CN217168558U

CN217168558U - 一种机械手的取出夹头

Info

Publication number: CN217168558U
Application number: CN202220349792.3U
Authority: CN
Inventors: 陈荣树
Original assignee: Dongguan Dongyu Plastic Cement Product Co ltd
Current assignee: Dongguan Dongyu Plastic Cement Product Co ltd
Priority date: 2022-02-22
Filing date: 2022-02-22
Publication date: 2022-08-12
Anticipated expiration: 2032-02-22

Abstract

本实用新型公开了一种机械手的取出夹头，包括夹头本体，所述夹头本体的底部固定连接有安装座，所述安装座的表面套设有安装套，所述安装套两侧的底部均开设有卡槽，安装座内腔两侧的顶部均固定连接有壳体，壳体的内壁固定连接有第一弹簧，第一弹簧相对的一端均固定连接有限位板。本实用新型通过设置夹头本体、安装座、安装套、卡槽、壳体、第一弹簧、限位板、活动杆、移动板、连杆、升降板、支杆、滚轮、移动块、伸缩杆、第二弹簧、梯形槽、卡块、旋钮、转轴和凸轮的配合使用，解决了现有机械手的取出夹头大都是采用螺栓进行安装的，这种安装方法不仅麻烦，后期的拆卸过程也会比较繁琐，给后期的维修工作带来了不便的问题。

Description

一种机械手的取出夹头

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手的取出夹头。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门，随着科技的不断发展，机械手臂的应用也将越来越广泛。

而现有机械手的取出夹头通常是采用螺栓进行固定，安装拆卸起来费时费力，需要使用专用工具对多个螺栓进行操作，这种安装方法不仅麻烦，后期的拆卸过程也会比较繁琐，给后期的维修工作带来了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手的取出夹头，具备便于维修的优点，解决了现有机械手的取出夹头大都是采用螺栓进行安装的，这种安装方法不仅麻烦，后期的拆卸过程也会比较繁琐，给后期的维修工作带来了不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手的取出夹头，包括夹头本体，所述夹头本体的底部固定连接有安装座，所述安装座的表面套设有安装套，所述安装套两侧的底部均开设有卡槽，安装座内腔两侧的顶部均固定连接有壳体，所述壳体的内壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧相对的一端均固定连接有限位板，所述限位板远离第一弹簧的一端固定连接有活动杆，所述活动杆远离限位板的一端贯穿至壳体的外侧并固定连接有移动板，所述移动板的底部活动连接有连杆，所述连杆远离移动板的一端活动连接有升降板，所述升降板底部的两侧均固定连接有支杆，所述支杆远离升降板的一端活动连接有滚轮，所述安装座内腔底部的两侧均活动连接有移动块，两个移动块之间固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面套设有第二弹簧，所述移动块的顶部开设有梯形槽，两个移动块相反的一侧均固定连接有卡块，所述卡块远离移动块的一端延伸至卡槽的内腔，所述安装套的正面设置有旋钮，所述旋钮的背面固定连接有转轴，所述转轴远离旋钮的一端贯穿至安装座的内腔并固定连接有凸轮。

优选的，所述安装套的正面开设有通槽，所述旋钮的正面贯穿设置有限位销，所述安装套的正面且位于通槽的左侧开设有配合限位销使用的凹槽。

优选的，所述移动块的底部固定连接有第一限位块，所述安装座内腔的底部开设有配合第一限位块使用的第一限位槽。

优选的，所述移动板的顶部固定连接有第二限位块，所述安装座内腔顶部的两侧均开设有配合第二限位块使用的第二限位槽。

优选的，所述滚轮远离支杆的一侧与梯形槽的内壁接触，所述移动板相对的一侧均与凸轮接触。

优选的，所述限位板的顶部和底部均与壳体的内壁接触，所述升降板的两侧均与安装座的内壁接触。

优选的，所述安装座两侧的底部均开设有第一开口，所述壳体相对的一侧均开设有第二开口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置夹头本体、安装座、安装套、卡槽、壳体、第一弹簧、限位板、活动杆、移动板、连杆、升降板、支杆、滚轮、移动块、伸缩杆、第二弹簧、梯形槽、卡块、旋钮、转轴和凸轮的配合使用，解决了现有机械手的取出夹头大都是采用螺栓进行安装的，这种安装方法不仅麻烦，后期的拆卸过程也会比较繁琐，给后期的维修工作带来了不便的问题。

