CN221499752U - 一种机械手及吸塑机自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种机械手及吸塑机自动上下料装置，属于吸塑机上下料技术领域。该机械手，包括上下料结构和夹持结构，所述上下料结构包括升降组件、转动组件和支撑框，所述转动组件与所述升降组件连接，所述支撑框设置于所述转动组件一侧，所述夹持结构包括第一电动推杆、连接板、夹持板和转杆，所述第一电动推杆安装于所述支撑框内，所述连接板与所述支撑框连接，所述夹持板与所述连接板铰接，所述转杆两端分别与所述第一电动推杆输出端和所述夹持板铰接。在本申请中，机械手及吸塑机自动上下料装置方便带动工件转动，能够方便同时上料和下料，提升了工作效率。
Description
技术领域
本申请涉及吸塑机上下料领域，具体而言，涉及一种机械手及吸塑机自动上下料装置。
背景技术
工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力。
目前的吸塑机在使用时，需要通过机械手进行上下料，现有的上下料机械手在使用时，结构较为复杂，使用起来非常的不方便，影响对物料进行上下料。
对此中国专利申请号为CN201922335430.X，公开了一种自动上下料机械手，包括底座和支柱；所述支柱位于底座上侧，所述支柱上端设置有第一电机，所述第一电机上端设置有轴杆，第一电机能够带动机械手进行旋转，第二伸缩杆用于带动机械手进行横向移动，第三伸缩杆用于带动机械手带动上下移动，结构较为简单，便于进行使用。
在上述方案使用过程中还存在如下不足︰在使用时，通过夹具对工件进行夹持，通过第一电机带动工件转动，通过第二伸缩杆带动工件横向移动，通过第三伸缩杆带动工件上下运动，方便上料和下料，但是在工件进行夹持上料后，需要将工件移动至下料位置，再重新将夹具调节至上料的位置，进行下个循环，整个过程比较繁琐，从而降低了加工效率，降低了装置的实用性。
实用新型内容
为了弥补以上不足，本申请提供了一种机械手及吸塑机自动上下料装置，旨在改善在工件进行夹持上料后，需要将工件移动至下料位置，再重新将夹具调节至上料的位置，进行下个循环，整个过程比较繁琐的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种机械手，包括上下料结构和夹持结构，所述上下料结构包括升降组件、转动组件和支撑框，所述转动组件与所述升降组件连接，所述支撑框设置于所述转动组件一侧，所述夹持结构包括第一电动推杆、连接板、夹持板和转杆，所述第一电动推杆安装于所述支撑框内，所述连接板与所述支撑框连接，所述夹持板与所述连接板铰接，所述转杆两端分别与所述第一电动推杆输出端和所述夹持板铰接。
在一种具体的实施方案中，所述升降组件包括安装板和第二电动推杆，所述第二电动推杆安装于所述安装板一侧。
在上述实现过程中，通过安装板和第二电动推杆的设置，方便带动夹持结构升降，提升了装置的实用性。
在一种具体的实施方案中，所述安装板贯穿开设有安装孔。
在上述实现过程中，通过在安装板贯穿开设有安装孔，能够方便本装置。
在一种具体的实施方案中，所述转动组件包括电机和转板，所述电机与所述第二电动推杆活动端连接，所述转板与所述电机输出端连接。
在上述实现过程中，通过电机和转板的设置，能够方便带动夹持结构转动，能够方便同时上料和下料，提升了工作效率。
在一种具体的实施方案中，所述转板顶部设置有蓄电池，所述第一电动推杆与所述蓄电池电性连接。
在上述实现过程中，通过在蓄电池的设置，能够方便第一电动推杆工作。
在一种具体的实施方案中，所述夹持板一侧设置有橡胶垫。
在上述实现过程中，通过在夹持板一侧设置有橡胶垫，能够方便避免夹持时损坏工件，方便保护。
在一种具体的实施方案中，所述连接板贯穿开设有孔洞。
在上述实现过程中，通过连接板贯穿开设有孔洞，能够方便第一电动推杆穿过，带动夹持板对工件进行夹持。
第二方面，本实用新型另提供吸塑机自动上下料装置，包括上述机械手。
与现有技术相比，本申请的有益效果：通过升降组件的设置，方便带动夹持结构升降，提升了装置的实用性，通过转动组件的设置，能够方便带动夹持结构转动，能够方便同时上料和下料，提升了工作效率，通过开启第一电动推杆带动转杆转动，使得夹持板在连接板上转动，并相互靠近，方便对工件进行夹持。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本申请实施方式提供的一种机械手及吸塑机自动上下料装置结构示意图；
图2为本申请实施方式提供的一种机械手及吸塑机自动上下料装置主视结构示意图；
图3为本申请实施方式提供的结构一种机械手及吸塑机自动上下料装置俯视示意图；
图4为本申请实施方式提供的支撑框和夹持结构之间的连接关系结构示意图。
图中：10-上下料结构；110-升降组件；111-安装板；112-第二电动推杆；120-转动组件；121-电机；122-转板；130-支撑框；140-蓄电池；20-夹持结构；210-第一电动推杆；220-连接板；230-夹持板；240-转杆；250-橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
实施例
请参阅图1，本申请提供一种机械手，包括上下料结构10和夹持结构20。
具体的，上下料结构10能够方便同时上料和下料，提升了工作效率，夹持结构20方便对工件进行夹持。
请参阅图1、图2、图3和图4，所述上下料结构10包括升降组件110、转动组件120和支撑框130，所述转动组件120与所述升降组件110连接，所述支撑框130设置于所述转动组件120一侧。
