CN218426017U - 一种多工位毛刺去除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池技术领域，提供了一种多工位毛刺去除装置，包括操作台、去毛刺机构、压料机构和下碎料盒，去毛刺机构、下碎料盒与压料机构分别设于操作台，压料机构与操作台之间设有支撑柱，压料机构与操作台通过支撑柱固定连接，去毛刺机构设于压料机构下方，操作台设置多组安装基座，通过皮带传输，使驱动轮、限位轮、导向轮、转轮同步转动，带动安装基座转动，纽扣电池可以在各自安装基座内于相同的方向旋转，压料块压住纽扣电池，防止纽扣电池飞出旋转基座，通过第三气缸推动滑块带动刀座移动对纽扣电池进行去毛刺处理，刀座上的缓冲弹簧能够自动调整刮刀的伸缩，防止刮除毛刺时吃刀过深使产品报废，保证多工位去毛刺同步，去除完整。

Description

一种多工位毛刺去除装置

技术领域

本实用新型涉及电池技术领域，具体地，涉及一种多工位毛刺去除装置。

背景技术

纽扣电池是电子设备中常用的重要元件之一，纽扣电池性能的好坏，往往直接影响到电子产品的工作状态，电池制造过程中需要对加工后的电池表面的毛刺进行处理，人工逐个打磨需要大量人工劳动力，同时需要消耗大量时间，工作效率低，因此亟需研发一种机械代替人工的纽扣电池生产用多工位毛刺去除装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种多工位毛刺去除装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种多工位毛刺去除装置，包括操作台、去毛刺机构、压料机构和下碎料盒，所述去毛刺机构、所述下碎料盒与所述压料机构分别设于所述操作台，所述压料机构与所述操作台之间设有支撑柱，所述压料机构与所述操作台通过支撑柱固定连接，所述去毛刺机构设于所述压料机构下方，所述去毛刺机构包括第三气缸、第三安装板、缓冲组件、刀座和刮刀，所述第三安装板由板材折弯成L型，所述第三气缸固设于所述操作台的上端，所述第三气缸的伸缩端与所述第三安装板固定连接，所述刀座设于所述第三安装板上，所述刮刀安装于所述刀座上，所述缓冲组件设于所述刀座和所述第三安装板之间，所述缓冲组件、所述刀座和所述刮刀均设置有多组；

所述下碎料盒内设有多个安装基座，所述安装基座可拆卸安装有纽扣电池，所述刮刀运动至最大位移处与所述纽扣电池抵接。

进一步的，所述压料机构包括水平推进组件和竖直推进组件；

所述水平推进组件包括固设于所述支撑柱上的第一安装板、第一固定块、第一推杆和第一气缸，所述第一固定块与所述第一气缸均固设于所述第一安装板上，所述第一推杆贯穿所述第一固定块并与其滑动连接；

所述竖直推进组件包括第二安装板、第二固定块、第二推杆、第二气缸、上碎料盒和压料块，所述第二安装板固定连接所述第一推杆，所述第二安装板与所述第一推杆的连接面与所述第一气缸的活动端抵接，所述第二固定块与所述第二气缸均固设于所述第二安装板，所述第二推杆贯穿所述第二固定块并与其滑动连接，所述第二推杆下端固设有与所述下碎料盒对应的上碎料盒，所述上碎料盒抵接所述第二气缸的活动端，所述上碎料盒内壁固设有多个与所述纽扣电池相适配的压料块。

进一步的，所述第一固定块、所述第一推杆、所述第二固定块和所述第二推杆均对称设置有两个，所述第一气缸设于两个所述第一固定块之间，所述第二气缸设于两个所述第二固定块之间。

进一步的，所述缓冲组件包括固设于所述安装板的滑轨、与滑轨相适配的滑块和缓冲弹簧，所述滑块一侧滑动连接所述滑轨，所述滑块另一侧固定连接所述刀座，所述滑轨抵接所述安装板的其中一个弯折部，所述缓冲弹簧的一端与所述刀座远离所述刮刀的一端固定连接，所述缓冲弹簧的另一端固定于所述安装板的另一个弯折部。

进一步的，所述下碎料盒一侧设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴末端固设有驱动杆，所述驱动杆一端啮合连接有从动杆，所述从动杆贯穿所述下碎料盒一侧并转动连接在所述下碎料盒的内侧壁上。

