CN218314654U - 一种合金塑胶件拾取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种合金塑胶件拾取装置，包括塑胶生产支撑架，所述塑胶生产支撑架的一侧连接有抓取移动架，所述塑胶生产支撑架的一端设置有生产机器，所述塑胶生产支撑架的另一端设置有收集盒子；转动支撑架，其设置在所述抓取移动架的上方，所述连接稳定杆的下方连接有吸附抓取盘，所述吸附抓取盘的下端面连接有若干个负压吸附口；负压发生器，其设置在所述转动支撑架的上端面。本合金塑胶件拾取装置通过设置的稳定滑杆和稳定滑槽能够在吸附机构下移进行吸附的时候让吸附机构移动的更加稳定，从而减少晃动提高精度，且设置的吸附抓取盘能够代替人手进行抓取从而，这样的结构不仅不伤害物件，同时一次性能够抓取更多的物件，提高效率。

Description

一种合金塑胶件拾取装置

技术领域

本实用新型涉及塑胶玩具生产技术领域，具体为一种合金塑胶件拾取装置。

背景技术

塑胶玩具是玩具的一种，相比较其他材质的玩具更适合幼儿类的儿童使用，塑胶玩具的原料是由高分子合成树脂(聚合物)为主要成份渗入各种辅助料或添加剂,在特定温度,压力下具有可塑性和流动性,可被模塑成一定形状,且在一定条件下保持形状不变的材料，在塑胶完成生产后需要放置到传送部位进行传送进行下一步工序，而现有的传送机构在传送时一般通过人工进行选取后进行人工抓取，这样效率很低，且在机械移动的过程中发现没有稳定结构会造成一定不稳，这样会让已经抓取的物件会有掉落的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种合金塑胶件拾取装置，通过设置的移动滑块和移动滑槽能够能够让抓取移动架移动的更加稳定，从而达到良好的移动稳定效果，这样稳定的结构，能够减少在抓取的过程中国物件掉落的风险，从而提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种合金塑胶件拾取装置，包括塑胶生产支撑架，所述塑胶生产支撑架的一侧连接有抓取移动架，所述塑胶生产支撑架的一端设置有生产机器，所述塑胶生产支撑架的另一端设置有收集盒子；

转动支撑架，其设置在所述抓取移动架的上方，所述转动支撑架的一端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的下方连接有连接稳定杆，所述连接稳定杆的下方连接有吸附抓取盘，所述吸附抓取盘的下端面连接有若干个负压吸附口；

负压发生器，其设置在所述转动支撑架的上端面。

优选的，所述连接稳定杆还设有：

稳定滑杆，其连接在所述连接稳定杆的外壁，所述稳定滑杆的外壁连接有稳定滑槽。

优选的，所述连接稳定杆与稳定滑杆焊接，且连接稳定杆通过稳定滑杆和稳定滑槽与转动支撑架之间构成滑动结构，并且稳定滑杆贯穿于连接稳定杆的外壁。

优选的，所述抓取移动架还设有：

移动滑块，其连接在所述抓取移动架的下方，所述移动滑块的外壁连接有移动滑槽，所述移动滑块的内部连接有限位引导杆。

优选的，所述抓取移动架与移动滑块螺纹连接，且抓取移动架通过移动滑块和移动滑槽与塑胶生产支撑架之间构成滑动结构，并且限位引导杆贯穿于移动滑块的内部。

优选的，所述伸缩杆与连接稳定杆螺纹连接，且伸缩杆与连接稳定杆之间构成伸缩结构，所述吸附抓取盘通过软管与负压发生器之间构成连通结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本合金塑胶件拾取装置，通过设置的稳定滑杆和稳定滑槽能够在吸附机构下移进行吸附的时候让吸附机构移动的更加稳定，从而减少晃动提高精度，且设置的吸附抓取盘能够代替人手进行抓取从而，这样的结构不仅不伤害物件，同时一次性能够抓取更多的物件，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型侧面结构示意图；

图2为本实用新型转动支撑架和连接稳定杆连接结构示意图；

图3为本实用新型吸附抓取盘与负压吸附口连接结构示意图。

图中：1、塑胶生产支撑架；2、抓取移动架；3、生产机器；4、转动支撑架；5、伸缩杆；6、连接稳定杆；7、吸附抓取盘；8、负压吸附口；9、移动滑槽；10、限位引导杆；11、稳定滑杆；12、稳定滑槽；13、收集盒子；14、负压发生器；15、移动滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决在塑胶完成生产后需要放置到传送部位进行传送进行下一步工序，而现有的传送机构在传送时一般通过人工进行选取后进行人工抓取，这样效率很低，请参阅图1和图2，本实施例提供以下技术方案；

一种合金塑胶件拾取装置，包括塑胶生产支撑架1，塑胶生产支撑架1的一侧连接有抓取移动架2，塑胶生产支撑架1的一端设置有生产机器3，塑胶生产支撑架1的另一端设置有收集盒子13；

转动支撑架4，其设置在抓取移动架2的上方，转动支撑架4的一端安装有伸缩杆5，伸缩杆5的下方连接有连接稳定杆6，连接稳定杆6的下方连接有吸附抓取盘7，吸附抓取盘7的下端面连接有若干个负压吸附口8；

