CN210731800U - 一种全自动数控铣床机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于数控机床机械手领域，尤其是一种全自动数控铣床机械手，针对现有的机械手在更换夹头时，需要先旋转旋钮帽，放置夹头后，反向旋转旋钮帽进行固定，操作较为繁琐，且采用螺杆和螺母，经常更换容易使得螺纹磨损，一旦磨损就无法进行固定的问题，现提出如下方案，其包括机体，所述机体的上方设有夹头连接杆，夹头连接杆的下方设有夹头，所述夹头连接杆的底端开设有安装槽，夹头的顶侧延伸至安装槽内，安装槽的两侧内壁上均开设有凹槽，本实用新型中，将夹头对准安装槽移动即可安装夹头，拉动L型卡杆使其移出卡槽，向下移动夹头即可进行拆卸，便于更换夹头，操作简单，满足了人们的使用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床机械手技术领域，尤其涉及一种全自动数控铣床机械手。
背景技术
我国的制造业正在迅速发展，越来越多的资金流向制造业，越来越多的厂商加入到制造业，数控机床机械手主要与数控车床数控铣床，加工中心等组合最终形成生产线，实现加工过程上料、加工、下料的自动化、无人化，数控机床机械手能够应用到加工工厂车间，满足数控机床以及加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求，从而减轻工人劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力。
公开号为CN207508809U公开了一种全自动数控铣床机械手，其结构包括工作台、机体、防护门、控制器、夹头、夹头连接杆、移动控制器、轨道、支撑架、零件放置台，工作台与机体锁接，但是其在更换夹头时，需要先旋转旋钮帽，放置夹头后，反向旋转旋钮帽进行固定，操作较为繁琐，且采用螺杆和螺母，经常更换容易使得螺纹磨损，一旦磨损就无法进行固定，存在改进的空间。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在机械手在更换夹头时，需要先旋转旋钮帽，放置夹头后，反向旋转旋钮帽进行固定，操作较为繁琐，且采用螺杆和螺母，经常更换容易使得螺纹磨损，一旦磨损就无法进行固定的缺点，而提出的一种全自动数控铣床机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种全自动数控铣床机械手，包括机体，所述机体的上方设有夹头连接杆，夹头连接杆的下方设有夹头，所述夹头连接杆的底端开设有安装槽，夹头的顶侧延伸至安装槽内，安装槽的两侧内壁上均开设有凹槽，两个凹槽的顶侧内壁上均固定安装有L型柱，两个L型柱上滑动套接有同一个压板，夹头的顶侧与压板的底侧相接触，压板的两侧均固定安装有L型杆，两个L型杆的一侧均固定安装有转柱，将夹头对准安装槽移动，夹头移动挤压压板使其在L型柱上滑动，压板滑动带动两个L型杆向上移动，两个L型杆滑动分别带动两个转柱分别在两个转动框内移动。
优选的，两个L型柱的底端均转动安装有转盘，两个转盘相互远离的一侧均固定安装有转动框，两个转柱远离L型杆的一侧分别贯穿两个转动框，两个转盘的一侧均固定安装有移动柱，两个转柱挤压两个转动框使其转动，两个转动框转动分别带动两个转盘转动。
优选的，两个凹槽相互远离的一侧内壁上均开设有移动槽，两个移动槽内均滑动安装有推杆，两个推杆相互靠近的一端分别延伸至两个凹槽内并均固定安装有推板，两个推杆的底侧均固定安装有移动框，两个移动柱远离转盘的一端分别贯穿两个移动框，两个转盘转动分别带动两个移动柱转动的同时分别在两个移动框内移动，两个移动柱移动挤压两个移动框使其相互靠近，两个移动框相互靠近分别带动两个推杆和两个推板相互靠近。
