CN116276156A - 一种带有辅助稳固夹臂的数控机床 - Google Patents

一种带有辅助稳固夹臂的数控机床 Download PDF

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CN116276156A CN202310425680.0A CN202310425680A CN116276156A CN 116276156 A CN116276156 A CN 116276156A CN 202310425680 A CN202310425680 A CN 202310425680A CN 116276156 A CN116276156 A CN 116276156A
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Abstract

一种带有辅助稳固夹臂的数控机床，属于数控机床技术领域，为了解决机械手仅能单次对一组工件板进行操作，工作效率较低，根据生产需求，工件板的打孔点位随之变化，需同步调整机械的运动轨迹以及其他加工零件的指挥数据，加工工艺繁琐，增加设备的操作成本的问题；本发明通过控制张合组合件的一次向上提升，便可实现多组工件板进行同步夹持作用，可保持升降压板在夹持过程中的持续稳定性，取代机械手单次对一组工件板进行操作，控制多组工件板依次进行打孔，利于提升工作效率；本发明通过升降压板的夹持稳定性，便于稳定控制工件板的位置，可根据生产需求，调整打孔梁板对工件板的打孔位置，利于批量化加工操作。

Description

一种带有辅助稳固夹臂的数控机床
技术领域
本发明涉及数控机床技术领域，特别涉及一种带有辅助稳固夹臂的数控机床。
背景技术
数控车床是使用较为广泛的数控机床之一，它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等，数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工，我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。
现有的数控机床针对于工件板切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔的操作，主要是通过操控机械手的运动轨迹逐一进行控位、夹持以及传料等一系列活动来实现，然而一方面，机械手仅能单次对一组工件板进行操作，工作效率较低，另一方面，根据生产需求，工件板的打孔点位随之变化，需同步调整机械的运动轨迹以及其他加工零件的指挥数据，加工工艺繁琐，增加设备的操作成本。
针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种带有辅助稳固夹臂的数控机床。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有辅助稳固夹臂的数控机床，解决了背景技术中机械手仅能单次对一组工件板进行操作，工作效率较低，根据生产需求，工件板的打孔点位随之变化，需同步调整机械的运动轨迹以及其他加工零件的指挥数据，加工工艺繁琐，增加设备的操作成本的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有辅助稳固夹臂的数控机床，包括机床底座以及设置在机床底座上表面中央的分隔板，分隔板上表面的中端安装有打孔梁板，分隔板的两侧均设置有拼接转盘，拼接转盘的上表面安装有控制箱，控制箱的上表面安装有夹持盘，控制箱的内部设置有控位组合件，控位组合件与夹持盘的中端相对应，控制箱包括设置在拼接转盘上表面的箱体和开设在箱体上表面中央的中心槽口，中心槽口的两内侧壁均设置有截面壁，中心槽口的外侧圆周排列设置有限位卡槽，限位卡槽开设在箱体的上表面，夹持盘包括设置在箱体上端的升降压板和开设在升降压板中央的中心匹配槽口，中心匹配槽口上表面的两侧均开设有T形限位滑槽，升降压板的下表面圆周排列开设有敞口下压滑槽，敞口下压滑槽与限位卡槽相对应，敞口下压滑槽与限位卡槽之间放置有工件，通过控制控位组合件的动作，控位组合件的张开操作带动夹持盘整体下压，排列放置在限位卡槽内侧的工件得到稳定夹持控位，以供后续打孔操作。