2、本实用新型通过设置卡槽，能够便于对卡块进行限位，通过设置通槽，能够方便转轴的使用，通过设置限位销和凹槽，能够便于对旋钮进限位，避免其在误碰时发生转动，通过设置第一限位块和第一限位槽，能够便于提高移动块移动时的稳定性，通过设置第二限位块和第二限位槽，能够便于提高移动板移动时的稳定性，通过设置第一开口，能够方便卡块的移动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖视示意图；

图3为本实用新型壳体的剖视示意图。

图中：1、夹头本体；2、安装座；3、安装套；4、卡槽；5、壳体；6、第一弹簧；7、限位板；8、活动杆；9、移动板；10、连杆；11、升降板；12、支杆；13、滚轮；14、移动块；15、伸缩杆；16、第二弹簧；17、梯形槽；18、卡块；19、旋钮；20、转轴；21、凸轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种机械手的取出夹头，包括夹头本体1，夹头本体1的底部固定连接有安装座2，安装座2的表面套设有安装套3，安装套3两侧的底部均开设有卡槽4，安装座2内腔两侧的顶部均固定连接有壳体5，壳体5的内壁固定连接有第一弹簧6，第一弹簧6相对的一端均固定连接有限位板7，限位板7远离第一弹簧6的一端固定连接有活动杆8，活动杆8远离限位板7的一端贯穿至壳体5的外侧并固定连接有移动板9，移动板9的底部活动连接有连杆10，连杆10远离移动板9的一端活动连接有升降板11，升降板11底部的两侧均固定连接有支杆12，支杆12远离升降板11的一端活动连接有滚轮13，安装座2内腔底部的两侧均活动连接有移动块14，两个移动块14之间固定连接有伸缩杆15，伸缩杆15的表面套设有第二弹簧16，移动块14的顶部开设有梯形槽17，两个移动块14相反的一侧均固定连接有卡块18，卡块18远离移动块14的一端延伸至卡槽4的内腔，安装套3的正面设置有旋钮19，旋钮19的背面固定连接有转轴20，转轴20远离旋钮19的一端贯穿至安装座2的内腔并固定连接有凸轮21，安装套3的正面开设有通槽，旋钮19的正面贯穿设置有限位销，安装套3的正面且位于通槽的左侧开设有配合限位销使用的凹槽，移动块14的底部固定连接有第一限位块，安装座2内腔的底部开设有配合第一限位块使用的第一限位槽，移动板9的顶部固定连接有第二限位块，安装座2内腔顶部的两侧均开设有配合第二限位块使用的第二限位槽，滚轮13远离支杆12的一侧与梯形槽17的内壁接触，移动板9相对的一侧均与凸轮21接触，限位板7的顶部和底部均与壳体5的内壁接触，升降板11的两侧均与安装座2的内壁接触，安装座2两侧的底部均开设有第一开口，壳体5相对的一侧均开设有第二开口，通过设置卡槽4，能够便于对卡块18进行限位，通过设置通槽，能够方便转轴20的使用，通过设置限位销和凹槽，能够便于对旋钮19进限位，避免其在误碰时发生转动，通过设置第一限位块和第一限位槽，能够便于提高移动块14移动时的稳定性，通过设置第二限位块和第二限位槽，能够便于提高移动板9移动时的稳定性，通过设置第一开口，能够方便卡块18的移动，通过设置夹头本体1、安装座2、安装套3、卡槽4、壳体5、第一弹簧6、限位板7、活动杆8、移动板9、连杆10、升降板11、支杆12、滚轮13、移动块14、伸缩杆15、第二弹簧16、梯形槽17、卡块18、旋钮19、转轴20和凸轮21的配合使用，解决了现有机械手的取出夹头大都是采用螺栓进行安装的，这种安装方法不仅麻烦，后期的拆卸过程也会比较繁琐，给后期的维修工作带来了不便的问题。

