CN211807359U - 一种用于全自动滴胶机构的脱模机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于全自动滴胶机构的脱模机构，属于滴胶机技术领域。所述脱模机构包括安装在传输活动模板的机架上的待脱模工位和脱模工位，所述待脱模工位包括第一模板阻挡器和第一行程开关，所述脱模工位包括第二模板阻挡器、第二行程开关和模板定位装置、脱模三轴机械手和真空机；所述第一行程开关和第二行程开关与PLC控制器连接，通过PLC控制器启动第一模板阻挡器和第二模板阻挡器动作，阻挡活动模板向前运行；所述模板定位装置将活动模板升起，通过脱模三轴机械手将活动模板上的产品提取出来。本申请通过设置待脱模工位和脱模工位，利用脱模三轴机械手将成型树脂从活动模板上的模具中取出，降低了人工成本，提高了工作效率。

Description

一种用于全自动滴胶机构的脱模机构

技术领域

本实用新型属于滴胶机技术领域，具体涉及一种用于全自动滴胶机构的脱模机构。

背景技术

现有生产树脂配件的工厂，在生产树脂配件成型这一工艺上都要经过：配料、滴胶(灌胚)抽真空、待干后取出模具等重复步骤。所有步骤都需要人工手工来完成制作。因为是纯手工制造在制造过程中废料的比例一直很难降下来。但随着人工成本的不断上升以及原材料的上涨，制造成本也逐年提升。为提高产品竞争力，减低生产成本故必须要更智能化的制造。

树脂成型车间使用的全自动滴胶机是市面常用款。此类滴胶机由四部分组成：1、机架平台部分。2、滴胶三轴运动机构。3、滴胶三轴控制系统。4、胶枪及装胶压力罐。在滴胶的准备部分需要人工把需要滴胶的模板放在滴胶平台上，再启动滴胶机进行滴胶，待滴胶完成后又需要人工把滴完胶的树脂从模板中拿出。这样需要人工反复上下模板。因此急需提供一种自动将滴完胶的成型树脂从活动模板中取出，减少人工操作。

实用新型内容

本实用新型通过提供一种用于全自动滴胶机构的脱模机构，以解决现有技术需要人工将成型树脂从活动模板中取出，无法完全脱离人工操作的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种用于全自动滴胶机构的脱模机构，包括安装在传输活动模板的机架上的待脱模工位和脱模工位，所述待脱模工位包括第一模板阻挡器和第一行程开关，所述脱模工位包括第二模板阻挡器、第二行程开关和模板定位装置、脱模三轴机械手和真空机；所述第一行程开关和第二行程开关与PLC控制器连接，通过PLC控制器启动第一模板阻挡器和第二模板阻挡器动作，阻挡活动模板向前运行；所述模板定位装置将活动模板升起，通过脱模三轴机械手将活动模板上的产品提取出来。

优选地，所述活动模板背面设有阻挡块和定位块。

优选地，所述的第一模板阻挡器和第二模板阻挡器包括阻挡气缸和阻挡臂，所述阻挡臂安装于阻挡气缸的伸缩轴上，所述阻挡气缸向上升起时，阻挡臂与活动模板上的阻挡块相接触。

优选地，所述模板定位装置包括支架、升降气缸和定位板，所述升降气缸安装于支架上，所述定位板安装于升降气缸的伸缩轴上，所述定位板上设有与活动模板上定位块相匹配的定位件，从而通过升降气缸带动所述活动模板升降。

优选地，还包括吸盘条，所述吸盘条一端连接脱模三轴机械手的Z轴滑槽，另一端与真空机连接。

优选地，所述吸盘条包括外壳、PU管、若干吸盘，所述外壳上设有与Z轴滑槽连接的卡接部，所述PU管设于外壳内，PU管一端与真空机连接，吸盘的一端与PU管连接。

本实用新型的有益效果是：

本申请通过设置待脱模工位和脱模工位，利用脱模三轴机械手将成型树脂从活动模板上的模具中取出，降低了人工成本，提高了工作效率。

附图说明

图1是脱模机构的侧视结构示意图。

图2是脱模机构的俯视结构示意图。

图3是活动模板的结构示意图。

图4是模具卡板的结构示意图。

图5是模板定位装置的结构示意图。

图6是模板阻挡器的结构示意图。

图7是模具的结构示意图。

图8是吸盘条的结构示意图。

图9是吸盘条的俯视结构示意图。

图10是脱模三轴机械手的结构示意图。

图中：1-待脱模工位；11-第一模板阻挡器；2-脱模工位；21-第二模板阻挡器；22-模板定位装置；221-支架；222-升降气缸；223-定位板；23-脱模三轴机械手；231-Z轴滑槽；3-活动模板；31-模具；32-模具卡板；4-吸盘条；41-外壳；42-PU管；43-吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1至图10，一种用于全自动滴胶机构的脱模机构，包括安装在传输活动模板3的机架上的待脱模工位1和脱模工位2，所述待脱模工位1包括第一模板阻挡器11和第一行程开关，所述脱模工位2包括第二模板阻挡器21、第二行程开关和模板定位装置22、脱模三轴机械手23和真空机(图中未示出)；所述第一行程开关和第二行程开关与PLC控制器连接，通过PLC控制器启动第一模板阻挡器11和第二模板阻挡器21动作，阻挡活动模板3向前运行；所述模板定位装置22将活动模板3升起，通过脱模三轴机械手23将活动模板3上的产品提取出来。以上所述的活动模板3是放置在机架上的传输链上，活动模板上放置模具31，模具31上放置产品。优选的，所述脱模工位中活动模板上方还设有模具卡板32，模具卡板固定于机架上，当模具上升到模具卡板位置时，模具卡板四周的挡台将模具的四周挡住，避免利用脱模三轴机械手23提取产品时，将模具吸出来。