优选的，其中一个凹槽的一侧内壁上开设有卡孔，卡孔内滑动安装有L型卡杆，L型卡杆的两端均延伸至卡孔外，L型卡杆上套接有第一弹簧，第一弹簧的两端分别固定安装在L型卡杆和夹头连接杆相互靠近的一侧上，L型卡杆的顶侧开设有位于凹槽内的阻挡孔，L型杆的底端贯穿阻挡孔，夹头靠近L型卡杆的一侧开设有卡槽，L型卡杆靠近夹头的一端与卡槽相适配，其中一个L型杆在阻挡孔内滑动，当夹头完全移入安装槽内时，此时两个推板相互靠近压紧夹头的两侧，卡槽与L型卡杆的位置相对应，同时L型杆移出阻挡孔，由于第一弹簧处于拉伸状态，所以在第一弹簧的反作用力下使得L型卡杆移入卡槽内。
优选的，所述L型杆的顶侧固定安装有第二弹簧，第二弹簧的顶端固定安装在凹槽的顶侧内壁上，将夹头对准安装槽移动，夹头移动挤压压板使其在L型柱上滑动，压板滑动带动两个L型杆向上移动，两个第二弹簧均发生弹性形变，两个L型杆滑动分别带动两个转柱分别在两个转动框内移动。
本实用新型中，由于设置了推板，通过两个推板相互靠近可以压紧夹头的两侧，防止夹头安装后产生晃动；
本实用新型中，由于设置了L型卡杆，通过L型卡杆移入卡槽，可以固定夹头；
本实用新型中，将夹头对准安装槽移动即可安装夹头，拉动L型卡杆使其移出卡槽，向下移动夹头即可进行拆卸，便于更换夹头，操作简单，满足了人们的使用需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种全自动数控铣床机械手的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种全自动数控铣床机械手的夹头安装结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种全自动数控铣床机械手的图2中A部分结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种全自动数控铣床机械手的图3中A1部分结构示意图。
图中：1机体、2夹头连接杆、3夹头、4安装槽、5凹槽、6L型柱、7压板、8L型杆、9转柱、10转盘、11转动框、12移动柱、13移动槽、14推杆、15推板、16移动框、17卡孔、18L型卡杆、19阻挡孔、20卡槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-4，一种全自动数控铣床机械手，包括机体1，机体1的上方设有夹头连接杆2，夹头连接杆2的下方设有夹头3，夹头连接杆2的底端开设有安装槽4，夹头3的顶侧延伸至安装槽4内，安装槽4的两侧内壁上均开设有凹槽5，两个凹槽5的顶侧内壁上均固定安装有L型柱6，两个L型柱6上滑动套接有同一个压板7，夹头3的顶侧与压板7的底侧相接触，压板7的两侧均固定安装有L型杆8，两个L型杆8的一侧均固定安装有转柱9，将夹头3对准安装槽4移动，夹头3移动挤压压板7使其在L型柱6上滑动，压板7滑动带动两个L型杆8向上移动，两个L型杆8滑动分别带动两个转柱9分别在两个转动框11内移动。
本实用新型中，两个L型柱6的底端均转动安装有转盘10，两个转盘10相互远离的一侧均固定安装有转动框11，两个转柱9远离L型杆8的一侧分别贯穿两个转动框11，两个转盘10的一侧均固定安装有移动柱12，两个转柱9挤压两个转动框11使其转动，两个转动框11转动分别带动两个转盘10转动。
本实用新型中，两个凹槽5相互远离的一侧内壁上均开设有移动槽13，两个移动槽13内均滑动安装有推杆14，两个推杆14相互靠近的一端分别延伸至两个凹槽5内并均固定安装有推板15，两个推杆14的底侧均固定安装有移动框16，两个移动柱12远离转盘10的一端分别贯穿两个移动框16，两个转盘10转动分别带动两个移动柱12转动的同时分别在两个移动框16内移动，两个移动柱12移动挤压两个移动框16使其相互靠近，两个移动框16相互靠近分别带动两个推杆14和两个推板15相互靠近。
本实用新型中，其中一个凹槽5的一侧内壁上开设有卡孔17，卡孔17内滑动安装有L型卡杆18，L型卡杆18的两端均延伸至卡孔17外，L型卡杆18上套接有第一弹簧，第一弹簧的两端分别固定安装在L型卡杆18和夹头连接杆2相互靠近的一侧上，L型卡杆18的顶侧开设有位于凹槽5内的阻挡孔19，L型杆8的底端贯穿阻挡孔19，夹头3靠近L型卡杆18的一侧开设有卡槽20，L型卡杆18靠近夹头3的一端与卡槽20相适配，其中一个L型杆8在阻挡孔19内滑动，当夹头3完全移入安装槽4内时，此时两个推板15相互靠近压紧夹头3的两侧，卡槽20与L型卡杆18的位置相对应，同时L型杆8移出阻挡孔19，由于第一弹簧处于拉伸状态，所以在第一弹簧的反作用力下使得L型卡杆18移入卡槽20内。