进一步地，箱体的内部设置有容纳腔室，容纳腔室和中心槽口相连通，容纳腔室的内底面安装有衔接底板。
进一步地，衔接底板的上表面设置有液压升降台，液压升降台的顶端安装有张合组合件，容纳腔室的内壁面安装有组合套件。
进一步地，控位组合件包括设置在容纳腔室内侧的转动臂杆和位于转动臂杆中端的套接轴杆，转动臂杆交叉设置有两组，两组转动臂杆之间通过套接轴杆交叉连接，且套接轴杆的两端与截面壁的内壁面相连接，两组转动臂杆的顶端均设置有衔接柄块。
进一步地，衔接柄块的侧端安装有横向施力板，横向施力板位于升降压板的上表面，且两组转动臂杆设置在中心匹配槽口的内侧，横向施力板的下表面安装有T形限位块，横向施力板通过T形限位块与T形限位滑槽相连接。
进一步地，张合组合件包括设置在两组转动臂杆之间的中心夹台和安装在中心夹台两侧壁面的衔接延伸侧板，中心夹台两侧的上拐角均设置有圆润角面，两组衔接延伸侧板的位置相错开，衔接延伸侧板的一侧端安装有拼接圆柱杆，拼接圆柱杆的中央设置有匹配牵引杆，且匹配牵引杆相对于拼接圆柱杆向外延伸。
进一步地，组合套件包括安装在容纳腔室内侧壁的匹配内置围框架和设置在匹配内置围框架内侧两拐角的内角框板，两组内角框板处于相对侧位置，内角框板的内侧设置有牵引滑杆，牵引滑杆相对于内角框板向外延伸。
进一步地，牵引滑杆的一端设置有限位端头，限位端头位于内角框板的内侧，牵引滑杆的另一端与转动臂杆相对接，且牵引滑杆的外表面套接有套接弹簧，套接弹簧位于内角框板和转动臂杆之间。
进一步地，转动臂杆包括设置在容纳腔室内侧的杆体和开设在杆体表面的开口槽，开口槽的内侧设置有拼接片，两组杆体的内侧端均开设有牵引长槽，牵引长槽与匹配牵引杆的内端头相连接。
进一步地，拼接片的内表面安装有转动件，转动件的内侧设置有限位内滑槽，开口槽的内表面开设有限位衔接件，限位内滑槽与限位衔接件相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明提出的一种带有辅助稳固夹臂的数控机床，通过敞口下压滑槽与限位卡槽的相互对应作用，利于将多个工件板夹持于升降压板和箱体之间，且每组工件板所受到的夹持作用力均等，再通过拼接转盘，以一定角度逐步转动控制箱和夹持盘整体，使每组工件板可依次对应打孔梁板进行作业，完成打孔操作，通过控制张合组合件的一次向上提升，便可实现多组工件板进行同步夹持作用，当转动臂杆的张开角度最小时，夹持盘和箱体之间的距离最大，以便于放置于工件板，利用升降压板的一体化结构，配合控位组合件整体的张合活动，可保持升降压板在夹持过程中的持续稳定性，取代机械手单次对一组工件板进行操作，控制多组工件板依次进行打孔，利于提升工作效率。
2.本发明提出的一种带有辅助稳固夹臂的数控机床，牵引滑杆可保持水平横向滑移的状态，利用套接弹簧的弹性作用，不仅为两组转动臂杆提供稳定支撑力，利于提升两组转动臂杆张合活动过程中的平稳度，且便于快速恢复转动臂杆张开角度最小的状态，再通过升降压板的夹持稳定性，便于稳定控制工件板的位置，可根据生产需求，调整打孔梁板对工件板的打孔位置，利于批量化加工操作。
附图说明
图1为本发明带有辅助稳固夹臂的数控机床整体结构示意图；
图2为本发明带有辅助稳固夹臂的数控机床控制箱整体结构示意图；
图3为本发明带有辅助稳固夹臂的数控机床控制箱和夹持盘拆分结构示意图；
图4为本发明带有辅助稳固夹臂的数控机床控制箱内部平面结构示意图；
图5为本发明带有辅助稳固夹臂的数控机床控位组合件整体结构示意图；
图6为本发明带有辅助稳固夹臂的数控机床组合套件整体结构示意图；
图7为本发明带有辅助稳固夹臂的数控机床转动臂杆整体结构示意图；
图8为本发明带有辅助稳固夹臂的数控机床开口槽内侧平面结构示意图。
