CN216991952U - 一种模块化可拼装工业机器人主体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种模块化可拼装工业机器人主体，包括工业机器人本体和圆盘，所述工业机器人本体内侧活动安装有驱动设备，所述驱动设备底部固定安装有固定柱，所述固定柱表面开设有两个弧形卡槽，所述圆盘表面开设有两个滑槽，所述滑槽内部滑动安装有滑块，所述滑块顶部固定连接卡紧结构，所述滑块一侧固定安装有顶板，两个所述滑块之间固定连接有弹簧，所述圆盘表面活动安装有控制结构，所述滑槽底部开设有限位孔，所述滑块底部固定连接有限位杆，所述限位杆穿过限位孔。本实用新型便于组长不同模块在工业机器人上，实现不同功能，且便于对各模块进行拆卸，提升了工业机器人维护的便捷性。

Description

一种模块化可拼装工业机器人主体

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种模块化可拼装工业机器人主体。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

这种现有技术方案在使用时还存在以下问题：

1.工业机器人连接的设备往往采用螺栓固定，导致在设备出现故障时，维护工作较为繁琐；

2.工业机器人连接的设备功能大多较为单一，在对工件进行处理时需要采用多个工业机器人进行不同种类的加工操作，导致生产成本较高；

所以需要针对上述问题进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模块化可拼装工业机器人主体，以解决上述背景技术提出的设备出现故障时，维护工作较为繁琐；生产成本较高等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模块化可拼装工业机器人主体，包括工业机器人本体和圆盘，所述工业机器人本体内侧活动安装有驱动设备，所述驱动设备底部固定安装有固定柱，所述固定柱表面开设有两个弧形卡槽，所述圆盘表面开设有两个滑槽，所述滑槽内部滑动安装有滑块，所述滑块顶部固定连接卡紧结构，所述滑块一侧固定安装有顶板，两个所述滑块之间固定连接有弹簧，所述圆盘表面活动安装有控制结构，所述滑槽底部开设有限位孔，所述滑块底部固定连接有限位杆，所述限位杆穿过限位孔，所述限位杆外侧固定连接有固定架，所述圆盘下表面固定安装有两个L型支撑板，所述L型支撑板一侧开设有凹槽，所述L型支撑板内侧设有固定块，所述固定块底部固定安装有连接块，所述连接块穿过凹槽，所述固定块表面开设有插槽，所述固定架穿过插槽。

优选的，所述卡紧结构包括固定连接在滑块顶部的连接杆，所述连接杆另一端固定连接有弧形卡块，所述弧形卡块穿过弧形卡槽内部。

优选的，所述弧形卡块呈弧形。

优选的，所述控制结构包括滑动安装在圆盘表面的活动杆，所述活动杆下端固定连接有旋钮，所述活动杆上端固定连接有抵触板。

优选的，所述抵触板轴截面呈椭圆形，所述抵触板与顶板接触。

优选的，左侧所述连接块底部固定安装有焊接设备，右侧所述连接块底部固定安装有钻孔设备。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该模块化可拼装工业机器人主体，转动旋钮，能够通过活动杆带动抵触板转动，抵触板的转动使得两个顶板向相互远离的方向运动，并通过滑块和连接杆带动两个弧形卡块向相互远离的方向运动，当两个弧形卡块脱离弧形卡槽内部时，能够将圆盘整体取下，进而便于对与圆盘连接的各结构进行维护，提升了工业机器人的维护效率，提高了使用的便捷性。

2.该模块化可拼装工业机器人主体，在两个滑块相互远离时，能够通过限位杆带动两个固定架相互远离，使得固定架不再卡在插槽内部，固定架运动至一定位置后，可以将固定块从L型支撑板与固定架之间向下拉出，从而便于将固定块和连接块进行拆卸，便于更换或者维护安装在连接块表面的加工设备，增加了工业机器人的功能性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型底部结构示意图；

