CN110788458A - 螺柱焊设备的控制方法与系统、存储介质、及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供螺柱焊设备的控制方法。第一螺柱焊螺柱焊机器人通信连接电子终端及螺柱焊设备，第二螺柱焊机器人在到达目标焊接位置时通信连接电子终端。电子终端接收到达目标焊接位置的第二螺柱焊机器人所发送的应用螺柱焊设备的请求信号并发送开启螺柱焊设备的控制信号至第一螺柱焊机器人。第一螺柱焊机器人发送焊接启动信号至螺柱焊设备以令螺柱焊设备输出焊接电流。在结束焊接时，螺柱焊设备向第一螺柱焊机器人发送结束焊接过程的反馈信号，第一螺柱焊机器人发送焊接关闭信号至螺柱焊设备以令螺柱焊设备的螺柱焊枪复位。本发明实现了多台螺柱焊机器人共用同一台螺柱焊设备的工艺，有利于提高场地和设备的利用率，节约项目成本，提高产品竞争力。

Description

螺柱焊设备的控制方法与系统、存储介质、及电子设备
技术领域
本发明涉及汽车白车身螺柱焊接技术领域，特别是涉及螺柱焊设备的控制方法与系统、存储介质、及电子设备。
背景技术
拉弧螺柱焊具有全截面焊接、标准化作业、效率高和质量可靠等优点。随着该工艺的不断发展，短周期拉弧螺柱焊在我国汽车制造业得到广泛应用，并辅以相关的自动控制设备，大大提高了汽车车身的焊接质量，提升了汽车品质。
可行而又科学的焊装生产线的工艺规划和布局设计，可以节省成本、提高效率，适应大规模生产的要求。然而，在目前的白车身焊装生产线应用中，螺柱焊机器人螺柱焊工艺只能实现螺柱焊机器人与螺柱焊枪控制器一对一的信号传递，螺柱焊枪控制器附属于该螺柱焊机器人，即该螺柱焊机器人和螺柱焊控制器为主从关系。特别是对于部分低节拍的生产线而言，螺柱焊设备利用率较低，这无疑不增加了生产线的前期投入成本，降低了产品的竞争力。因此，现有技术还有待于更进一步的改进和发展。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供螺柱焊设备的控制方法与系统、存储介质、及电子设备，用于解决现有技术中螺柱焊机器人与螺柱焊枪控制器只能一对一地进行信号传递的技术问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种螺柱焊设备的控制方法，应用于与第一螺柱焊机器人通信连接的电子终端；其中，所述第一螺柱焊机器人通信连接所述螺柱焊设备；所述方法包括：接收到达目标焊接位置的第二螺柱焊机器人所发送的应用所述螺柱焊设备的请求信号；发送开启所述螺柱焊设备的控制信号至所述第一螺柱焊机器人，以供所述第一螺柱焊机器人控制所述螺柱焊设备输出焊接电流。
于本发明一实施例中，所述电子终端包括：PLC控制器。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种螺柱焊设备的控制方法，应用于与所述螺柱焊设备通信连接的第一螺柱焊机器人；其中，所述第一螺柱焊机器人通信连接电子终端；所述方法包括：接收所述电子终端所发送的开启所述螺柱焊设备的控制信号；所述控制信号由所述电子终端根据接收的到达目标焊接位置的第二螺柱焊机器人所发送的应用所述螺柱焊设备的请求信号而生成；发送焊接启动信号至所述螺柱焊设备，以令所述螺柱焊设备输出焊接电流。
于本发明一实施例中，所述方法还包括：接收所述螺柱焊设备所发送的结束焊接过程的反馈信号；发送焊接关闭信号至所述螺柱焊设备，以令所述螺柱焊设备的螺柱焊枪复位。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种螺柱焊设备的控制系统，应用于与第一螺柱焊机器人通信连接的电子终端；其中，所述第一螺柱焊机器人通信连接所述螺柱焊设备；所述系统包括：通信模块，用于接收到达目标焊接位置的第二螺柱焊机器人所发送的应用所述螺柱焊设备的请求信号；用于发送开启所述螺柱焊设备的控制信号至所述第一螺柱焊机器人，以供所述第一螺柱焊机器人控制所述螺柱焊设备输出焊接电流；处理模块，用于在所述通信模块接收所述请求信号时令所述通信模块向外发送所述控制信号。
