CN212892624U - 一种人机工程优化型多主轴加工中心进出料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种人机工程优化型多主轴加工中心进出料机构,包括进出料机构底座、支架、旋转电机及旋转臂,支架固定在进出料机构底座上,旋转电机固定在支架上,旋转电机通过一转轴与旋转臂连接。本实用新型中的进出料机构采用旋转臂旋转方式完成托盘交换,运动幅度小,所需运行空间可大大缩小,减少对操作员作业空间的挤占,操作员可更方便地完成相关生产操作及设备管理,大大提高整体作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种数控机加工设备,更具体地说,它涉及一种人机工程优化型多主轴加工中心进出料机构。
背景技术
常规的加工中心的工作方式是,鞍座及工作台在X轴方向左右方向及Y轴方向前后方向移动,设定工作台上的工件在水平面上的位置,主轴加工单元在Z轴方向上下方向移动,通过旋转的主轴进行面、槽、孔等结构的加工。工件固定在托盘上,通过进出料机构与工作台上进行交换,而现有的加工中心的进出料机构结构体积较大,常常成为操作员接近加工中心的工作台的阻碍,以至于操作员在换刀、处理紧急状况时不得不费力地跨越进出料机构,大大增加了操作上的困难及危险性。为此,极有必要改进现有进出料机构的结构及工作方式。公开号为CN110449956A的发明专利于2019年11月15日公开了一种多主轴的全自动立式加工中心,包括:执行机构、床身、送料区、工装区、加工区及刀库区;执行机构包括滑枕、滑鞍及滑台;送料区横穿床身,送料区及刀库区分别位于加工区相对两侧,所述送料区位于加工中心的最前端,执行机构在送料区、工装区、加工区及刀库区上方运动;该实用新型与现有技术相比,在整个机床的前方,有一条传送带,横穿机床内部,传送带的长度可以根据需要增减,通过增加传送带的长度,来实现存放更多的原料和成品零件的功能,节省了人工。但该实用新型用于送料的传送带也会给操作带来诸多不便。
实用新型内容
现有的加工中心的进出料机构结构体积较大,会给操作增加不便及危险性,为克服这一缺陷,本实用新型提供了一种可使人机配合更友好,方便操作,提高作业效率的人机工程优化型多主轴加工中心进出料机构。
本实用新型的技术方案是:一种人机工程优化型多主轴加工中心进出料机构,包括进出料机构底座、支架、旋转电机及旋转臂,支架固定在进出料机构底座上,旋转电机固定在支架上,旋转电机通过一转轴与旋转臂连接。现有的加工中心虽然有进出料机构,但结构体积较大,常常成为操作员接近加工中心的工作台的阻碍,以至于操作员在换刀、处理紧急状况时不得不费力地跨越进出料机构,大大增加了操作上的困难及危险性。本技术方案中的进出料机构采用旋转臂旋转方式完成托盘交换,从而实现工件的更替。此种进出料机构运动幅度小,所需运行空间可大大缩小,减少对操作员作业空间的挤占,操作员可更方便地完成相关生产操作及设备管理,大大提高整体作业效率。
作为优选,旋转臂包括手臂收容架和两对折叠手臂,所述转轴连接在手臂收容架中心,两对折叠手臂分别位于手臂收容架两侧,每对中的两个折叠手臂分别铰接在手臂收容架同侧的两端。折叠手臂用于托举托盘,托盘则承载工件,在主轴对工件进行加工期间,工件不能替换,此时进出料机构处于待机状态,闲置的折叠手臂可以折叠起来,在托盘、工件替换时再展开使用,这样可以更大程度地减小空间占用。
作为优选,手臂收容架底部设有与折叠手臂一一对应的油缸,油缸铰接在手臂收容架上,油缸的活塞杆与折叠手臂铰接。油缸驱动折叠手臂绕铰接点转动,从而实现折叠手臂的折叠及展开。
作为优选,折叠手臂包括手臂本体和销轴,销轴固定在手臂本体端部,销轴转动连接在手臂收容架上,销轴上设有与手臂本体构成夹角结构的轴柄,油缸的活塞杆与轴柄铰接。通过此技术方案可使折叠手臂在油缸驱动下转动,实现折叠及展开状态的切换。
作为另选,每个折叠手臂的转轴均连接一手臂驱动电机,手臂驱动电机安装在手臂收容架两侧的两端。折叠手臂直接由手臂驱动电机驱动,可简化传动机构。
作为优选,所述转轴与手臂收容架中心通过法兰连接。法兰连接结构强度可靠且易于拆装。
作为优选,支架上设有多个旋转电机安装位。这样可提高旋转电机乃至旋转臂的设置灵活性,更好地适应安装场地、操作需要等方面的要求。
本实用新型的有益效果是:
方便操作,提高作业效率。本实用新型中的进出料机构采用旋转臂旋转方式完成托盘交换,运动幅度小,所需运行空间可大大缩小,减少对操作员作业空间的挤占,操作员可更方便地完成相关生产操作及设备管理,大大提高整体作业效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种工作状态示意图;
图2为应用本实用新型的多主轴加工中心的一种正面结构示意图;