图中：1、机床底座；2、分隔板；3、打孔梁板；4、拼接转盘；5、控制箱；51、箱体；52、中心槽口；53、截面壁；54、限位卡槽；55、容纳腔室；56、衔接底板；57、液压升降台；58、张合组合件；581、中心夹台；582、圆润角面；583、衔接延伸侧板；584、拼接圆柱杆；585、匹配牵引杆；59、组合套件；591、匹配内置围框架；592、内角框板；593、牵引滑杆；594、限位端头；595、套接弹簧；6、夹持盘；61、升降压板；62、中心匹配槽口；63、T形限位滑槽；64、敞口下压滑槽；7、控位组合件；71、转动臂杆；711、杆体；712、开口槽；713、拼接片；714、牵引长槽；715、转动件；716、限位衔接件；717、限位内滑槽；72、套接轴杆；73、衔接柄块；74、横向施力板；75、T形限位块；8、工件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图8，为了解决机械手仅能单次对一组工件板进行操作，工作效率较低的技术问题，提供以下优选技术方案：
一种带有辅助稳固夹臂的数控机床，包括机床底座1以及设置在机床底座1上表面中央的分隔板2，分隔板2上表面的中端安装有打孔梁板3，分隔板2的两侧均设置有拼接转盘4，拼接转盘4的上表面安装有控制箱5，控制箱5的上表面安装有夹持盘6，控制箱5的内部设置有控位组合件7，控位组合件7与夹持盘6的中端相对应，控制箱5包括设置在拼接转盘4上表面的箱体51和开设在箱体51上表面中央的中心槽口52，中心槽口52的两内侧壁均设置有截面壁53，中心槽口52的外侧圆周排列设置有限位卡槽54，限位卡槽54开设在箱体51的上表面，夹持盘6包括设置在箱体51上端的升降压板61和开设在升降压板61中央的中心匹配槽口62，中心匹配槽口62上表面的两侧均开设有T形限位滑槽63，升降压板61的下表面圆周排列开设有敞口下压滑槽64，敞口下压滑槽64与限位卡槽54相对应，敞口下压滑槽64与限位卡槽54之间放置有工件8，通过控制控位组合件7的动作，控位组合件7的张开操作带动夹持盘6整体下压，排列放置在限位卡槽54内侧的工件8得到稳定夹持控位，以供后续打孔操作。
箱体51的内部设置有容纳腔室55，容纳腔室55和中心槽口52相连通，容纳腔室55的内底面安装有衔接底板56，衔接底板56的上表面设置有液压升降台57，液压升降台57的顶端安装有张合组合件58，容纳腔室55的内壁面安装有组合套件59，控位组合件7包括设置在容纳腔室55内侧的转动臂杆71和位于转动臂杆71中端的套接轴杆72，转动臂杆71交叉设置有两组，两组转动臂杆71之间通过套接轴杆72交叉连接，且套接轴杆72的两端与截面壁53的内壁面相连接，两组转动臂杆71的顶端均设置有衔接柄块73，衔接柄块73的侧端安装有横向施力板74，横向施力板74位于升降压板61的上表面，且两组转动臂杆71设置在中心匹配槽口62的内侧，横向施力板74的下表面安装有T形限位块75，横向施力板74通过T形限位块75与T形限位滑槽63相连接。
具体的，将工件板依次排列放置在限位卡槽54的内侧，使工件板处于立式状态，限位卡槽54与工件板的尺寸相匹配，启动液压升降台57，抬升张合组合件58的高度，中心夹台581带动两侧的衔接延伸侧板583同步上移，中心夹台581逐渐靠近两组转动臂杆71的重合位置，利用匹配牵引杆585的一端与牵引长槽714的连接，使两组转动臂杆71以套接轴杆72为轴点进行开摆，控位组合件7的套接轴杆72位置保持固定，横向施力板74逐渐靠近箱体51的上端，横向施力板74与衔接柄块73为活动连接作用，利用T形限位块75与T形限位滑槽63的连接，不仅可使横向施力板74始终处于水平横向状态，且横向施力板74可沿着升降压板61的上表面进行滑移，横向施力板74的下表面与升降压板61的上表面相贴合，进而横向施力板74带动升降压板61逐渐下移，敞口下压滑槽64与工件板的上端位置相对接，且敞口下压滑槽64的一端为开口状，敞口下压滑槽64具有足够的长度空间，通过敞