CN207171304U - 一种生产全铝家具的自动化机器人设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生产全铝家具的自动化机器人设备，包括操作面板，操作面板内安装有PLC控制器，操作面板上安装有操作按钮，且操作按钮与PLC控制器电连接，操作面板连接有急停单元，急停单元连接有六轴伺服放大器，六轴伺服放大器连接有再生电阻器，六轴伺服放大器连接有机器人本体，PLC控制器连接有外部急停开关，急停单元连接有电源供给单元，急停单元连接有变压器，变压器连接有电源供给单元。本实用新型结构紧凑，使用方便，性能稳定、焊接质量稳定，保证其均一性，改善了工人的工作环境，提高生产效率，产品周期明确，容易控制产品产量，同步控制六轴运动，运动精度大大提高，进一步改善了机器人动态特性。

Description

一种生产全铝家具的自动化机器人设备

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体为一种生产全铝家具的自动化机器人设备，属于焊接技术领域。

背景技术

焊接是生产中非常重要的加工方式，同时由于焊接烟尘、弧光和金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常恶劣，随着人工成本的逐步提升，以及人们对焊接质量的精益求精，焊接机器人得到了越来越广泛的应用，目前在生产全铝家具时需要对家具零部件进行焊接加工等，现有的家具焊接多为人工焊接，不仅难以控制产品质量，且提高了工人的劳动强度，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种生产全铝家具的自动化机器人设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种生产全铝家具的自动化机器人设备，包括操作面板，所述操作面板内安装有PLC控制器，所述操作面板上安装有操作按钮，且所述操作按钮与所述PLC控制器电连接，所述操作面板连接有急停单元，所述急停单元连接有六轴伺服放大器，所述六轴伺服放大器连接有再生电阻器，所述六轴伺服放大器连接有机器人本体，所述PLC控制器连接有外部急停开关，所述急停单元连接有电源供给单元，所述急停单元连接有变压器，所述变压器连接有电源供给单元，所述PLC控制器连接有示教器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述PLC控制器连接有记忆单元。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述PLC控制器连接有无线通讯单元。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述PLC控制器型号为西门子S7-300。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述变压器连接有滤波器，所述滤波器连接有断路器。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，使用方便，性能稳定、焊接质量稳定，保证其均一性，改善了工人的工作环境，提高生产效率，产品周期明确，容易控制产品产量，同步控制六轴运动，运动精度大大提高，进一步改善了机器人动态特性，具有良好的经济效益和社会效益，适宜推广使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体系统结构示意图。

图中：1、操作面板；2、PLC控制器；3、操作按钮；4、急停单元；5、六轴伺服放大器；6、再生电阻器；7、机器人本体；8、外部急停开关；9、示教器；10、记忆单元；11、无线通讯单元；12、电源供给单元；13、变压器；14、滤波器；15、断路器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1所示，一种生产全铝家具的自动化机器人设备，包括操作面板1，操作面板1内安装有PLC控制器2，操作面板1上安装有操作按钮3，且操作按钮3与PLC控制器2电连接，操作面板1连接有急停单元4，急停单元4连接有六轴伺服放大器5，六轴伺服放大器5连接有再生电阻器6，六轴伺服放大器5连接有机器人本体7，PLC控制器2连接有外部急停开关8，急停单元4连接有电源供给单元12，急停单元4连接有变压器13，变压器13连接有电源供给单元12，PLC控制器2连接有示教器9，PLC控制器2连接有记忆单元10，PLC控制器2连接有无线通讯单元11，PLC控制器2型号为西门子S7-300，变压器13连接有滤波器14，滤波器14连接有断路器15。

具体的，使用时，变压器13向电源分配单元输入230V交流电，通过电源供给单元12的系统电源分配功能对控制箱内部各工作板卡输出210V交流电及±15V、＋24V直流电，由变压器13直接向急停单元4供电，并接入内部各控制板卡形成保护回路，对整个系统进行电路保护，六轴伺服放大器5不仅提供伺服电机驱动和抱闸电源，并且与绝对值编码器实现实时数据转换，与主控机间采用光纤传输数据，进行实时信号循环反馈，通过外部急停开关8用来对紧急停止系统、伺服放大器的电磁接触器以及预备充电进行控制。

本实用新型结构紧凑，使用方便，性能稳定、焊接质量稳定，保证其均一性，改善了工人的工作环境，提高生产效率，产品周期明确，容易控制产品产量，同步控制六轴运动，运动精度大大提高，进一步改善了机器人动态特性，具有良好的经济效益和社会效益，适宜推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种生产全铝家具的自动化机器人设备，包括操作面板（1），其特征在于，所述操作面板（1）内安装有PLC控制器（2），所述操作面板（1）上安装有操作按钮（3），且所述操作按钮（3）与所述PLC控制器（2）电连接，所述操作面板（1）连接有急停单元（4），所述急停单元（4）连接有六轴伺服放大器（5），所述六轴伺服放大器（5）连接有再生电阻器（6），所述六轴伺服放大器（5）连接有机器人本体（7），所述PLC控制器（2）连接有外部急停开关（8），所述急停单元（4）连接有电源供给单元（12），所述急停单元（4）连接有变压器（13），所述变压器（13）连接有所述电源供给单元（12），所述PLC控制器（2）连接有示教器（9）。

2.根据权利要求1所述的一种生产全铝家具的自动化机器人设备，其特征在于，所述PLC控制器（2）连接有记忆单元（10）。

3.根据权利要求1所述的一种生产全铝家具的自动化机器人设备，其特征在于，所述PLC控制器（2）连接有无线通讯单元（11）。

4.根据权利要求1所述的一种生产全铝家具的自动化机器人设备，其特征在于，所述PLC控制器（2）型号为西门子S7-300。

5.根据权利要求1所述的一种生产全铝家具的自动化机器人设备，其特征在于，所述变压器（13）连接有滤波器（14），所述滤波器（14）连接有断路器（15）。