负压发生器14，其设置在转动支撑架4的上端面。

稳定滑杆11，其连接在连接稳定杆6的外壁，稳定滑杆11的外壁连接有稳定滑槽12，连接稳定杆6与稳定滑杆11焊接，且连接稳定杆6通过稳定滑杆11和稳定滑槽12与转动支撑架4之间构成滑动结构，并且稳定滑杆11贯穿于连接稳定杆6的外壁，伸缩杆5与连接稳定杆6螺纹连接，且伸缩杆5与连接稳定杆6之间构成伸缩结构，吸附抓取盘7通过软管与负压发生器14之间构成连通结构。

具体的，在进行合金塑胶玩具车生产时，合金塑胶玩具车先是通过生产机器3生产出料，生产合金塑胶玩具车为现有技术，在此不做赘述，生产后，启动伸缩杆5，伸缩杆5与连接稳定杆6螺纹连接，连接稳定杆6进行移动，连接稳定杆6与稳定滑杆11焊接，稳定滑杆11产生作用力，在该力作用下稳定滑杆11通过稳定滑槽12完成转动支撑架4上的滑动，连接稳定杆6带动吸附抓取盘7进行移动，当移动到合适的位置后，启动负压发生器14，负压发生器14通过软管与吸附抓取盘7上的负压吸附口8进行连通，负压吸附口8常识吸力，对物件进行吸附，完成吸附的过程，然后根据需要对抓取移动架2进行移动，并通过与抓取移动架2活动连接的转动支撑架4，完成转动支撑架4的转动。

为了解决在机械移动的过程中发现没有稳定结构会造成一定不稳，这样会让已经抓取的物件会有掉落的风险，请参阅图1和图，提供以下技术方案：

移动滑块15，其连接在抓取移动架2的下方，移动滑块15的外壁连接有移动滑槽9，移动滑块15的内部连接有限位引导杆10，抓取移动架2与移动滑块15螺纹连接，且抓取移动架2通过移动滑块15和移动滑槽9与塑胶生产支撑架1之间构成滑动结构，并且限位引导杆10贯穿于移动滑块15的内部。

具体的，首先对抓取移动架2施加作用力，抓取移动架2与移动滑块15固定连接，在该力作用下移动滑块15通过移动滑槽9完成在塑胶生产支撑架1上的滑动，此时移动滑块15通过贯穿的限位引导杆10完成稳定滑动。

综上，本合金塑胶件拾取装置，通过设置的移动滑块15和移动滑槽9能够能够让抓取移动架2移动的更加稳定，从而达到良好的移动稳定效果，这样稳定的结构，能够减少在抓取的过程中国物件掉落的风险，从而提高了生产效率，通过设置的稳定滑杆11和稳定滑槽12能够在吸附机构下移进行吸附的时候让吸附机构移动的更加稳定，从而减少晃动提高精度，且设置的吸附抓取盘7能够代替人手进行抓取从而，这样的结构不仅不伤害物件，同时一次性能够抓取更多的物件，提高效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种合金塑胶件拾取装置，其特征在于，包括：

塑胶生产支撑架(1)，所述塑胶生产支撑架(1)的一侧连接有抓取移动架(2)，所述塑胶生产支撑架(1)的一端设置有生产机器(3)，所述塑胶生产支撑架(1)的另一端设置有收集盒子(13)；

转动支撑架(4)，其设置在所述抓取移动架(2)的上方，所述转动支撑架(4)的一端安装有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的下方连接有连接稳定杆(6)，所述连接稳定杆(6)的下方连接有吸附抓取盘(7)，所述吸附抓取盘(7)的下端面连接有若干个负压吸附口(8)；

负压发生器(14)，其设置在所述转动支撑架(4)的上端面。

2.根据权利要求1所述的一种合金塑胶件拾取装置，其特征在于，所述连接稳定杆(6)还设有：

稳定滑杆(11)，其连接在所述连接稳定杆(6)的外壁，所述稳定滑杆(11)的外壁连接有稳定滑槽(12)。

3.根据权利要求2所述的一种合金塑胶件拾取装置，其特征在于，所述连接稳定杆(6)与稳定滑杆(11)焊接，且连接稳定杆(6)通过稳定滑杆(11)和稳定滑槽(12)与转动支撑架(4)之间构成滑动结构，并且稳定滑杆(11)贯穿于连接稳定杆(6)的外壁。

4.根据权利要求1所述的一种合金塑胶件拾取装置，其特征在于，所述抓取移动架(2)还设有：

移动滑块(15)，其连接在所述抓取移动架(2)的下方，所述移动滑块(15)的外壁连接有移动滑槽(9)，所述移动滑块(15)的内部连接有限位引导杆(10)。

5.根据权利要求4所述的一种合金塑胶件拾取装置，其特征在于，所述抓取移动架(2)与移动滑块(15)螺纹连接，且抓取移动架(2)通过移动滑块(15)和移动滑槽(9)与塑胶生产支撑架(1)之间构成滑动结构，并且限位引导杆(10)贯穿于移动滑块(15)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种合金塑胶件拾取装置，其特征在于，所述伸缩杆(5)与连接稳定杆(6)螺纹连接，且伸缩杆(5)与连接稳定杆(6)之间构成伸缩结构，所述吸附抓取盘(7)通过软管与负压发生器(14)之间构成连通结构。

Images