WO2019127061A1

WO2019127061A1 - 清洗轮胎模具的设备

Info

Publication number: WO2019127061A1
Application number: PCT/CN2017/118797
Authority: WO
Inventors: 张恭运; 张任; 张伟; 赵玉倩; 杜平; 孙日文; 单既强; 闫方清; 王钦峰; 隋鹏; 张文苗; 杨丽萍; 张先宾; 王雪; 马海波; 薛俊刚; 王文广; 李处来
Original assignee: 山东豪迈机械科技股份有限公司
Priority date: 2017-12-27
Filing date: 2017-12-27
Publication date: 2019-07-04
Also published as: CN108162262A; CN208277269U; CN110198819A; CN108147118A; CN207810691U; CN108215013A; TW201927510A; CN208148301U; CN108000760A; CN207772215U

Abstract

一种清洗轮胎模具的设备，其包括：加热装置(1)，其具有用于加热轮胎模具(9)的加热室(11)，加热装置(1)具有与加热室(11)相连通的至少一个出入口(12)；清洗装置(2)，其用于清洗加热后的轮胎模具(9)，清洗装置(2)具有至少一个清洗喷头(211)；输送装置(3)，其具有用于输送轮胎模具(9)的至少一个工件转运机构(31)，工件转运机构(31)能取放轮胎模具(9)，并能将轮胎模具(9)输送至加热装置(1)，并将加热后的轮胎模具(9)输送至清洗装置(2)。该清洗轮胎模具的设备，使用简便，能减少操作人员的劳动强度，提高了清洗工作效率，自动化程度高。

Description

清洗轮胎模具的设备

技术领域

本发明有关于一种清洗设备，尤其有关于一种用于清洗轮胎模具的排气通道及轮胎模具表面的清洗轮胎模具的设备。

背景技术

在轮胎模具产业中，轮胎模具硫化一定数量的轮胎后，其排气通道会存在一定程度的污垢，为了保证轮胎模具正常硫化轮胎，需要对轮胎模具进行清洗。对于传统的排气孔轮胎模具，一般采用人工通孔的方式进行清洗，费时费力，新式无气孔轮胎模具(例如，专利号为ZL201210076364.9的中国专利文件所公开的无气孔轮胎模具)具有良好的排气性能，但现有的清洗设备虽然能够完成无气孔轮胎模具的清洗，但还存在以下问题：

1、单工位清洗，清洗过程中部分工序需要操作人员手动操作；

2、清洗完后，需要将模具立刻吊出，否则将无法进行下一模具的清洗，自动化程度低；

3、只能对轮胎模具的排气通道进行清洗，卸活后再使用干冰清洗机对轮胎模具的外表面进行清洗，费时费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种清洗轮胎模具的设备，使用简便，能减少操作人员的劳动强度，提高了清洗工作效率，自动化程度高。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本发明提供一种清洗轮胎模具的设备，其包括：

加热装置，其具有用于加热轮胎模具的加热室，所述加热装置具有与所述加热室相连通的至少一个出入口；

清洗装置，其用于清洗加热后的所述轮胎模具，所述清洗装置具有至少一个清洗喷头；

输送装置，其具有能输送所述轮胎模具的至少一个工件转运机构，所述工件转运机构能取放所述轮胎模具，所述工件转运机构能将所述轮胎模具输送至所述加热装置，并能将加热后的所述轮胎模具输送至所述清洗装置。

在本发明的实施方式中，所述工件转运机构为机械手。

本发明的清洗轮胎模具的设备的特点及优点是：该清洗轮胎模具的设备采用多工位设计，一工位加热过程中，另一工位可完成上活、清洗、下活等工作，节省了清洗时间，清洗效率可提高45％以上。该清洗轮胎模具的设备自动化程度高，各装置采用控制系统控制完成，取代人工操作，降低工人的劳动强度。

当工件转运机构采用机械手时，该清洗轮胎模具的设备自动化程度高，各步骤间采用自动控制完成，取代人工操作，降低劳动强度，节省了清洗时间，清洗效率可提高50％以上。

附图说明

图1为本发明的清洗轮胎模具的设备的主视图。

图2为本发明的清洗轮胎模具的设备的俯视图。

图3为本发明的加热装置的主视图。

图4为本发明的加热装置的俯视图。

图5为本发明的工件转运机构的主视图。

图6为本发明的工件转运机构的俯视图。

图7为本发明的工件转运机构的取件工装的结构示意图。

图8为本发明的传送机构的主视图。

图9为本发明的传送机构的俯视图。

图10为本发明的清洗装置的立体图。

图11为本发明的清洗装置的主视图。

图12为本发明的清洗装置的侧视图。

图13为本发明的工件工装的主视图。

图14为本发明的工件工装的实施例一的俯视图。

图15为本发明的工件工装的实施例二的俯视图。

图16为本发明的清洗轮胎模具的设备的一实施例的主视图。

图17为本发明的清洗轮胎模具的设备的一实施例的俯视图。

图18为本发明的清洗轮胎模具的设备的另一实施例的俯视图。

图19为本发明的清洗轮胎模具的设备的再一实施例的俯视图。

图20为本发明的加热装置的一实施例的主视图。

图21为本发明的加热装置的一实施例的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施方式一

如图1和图2所示，本发明提供了一种清洗轮胎模具的设备，其包括加热装置1、清洗装置2和输送装置3，其中：加热装置1具有用于加热轮胎模具9的加热室11，所述加热装置1具有与所述加热室11相连通的至少一个出入口12；清洗装置2用于清洗加热后的所述轮胎模具9，所述清洗装置2具有至少有一个清洗喷头211；输送装置3具有用于输送所述轮胎模具9的至少一个工件转运机构31，所述工件转运机构31能取放所述轮胎模具9，所述工件转运机构31能将所述轮胎模具9输送至所述加热装置1，并将加热后的所述轮胎模具9输送至所述清洗装置2。