进一步的，所述从动杆固设有毛刷，所述毛刷置于所述下碎料盒内。

进一步的，所述操作台的下端设有多个转轮，所述转轮内固定连接有转轴，所述转轴贯穿所述操作台并固定连接所述安装基座；

所述操作台下方对称设有第二驱动电机和限位轮，所述第二驱动电机设于所述操作台下方，所述第二驱动电机的输出端固定连接有驱动轮，所述限位轮内固定连接有限位轴，所述限位轴固定在所述操作台下方，所述第二驱动电机与所述限位轮的连线与所述多个转轮的连线平行；

所述第二驱动电机与所述转轮之间设有多个平行设置的导向轮，所述导向轮内固定连接有导向轴，所述导向轴固定在所述操作台下方；

所述转轮、所述限位轮、所述驱动轮和所述导向轮之间设有皮带，所述转轮、所述限位轮、所述驱动轮和所述导向轮通过所述皮带连接。

进一步的，所述导向轮设于两个相邻所述转轮连线中垂线靠近所述第二驱动电机一侧。

进一步的，所述缓冲组件、所述刀座、所述刮刀与所述安装基座数量一致。

本实用新型的有益效果为：

(1)操作台设置多组安装基座，在第二驱动电机的驱动下，通过皮带传输，使驱动轮、限位轮、导向轮、转轮同步转动，带动安装基座转动，纽扣电池可以在各自安装基座内于相同的方向旋转，通过压料机构上的压料块压住纽扣电池，防止去毛刺时纽扣电池飞出旋转基座，通过第三气缸推动滑块带动刀座移动对纽扣电池进行去毛刺处理，刀座上的缓冲弹簧能够自动调整刮刀的伸缩，防止刮除毛刺时吃刀过深使产品报废，保证多工位去毛刺同步，去除完整。

(2)压料块抵接纽扣电池，上碎料盒盖在下碎料盒上时，去毛刺机构工作，对纽扣电池进行去毛刺处理，防止碎屑飞出，通过第一驱动电机驱动主动杆带动固设于从动杆上的毛刷转动对产品表面的碎屑进行清理，同时不干涉到机器人吸取产品。

附图说明：

图1为本实用新型所述一种多工位毛刺去除装置的等轴视图；

图2为本实用新型所述一种多工位毛刺去除装置的侧视图；

图3为本实用新型所述一种多工位毛刺去除装置的俯视图；

图4为本实用新型所述一种多工位毛刺去除装置转轮驱动结构底部视图；

图5为本实用新型所述一种多工位毛刺去除装置转轮驱动结构的侧视图；

图6为本实用新型所述一种多工位毛刺去除装置转轮驱动结构的等轴视图。

附图标记：

1、操作台；101、支撑柱；2、去毛刺机构；21、第三气缸；22、第三安装板；23、缓冲组件；231、滑轨；232、滑块；233、缓冲弹簧；24、刀座；25、刮刀；3、压料机构；31、水平推进组件；311、第一安装板；312、第一固定块；313、第一推杆；314、第一气缸；32、竖直推进组件；321、第二安装板；322、第二固定块；323、第二推杆；324、第二气缸；325、上碎料盒；326、压料块；4、下碎料盒；5、安装基座；51、纽扣电池；6、第一驱动电机；7、驱动杆；8、从动杆；9、毛刷；10、转轮；11、转轴；12、第二驱动电机；13、限位轮；14、驱动轮；15、限位轴；16、导向轮；17、导向轴；18、皮带。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅1-3，一种多工位毛刺去除装置，包括操作台1、去毛刺机构2、压料机构3和下碎料盒4，去毛刺机构2、下碎料盒4与压料机构3分别固定安装在操作台1上，压料机构3与操作台1之间设有支撑柱101，压料机构3与操作台1通过支撑柱101固定连接，去毛刺机构2设于压料机构3下方，去毛刺机构2包括第三气缸21、第三安装板22、缓冲组件23、刀座24和刮刀25，第三安装板22由板材折弯成L型，第三气缸21固设于操作台1的上端，第三气缸21的伸缩端与第三安装板22固定连接，刀座24设于第三安装板22上，刮刀25安装于刀座24上，缓冲组件23设于刀座24和第三安装板22之间，缓冲组件23、刀座24和刮刀25均设置有多组，缓冲组件23包括固设于第三安装板22的滑轨231、与滑轨231相适配的滑块232和缓冲弹簧233，滑块232一侧滑动连接滑轨231，滑块232另一侧固定连接刀座24，滑轨232抵接第三安装板22的其中一个弯折部，缓冲弹簧233的一端与刀座24远离刮刀25的一端固定连接，缓冲弹簧233的另一端固定于第三安装板22的另一个弯折部，下碎料盒4内设有多个安装基座5，安装基座5可拆卸安装有纽扣电池51，刮刀25运动至最大位移处与纽扣电池51抵接；