于本发明一实施例中，所述电子终端包括：PLC控制器。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种螺柱焊设备的控制系统，应用于与所述螺柱焊设备通信连接的第一螺柱焊机器人；其中，所述第一螺柱焊机器人通信连接电子终端；所述系统包括：通信模块，用于接收所述电子终端所发送的开启所述螺柱焊设备的控制信号；所述控制信号由所述电子终端根据接收的到达目标焊接位置的第二螺柱焊机器人所发送的应用所述螺柱焊设备的请求信号而生成；发送焊接启动信号至所述螺柱焊设备，以令所述螺柱焊设备输出焊接电流；处理模块，用于在所述通信模块接收所述控制信号时令所述通信模块向外发送所述焊接启动信号。
于本发明一实施例中，所述通信模块还用于：接收所述螺柱焊设备所发送的结束焊接过程的反馈信号；发送焊接关闭信号至所述螺柱焊设备，以令所述螺柱焊设备的螺柱焊枪复位；所述处理模块还用于：在所述通信模块接收所述反馈信号时令所述通信模块向外发送所述焊接关闭信号。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种存储介质，其中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载执行时，实现如上任一所述螺柱焊设备的控制方法。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电子设备，包括：处理器、存储器、及通信器；其中，所述通信器用于建立所述电子设备与外部设备之间的通信连接；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于加载执行所述计算机程序，以使所述电子设备执行如上任一所述螺柱焊设备的控制方法。
如上所述，本发明的螺柱焊设备的控制方法与系统、存储介质、及电子设备，克服了现有技术中螺柱焊机器人与螺柱焊枪控制器只能一对一地进行信号传递的不足，实现了多台螺柱焊机器人能共用同一台螺柱焊设备的工艺，有利于提高焊接场地和螺柱焊设备的利用率，节约项目成本，提高产品竞争力。
附图说明
图1显示为本发明一实施例中的螺柱焊接场景的设备连接结构示意图。
图2显示为本发明一实施例中的螺柱焊设备的控制方法的流程示意图。
图3显示为本发明一实施例中的螺柱焊设备的控制系统的模块示意图。
图4显示为本发明另一实施例中的螺柱焊设备的控制系统的模块示意图。
图5显示为本发明一实施例中的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
参阅图1，通常螺柱焊机器人与螺柱焊设备的螺柱焊枪控制器之间只能进行一对一的信号传递，也即：螺柱焊枪控制器在与第一螺柱焊机器人进行信号交换时，第二螺柱焊机器人便无法与该螺柱焊枪控制器进行信号传递。本发明通过技术创新，将第一螺柱焊机器人的信号映射到第二螺柱焊机器人，以在第二螺柱焊机器人执行焊接时，第一螺柱焊机器人控制的螺柱焊枪能够输出焊接电流，从而达到第二螺柱焊机器人与螺柱焊枪控制器的联动效果。
参阅图2，本实施例提供一种螺柱焊设备的控制方法，于本实施例中，第一、第二螺柱焊机器人优选为抓手螺柱焊机器人，而电子终端优选为用来检测工作站中螺柱焊机器人状态并能调控螺柱焊机器人的PLC控制器，各个步骤则优选以PLC编程来实现。在其他实施例中，电子终端还可以为台式机、便携式电脑、智能手机等设备，编程方式则可根据实际需要进行选择。
S11：到达目标焊接位置的第二螺柱焊机器人向电子终端发送应用螺柱焊设备的请求信号。
在执行本实施例的方法前，第一螺柱焊机器人应已与电子终端建立了通信连接，并且，第一螺柱焊机器人还与与其进行一对一信息传输的螺柱焊设备建立了通信连接，而第二螺柱焊机器人并未与电子终端建立通信连接，而是在到达预先规划的目标焊接位置时才与电子终端建立通信连接。螺柱焊设备与第一螺柱焊机器人建立通信连接的具体方式一般为：将螺柱焊控制器的接口，用Device Net通讯电缆连接接口盒与第一螺柱焊机器人，用串行通讯电缆连接接口盒与串行通讯插座。电子终端与螺柱焊机器人的通信连接的具体实现方式一般为：用串行通讯电缆将螺柱焊机器人连接至电子终端。
S12：电子终端发送开启螺柱焊设备的控制信号至第一螺柱焊机器人。
电子终端在接收由第二螺柱焊机器人发送的请求信号后，生成令第一螺柱焊机器人控制螺柱焊设备开启的控制信号，并发送至第一螺柱焊机器人。