具体的，请配合参阅图3和图4所示，该加热装置1为用于对轮胎模具9进行加热的设备，其具有加热室11以及与加热室11相连通的至少一个出入口12，其中，该加热室11具有温控仪111，通过温控仪111能控制加热室11的加热温度，另外，在出入口12处设有保温门13，通过该保温门13密封加热室11，以保证轮胎模具9能在加热室11内被充分加热并防止热量流散。在本实施例中，该加热装置1具有两个出入口12，两个出入口12设置在加热室11的相对两侧，保温门13为两个并分别用于密封加热室11的两个出入口12；当然，在其它的实施例中，该加热室11可根据实际需要选择设置一个出入口12或三个出入口12或更多个出入口12，在此不做限制。

在本发明中，在加热装置1的出入口12处设有保温室4，该保温室4贴靠于加热室11设置，该保温室4用于放置加热完毕后的轮胎模具9，以使轮胎模具9在加热完并运移至清洗装置2之前能够保持已加热的温度不变。在本实施例中，在加热装置1的两个出入口12处分别设有一个保温室4。

进一步的，该加热装置1内设有台车导轨14，该台车导轨14上可移动地设有能放置轮胎模具9的第一放件工装8。在本实施例中，该第一放件工装8例如可为一个矩形支架，轮胎模具9能固定连接在该第一放件工装8上；该台车导轨14的端部自加热装置1的出入口12伸出加热室11外。在本实施例中，在台车导轨14上可移动地设置有至少一个台车15，每个台车15上放置有一个第一放件工装8。当需要加热轮胎模具9时，将轮胎模具9固定连接在第一放件工装8上，之后移动台车15，将轮胎模具9自加热装置1的出入口12移入加热室11内；当加热完毕后，移动该台车15，将轮胎模具9自加热装置1的同一出入口12移出加热室11并暂存在保温室4内，或者，也可选择将加热后的轮胎模具9自加热装置1的另一出入口12移出加热室11并暂存在另一保温室4内，在此不做限制。本发明的加热装置1每次可加热一副轮胎模具9，在本发明中，台车导轨14上可移动地设置有两个台车15，当位于加热室11一侧的台车15装载轮胎模具9并移入加热装置1内加热时，位于加热室11另一侧的台车15可处于空载或放置已加热后的轮胎模具9的状态；当位于加热室11一侧的台车15上的轮胎模具9加热完毕后，台车15移出加热室11并暂存在位于加热室11一侧的保温室4内，以等待工件转运机构31吊取加热后的轮胎模具9并进入后续清洗装置2内，而位于加热室11另一侧的台车15将携带其上的轮胎模具9进入加热室11内加热，该台车导轨14上的两个台车15能交替使用，提高了本发明的使用效率。

输送装置3为用于转运并输送轮胎模具9的设备，在本发明中，该输送装置3具有至少一个工件转运机构31，该工件转运机构31设置在加热装置1的出入口12处。在本实施例中，工件转运机构31为两个，两个工件转运机构31分别设置在加热装置1的两个出入口12处，并架设在保温室4的上方；两个工件转运机构31相互平行设置，加热装置1位于两个工件转运机构31之间。

如图5和图6所示，该工件转运机构31包括转运机架311、取件工装312和取件检测机构313，其中：该转运机架311具有转运轨道3111，该转运轨道3111上可滑动地设有滑座3112，该滑座3112上能竖直移动地连接有立柱3113；取件工装312连接在立柱3113的下方，该取件工装312能吊装轮胎模具9；取件检测机构313设置在取件工装312上。

具体是，请配合参阅图1所示，转运机架311大体呈“ㄇ”形结构，其具有两个立架3114及连接在两个立架3114上方的横架3115，在本实施例中，横架3115上设有转运轨道3111，该转运轨道3111为传送带，该传送带通过连接在横架3115上的横向驱动电机3116带动运转；滑座3112可移动地设置在转运轨道3111上，也即该滑座3112可在传送带的带动下在横架3115上往复移动。在本实施例中，立柱3113通过丝杠传动机构3117能竖直移动地连接在滑座3112上，该丝杠传动机构3117通过升降驱动电机3118驱动，从而使得该立柱3113可沿滑座3112竖直往复运动。当然，在其它的实施方式中，滑座3112在横架3115 上的运动方式也可通过传动链实现，也即转运轨道3111可为传动链；立柱3113在滑座3112上的竖直运动也可通过活塞缸实现，在此不作限制，只要能实现滑座3112在横架3115上往复移动，且能实现立柱3113在滑座3112上竖直往复移动的任何机械结构均可。

取件工装312连接在立柱3113的下端，在本实施例中，取件工装312上设有能吊装轮胎模具9的取件部3121，该取件工装312大体呈“L”形结构，取件部3121水平设置并用于承载轮胎模具9。

请配合参阅图7所示，该取件检测机构313包括第一检测开关3131和铰链结构3132，其中：该第一检测开关3131安装在取件工装312的一侧，在本实施例中，该第一检测开关3131可为光电传感器或压力传感器等；该铰链结构3132安装在取件工装312的一侧，该铰链结构3132的一端与第一检测开关3131相对，该铰链结构3132的另一端与取件部3121相对。当取件部3121吊装有轮胎模具9时，轮胎模具9会抵压铰链结构3132，随后该铰链结构3132会触发第一检测开关3131，也即该铰链结构3132会经过光电传感器的传感触头或者抵压压力传感器，之后，该第一检测开关3131收到信号并将该信号传送至控制系统5，该控制系统5收到对应的信号后会判断该取件工装312上吊装有轮胎模具9，从而控制系统5会发出控制信号至工件转运机构31，以启动工件转运机构31转运轮胎模具9。