本实用新型中，L型杆8的顶侧固定安装有第二弹簧，第二弹簧的顶端固定安装在凹槽5的顶侧内壁上，将夹头3对准安装槽4移动，夹头3移动挤压压板7使其在L型柱6上滑动，压板7滑动带动两个L型杆8向上移动，两个第二弹簧均发生弹性形变，两个L型杆8滑动分别带动两个转柱9分别在两个转动框11内移动。
实施例2
参照图1-4，一种全自动数控铣床机械手，包括机体1，机体1的上方设有夹头连接杆2，夹头连接杆2的下方设有夹头3，夹头连接杆2的底端开设有安装槽4，夹头3的顶侧延伸至安装槽4内，安装槽4的两侧内壁上均开设有凹槽5，两个凹槽5的顶侧内壁上均固定焊接有L型柱6，两个L型柱6上滑动套接有同一个压板7，夹头3的顶侧与压板7的底侧相接触，压板7的两侧均固定焊接有L型杆8，两个L型杆8的一侧均固定焊接有转柱9，将夹头3对准安装槽4移动，夹头3移动挤压压板7使其在L型柱6上滑动，压板7滑动带动两个L型杆8向上移动，两个L型杆8滑动分别带动两个转柱9分别在两个转动框11内移动。
本实用新型中，两个L型柱6的底端均转动安装有转盘10，两个转盘10相互远离的一侧均固定焊接有转动框11，两个转柱9远离L型杆8的一侧分别贯穿两个转动框11，两个转盘10的一侧均固定焊接有移动柱12，两个转柱9挤压两个转动框11使其转动，两个转动框11转动分别带动两个转盘10转动。
本实用新型中，两个凹槽5相互远离的一侧内壁上均开设有移动槽13，两个移动槽13内均滑动安装有推杆14，两个推杆14相互靠近的一端分别延伸至两个凹槽5内并均固定焊接有推板15，两个推杆14的底侧均固定焊接有移动框16，两个移动柱12远离转盘10的一端分别贯穿两个移动框16，两个转盘10转动分别带动两个移动柱12转动的同时分别在两个移动框16内移动，两个移动柱12移动挤压两个移动框16使其相互靠近，两个移动框16相互靠近分别带动两个推杆14和两个推板15相互靠近。
本实用新型中，其中一个凹槽5的一侧内壁上开设有卡孔17，卡孔17内滑动安装有L型卡杆18，L型卡杆18的两端均延伸至卡孔17外，L型卡杆18上套接有第一弹簧，第一弹簧的两端分别固定焊接在L型卡杆18和夹头连接杆2相互靠近的一侧上，L型卡杆18的顶侧开设有位于凹槽5内的阻挡孔19，L型杆8的底端贯穿阻挡孔19，夹头3靠近L型卡杆18的一侧开设有卡槽20，L型卡杆18靠近夹头3的一端与卡槽20相适配，其中一个L型杆8在阻挡孔19内滑动，当夹头3完全移入安装槽4内时，此时两个推板15相互靠近压紧夹头3的两侧，卡槽20与L型卡杆18的位置相对应，同时L型杆8移出阻挡孔19，由于第一弹簧处于拉伸状态，所以在第一弹簧的反作用力下使得L型卡杆18移入卡槽20内。
本实用新型中，L型杆8的顶侧固定焊接有第二弹簧，第二弹簧的顶端固定焊接在凹槽5的顶侧内壁上，将夹头3对准安装槽4移动，夹头3移动挤压压板7使其在L型柱6上滑动，压板7滑动带动两个L型杆8向上移动，两个第二弹簧均发生弹性形变，两个L型杆8滑动分别带动两个转柱9分别在两个转动框11内移动。
本实用新型中，需要安装夹头3时，将夹头3对准安装槽4移动，夹头3移动挤压压板7使其在L型柱6上滑动，压板7滑动带动两个L型杆8向上移动，两个第二弹簧均发生弹性形变，两个L型杆8滑动分别带动两个转柱9分别在两个转动框11内移动，两个转柱9挤压两个转动框11使其转动，两个转动框11转动分别带动两个转盘10转动，两个转盘10转动分别带动两个移动柱12转动的同时分别在两个移动框16内移动，两个移动柱12移动挤压两个移动框16使其相互靠近，两个移动框16相互靠近分别带动两个推杆14和两个推板15相互靠近，同时其中一个L型杆8在阻挡孔19内滑动，当夹头3完全移入安装槽4内时，此时两个推板15相互靠近压紧夹头3的两侧，卡槽20与L型卡杆18的位置相对应，同时L型杆8移出阻挡孔19，由于第一弹簧处于拉伸状态，所以在第一弹簧的反作用力下使得L型卡杆18移入卡槽20内，此时完成安装，需要拆卸更换时，拉动L型卡杆18使其移出卡槽20，向下移动夹头3即可进行拆卸。