在具体设置时，所述安装板111贯穿开设有安装孔，其中，通过在安装板111贯穿开设有安装孔，能够方便本装置。
请参阅图1、图2和图4，所述夹持结构20包括第一电动推杆210、连接板220、夹持板230和转杆240，所述第一电动推杆210安装于所述支撑框130内，所述连接板220与所述支撑框130连接，所述夹持板230与所述连接板220铰接，所述转杆240两端分别与所述第一电动推杆210输出端和所述夹持板230铰接。
在具体设置时，所述升降组件110包括安装板111和第二电动推杆112，所述第二电动推杆112安装于所述安装板111一侧，其中，通过安装板111和第二电动推杆112的设置，方便带动夹持结构20升降，提升了装置的实用性。
在具体设置时，所述转动组件120包括电机121和转板122，所述电机121与所述第二电动推杆112活动端连接，所述转板122与所述电机121输出端连接，其中，通过电机121和转板122的设置，能够方便带动夹持结构20转动，能够方便同时上料和下料，提升了工作效率。
在具体设置时，所述转板122顶部设置有蓄电池140，所述第一电动推杆210与所述蓄电池140电性连接，其中，通过在蓄电池140的设置，能够方便第一电动推杆210工作。
在具体设置时，所述夹持板230一侧设置有橡胶垫250，其中，通过在夹持板230一侧设置有橡胶垫250，能够方便避免夹持时损坏工件，方便保护。
在具体设置时，所述连接板220贯穿开设有孔洞，其中，通过连接板220贯穿开设有孔洞，能够方便第一电动推杆210穿过，带动夹持板230对工件进行夹持。
本实用新型另提供吸塑机自动上下料装置，包括上述机械手。
该一种机械手及吸塑机自动上下料装置的工作原理：在使用机械手及吸塑机自动上下料装置时，通过开启第一电动推杆210带动转杆240转动，使得夹持板230在连接板220上转动，并相互靠近，方便对工件进行夹持，通过第二电动推杆112带动安装板111运动，方便带动夹持结构20升降，提升了装置的实用性，通过电机121带动转板122转动，方便带动工件转动，能够方便同时上料和下料，提升了工作效率。
需要说明的是，第二电动推杆112、电机121、蓄电池140和第一电动推杆210具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
第二电动推杆112、电机121、蓄电池140和第一电动推杆210的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种机械手，其特征在于，包括
上下料结构(10)，所述上下料结构(10)包括升降组件(110)、转动组件(120)和支撑框(130)，所述转动组件(120)与所述升降组件(110)连接，所述支撑框(130)设置于所述转动组件(120)一侧；
夹持结构(20)，所述夹持结构(20)包括第一电动推杆(210)、连接板(220)、夹持板(230)和转杆(240)，所述第一电动推杆(210)安装于所述支撑框(130)内，所述连接板(220)与所述支撑框(130)连接，所述夹持板(230)与所述连接板(220)铰接，所述转杆(240)两端分别与所述第一电动推杆(210)输出端和所述夹持板(230)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述升降组件(110)包括安装板(111)和第二电动推杆(112)，所述第二电动推杆(112)安装于所述安装板(111)一侧。
3.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于，所述安装板(111)贯穿开设有安装孔。
4.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于，所述转动组件(120)包括电机(121)和转板(122)，所述电机(121)与所述第二电动推杆(112)活动端连接，所述转板(122)与所述电机(121)输出端连接。
5.根据权利要求4所述的一种机械手，其特征在于，所述转板(122)顶部设置有蓄电池(140)，所述第一电动推杆(210)与所述蓄电池(140)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述夹持板(230)一侧设置有橡胶垫(250)。
7.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述连接板(220)贯穿开设有孔洞。
8.吸塑机自动上下料装置，其特征在于，包括
权利要求1-7任意一项所述机械手。
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| CN202323226291.XU CN221499752U (zh) | 2023-11-29 | 2023-11-29 | 一种机械手及吸塑机自动上下料装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118977129A (zh) * | 2024-10-22 | 2024-11-19 | 启东华拓液压科技有限公司 | 一种液压泵加工用上下料装置 |
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2023
- 2023-11-29 CN CN202323226291.XU patent/CN221499752U/zh active Active
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