S13：第一螺柱焊机器人发送焊接启动信号至螺柱焊设备，以令螺柱焊设备输出焊接电流。
第一螺柱焊机器人在接收由电子终端发送的控制信号后，生成令螺柱焊设备输出焊接电流的汉街启动信号，并发送至螺柱焊设备。
通过步骤S11～S13，即可实现两台螺柱焊机器人共用一台螺柱焊设备的工艺。由此，省去了一套螺柱焊接设备(包括螺柱电源控制箱及焊接控制器、自动送料机及自动螺柱焊枪)，也提高了现有螺柱焊设备的利用率。
进一步地，在结束焊接时，螺柱焊设备会向第一螺柱焊机器人发送结束焊接过程的反馈信号，见图2中的S14。随之，第一螺柱焊机器人发送焊接关闭信号至螺柱焊设备，以令螺柱焊设备关闭，螺柱焊枪复位，见图2中的S15。
本领域普通技术人员可以理解，实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。基于这样的理解，本发明还提供一种计算机程序产品，包括一个或多个计算机指令。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(如：软盘、硬盘、磁带)、光介质(如：DVD)、或者半导体介质(如：固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
图3和图4分别展示了搭载于电子终端及第一螺柱焊机器人的螺柱焊设备的控制系统300及400。
螺柱焊设备的控制系统300用于在运行时实现电子终端执行的步骤。系统300包括：通信模块31、处理模块32。具体的，通信模块31用于接收到达目标焊接位置的第二螺柱焊机器人所发送的应用所述螺柱焊设备的请求信号。处理模块32用于在通信模块31接收所述请求信号时令通信模块31向外发送所述控制信号。通信模块31还用于发送开启所述螺柱焊设备的控制信号至所述第一螺柱焊机器人，以供所述第一螺柱焊机器人控制所述螺柱焊设备输出焊接电流。
螺柱焊设备的控制系统400用于在运行时实现第一螺柱焊机器人执行的步骤。系统400包括：通信模块41、处理模块42。具体的，通信模块41用于接收所述电子终端所发送的开启所述螺柱焊设备的控制信号。处理模块42用于在通信模块41接收所述控制信号时令通信模块41向外发送所述焊接启动信号。通信模块41还用于发送焊接启动信号至所述螺柱焊设备，以令所述螺柱焊设备输出焊接电流。进一步地，通信模块42还用于接收所述螺柱焊设备所发送的结束焊接过程的反馈信号。处理模块42还用于在通信模块41接收所述反馈信号时令通信模块41向外发送所述焊接关闭信号。通信模块41还用于发送焊接关闭信号至所述螺柱焊设备，以令所述螺柱焊设备的螺柱焊枪复位。
本领域技术人员应当理解，控制系统300和400的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个或多个物理实体上。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现，也可以全部以硬件的形式实现，还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，处理模块32可以为单独设立的处理元件，也可以集成在某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于存储器中，由某一个处理元件调用并执行处理模块32的功能。其它模块的实现与之类似。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
参阅图5，本实施例提供一种电子设备，可以是台式机、便携式电脑、智能手机等设备。详细的，电子设备至少包括通过总线51连接的：存储器52、处理器53、通信器54，其中，通信器54用于建立所述电子设备与外部设备之间的通信连接，存储器32用于存储计算机程序，处理器33用于执行存储器32存储的计算机程序，以执行前述方法实施例中的全部或部分步骤。
上述提到的系统总线可以是外设部件互连标准(PeripheralPomponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustryStandardArchitecture，简称EISA)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