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种全自动数控铣床机械手，包括机体(1)，所述机体(1)的上方设有夹头连接杆(2)，夹头连接杆(2)的下方设有夹头(3)，其特征在于，所述夹头连接杆(2)的底端开设有安装槽(4)，夹头(3)的顶侧延伸至安装槽(4)内，安装槽(4)的两侧内壁上均开设有凹槽(5)，两个凹槽(5)的顶侧内壁上均固定安装有L型柱(6)，两个L型柱(6)上滑动套接有同一个压板(7)，夹头(3)的顶侧与压板(7)的底侧相接触，压板(7)的两侧均固定安装有L型杆(8)，两个L型杆(8)的一侧均固定安装有转柱(9)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动数控铣床机械手，其特征在于，两个L型柱(6)的底端均转动安装有转盘(10)，两个转盘(10)相互远离的一侧均固定安装有转动框(11)，两个转柱(9)远离L型杆(8)的一侧分别贯穿两个转动框(11)，两个转盘(10)的一侧均固定安装有移动柱(12)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动数控铣床机械手，其特征在于，两个凹槽(5)相互远离的一侧内壁上均开设有移动槽(13)，两个移动槽(13)内均滑动安装有推杆(14)，两个推杆(14)相互靠近的一端分别延伸至两个凹槽(5)内并均固定安装有推板(15)，两个推杆(14)的底侧均固定安装有移动框(16)，两个移动柱(12)远离转盘(10)的一端分别贯穿两个移动框(16)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动数控铣床机械手，其特征在于，其中一个凹槽(5)的一侧内壁上开设有卡孔(17)，卡孔(17)内滑动安装有L型卡杆(18)，L型卡杆(18)的两端均延伸至卡孔(17)外，L型卡杆(18)上套接有第一弹簧，第一弹簧的两端分别固定安装在L型卡杆(18)和夹头连接杆(2)相互靠近的一侧上，L型卡杆(18)的顶侧开设有位于凹槽(5)内的阻挡孔(19)，L型杆(8)的底端贯穿阻挡孔(19)，夹头(3)靠近L型卡杆(18)的一侧开设有卡槽(20)，L型卡杆(18)靠近夹头(3)的一端与卡槽(20)相适配。
5.根据权利要求1所述的一种全自动数控铣床机械手，其特征在于，所述L型杆(8)的顶侧固定安装有第二弹簧，第二弹簧的顶端固定安装在凹槽(5)的顶侧内壁上。
Priority Applications (1)
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| CN201921596271.2U CN210731800U (zh) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | 一种全自动数控铣床机械手 |
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| CN210731800U true CN210731800U (zh) | 2020-06-12 |
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ID=70987709
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| CN201921596271.2U Active CN210731800U (zh) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | 一种全自动数控铣床机械手 |
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