使用时，将限位销从旋钮19上拆除，然后通过旋钮19转动转轴20，转轴20带动凸轮21转动，凸轮21对移动板9造成挤压，使移动板9向相反的一侧移动，移动板9通过活动杆8和限位板7的配合带动第一弹簧6伸缩，同时，移动板9通过连杆10带动升降板11向下移动，升降板11带动支杆12移动，支杆12带动滚轮13移动，滚轮13通过梯形槽17对移动块14造成挤压，使移动块14向相对的一侧移动，移动块14带动伸缩杆15和第二弹簧16伸缩并带动卡块18移动，使卡块18从卡槽4内移出，以解除卡块18对安装座2的束缚，然后将安装座2从安装套3内移出，从而完成对夹头本体1的拆卸，以对其进行维修。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种机械手的取出夹头，包括夹头本体（1），其特征在于：所述夹头本体（1）的底部固定连接有安装座（2），所述安装座（2）的表面套设有安装套（3），所述安装套（3）两侧的底部均开设有卡槽（4），安装座（2）内腔两侧的顶部均固定连接有壳体（5），所述壳体（5）的内壁固定连接有第一弹簧（6），所述第一弹簧（6）相对的一端均固定连接有限位板（7），所述限位板（7）远离第一弹簧（6）的一端固定连接有活动杆（8），所述活动杆（8）远离限位板（7）的一端贯穿至壳体（5）的外侧并固定连接有移动板（9），所述移动板（9）的底部活动连接有连杆（10），所述连杆（10）远离移动板（9）的一端活动连接有升降板（11），所述升降板（11）底部的两侧均固定连接有支杆（12），所述支杆（12）远离升降板（11）的一端活动连接有滚轮（13），所述安装座（2）内腔底部的两侧均活动连接有移动块（14），两个移动块（14）之间固定连接有伸缩杆（15），所述伸缩杆（15）的表面套设有第二弹簧（16），所述移动块（14）的顶部开设有梯形槽（17），两个移动块（14）相反的一侧均固定连接有卡块（18），所述卡块（18）远离移动块（14）的一端延伸至卡槽（4）的内腔，所述安装套（3）的正面设置有旋钮（19），所述旋钮（19）的背面固定连接有转轴（20），所述转轴（20）远离旋钮（19）的一端贯穿至安装座（2）的内腔并固定连接有凸轮（21）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的取出夹头，其特征在于：所述安装套（3）的正面开设有通槽，所述旋钮（19）的正面贯穿设置有限位销，所述安装套（3）的正面且位于通槽的左侧开设有配合限位销使用的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种机械手的取出夹头，其特征在于：所述移动块（14）的底部固定连接有第一限位块，所述安装座（2）内腔的底部开设有配合第一限位块使用的第一限位槽。

4.根据权利要求1所述的一种机械手的取出夹头，其特征在于：所述移动板（9）的顶部固定连接有第二限位块，所述安装座（2）内腔顶部的两侧均开设有配合第二限位块使用的第二限位槽。

5.根据权利要求1所述的一种机械手的取出夹头，其特征在于：所述滚轮（13）远离支杆（12）的一侧与梯形槽（17）的内壁接触，所述移动板（9）相对的一侧均与凸轮（21）接触。

6.根据权利要求1所述的一种机械手的取出夹头，其特征在于：所述限位板（7）的顶部和底部均与壳体（5）的内壁接触，所述升降板（11）的两侧均与安装座（2）的内壁接触。

7.根据权利要求1所述的一种机械手的取出夹头，其特征在于：所述安装座（2）两侧的底部均开设有第一开口，所述壳体（5）相对的一侧均开设有第二开口。