在本实施例中，该铰链结构3132包括相互铰接的第一铰链件3133和第二铰链件3134、以及设置在取件工装312一侧的限位件3135和支点轴3136，该第一铰链件3133搭接在支点轴3136上，该第一铰链件3133与第二铰链件3134的铰接端3138卡设在限位件3135内；该第一铰链件3133的自由端与取件部3121相对，该第二铰链件3134的自由端与第一检测开关3131相对。

具体的，该第一铰链件3133和第二铰链件3134均为杆状件，二者之间铰接相连形成铰接端3138，第一铰链件3133和第二铰链件3134组成的铰链结构与大体呈“L”形的取件工装312的结构相匹配。也即，第一铰链件3133大体呈水平设置，第二铰链件3134大体呈竖直设置，该限位件3135大体呈“L”形形状，其连接在取件工装312的一侧；支点轴3136也连接在取件工装312的同一侧，该支点轴3136靠近取件部3121设置。该第一铰链件3133和第二铰链件3134的铰接端3138位于限位件3135中，且第一铰链件3133搭接于支点轴3136上。

当取件部3121上吊装有轮胎模具9时，该轮胎模具9会压设于第一铰链件3133的自由端，该第一铰链件3133在支点轴3136的作用下会带动铰接端3138沿限位件3135移动，以带动第二铰链件3134的自由端触发第一检测开关3131。在本实施例中，在取件工装312 的一侧还安装有导向结构3137，该导向结构3137可为一导向槽，第二铰链件3134的自由端自导向结构3137穿出，该导向结构3137用于对第二铰链件3134进行导向，防止第二铰链件3134的自由端晃动而不能准确触发第一检测开关3131。

由于通过加热装置1加热后的轮胎模具9的温度可高达400℃，本发明通过铰链结构3132将工件转运机构31是否取到轮胎模具9的信号转出，这样就可以远离高温环境，选用合适的第一检测开关3131，使得第一检测开关3131的选择范围广，且测量更加准确。

在本发明的实施方式中，如图8和图9所示，该输送装置3还具有传送机构32，该工件转运机构31的一端与该传送机构32相对，该工件转运机构31的另一端与清洗装置2相对。

在本实施例中，在输送装置3的两个工件转运机构31的一端分别设有一个传送机构32，两个传送机构32的另一端设有取放件机械手7。

在本发明中，该传送机构32具有传送支架321以及设置在传送支架321上的传送链322，该传送支架321的两端均设有限位件323和第二检测开关324。在本实施例中，该传送链322由两条相互平行且同步运转的传动链条组成，两个传动链条通过连接在传送支架321上的驱动电机3221带动同步运转；轮胎模具9能通过取放件机械手7被依次放置在传送链322上，随着传送链322的滚动，轮胎模具9能在传送机构32上移动，直至与传送机构32另一端设置的限位件323接触为止，在本实施例中，该限位件323可为限位块，其用于对轮胎模具9进行限位使用，防止移动至传送机构32端部的轮胎模具9在传送链322的作用下继续移动。

该第二检测开关324可为光电传感器，其用于对位于传送机构32两端部的轮胎模具9进行检测。当取放件机械手7将轮胎模具9放置在传送机构32的一端上时，位于传送机构32一端的第二检测开关324会发出信号至控制系统5，此时控制系统5会启动驱动电机3221来驱动传送链322带动轮胎模具9移动一个工位，之后由取放件机械手7开始放置下一个轮胎模具9，依次放置轮胎模具9直至整副模具放置完成或者位于传送机构32两端的两个第二检测开关324都检测到有轮胎模具9时，取放件机械手7停止放件。

另外，当该第二检测开关324检测到传送机构32靠近工件转运机构31的一端放有轮胎模具9时，该第二检测开关324会给控制系统5发出信号，控制系统5会启动工件转运机构31以吊取传送机构32上的轮胎模具9；或者，当位于传送机构32靠近取放件机械手7的一端的第二检测开关324检测到有轮胎模具9时，其可给控制系统5发出信号，控制系统5会控制取放件机械手7来吊取传送机构32上的轮胎模具9。

如图10至图12所示，该清洗装置2为用于清洗加热后的轮胎模具9的装置，其靠近加热装置1设置，在本实施例中，输送装置3的两个工件转运机构31的端部与清洗装置2相对，经加热后的轮胎模具9可通过工件转运机构31输送至清洗装置2。该清洗装置2包括清洗室22以及与清洗室22相连通的至少一个清洗出入口221；夹持清洗机构21，其具有至少一个清洗喷头211，该清洗喷头211能移动地设于清洗室22中。加热后的轮胎模具9放入清洗室22内后，能通过夹持清洗机构21的至少一个清洗喷头211对轮胎模具9内的气孔缝隙进行清洗。

具体的，清洗室22的清洗出入口221处设有密封门222，通过该密封门222密封清洗室22，以保证轮胎模具9能在清洗室22内被清洗液充分清洗，且防止清洗液喷溅至清洗室22的外部。在本实施例中，该清洗室22具有两个清洗出入口221，两个清洗出入口221设置在清洗室22的相对两侧，密封门222为两个并分别用于密封清洗室22的两个清洗出入口221；当然，在其它的实施例中，该清洗室22可根据实际需要选择设置一个清洗出入口221或三个清洗出入口221或更多个清洗出入口221，在此不做限制。

进一步的，该清洗装置2内设有清洗导轨23，该清洗导轨23上可移动地设置有能放置轮胎模具9的第二放件工装24，该清洗导轨23的端部自清洗装置2的清洗出入口221伸出清洗室22外，输送装置3的两个工件转运机构31的端部分别与清洗导轨23的两端相对，从而方便地将吊装后的轮胎模具9放置在清洗导轨23的第二放件工装24上。在本实施例中，第二放件工装24为可移动地设置在清洗导轨23上的滑移车，轮胎模具9能固定连接在滑移车上。当需要清洗轮胎模具9时，将轮胎模具9固定在第二放件工装24上，之后移动该第二放件工装24，将轮胎模具9自清洗装置2的清洗出入口221移入清洗室22内；当清洗完毕后，移动第二放件工装24，将轮胎模具9自清洗装置2的同一清洗出入口221移出清洗室22，或者，也可选择将清洗后的轮胎模具9自清洗装置2的另一清洗出入口221移出清洗室22，在此不做限制。