优选地，所述活动模板3背面设有阻挡块33和定位块34。所述的阻挡块33为一小型物件，通过螺丝固定于活动模板的背面。优选地，所述的第一模板阻挡器11和第二模板阻挡器21包括阻挡气缸(111,211)和阻挡臂(112,212)，所述阻挡臂安装于阻挡气缸的伸缩轴上，所述阻挡气缸向上升起时，阻挡臂与活动模板上的阻挡块33相接触。所述阻挡气缸与PLC控制器连接，当PLC控制器接收到行程开关发送的指令后，立即启动阻挡气缸。

所述模板定位装置22包括支架221、升降气缸222和定位板223，所述升降气缸222安装于支架221上，所述定位板223安装于升降气缸222的伸缩轴上，所述定位板223上设有与活动模板3上定位块相匹配的定位件，从而通过升降气缸带动所述活动模板3升降。优选地，所述定位块34为2块，每块定位块上设有2个凹槽，所述定位件上设有4个与所述凹槽相匹配的凸起部。当升降气缸带动定位板上升时，定位板上的4个凸起部与活动模板上的凹槽一一对应，将活动模板上升顶起。

进一步地，还包括吸盘条4，所述吸盘条4一端连接脱模三轴机械手23的Z轴滑槽231，另一端与真空机连接。优选地，所述吸盘条包括外壳41、PU管42、若干吸盘43，所述外壳41上设有与Z轴滑槽231连接的卡接部44，所述PU管42设于外壳内，PU管一端与真空机连接，吸盘的一端与PU管连接。本申请装置中，由于真空机条件的限制，吸盘条中吸盘的数量与模具中一盘的产品数量相对应，有PLC控制器控制脱模三轴机械手一排一排将产品从模具中吸取出来。在真空机吸力足够大的条件下，可以增加吸盘条中吸盘的数量，以提高工作效率。

本申请脱模原理如下：

以上所述的脱模机构中，当活动模板传输到待脱模工位和脱模工位时，活动模板压住安装在机架上的行程开关的滚轮，使其对应触点常开变常闭，而给PLC控制器一个信号，PLC控制器控制第一模板阻挡器和第二模板阻挡器的阻挡气缸运行，使阻挡臂与活动模板上的阻挡块相接触，阻止活动模板向前运行；同时PLC控制器控制模板定位装置中的升降气缸上升，通过升降气缸带动所述活动模板升降。放置在活动模板上的模具随之上升并与安装在机架上的模板卡板接触。此时脱模三轴机械手开始工作，脱模X轴和Y轴开始运动，使吸条运动到模具模孔的正上方，然后脱模Z轴向下开始运动，使吸条上的吸盘跟模孔内的产品接触，真空机开启同时脱模Z轴向上运动，产品被吸出模具。脱模X轴与Y轴运动，带动吸条及吸住的产品移动到货框正上方。真空机关闭，产品脱落在货框里。脱模X轴与Y轴运动，带动吸条及吸住的产品移动到脱模第二排模具模孔的正上方。然后脱模Z轴向下开始运动，使吸盘条上的吸盘跟模孔内的产品接触，真空机开启同时脱模Z轴向上运动，产品被吸出模具。脱模X轴与Y轴运动，带动吸条及吸住的产品移动到货框正上方。真空机关闭，产品脱落在货框里。依次类推直到吸出模具内所有产品至货框里后。脱模三轴复位，定位气缸下降活动模板回到倍速链轨道，脱模工位作业完成。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于全自动滴胶机构的脱模机构，其特征在于，包括安装在传输活动模板的机架上的待脱模工位和脱模工位，所述待脱模工位包括第一模板阻挡器和第一行程开关，所述脱模工位包括第二模板阻挡器、第二行程开关和模板定位装置、脱模三轴机械手和真空机；所述第一行程开关和第二行程开关与PLC控制器连接，通过PLC控制器启动第一模板阻挡器和第二模板阻挡器动作，阻挡活动模板向前运行；所述模板定位装置将活动模板升起，通过脱模三轴机械手将活动模板上的产品提取出来。

2.根据权利要求1所述的用于全自动滴胶机构的脱模机构，其特征在于，所述活动模板背面设有阻挡块和定位块。

3.根据权利要求2所述的用于全自动滴胶机构的脱模机构，其特征在于，所述的第一模板阻挡器和第二模板阻挡器包括阻挡气缸和阻挡臂，所述阻挡臂安装于阻挡气缸的伸缩轴上，所述阻挡气缸向上升起时，阻挡臂与活动模板上的阻挡块相接触。

4.根据权利要求2所述的用于全自动滴胶机构的脱模机构，其特征在于，所述模板定位装置包括支架、升降气缸和定位板，所述升降气缸安装于支架上，所述定位板安装于升降气缸的伸缩轴上，所述定位板上设有与活动模板上定位块相匹配的定位件，从而通过升降气缸带动所述活动模板升降。

5.根据权利要求1所述的用于全自动滴胶机构的脱模机构，其特征在于，还包括吸盘条，所述吸盘条一端连接脱模三轴机械手的Z轴滑槽，另一端与真空机连接。

6.根据权利要求5所述的用于全自动滴胶机构的脱模机构，其特征在于，所述吸盘条包括外壳、PU管、若干吸盘，所述外壳上设有与Z轴滑槽连接的卡接部，所述PU管设于外壳内，PU管一端与真空机连接，吸盘的一端与PU管连接。

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