使用时，将纽扣电池51置于安装基座5内，压料机构3压在纽扣电池51的上方时，安装基座5能够固定纽扣电池51，防止纽扣电池51在水平方向滑动，压料机构3压在纽扣电池51上，防止纽扣电池51在受到外力作用时飞出安装基座5，纽扣电池51固定后，第三气缸21工作，推动第三安装板22朝纽扣电池51安装方向运动，固定于第三安装板22上的刀座24同步带动刮刀25运动至最大位移处与纽扣电池电池51的毛刺面抵接，当刮刀25推进过深时，纽扣电池51对刮刀25施加一个反向作用力，使刀座24下方固定的滑块232相对固定在第三安装板22上的滑轨231向第三安装板22的弯折部一侧滑动，刀座24与第三安装板22的弯折部之间的缓冲弹簧233收缩，通过刀座24上设置的缓冲弹簧233能够自动调节刮刀25的伸缩，防止刮除毛刺时吃刀过深使产品报废，毛刺去除完成后，第三气缸21收缩，第三安装板22带动刀座24和刮刀25退回，缓冲弹簧233复位。

请参阅1-3，压料机构3包括水平推进组件31和竖直推进组件32，水平推进组件31包括固设于支撑柱101上的第一安装板311、第一固定块312、第一推杆313和第一气缸314，第一固定块312与第一气缸314均固设于第一安装板311上，第一推杆313贯穿第一固定块312并与其滑动连接；

竖直推进组件32包括第二安装板321、第二固定块322、第二推杆323、第二气缸324、上碎料盒325和压料块326，第二安装板321固定连接第一推杆313，第二安装板321与第一推杆313的连接面与第一气缸314的活动端抵接，第二固定块322与第二气缸324均固设于第二安装板321，第二推杆323贯穿第二固定块322并与其滑动连接，第二推杆323下端固设有与下碎料盒4对应的上碎料盒325，上碎料盒325抵接第二气缸324的活动端，上碎料盒325内壁固设有多个与纽扣电池51相适配的压料块326，第一固定块312、第一推杆313、第二固定块322和第二推杆323均对称设置有两个，第一气缸314设于两个第一固定块312之间，第二气缸324设于两个第二固定块322之间；

使用时，固设于第一安装板311上的第一气缸314工作，第一气缸314的活动端推动第二安装板321运动，第二安装板321带动固定在其上的两个第一推杆313分别沿两个第一固定块312滑动，当竖直推进组件32的压料块326运动到纽扣电池51上方时，水平推进组件31停下，此时第二气缸324开始工作，第二气缸324的活动端推动与其固定连接的上碎料盒325朝下碎料盒4方向运动，碎料盒4同步带动固定在上碎料盒325上的两个第二推杆323分别沿两个第二固定块322滑动，当压料块326抵接纽扣电池51时竖直推进组件322停下，此时上碎料盒325罩设在下碎料盒4上方，形成一个密闭空间，防止毛刺去除过程中产生的碎屑飞溅至操作台1，增加清理难度。

请参阅图1-3，下碎料盒4一侧设有第一驱动电机6，第一驱动电机6的输出轴末端固设有驱动杆7，驱动杆7一端啮合连接有从动杆8，从动杆8贯穿下碎料盒4一侧并转动连接在下碎料盒4的内侧壁上，从动杆8固设有毛刷9，毛刷9置于下碎料盒4内；

使用时，在第一驱动电机6的作用下，驱动杆7带动与其啮合的从动杆8转动，固定在从动杆8上的毛刷9转动至与纽扣电池51平行时停下，用于清理去毛刺机构2清理的毛刺碎屑，清理完毕后，毛刷9复位。

