方轴992插接配合的第一方孔9101，联动杆910的另一端设有用于与第二方轴615插接配合的第二方孔9102。在需要解除罩板61和同步齿条99的联动时，只需工作人员将联动杆910从第一方轴992和第二方轴615上抬起即可；在需要将罩板61和同步齿条99联动时，只需工作人员将联动杆910扣设在第一方轴992和第二方轴615上即可。

通过上述解除或恢复罩板61和同步齿条99联动的过程可知，只需将联动杆910从第一方轴992和第二方轴615上抬起即可解除罩板61和同步齿条99的联动，只需将联动杆910扣设在第一方轴992和第二方轴615上即可恢复罩板61和同步齿条99的联动，从而方便调节罩板61的调换方式，当罩板61和同步齿条99的联动解除后，可按照实施例1中的方式，手动调节罩板61，当罩板61和同步齿条99的联动恢复后，可按照本实施例2的方式，实现同步齿条99和罩板61的联动，即方便转换调节模式，使得本实施例的鱼糜成型设备的使用更为方便灵活。

并且，联动杆910与罩板61还有同步齿条99的插接配合方式，能够方便联动杆910的拆装，有利于提高联动杆910的拆装效率，也有利于提高上述调节模式的转换效率。

实施例3：

本实施例3在实施例1或实施例2的基础上，做出进一步的改进：

如图13所示，在本实施例3的成型设备中，还包括清理机构10。清理机构10包括支架101、气刀102、供气设备103。

如图13所示，支架101位于罩板61沿第一直线方向L1的端部，支架101安装在固定架1上。

如图13所示，气刀102包括条形气刀和环形气刀，是一种专门设计用来吹出强劲高速的气流以吹除灰尘、吹干水渍、降温冷却的设备，气刀102属于现有技术，在此不再赘述。在本实施例中，气刀102用于吹去罩板61上残留的鱼糜。图13中所示为气刀102竖直安装在支架101上，使得气刀102从罩板61的侧向吹去罩板61表面残留的鱼糜。此外，还可将气刀102水平安装在支架101上，以便让气刀102从罩板61的上方吹去罩板61表面残留的鱼糜。

如图13所示，气刀102通过供气管与供气设备103连接，供气设备103可采用空压机，供气设备103安装在固定架1上。

当罩板61沿着第一直线方向L1滑动时，从气刀102吹出的气流吹向罩板61，以便于将罩板61表面残留的鱼糜吹落进收集槽8内，一方面，使得罩板61表面残留的鱼糜得以及时收集，避免罩板61表面残留的鱼糜腐败变质，减少浪费；另一方面，也使罩板61得以清洁，提高卫生效果。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种可加工出多种形状的鱼糜成型设备，包括固定架，固定架上设有挤压筒，挤压筒上设有挤压机构，挤压机构包括设于挤压筒端部的罩板，罩板设有挤出孔，其特征在于，还包括联动机构，所述罩板在第一直线方向并排设有多个，第一直线方向在水平面内垂直于所述挤压筒的长边方向，所有罩板依次连接，所有罩板上的所述挤出孔的形状各异，所有罩板都与所述挤压筒的端部沿第一直线方向滑动连接；

所述挤压机构还包括活塞压板、直齿条、伺服电机、不完全齿轮、复位弹簧，挤压筒内设有活塞压板，活塞压板在靠近罩板的一侧设有软凸起，软凸起与挤出孔配合，活塞压板在远离罩板的一侧设有直齿条，直齿条贯穿所述固定架，固定架上设有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有用于与直齿条间歇啮合的不完全齿轮，活塞压板和挤压筒之间设有复位弹簧，活塞压板和直齿条都沿第二直线方向移动，第二直线方向在水平面内平行于挤压筒的长边方向；

联动机构包括离合凸轮、滑动座、固定座、弹性件、主齿轮、副齿轮、主锥齿轮、副锥齿轮、同步齿条、联动杆，伺服电机的输出轴上设有离合凸轮，滑动座与固定架沿第一直线方向滑动连接，在弹性件的弹性力作用下，移动座与离合凸轮的边沿抵接，固定座设于滑动座远离离合凸轮的一侧，固定座与固定架连接，滑动座上同轴转动连接有主齿轮和主锥齿轮，固定座上同轴转动连接有副齿轮和副直齿轮，同步齿条与固定座沿第一直线方向滑动连接，同步齿条与副齿轮啮合，同步齿条通过联动杆与罩板连接，当不完全齿轮与直齿条啮合时，离合凸轮的近心端抵接滑动座，主齿轮与直齿条分离，主锥齿轮与副锥齿轮分离，当不完全齿轮与直齿条啮合时，离合凸轮的远心端抵接滑动座，主齿轮与直齿条啮合，主锥齿轮与副锥齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的一种可加工出多种形状的鱼糜成型设备，其特征在于，所述固定架上设有多个收集槽，所有的收集槽都沿第一直线方向与固定架滑动连接，一个所述罩板与一个收集槽可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的一种可加工出多种形状的鱼糜成型设备，其特征在于，所述收集槽的槽沿设有插孔，所述罩板的下端设有用于与插孔配合的插杆。

4.如权利要求1所述的一种可加工出多种形状的鱼糜成型设备，其特征在于，所述同步齿条上设有第一方轴，所述罩板上设有第二方轴，所述联动杆的一端设有用于与第一方轴配合的第一方孔，联动杆的另一端设有用于与第二方轴配合的第二方孔。

5.如权利要求1所述的一种可加工出多种形状的鱼糜成型设备，其特征在于，还包括清理机构，清理机构包括支架、气刀、供气设备，所述固定架上设有支架和供气设备，在所述罩板沿第一直线方向的端部设有支架，支架上设有用于吹向罩板的气刀，气刀通过供气管与供气设备连接。

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