在本实施例中，清洗导轨23和第二放件工装24之间可通过齿轮齿条机构231实现二者的相对滑动，例如该清洗导轨23上设置有齿条，在第二放件工装24上设置有齿轮，通过齿轮与齿条相互啮合，实现第二放件工装24在清洗导轨23上的滑移，该齿轮齿条机构231的齿轮例如可通过驱动电机232驱动，该驱动电机232可连接在第二放件工装24上或连接在清洗室22上。当然，在其它的实施例中，第二放件工装24与清洗导轨23之间也可采用其他传送机构，例如将清洗导轨23设置为传送链或传送带等，通过传送链或传送带带动第二放件工装24的移动，在此不做限制，只要能实现第二放件工装24在清洗导轨23 上移动的任何机械结构均可。

进一步的，在本实施例中，在清洗装置2的清洗室22的顶部还安装有排雾风机25，该排雾风机25与清洗室22的内腔相连通，用于排出清洗室22内由于清洗轮胎模具9形成的水雾，保证清洗工作的正常运作。

在本发明的一可行的实施例中，该清洗装置2的夹持清洗机构21包括一个清洗喷头211和与该清洗喷头211相对设置的封堵头212，该清洗喷头211连接有第一移动机构213，通过该第一移动机构213能驱动清洗喷头211移动以便将其固定于轮胎模具9的清洗入口93处；该封堵头212连接有第二移动机构214，通过该第二移动机构214能驱动封堵头212移动以便将其固定于轮胎模具9的另一清洗入口92处。在该实施例中，清洗喷头211位于清洗室22的上方，封堵头212位于清洗室22的下方，二者上下相对设置；当然，在其它的实施方式中，清洗喷头211和封堵头212也可左右相对设置，或以任意方向相对设置在清洗室22内，在此不做限制。

本发明通过清洗喷头211与封堵头212分别顶在轮胎模具9的两端，可起到夹紧轮胎模具9的作用，防止轮胎模具9在清洗过程中受到高压清洗液的作用而产生移动。该实施例中仅通过一个清洗喷头211即可实现清洗轮胎模具9内的气孔缝隙的目的。

在本发明的另一可行的实施例中，该清洗装置2的夹持清洗机构21包括相对设置的两个清洗喷头(清洗喷头211和清洗喷头211’)，其中一个清洗喷头211连接有第一移动机构213，另一个清洗喷头211’连接有第二移动机构214。

具体的，在该实施例中，清洗喷头211位于清洗室22的上方，清洗喷头211’位于清洗室22的下方，二者上下相对设置；当然，在其它的实施方式中，清洗喷头211和清洗喷头211’也可左右相对设置，或以任意方向相对设置在清洗室22内，在此不做限制。该清洗喷头211用于插入轮胎模具9的清洗入口93处，该清洗喷头211’用于插入轮胎模具9的另一清洗入口92处，通过清洗喷头211和清洗喷头211’分别向轮胎模具9内喷射清洗液，达到清洗轮胎模具9内的气孔缝隙的目的，该清洗喷头211和清洗喷头211’在与轮胎模具9相连接的同时还具备能够密封轮胎模具9对应的清洗入口93、清洗入口92的效果。另外，通过清洗喷头211与清洗喷头211’分别顶在轮胎模具9的两端，还可起到夹紧轮胎模具9的作用，防止轮胎模具9在清洗过程中受到高压清洗液的作用而产生移动。

在本发明中，该清洗喷头211、清洗喷头211’分别通过管路与外部水箱6相连，在本实施例中，配合参阅图1和图2所示，在清洗室22和外部水箱6之间还连接有回水过滤器61，该回水过滤器61用于过滤自清洗室22回流至外部水箱6内的清洗液，以使清洗液可重复使用，节约环保；进一步的，在外部水箱6和清洗喷头211、清洗喷头211’之间还连接有过滤器62和清洗泵63，请清洗泵63用于将外部水箱6中的清洗液泵入清洗喷头211、清洗喷头211’中，该过滤器62用于过滤自外部水箱6流入清洗喷头211、清洗喷头211’的清洗液，防止清洗液堵塞管路和清洗喷头211、清洗喷头211’的目的，延长清洗喷头211、清洗喷头211’和相应管路的使用寿命。

在本实施例中，该第一移动机构213为活塞油缸，其具有第一油缸本体2131和设置在第一油缸本体2131内的第一活塞杆2132，清洗喷头211连接在第一活塞杆2132的下端，第一活塞杆2132可轴向移动地设置在第一油缸本体2131内。当然，在其他的实施例中，该第一移动机构213也可为丝杠传动机构或其他类似的机械结构，只要能实现带动清洗喷头211移动的结构均可，在此不做限制。

在本实施例中，该清洗装置2还设有能检测第一移动机构213工作位置的第一检测机构215。具体的，该第一检测机构215包括设置在第一移动机构213上端的清洗位检测开关2151和释放位检测开关2152，在本实施例中，在清洗室22的顶面上端连接有支架2153，清洗位检测开关2151和释放位检测开关2152分别连接在支架2153上，该释放位检测开关2152位于清洗位检测开关2151的上方，该清洗位检测开关2151和释放位检测开关2152可为光电传感器等。该第一活塞杆2132伸出第一油缸本体2131的一端能触发清洗位检测开关2151或释放位检测开关2152。