综上所述，本发明的螺柱焊设备的控制方法与系统、存储介质、及电子设备，实现了多台螺柱焊机器人能共用同一台螺柱焊设备的工艺，有利于提高焊接场地和螺柱焊设备的利用率，节约项目成本，提高产品竞争力。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种螺柱焊设备的控制方法，其特征在于，应用于与第一螺柱焊机器人通信连接的电子终端；其中，所述第一螺柱焊机器人通信连接所述螺柱焊设备；所述方法包括：
接收到达目标焊接位置的第二螺柱焊机器人所发送的应用所述螺柱焊设备的请求信号；
发送开启所述螺柱焊设备的控制信号至所述第一螺柱焊机器人，以供所述第一螺柱焊机器人控制所述螺柱焊设备输出焊接电流。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子终端包括：PLC控制器。
3.一种螺柱焊设备的控制方法，其特征在于，应用于与所述螺柱焊设备通信连接的第一螺柱焊机器人；其中，所述第一螺柱焊机器人通信连接电子终端；所述方法包括：
接收所述电子终端所发送的开启所述螺柱焊设备的控制信号；所述控制信号由所述电子终端根据接收的到达目标焊接位置的第二螺柱焊机器人所发送的应用所述螺柱焊设备的请求信号而生成；
发送焊接启动信号至所述螺柱焊设备，以令所述螺柱焊设备输出焊接电流。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述螺柱焊设备所发送的结束焊接过程的反馈信号；
发送焊接关闭信号至所述螺柱焊设备，以令所述螺柱焊设备的螺柱焊枪复位。
5.一种螺柱焊设备的控制系统，其特征在于，应用于与第一螺柱焊机器人通信连接的电子终端；其中，所述第一螺柱焊机器人通信连接所述螺柱焊设备；所述系统包括：
通信模块，用于接收到达目标焊接位置的第二螺柱焊机器人所发送的应用所述螺柱焊设备的请求信号；用于发送开启所述螺柱焊设备的控制信号至所述第一螺柱焊机器人，以供所述第一螺柱焊机器人控制所述螺柱焊设备输出焊接电流；
处理模块，用于在所述通信模块接收所述请求信号时令所述通信模块向外发送所述控制信号。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述电子终端包括：PLC控制器。
7.一种螺柱焊设备的控制系统，其特征在于，应用于与所述螺柱焊设备通信连接的第一螺柱焊机器人；其中，所述第一螺柱焊机器人通信连接电子终端；所述系统包括：
通信模块，用于接收所述电子终端所发送的开启所述螺柱焊设备的控制信号；所述控制信号由所述电子终端根据接收的到达目标焊接位置的第二螺柱焊机器人所发送的应用所述螺柱焊设备的请求信号而生成；发送焊接启动信号至所述螺柱焊设备，以令所述螺柱焊设备输出焊接电流；
处理模块，用于在所述通信模块接收所述控制信号时令所述通信模块向外发送所述焊接启动信号。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述通信模块还用于：接收所述螺柱焊设备所发送的结束焊接过程的反馈信号；发送焊接关闭信号至所述螺柱焊设备，以令所述螺柱焊设备的螺柱焊枪复位；所述处理模块还用于：在所述通信模块接收所述反馈信号时令所述通信模块向外发送所述焊接关闭信号。
9.一种存储介质，其中存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器加载执行时，实现如权利要求1至4中任一所述螺柱焊设备的控制方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、及通信器；其中，
所述通信器用于建立所述电子设备与外部设备之间的通信连接；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于加载执行所述计算机程序，以使所述电子设备执行如权利要求1至4中任一所述螺柱焊设备的控制方法。
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