CN206892651U - 一种焊装生产用多台机器人协同控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种焊装生产用多台机器人协同控制装置，包括PLC控制柜和多台机器人，所述机器人均通过同一集线中继箱完成与所述PLC控制柜连接，所述集线中继箱由拓展通讯模块和控制模块构成，所述控制模块通过所述拓展通讯模块完成与所述PLC控制柜连接，所述控制模块由一个主控板、多个触发控制板和I/O信号板构成，所述I/O信号板用于与PLC控制柜信号连接完成I/O信号分配，所述主控板与I/O信号板信号互通连接，所述主控板分别连接多个所述触发控制板，所述触发控制板通过电力回路完成与机器人内的焊接变压器连接。本实用新型通过优化设计，便于实现多机控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人控制技术领域，特别涉及一种焊装生产用多台机器人协同控制装置。
背景技术
随着我国工业迅猛发展，机器人广泛应用到了机械、汽车、船舶、航天制造等诸多领域。在焊接工序中，机器人的应用主要是为了适应更高标准的焊接要求，满足更严格的指标，提供更精准的焊接技术解决方案。
机器人焊接的质量优劣与控制器存在密切的关系，随着电子工业的不断发展，控制器也越加的多样化。现有的控制器与机器人的控制连接通过连线较为繁琐，同时不便于多机匹配控制，存在局限性。
实用新型内容
本实用新型用于解决上述不足，提供了一种焊装生产用多台机器人协同控制装置，简化了连接结构，便于实现多机控制。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种焊装生产用多台机器人协同控制装置，包括PLC控制柜和多台机器人，所述机器人均通过同一集线中继箱完成与所述PLC控制柜连接，所述集线中继箱由拓展通讯模块和控制模块构成，所述控制模块通过所述拓展通讯模块完成与所述PLC控制柜连接，所述控制模块由一个主控板、多个触发控制板和I/O信号板构成，所述I/O信号板用于与PLC控制柜信号连接完成I/O信号分配，所述主控板与I/O信号板信号互通连接，所述主控板分别连接多个所述触发控制板，所述触发控制板通过电力回路完成与机器人内的焊接变压器连接。
所述电力回路由两个电力开关实现启动或关闭的控制。
所述焊接变压器内设有两个电极，分别为焊接极和盲极。
所述拓展通讯模块采用RS485收发器。
设有通过集线中继箱与PLC控制柜连接的光栅箱，光栅箱上设有分别位于多台机器人之间的光栅。
多台机器人之间通过联锁箱互联，还设有与联锁箱连接的排线箱，排线箱通过集线中继箱与PLC控制柜连接。
本实用新型通过与现有技术相比具有如下有益效果：本实用新型通过优化设计，设置集线中继箱完成承接，便于实现多机控制功能。
本实用新型的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。
附图说明
图1为本实用新型的整体控制结构示意图；
图2为本实用新型的集线中继箱连接多台机器人电路结构示意图；
图3为本实用新型的拓展通讯模块电路结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1至图3所示，本实用新型提供的一种焊装生产用多台机器人协同控制装置，包括PLC控制柜1和多台机器人4，机器人4均通过同一集线中继箱2完成与PLC控制柜1连接，集线中继箱2由拓展通讯模块21和控制模块22构成，控制模块22通过拓展通讯模块21完成与PLC控制柜1连接，控制模块22由一个主控板221、多个触发控制板223和I/O信号板222构成，I/O信号板222用于与PLC控制柜1信号连接完成I/O信号分配，主控板221与I/O信号板222信号互通连接，主控板221分别连接多个触发控制板223，触发控制板223通过电力回路3完成与机器人4内的焊接变压器41连接，电力回路3由两个电力开关实现启动或关闭的控制，分别为图2中V1和V2，焊接变压器41内设有两个电极，分别为焊接极和盲极，拓展通讯模块21采用RS485收发器，其具有良好的抑制共模干扰的能力，为提高其传输速率，在其传输中增设有中继器，其内部设有两个用于负责数据接收或发送的芯片，芯片采用SP3485，结合HC型逻辑电路，降低整体功耗，增加拓展通讯模块21的信号传输效率。
依据上述结构，本实用新型的工作原理为：PLC控制柜完成整体设备的运行控制，PLC控制柜与拓展通讯模块实现无线通信传输，结合拓展通讯模块与控制模块的连接，从而可以实现PLC控制柜与I/O信号板完成信号分配连接，通过I/O信号板完成信号接收后传输至主控板，主控板控制触发控制板完成指令传输，主控板采用PCB线路板制成，内部设有现有技术中常用的触发电路，从而方便完成对触发控制板的信号触发，触发控制板采用现有技术中常用的单相可控硅触发控制板，通过触发控制板分别控制多个机器人内的焊接变压器，从而方便完成多台机器人多点焊接操作。
关于PLC控制柜的软件编程设计及所需的具体梯形图，因针对不同型号产品其存在差异，且软件编程设计可以通过现有技术中常用设计进行编程设计，不属于本实用新型发明点，在此不再阐述。
本实用新型在实际应用过程中，设有通过集线中继箱与PLC控制柜连接的光栅箱6，光栅箱6上设有分别位于多台机器人4之间的光栅61，其方便操作者在使用过程中形成光栅警报，或者设备之间避免形成干扰，确保机器人运行区域安全。
多台机器人4之间通过联锁箱7互联，还设有与联锁箱7连接的排线箱8，排线箱8通过集线中继箱与PLC控制柜连接，进一步提高多台机器人之间的同步协调控制。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
Claims (6)
1.一种焊装生产用多台机器人协同控制装置，包括PLC控制柜和多台机器人，所述机器人均通过同一集线中继箱完成与所述PLC控制柜连接，其特征在于：所述集线中继箱由拓展通讯模块和控制模块构成，所述控制模块通过所述拓展通讯模块完成与所述PLC控制柜连接，所述控制模块由一个主控板、多个触发控制板和I/O信号板构成，所述I/O信号板用于与PLC控制柜信号连接完成I/O信号分配，所述主控板与I/O信号板信号互通连接，所述主控板分别连接多个所述触发控制板，所述触发控制板通过电力回路完成与机器人内的焊接变压器连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊装生产用多台机器人协同控制装置，其特征在于：所述电力回路由两个电力开关实现启动或关闭的控制。
3.根据权利要求2所述的一种焊装生产用多台机器人协同控制装置，其特征在于：焊接变压器内设有两个电极，分别为焊接极和盲极。
4.根据权利要求1所述的一种焊装生产用多台机器人协同控制装置，其特征在于：所述拓展通讯模块采用RS485收发器。
5.根据权利要求1所述的一种焊装生产用多台机器人协同控制装置，其特征在于：设有通过集线中继箱与PLC控制柜连接的光栅箱，光栅箱上设有分别位于多台机器人之间的光栅。
6.根据权利要求1所述的一种焊装生产用多台机器人协同控制装置，其特征在于：多台机器人之间通过联锁箱互联，还设有与联锁箱连接的排线箱，排线箱通过集线中继箱与PLC控制柜连接。
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Publications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2017
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