当第一活塞杆2132的上端与清洗位检测开关2151位于同一水平面时，该清洗喷头211处于封堵轮胎模具9的清洗入口93并能喷射清洗液的状态，也即，该第一移动机构213处于清洗位置；当第一活塞杆2132的上端与释放位检测开关2152位于同一水平面时，该清洗喷头211处于脱离轮胎模具9的清洗入口93且停止喷射清洗液的状态，也即，该第一移动机构213处于释放位置。

在本实施例中，该第二移动机构214为活塞油缸，其具有第二油缸本体2141和设置在第二油缸本体2141内的第二活塞杆2142，清洗喷头211’或封堵头212连接在第二活塞杆2142的上端，第二活塞杆2142可轴向移动地设置在第二油缸本体2141内。当然，在其他的实施例中，该第二移动机构214也可为丝杠传动机构或其他类似的机械结构，只要能实现带动清洗喷头211’或封堵头212移动的结构均可，在此不做限制。

在本实施例中，该清洗装置2还设有能检测第二移动机构214清洗位置的压力继电器2143、以及能检测第二移动机构214释放位置的第二检测机构216。

具体的，如图11所示，该压力继电器2143设置在与第二油缸本体2141相连的管路 2144上，通过检测流入第二油缸本体2141内的液体压力大小，来判断清洗喷头211’或封堵头212是否处于插入轮胎模具9的清洗入口92的状态。

如图12所示，该第二检测机构216包括连接在第二活塞杆2142上的配重件2161以及检测该配重件2161的配重件检测开关2162。在本实施例中，该配重件检测开关2162可为光电传感器或压力传感器等，当配重件2161移动至与配重件检测开关2162位于同一水平面或者抵压该配重件检测开关2162时，该配重件检测开关2162会发出信号至控制系统5，此时可知该第二移动机构214处于释放位置。

在本实施例中，该配重件2161和配重件检测开关2162连接在清洗室22的侧壁外部上，该配重件2161通过连接绳2163连接在第二活塞杆2142上，该连接绳2163例如可通过多个滑轮2164实现方向的转换。进一步的，在清洗室22的侧壁外部还可设有导向槽2165，配重件2161可移动地设置在导向槽2165内，该导向槽2165可起到对配重件2161进行导向的作用，防止配重件2161偏移而不能准确触发配重件检测开关2162。

本发明将第一检测机构215、压力继电器2143和第二检测机构216分别设置在清洗室22的外部，三者均不受清洗室22内的高温蒸汽、潮湿等环境的影响，选用合适的第一检测机构215、压力继电器2143和第二检测机构216，使得第一检测机构215、压力继电器2143和第二检测机构216的选择范围广，且可有效保障检测的准确性。

该清洗装置2的清洗过程如下：将轮胎模具9放置在第二放件工装24上，由驱动电机232驱动，到达清洗室22内的清洗位置时停止，然后第一移动机构213带动清洗喷头211开始下降，清洗位检测开关2151检测到信号后，第一移动机构213的第一活塞杆2132已到达设定清洗位置，也即清洗喷头211插入轮胎模具9的清洗入口93，此时第一移动机构213保压停止下降；第二移动机构214带动清洗喷头211’或封堵头212开始上升，当压力继电器2143检测到第二移动机构214内的液体压力为系统设置的压力后，该第二移动机构214的第二活塞杆2142，已到达设定清洗位置，也即清洗喷头211’或封堵头212插入轮胎模具9的清洗入口92，此时第二移动机构214保压停止上升；此后，启动清洗泵63，外部水箱6内的清洗液进入清洗喷头211和清洗喷头211’，以对轮胎模具9内的气孔缝隙进行冲洗，清洗完成后，停止清洗泵63。

进一步的，在本实施例中，该清洗装置2还包括干冰清洗机26，该干冰清洗机26具有干冰清洗喷头261，该干冰清洗喷头261位于清洗装置2的清洗室22内。在通过清洗喷头211和清洗喷头211’对轮胎模具9内的气孔缝隙清洗完毕后，通过该干冰清洗机26可实现对轮胎模具9的外表面进行清洗的目的。该干冰清洗机26用机械振动的方法，将干冰颗粒送进高压输送系统，干冰颗粒与空气混合、加速后从干冰清洗喷头261喷出以冲击轮胎模具9的外表面。待干冰清洗机26完成清洗后，第一移动机构213的第一活塞杆2132上升，第二移动机构214的第二活塞杆2142下降，以使清洗喷头211和清洗喷头211’或封堵头212松开对轮胎模具9的夹持，随后轮胎模具9在第二放件工装24的带动下移出清洗室22。

根据本发明的一个实施方式，如图13和图14所示，该轮胎模具9通过工件工装91夹持，该工件工装91包括工装连接板911，在工装连接板911上设有连接轮胎模具9的多个连接孔912，该工装连接板911的两端分别设有至少一个卡装轴913。

具体的，该工件工装91的工装连接板911大体呈长方形板状，在工装连接板911的两端分别开设有一个连接孔912，通过安装螺钉9121穿入连接孔912和轮胎模具9对应的连接孔中，可实现将轮胎模具9连接在工装连接板911上的目的。

进一步的，如图15所示，该工装连接板911上还设有至少一个调平螺孔914。在本实施例中，在靠近两个连接孔912处的工装连接板911分别设有一个调平螺孔914，通过调平螺钉9141穿入调平螺孔914后顶在轮胎模具9的端面上，可实现调整轮胎模具9连接在工装连接板911上的水平度的目的。该调平螺孔914用于轮胎模具9的端面有台阶的情况，先用调平螺钉9141通过调平螺孔914调整轮胎模具9的端面与工装连接板911的平面平行，再使用安装螺钉9121通过连接孔912与轮胎模具9连接起来。

在本实施例中，该工装连接板911上还设有清洗接头915，该清洗接头915用于连接清洗喷头211。将清洗接头915与轮胎模具9的清洗入口93连接，保证与轮胎模具9的清洗入口93同心。