请参阅图4-6，操作台1的下端设有多个转轮10，转轮10内固定连接有转轴11，转轴11贯穿操作台1并固定连接安装基座5，安装基座5和转轮10可相对转轴11同步转动，操作台1下方对称设有第二驱动电机12和限位轮13，第二驱动电机12设于操作台1下方，第二驱动电机12的输出端固定连接有驱动轮14，第二驱动电机12用于带动驱动轮14转动，限位轮13内固定连接有限位轴15，限位轮13相对限位轴15转动，限位轴15固定在操作台1下方，第二驱动电机12与限位轮13的连线与多个转轮10的连线平行，第二驱动电机12与转轮10之间设有多个平行设置的导向轮16，导向轮16内固定连接有导向轴17，导向轴17固定在操作台1下方，导向轮16相对导向轴17转动，转轮10、限位轮13、驱动轮14和导向轮16之间设有皮带18，转轮10、限位轮13、驱动轮14和导向轮16通过皮带18连接，转轮10用于带动安装基座5同步转动，导向轮16用于改变皮带18的缠绕方向，以使转轮多个转轮10能够带动多个安装基座5同步转动，限位轮13和第二驱动电机12的连线与限位轮13和转轮10的连线夹角为90°。

导向轮16设于两个相邻转轮10连线中垂线靠近第二驱动电机12一侧，在第二驱动电机12的作用下，驱动轮14、限位轮13、导向轮16同步转动，使多个转轮10带动安装基座5于相同的方向旋转，实现多工位同步驱动，一次对多件纽扣电池进行去毛刺处理，提高工作效率。

本实用新型的工作原理为：将多个纽扣电池51分别置于多个安装基座5上，压料机构3工作，水平推进组件31推动竖直推进组件32运动，当竖直推进组件32运动到纽扣电池51上方时，水平推进组件31停下，竖直推进组件32向下运动至压料块326压在纽扣电池51上时停下，使纽扣电池51在去毛刺过程中不会飞出安装基座5而影响毛刺去除效果，此时，上碎料盒325覆盖在下碎料盒4上，形成封闭空间，开启第二驱动电机12控制按钮，驱动轮14、限位轮13、转轮10、导向轮16通过皮带18同步转动，在同步轮同步驱动下，各个纽扣电池51可以各自的安装基座5内于相同的方向旋转，去毛刺机构2工作，实现多把刮刀25同步到达纽扣电池产品的毛刺面，在毛刺去除过程中，第一驱动电机6带动驱动杆7驱动设有毛刷9的从动杆8转动，旋转90°后停下，此时，毛刷9与各个纽扣电池51接触，安装基座5不断旋转，毛刷9可以将产品表面的碎屑及时清理干净，同时不干涉到机器人吸取产品，毛刺去除完成后，去毛刺机构2退回，毛刷9复位，压料机构3复位，更换待处理纽扣电池成品后重复上述动作。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种多工位毛刺去除装置，其特征在于，包括操作台(1)、去毛刺机构(2)、压料机构(3)和下碎料盒(4)，所述去毛刺机构(2)、所述下碎料盒(4)与所述压料机构(3)分别设于所述操作台(1)，所述压料机构(3)与所述操作台(1)之间设有支撑柱(101)，所述压料机构(3)与所述操作台(1)通过支撑柱(101)固定连接，所述去毛刺机构(2)设于所述压料机构(3)下方，所述去毛刺机构(2)包括第三气缸(21)、第三安装板(22)、缓冲组件(23)、刀座(24)和刮刀(25)，所述第三安装板(22)由板材折弯成L型，所述第三气缸(21)固设于所述操作台(1)的上端，所述第三气缸(21)的伸缩端与所述第三安装板(22)固定连接，所述刀座(24)设于所述第三安装板(22)上，所述刮刀(25)安装于所述刀座(24)上，所述缓冲组件(23)设于所述刀座(24)和所述第三安装板(22)之间，所述缓冲组件(23)、所述刀座(24)和所述刮刀(25)均设置有多组；

所述下碎料盒(4)内设有多个安装基座(5)，所述安装基座(5)可拆卸安装有纽扣电池(51)，所述刮刀(25)运动至最大位移处与所述纽扣电池(51)抵接。

2.如权利要求1所述的一种多工位毛刺去除装置，其特征在于，所述压料机构(3)包括水平推进组件(31)和竖直推进组件(32)；

所述水平推进组件(31)包括固设于所述支撑柱(101)上的第一安装板(311)、第一固定块(312)、第一推杆(313)和第一气缸(314)，所述第一固定块(312)与所述第一气缸(314)均固设于第一安装板(311)上，所述第一推杆(313)贯穿所述第一固定块(312)并与其滑动连接；