口下压滑槽64与限位卡槽54的相互对应作用，利于将多个工件板夹持于升降压板61和箱体51之间，且每组工件板所受到的夹持作用力均等，再通过拼接转盘4，以一定角度逐步转动控制箱5和夹持盘6整体，使每组工件板可依次对应打孔梁板3进行作业，完成打孔操作，通过控制张合组合件58的一次向上提升，便可实现多组工件板进行同步夹持作用，当转动臂杆71的张开角度最小时，夹持盘6和箱体51之间的距离最大，以便于放置于工件板，利用升降压板61的一体化结构，配合控位组合件7整体的张合活动，可保持升降压板61在夹持过程中的持续稳定性，取代机械手单次对一组工件板进行操作，控制多组工件板依次进行打孔，利于提升工作效率。
为了解决根据生产需求，工件板的打孔点位随之变化，需同步调整机械的运动轨迹以及其他加工零件的指挥数据，加工工艺繁琐，增加设备的操作成本的技术问题，提供以下优选技术方案：
张合组合件58包括设置在两组转动臂杆71之间的中心夹台581和安装在中心夹台581两侧壁面的衔接延伸侧板583，中心夹台581两侧的上拐角均设置有圆润角面582，两组衔接延伸侧板583的位置相错开，衔接延伸侧板583的一侧端安装有拼接圆柱杆584，拼接圆柱杆584的中央设置有匹配牵引杆585，且匹配牵引杆585相对于拼接圆柱杆584向外延伸，组合套件59包括安装在容纳腔室55内侧壁的匹配内置围框架591和设置在匹配内置围框架591内侧两拐角的内角框板592，两组内角框板592处于相对侧位置，内角框板592的内侧设置有牵引滑杆593，牵引滑杆593相对于内角框板592向外延伸。
牵引滑杆593的一端设置有限位端头594，限位端头594位于内角框板592的内侧，牵引滑杆593的另一端与转动臂杆71相对接，且牵引滑杆593的外表面套接有套接弹簧595，套接弹簧595位于内角框板592和转动臂杆71之间，转动臂杆71包括设置在容纳腔室55内侧的杆体711和开设在杆体711表面的开口槽712，开口槽712的内侧设置有拼接片713，两组杆体711的内侧端均开设有牵引长槽714，牵引长槽714与匹配牵引杆585的内端头相连接，拼接片713的内表面安装有转动件715，转动件715的内侧设置有限位内滑槽717，开口槽712的内表面开设有限位衔接件716，限位内滑槽717与限位衔接件716相连接。
具体的，当张合组合件58控制两组转动臂杆71进行张合时，两组转动臂杆71会对两组牵引滑杆593施加两个方向的作用力，牵引滑杆593相对于内角框板592进行滑移，与此同时，限位衔接件716与限位内滑槽717的滑移活动以及限位衔接件716与转动件715的活动性，可使牵引滑杆593自发适应拼接片713的活动，牵引滑杆593可保持水平横向滑移的状态，利用套接弹簧595的弹性作用，不仅为两组转动臂杆71提供稳定支撑力，利于提升两组转动臂杆71张合活动过程中的平稳度，且便于快速恢复转动臂杆71张开角度最小的状态，再通过升降压板61的夹持稳定性，便于稳定控制工件板的位置，可根据生产需求，调整打孔梁板3对工件板的打孔位置，利于批量化加工操作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有辅助稳固夹臂的数控机床，包括机床底座(1)以及设置在机床底座(1)上表面中央的分隔板(2)，分隔板(2)上表面的中端安装有打孔梁板(3)，其特征在于：分隔板(2)的两侧均设置有拼接转盘(4)，拼接转盘(4)的上表面安装有控制箱(5)，控制箱(5)的上表面安装有夹持盘(6)，控制箱(5)的内部设置有控位组合件(7)，控位组合件(7)与夹持盘(6)的中端相对应，控制箱(5)包括设置在拼接转盘(4)上表面的箱体(51)和开设在箱体(51)上表面中央的中心槽口(52)，中心槽口(52)的两内侧壁均设置有截面壁(53)，中心槽口(52)的外侧圆周排列设置有限位卡槽(54)，限位卡槽(54)开设在箱体(51)的上表面，夹持盘(6)包括设置在箱体(51)上端的升降压板(61)和开设在升降压板(61)中央的中心匹配槽口(62)，中心匹配槽口(62)上表面的两侧均开设有T形限位滑槽(63)，升降压板(61)的下表面圆周排列开设有敞口下压滑槽(64)，敞口下压滑槽(64)与限位卡槽(54)相对应，敞口下压滑槽(64)与限位卡槽(54)之间放置有工件(8)，通过控制控位组合件(7)的动作，控位组合件(7)的张开操作带动夹持盘(6)整体下压，排列放置在限位卡槽(54)内侧的工件(8)得到稳定夹持控位，以供后续打孔操作。