另外，在工装连接板911的两端还分别开设有定位孔916，该定位孔916用于将工装连接板911通过定位销81定位连接在图3所示的第一放件工装8上的定位孔内，或者通过定位销241定位连接在图11所示的第二放件工装24上。

在本实施例中，该工装连接板911的两端分别设有两个卡装轴913，该卡装轴913用于将夹持有轮胎模具9的工件工装91放置在图5和图7所示的取件部3121上的凹槽3122内，通过该卡装轴913抵压铰链结构3132的第一铰链件3133。

本发明的清洗轮胎模具的设备的工作过程如下：

本发明通过控制系统5控制各装置的工作，实现自动化控制。该控制系统5采用PLC进行智能控制，通过触摸屏进行数据输入，数据显示，并对整机进行监控，可以直观地显示清洗设备的工作状态，快速排除警报，并可方便的进行参数的设定和修改。为了更加方便操作人员操作控制面板，该控制系统5采用可移动式结构，操作人员可以根据工作所需调整活动控制面板的位置，这样可使操作灵活方便。

本发明的清洗轮胎模具的设备为双工位自动控制，也即，加热装置1和清洗装置2并排设置，加热装置1的两个出入口12和清洗装置2的两个清洗出入口221分别位于清洗轮胎模具的设备的两侧，输送装置3的两个工件转运机构31均为直线型结构并位于清洗轮胎模具的设备的两侧，各工件转运机构31的一端与清洗装置2的清洗导轨23的端部相对，各工件转运机构31的另一端与输送装置3的传送机构32相对，取放件机械手7位于传送机构32的另一端。

下面以位于清洗轮胎模具的设备一侧的工件转运机构31和传送机构32为例，具体说明清洗轮胎模具的设备的控制方法和步骤：

启动开始于步骤S001，开机，转入步骤S002；

在步骤S002，按生产要求写入各项参数，包括起始工位、最终工位、加热时间、高压清洗时间，转入步骤S003；

在步骤S003，启动传送机构32，取放件机械手7依次将待清洗的轮胎模具9放置到传送机构32的传送链322上，每放置一块轮胎模具9，传送链322自动前进一个工位，直至所有轮胎模具9放置完毕，转入步骤S004；

在步骤S004，传送链322向前将轮胎模具9移动到传送取件位置(也即传送机构32与工件转运机构31相对的一端)；由工件转运机构31的横向驱动电机3116和升降驱动电机3118驱动，使工件转运机构31的取件工装312运动到传送取件位置，将传送机构32上的轮胎模具9提起，通过铰链结构3132转接，第一检测开关3131检测该取件工装312是否取到轮胎模具9。转入步骤S005；

在步骤S005，工件转运机构31将轮胎模具9放置到台车15设置的起始位置，通过铰链结构3132转接，第一检测开关3131检测轮胎模具9是否已经放下；通过台车15上的第一放件工装8定位轮胎模具9。转入步骤S006；

在步骤S006，判断起始工位是否等于最终工位，如果否，则进入步骤S007，如果是，则进入步骤S008；

在步骤S007，起始工位数值加1，转入步骤S004；

在步骤S008，工件转运机构31回到参考点，转入步骤S009；

在步骤S009，装载有轮胎模具9的台车15进入加热室11进行加热，转入步骤S010；

在步骤S010，到达加热时间，停止加热。台车15从加热室11内转出，保温门13关闭，加热后的轮胎模具9在保温室4内进行保温，转入步骤S100；

在步骤S100，修改参数起始工位，转入步骤S101；

在步骤S101，打开保温室4顶部的保温门，工件转运机构31运动到最终工位，将轮胎模具9从台车15上提起，铰链结构3132检测轮胎模具9是否取到，进入步骤S102；

在步骤S102，由驱动电机232驱动，第二放件工装24移动至清洗导轨23的端部，工件转运机构31将轮胎模具9放置到第二放件工装24上，转入步骤S103

在步骤S103，由驱动电机232驱动，第二放件工装24运动到清洗室22的清洗位置停止，转入步骤S104；

在步骤S104，第一移动机构213下降，第一检测机构215检测到第一移动机构213下降到清洗位置后，第一移动机构213保压停止下降；然后第二移动机构214开始上升，压力继电器2143检测到第二移动机构214上升到清洗位置后，第二移动机构214保压停止上升，转入步骤S105；

在步骤S105，关闭清洗室22的密封门222，启动清洗室22的排雾风机25，转入步骤S106；

在步骤S106，启动清洗泵63，清洗液通过清洗喷头211和清洗喷头211’高压冲洗轮胎模具9内的气孔缝隙，经过一定的高压清洗时间后，停止高压清洗，转入步骤S107；

在步骤S107，第二移动机构214收回，通过第二检测机构216检测第二移动机构214下降到释放位置后停止；然后第一移动机构213收回，第一检测机构215检测到第一移动机构213上升到释放位置后停止，转入步骤S108；

在步骤S108，启动干冰清洗机26清洗轮胎模具9的花纹块外表面，转入步骤S109；

在步骤S109，关闭清洗室22的排雾风机25，打开清洗室22的密封门222，转入步骤S110；

在步骤S110，第二放件工装24运动到工件取走位置，工件转运机构31将轮胎模具9取走，转入步骤S111；

在步骤S111，工件转运机构31将轮胎模具9放置在传送机构32的传送链322上，传送链322自动向前运动一个工位，转入步骤S112；

在步骤S112，判断起始工位是否等于最终工位，如果否，转入步骤S112，如果是，转入步骤S113，

在步骤S112，最终工位数值减1，转入步骤S101；

在步骤S113，工件转运机构31回到参考点，取放件机械手7将轮胎模具9取下。

本发明的清洗轮胎模具的设备，由于加热轮胎模具9所需的时间较长，在位于洗轮胎模具的设备一侧的工位进行工作时，位于洗轮胎模具的设备另一侧的工位上的各装置可执行步骤S002～S009和步骤S100～S113，以提高工作效率。