图3为应用本实用新型的多主轴加工中心的一种背面结构示意图。
图中,10-Z轴驱动装置,80-托盘,81-副底座,82-支架,83-旋转电机,84-旋转臂,85-手臂收容架,86-折叠手臂,100-主立柱,200-主底座,300-鞍座,400-工作台。
具体实施方式
下面结合附图具体实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1:
如图1至图3所示,一种人机工程优化型多主轴加工中心进出料机构,包括主底座200、主立柱100、鞍座300、工作台400、两个主轴加工单元,以及进出料机构。主立柱100固定在主底座200上并垂直于地面,主轴加工单元滑动连接在主立柱100上并受一Z轴驱动装置10驱动,鞍座300滑动连接在主底座200上,鞍座300与主底座200间连有Y轴驱动机构,工作台400滑动连接在鞍座300上,工作台400与鞍座300间连有X轴驱动机构。所述进出料机构包括副底座81、支架82、旋转电机83及旋转臂84,支架82固定在副底座81上,旋转电机固定在支架82上,旋转电机83通过一转轴与旋转臂84通过法兰连接。旋转臂84包括手臂收容架85和两对折叠手臂86,所述转轴连接在手臂收容架85中心,两对折叠手臂86分别位于手臂收容架85两侧,每对中的两个折叠手臂86分别铰接在手臂收容架85同侧的两端,手臂收容架85底部设有与折叠手臂86一一对应的油缸,油缸铰接在手臂收容架85上,油缸的活塞杆与折叠手臂86铰接。折叠手臂86包括手臂本体和销轴,销轴固定在手臂本体端部,销轴转动连接在手臂收容架85上,销轴上设有与手臂本体构成夹角结构的轴柄,油缸的活塞杆与轴柄铰接。支架82上设有四个旋转电机安装位,可使旋转电机83灵活调整安装位置。
本多主轴加工中心在一控制系统的控制下运行,工作台400在鞍座300上沿X轴方向移动到旋转臂84所在处,鞍座300沿Y轴方向移动,工作台400移动到一对已展开的空置的折叠手臂86上方,旋转臂84在一旋转臂升降机构驱动下上升少许,空置的折叠手臂86托住工作台400送出的载有已加工工件的托盘80,然后旋转180°,载有新工件的托盘80与载有已加工工件的托盘80换位,旋转臂84再下降,使载有新工件的托盘80下降到工作台400上,新工件随工作台400移动到主轴加工单元处进行加工。托盘80底部中间厚,四边薄,使得托盘80还在工作台400上时折叠手臂86也可插入托盘80底部的悬空处。在主轴对工件进行加工期间,工件不能替换,此时进出料机构处于待机状态,闲置的折叠手臂86可以折叠起来,贴合在手臂收容架85侧面,在托盘80、工件替换时再展开使用。
实施例2:
主轴加工单元为三个。每个折叠手臂86的转轴均连接一手臂驱动电机,手臂驱动电机安装在手臂收容架85两侧的两端。支架82上设有六个旋转电机安装位.其余同实施例1。
Claims (7)
1.一种人机工程优化型多主轴加工中心进出料机构,其特征是包括进出料机构底座(81)、支架(82)、旋转电机(83)及旋转臂(84),支架(82)固定在进出料机构底座(81)上,旋转电机固定在支架(82)上,旋转电机(83)通过一转轴与旋转臂(84)连接。
2.根据权利要求1所述的人机工程优化型多主轴加工中心进出料机构,其特征是旋转臂(84)包括手臂收容架(85)和两对折叠手臂(86),所述转轴连接在手臂收容架(85)中心,两对折叠手臂(86)分别位于手臂收容架(85)两侧,每对中的两个折叠手臂(86)分别铰接在手臂收容架(85)同侧的两端。
3.根据权利要求2所述的人机工程优化型多主轴加工中心进出料机构,其特征是手臂收容架(85)底部设有与折叠手臂(86)一一对应的油缸,油缸铰接在手臂收容架(85)上,油缸的活塞杆与折叠手臂(86)铰接。
4.根据权利要求3所述的人机工程优化型多主轴加工中心进出料机构,其特征是折叠手臂(86)包括手臂本体和销轴,销轴固定在手臂本体端部,销轴转动连接在手臂收容架(85)上,销轴上设有与手臂本体构成夹角结构的轴柄,油缸的活塞杆与轴柄铰接。
5.根据权利要求2所述的人机工程优化型多主轴加工中心进出料机构,其特征是每个折叠手臂(86)的转轴均连接一手臂驱动电机,手臂驱动电机安装在手臂收容架(85)两侧的两端。
6.根据权利要求2所述的人机工程优化型多主轴加工中心进出料机构,其特征是所述转轴与手臂收容架(85)中心通过法兰连接。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的人机工程优化型多主轴加工中心进出料机构,其特征是支架(82)上设有多个旋转电机安装位。
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