所述竖直推进组件(32)包括第二安装板(321)、第二固定块(322)、第二推杆(323)、第二气缸(324)、上碎料盒(325)和压料块(326)，所述第二安装板(321)固定连接所述第一推杆(313)，所述第二安装板(321)与所述第一推杆(313)的连接面与所述第一气缸(314)的活动端抵接，所述第二固定块(322)与所述第二气缸(324)均固设于所述第二安装板(321)，所述第二推杆(323)贯穿所述第二固定块(322)并与其滑动连接，所述第二推杆(323)下端固设有与所述下碎料盒(4)对应的上碎料盒(325)，所述上碎料盒(325)抵接所述第二气缸(324)的活动端，所述上碎料盒(325)内壁固设有多个与所述纽扣电池(51)相适配的压料块(326)。

3.如权利要求2所述的一种多工位毛刺去除装置，其特征在于，所述第一固定块(312)、所述第一推杆(313)、所述第二固定块(322)和所述第二推杆(323)均对称设置有两个，所述第一气缸(314)设于两个所述第一固定块(312)之间，所述第二气缸(324)设于两个所述第二固定块(322)之间。

4.如权利要求1所述的一种多工位毛刺去除装置，其特征在于，所述缓冲组件(23)包括固设于所述第三安装板(22)的滑轨(231)、与滑轨(231)相适配的滑块(232)和缓冲弹簧(233)，所述滑块(232)一侧滑动连接所述滑轨(231)，所述滑块(232)另一侧固定连接所述刀座(24)，所述滑轨(231)抵接所述第三安装板(22)的其中一个弯折部，所述缓冲弹簧(233)的一端与所述刀座(24)远离所述刮刀(25)的一端固定连接，所述缓冲弹簧(233)的另一端固定于所述第三安装板(22)的另一个弯折部。

5.如权利要求1所述的一种多工位毛刺去除装置，其特征在于，所述下碎料盒(4)一侧设有第一驱动电机(6)，所述第一驱动电机(6)的输出轴末端固设有驱动杆(7)，所述驱动杆(7)一端啮合连接有从动杆(8)，所述从动杆(8)贯穿所述下碎料盒(4)一侧并转动连接在所述下碎料盒(4)的内侧壁上。

6.如权利要求5所述的一种多工位毛刺去除装置，其特征在于，所述从动杆(8)固设有毛刷(9)，所述毛刷(9)置于所述下碎料盒(4)内。

7.如权利要求1所述的一种多工位毛刺去除装置，其特征在于，所述操作台(1)的下端设有多个转轮(10)，所述转轮(10)内固定连接有转轴(11)，所述转轴(11)贯穿所述操作台(1)并固定连接所述安装基座(5)；

所述操作台(1)下方对称设有第二驱动电机(12)和限位轮(13)，所述第二驱动电机(12)设于所述操作台(1)下方，所述第二驱动电机(12)的输出端固定连接有驱动轮(14)，所述限位轮(13)内固定连接有限位轴(15)，所述限位轴(15)固定在所述操作台(1)下方，所述第二驱动电机(12)与所述限位轮(13)的连线与所述多个转轮(10)的连线平行；

所述第二驱动电机(12)与所述转轮(10)之间设有多个平行设置的导向轮(16)，所述导向轮(16)内固定连接有导向轴(17)，所述导向轴(17)固定在所述操作台(1)下方；

所述转轮(10)、所述限位轮(13)、所述驱动轮(14)和所述导向轮(16)之间设有皮带(18)，所述转轮(10)、所述限位轮(13)、所述驱动轮(14)和所述导向轮(16)通过所述皮带(18)连接。

8.如权利要求7所述的一种多工位毛刺去除装置，其特征在于，所述导向轮(16)设于两个相邻所述转轮(10)连线中垂线靠近所述第二驱动电机(12)一侧。

9.如权利要求1所述的一种多工位毛刺去除装置，其特征在于，所述缓冲组件(23)、所述刀座(24)、所述刮刀(25)与所述安装基座(5)数量一致。

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