本发明的清洗轮胎模具的设备的特点及优点是：该清洗轮胎模具的设备采用多工位设计，一工位加热过程中，另一工位可完成上活、清洗、下活等工作，节省了清洗时间，清洗效率可提高45％以上。该清洗轮胎模具的设备自动化程度高，各装置采用控制系统5控制完成，取代人工操作，降低劳动强度。

实施方式二

如图8至图21所示，本发明还提供一种清洗轮胎模具的设备，其包括加热装置1、清洗装置2和输送装置3，其中：加热装置1具有用于加热轮胎模具9的加热室11，所述加热装置1具有与所述加热室11相连通的至少一个出入口12；清洗装置2用于清洗加热后的所述轮胎模具9，所述清洗装置2具有至少有一个清洗喷头211；输送装置3具有用于输送所述轮胎模具9的至少一个工件转运机构31，所述工件转运机构31能取放所述轮胎模具9，所述工件转运机构31能将所述轮胎模具9输送至所述加热装置1，并将加热后的所述轮胎模具9输送至所述清洗装置2。

在该实施方式中，工件转运机构31为机械手31’，该机械手31’能取放所述轮胎模具9，该机械手31’能将所述轮胎模具9输送至所述加热装置1，并能将加热后的所述轮胎模具9输送至所述清洗装置2。

具体的，该加热装置1为用于对轮胎模具9进行加热的装置，该清洗装置2为用于清洗加热后的轮胎模具9的装置，该机械手31’为用于取放轮胎模具9的装置。在本发明中，该机械手31’具有夹爪311’以及设置在夹爪311’上的应变式传感器312’，通过夹爪311’可实现抓取或释放轮胎模具9的目的，该应变式传感器312’用于检测夹爪311’是否抓取或者释放轮胎模具9。该机械手31’为现有技术中已知的机械手，其可以360度旋转。

在本发明中，加热装置1为两个，各加热装置1均具有一个出入口12，两个加热装置1的出入口12相对设置。当然，在其它的实施方式中，加热装置1也可为一个、三个或更多个，在此不做限制。进一步的，两个加热装置1之间设有至少一个滑轨313’，机械手31’能移动地设置在滑轨313’上，滑轨313’的数量与机械手31’的数量相同。

在本发明的一可行实施例中，如图2所示，清洗装置2为一个，该清洗装置2设置在其中一个加热装置1的一端；在该实施例中，机械手31’可为一个或两个，当为两个机械手31’时，如图18所示，两个机械手31’并排设置，采用两个机械手31’可以提高本发明的工作效率。在另一可行的实施例中，如图19所示，清洗装置2为两个，两个清洗装置2分别设置在两个加热装置1的一端；在该实施例中，机械手31’可为一个或两个，当采用两个机械手31’时，可以提高本发明的工作效率。

请配合参阅图20和图21所示，加热装置1具有加热室11，加热室11与滑轨313’相对的一侧设有出入口12，该出入口12处设有保温门13，通过该保温门13密封加热室11，以保证轮胎模具9能在加热室11内被充分加热并防止热量流散；该保温门13可竖直移动地连接在出入口12处，或者可水平移动地连接在出入口12处，在此不做限制。该加热室11具有温控仪111，通过温控仪111能控制加热室11的加热温度。在本发明中，在加热装置1的加热室11内设有置放架14’，该置放架14’上能放置多个轮胎模具9。

进一步的，请配合参阅图8和图9所示，该清洗轮胎模具的设备还具有传送机构32，该至少一个机械手31’能从该传送机构32取放轮胎模具9。

该实施方式中所述的清洗装置2、传送机构32与实施方式一中相同，在此不再对其结构、工作原理和有益效果进行赘述。

该实施方式的清洗轮胎模具的设备，通过机械手31’取放轮胎模具9，以实现轮胎模具9在传送机构32、加热装置1和清洗装置2之间的位置转换，其结构更加简单，操作更加便捷。当采用两个机械手31’时，其中一个机械手31’可用于从传送机构32上抓取轮胎模具9并将其输送至加热装置1，另一机械手31’可用于将加热后的轮胎模具9输送至清洗装置2，并将清洗后的轮胎模具9放入指定的存放地；或者，其中一个机械手31’可用于从传送机构32上抓取轮胎模具9并将其输送至加热装置1，然后再将加热后的轮胎模具9输送至清洗装置2，而另一个机械手31’用于抓取清洗后的轮胎模具9并将其放入指定的存放地。本发明的清洗过程并不限于上述内容，当采用两个机械手31’时，可根据实际操作需要，任一选择各机械手31’的工作内容，在此不做限制。

该实施方式的清洗轮胎模具的设备自动化程度高，各步骤间采用自动控制完成，取代人工操作，降低劳动强度，节省了清洗时间，清洗效率可提高50％以上。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims

一种清洗轮胎模具的设备，其中，包括：

加热装置，其具有用于加热轮胎模具的加热室，所述加热装置具有与所述加热室相连通的至少一个出入口；

清洗装置，其用于清洗加热后的所述轮胎模具，所述清洗装置具有至少一个清洗喷头；

输送装置，其具有能输送所述轮胎模具的至少一个工件转运机构，所述工件转运机构能取放所述轮胎模具，所述工件转运机构能将所述轮胎模具输送至所述加热装置，并能将加热后的所述轮胎模具输送至所述清洗装置。
如权利要求1所述的清洗轮胎模具的设备，其中，所述加热室具有两个所述出入口，两个所述出入口设置在所述加热室的相对两侧，所述工件转运机构为两个，两个所述工件转运机构分别设置在两个所述出入口处。
如权利要求1或2所述的清洗轮胎模具的设备，其中，所述加热装置的出入口处设有保温室，所述工件转运机构架设在所述保温室的上方。
如权利要求1或2所述的清洗轮胎模具的设备，其中，所述加热装置内设有台车导轨，所述台车导轨上可移动地设置有能放置所述轮胎模具的第一放件工装。
如权利要求1所述的清洗轮胎模具的设备，其中，所述工件转运机构包括：