2.如权利要求1所述的一种带有辅助稳固夹臂的数控机床，其特征在于：箱体(51)的内部设置有容纳腔室(55)，容纳腔室(55)和中心槽口(52)相连通，容纳腔室(55)的内底面安装有衔接底板(56)。
3.如权利要求2所述的一种带有辅助稳固夹臂的数控机床，其特征在于：衔接底板(56)的上表面设置有液压升降台(57)，液压升降台(57)的顶端安装有张合组合件(58)，容纳腔室(55)的内壁面安装有组合套件(59)。
4.如权利要求3所述的一种带有辅助稳固夹臂的数控机床，其特征在于：控位组合件(7)包括设置在容纳腔室(55)内侧的转动臂杆(71)和位于转动臂杆(71)中端的套接轴杆(72)，转动臂杆(71)交叉设置有两组，两组转动臂杆(71)之间通过套接轴杆(72)交叉连接，且套接轴杆(72)的两端与截面壁(53)的内壁面相连接，两组转动臂杆(71)的顶端均设置有衔接柄块(73)。
5.如权利要求4所述的一种带有辅助稳固夹臂的数控机床，其特征在于：衔接柄块(73)的侧端安装有横向施力板(74)，横向施力板(74)位于升降压板(61)的上表面，且两组转动臂杆(71)设置在中心匹配槽口(62)的内侧，横向施力板(74)的下表面安装有T形限位块(75)，横向施力板(74)通过T形限位块(75)与T形限位滑槽(63)相连接。
6.如权利要求4所述的一种带有辅助稳固夹臂的数控机床，其特征在于：张合组合件(58)包括设置在两组转动臂杆(71)之间的中心夹台(581)和安装在中心夹台(581)两侧壁面的衔接延伸侧板(583)，中心夹台(581)两侧的上拐角均设置有圆润角面(582)，两组衔接延伸侧板(583)的位置相错开，衔接延伸侧板(583)的一侧端安装有拼接圆柱杆(584)，拼接圆柱杆(584)的中央设置有匹配牵引杆(585)，且匹配牵引杆(585)相对于拼接圆柱杆(584)向外延伸。
7.如权利要求4所述的一种带有辅助稳固夹臂的数控机床，其特征在于：组合套件(59)包括安装在容纳腔室(55)内侧壁的匹配内置围框架(591)和设置在匹配内置围框架(591)内侧两拐角的内角框板(592)，两组内角框板(592)处于相对侧位置，内角框板(592)的内侧设置有牵引滑杆(593)，牵引滑杆(593)相对于内角框板(592)向外延伸。
8.如权利要求7所述的一种带有辅助稳固夹臂的数控机床，其特征在于：牵引滑杆(593)的一端设置有限位端头(594)，限位端头(594)位于内角框板(592)的内侧，牵引滑杆(593)的另一端与转动臂杆(71)相对接，且牵引滑杆(593)的外表面套接有套接弹簧(595)，套接弹簧(595)位于内角框板(592)和转动臂杆(71)之间。
9.如权利要求6所述的一种带有辅助稳固夹臂的数控机床，其特征在于：转动臂杆(71)包括设置在容纳腔室(55)内侧的杆体(711)和开设在杆体(711)表面的开口槽(712)，开口槽(712)的内侧设置有拼接片(713)，两组杆体(711)的内侧端均开设有牵引长槽(714)，牵引长槽(714)与匹配牵引杆(585)的内端头相连接。
10.如权利要求9所述的一种带有辅助稳固夹臂的数控机床，其特征在于：拼接片(713)的内表面安装有转动件(715)，转动件(715)的内侧设置有限位内滑槽(717)，开口槽(712)的内表面开设有限位衔接件(716)，限位内滑槽(717)与限位衔接件(716)相连接。
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