转运机架，其具有转运轨道，所述转运轨道上可滑动地设有滑座，所述滑座上能竖直移动地连接有立柱；

取件工装，其连接在所述立柱的下方，所述取件工装能吊装所述轮胎模具；

取件检测机构，其设置在所述取件工装上。
如权利要求5所述的清洗轮胎模具的设备，其中，所述取件工装上设有能吊装所述轮胎模具的取件部，所述取件检测机构包括：

第一检测开关，其安装在所述取件工装的一侧；

铰链结构，其安装在所述取件工装的一侧，所述铰链结构包括相互铰接的第一铰链件和第二铰链件，所述第一铰链件的一端与所述第二铰链件的一端铰接形成铰接端，所述第一铰链件的另一端与所述轮胎模具相对，所述第二铰链件的另一端与所述检测开关相对；

其中，在所述轮胎模具压设所述第一铰链件另一端的状态下，所述第二铰链件的另一端能触发所述第一检测开关。
如权利要求6所述的清洗轮胎模具的设备，其中，所述铰链结构还包括限位件和支点轴，所述第一铰链件搭接在所述支点轴上，所述铰接端卡设在所述限位件内。
如权利要求7所述的清洗轮胎模具的设备，其中，在所述轮胎模具位于所述取件部上的状态下，所述轮胎模具能压设于所述第一铰链件的自由端，所述第一铰链件在所述支点轴的作用下带动所述铰接端沿所述限位件移动，以带动所述第二铰链件触发所述第一检测开关。
如权利要求1或2所述的清洗轮胎模具的设备，其中，所述输送装置还具有传送机构，所述工件转运机构的一端与所述传送机构相对，所述工件转运机构的另一端与所述清洗装置相对。
如权利要求9所述的清洗轮胎模具的设备，其中，所述传送机构具有传送支架以及设置在所述传送支架上的传送链，所述传送支架的两端均设有限位件和第二检测开关。
如权利要求1所述的清洗轮胎模具的设备，其中，所述清洗装置包括：

清洗室以及与所述清洗室相连通的至少一个清洗出入口；

夹持清洗机构，其具有所述至少一个清洗喷头，所述清洗喷头能移动地设于所述清洗室中。
如权利要求11所述的清洗轮胎模具的设备，其中，所述夹持清洗机构包括一个所述清洗喷头和与所述清洗喷头相对设置的封堵头，所述清洗喷头连接有第一移动机构，所述封堵头连接有第二移动机构。
如权利要求11所述的清洗轮胎模具的设备，其中，所述夹持清洗机构包括相对设置的两个清洗喷头，其中一个所述清洗喷头连接有第一移动机构，另一个所述清洗喷头连接有第二移动机构。
如权利要求12或13所述的清洗轮胎模具的设备，其中，所述清洗装置还设有能检测所述第一移动机构工作位置的第一检测机构。
如权利要求14所述的清洗轮胎模具的设备，其中，所述第一检测机构包括清洗位检测开关和释放位检测开关，所述第一移动机构具有第一油缸本体及位于所述第一油缸本体内的第一活塞杆，所述第一活塞杆伸出所述第一油缸本体的一端能与所述清洗位检测开关或所述释放位检测开关触发接触；所述清洗喷头连接在所述第一活塞杆的另一端。
如权利要求12或13所述的清洗轮胎模具的设备，其中，所述清洗装置还设有能检测所述第二移动机构清洗位置的压力继电器、以及能检测所述第二移动机构释放位置的第二检测机构。
如权利要求16所述的清洗轮胎模具的设备，其中，所述第二移动机构具有第二油缸本体及位于所述第二油缸本体内的第二活塞杆；所述第二检测机构包括连接在所述第二活塞杆上的配重件以及能检测所述配重件的配重件检测开关。
如权利要求11所述的清洗轮胎模具的设备，其中，所述清洗装置还具有清洗导轨，所述清洗导轨位于所述清洗室内，所述清洗导轨上可移动地设置有能放置所述轮胎模具的第二放件工装。
如权利要求1所述的清洗轮胎模具的设备，其中，所述轮胎模具通过工件工装夹持，所述工件工装包括工装连接板，所述工装连接板上设有连接所述轮胎模具的多个连接孔，所述工装连接板的两端分别设有至少一个卡装轴。
如权利要求19所述的清洗轮胎模具的设备，其中，所述工装连接板上还设有至少一个调平螺孔。
如权利要求19所述的清洗轮胎模具的设备，其中，所述工装连接板上还设有清洗接头，所述清洗接头与所述轮胎模具的清洗入口相连。
如权利要求1所述的清洗轮胎模具的设备，其中，所述清洗装置还包括干冰清洗机，所述干冰清洗机具有干冰清洗喷头，所述干冰清洗喷头位于所述清洗装置内。
如权利要求1所述的清洗轮胎模具的设备，其中，所述工件转运机构为机械手。
如权利要求23所述的清洗轮胎模具的设备，其中，所述加热装置为两个，各所述加热装置均具有一个所述出入口，两个所述加热装置的所述出入口相对设置。
如权利要求24所述的清洗轮胎模具的设备，其特征在于，两个所述加热装置之间设有至少一个滑轨，所述机械手能移动地设置在所述滑轨上。
如权利要求24所述的清洗轮胎模具的设备，其中，所述清洗装置为一个，所述清洗装置设置在其中一个所述加热装置的一端。
如权利要求24所述的清洗轮胎模具的设备，其中，所述清洗装置为两个，两个所述清洗装置分别设置在两个所述加热装置的一端。
如权利要求23所述的清洗轮胎模具的设备，其中，所述加热室内设有置放架，所述置放架上能放置多个所述轮胎模具。