图3为本实用新型A放大结构示意图；

图4为本实用新型B放大结构示意图；

图5为本实用新型C放大结构示意图。

图中：1、工业机器人本体；2、驱动设备；3、固定柱；4、弧形卡槽；5、圆盘；6、滑槽；7、滑块；8、顶板；9、连接杆；10、弧形卡块；11、弹簧；12、活动杆；13、旋钮；14、抵触板；15、限位孔；16、限位杆；17、固定架；18、L型支撑板；19、凹槽；20、固定块；21、连接块；22、钻孔设备；23、焊接设备；24、插槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种模块化可拼装工业机器人主体，包括工业机器人本体1和圆盘5，工业机器人本体1内侧活动安装有驱动设备2，驱动设备2底部固定安装有固定柱3，固定柱3表面开设有两个弧形卡槽4，圆盘5表面开设有两个滑槽6，滑槽6内部滑动安装有滑块7，滑块7顶部固定连接卡紧结构，滑块7一侧固定安装有顶板8，两个滑块7之间固定连接有弹簧11，圆盘5表面活动安装有控制结构，滑槽6底部开设有限位孔15，滑块7底部固定连接有限位杆16，限位杆16穿过限位孔15，限位杆16外侧固定连接有固定架17，圆盘5下表面固定安装有两个L型支撑板18，L型支撑板18一侧开设有凹槽19，L型支撑板18内侧设有固定块20，固定块20底部固定安装有连接块21，连接块21穿过凹槽19，固定块20表面开设有插槽24，固定架17穿过插槽24，通过控制结构能够改变两个滑块7之间的位置，从而控制卡紧结构的位置，便于完成对圆盘5的拼装或者拆卸工作，在控制滑块7的位置的同时能够改变限位杆16的位置，从而便于对连接块21、固定块20进行拆卸工作，从而方便维护或者更换与连接块21连接的设备，能够改变工业机器人的功能，增加了使用的便捷性。

在本实施例中，卡紧结构包括固定连接在滑块7顶部的连接杆9，连接杆9另一端固定连接有弧形卡块10，弧形卡块10穿过弧形卡槽4内部，通过弧形卡块10插入弧形卡槽4内部，且两个滑块7之间有相互靠近的趋势，从而使得固定柱3与圆盘5之间固定，便于通过工业机器人本体1和驱动设备2控制与圆盘5连接各结构位置，从而操作设备进行工作。

在本实施例中，弧形卡块10呈弧形，弧形卡块10刚好能够卡在弧形卡槽4的内部，提升了圆盘5在固定时的稳定性。

在本实施例中，控制结构包括滑动安装在圆盘5表面的活动杆12，活动杆12下端固定连接有旋钮13，活动杆12上端固定连接有抵触板14，转动旋钮13能够通过活动杆12带动抵触板14转动，从而改变抵触板14的角度，进而能够改变两个顶板8之间位置，便于完成拼接的工作。

在本实施例中，抵触板14轴截面呈椭圆形，抵触板14与顶板8接触，在弹簧11的作用下，两个滑块7之间以及两个顶板8之间均有相互靠近的趋势，因而使得顶板8一直与抵触板14接触，通过改变抵触板14的角度，能够控制两个顶板8相互靠近或者远离，提升了操作的便捷性。

在本实施例中，左侧连接块21底部固定安装有焊接设备23，右侧连接块21底部固定安装有钻孔设备22，通过钻孔设备22和焊接设备23能够使得工业机器人本体1完成不同的功能，方便更换钻孔设备22或者焊接设备23实现不同功能。

工作原理：本实用新型为一种模块化可拼装工业机器人主体，通过将弧形卡块10插入弧形卡槽4的内部，从而对圆盘5整体进行固定，转动旋钮13，能够通过活动杆12带动抵触板14转动，抵触板14的转动使得两个顶板8向相互远离的方向运动，并通过滑块7和连接杆9带动两个弧形卡块10向相互远离的方向运动，当两个弧形卡块10脱离弧形卡槽4内部时，能够将圆盘5整体取下，进而便于对与圆盘5连接的各结构进行维护，也方便对工业机器人本体1和驱动设备2进行维护，值得注意的是钻孔设备22和焊接设备23能够对工件进行不同类型的加工，在两个滑块7相互远离时，能够通过限位杆16带动两个固定架17相互远离，使得固定架17不再卡在插槽24内部，直至固定架17运动至一定位置后，可以将固定块20从L型支撑板18与固定架17之间向下拉出，从而便于将固定块20和连接块21进行拆卸，便于更换或者维护安装在连接块21表面的加工设备。

本实用新型中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制系统的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接，在此不再作出具体叙述。

本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种模块化可拼装工业机器人主体，包括工业机器人本体(1)和圆盘(5)，其特征在于：所述工业机器人本体(1)内侧活动安装有驱动设备(2)，所述驱动设备(2)底部固定安装有固定柱(3)，所述固定柱(3)表面开设有两个弧形卡槽(4)，所述圆盘(5)表面开设有两个滑槽(6)，所述滑槽(6)内部滑动安装有滑块(7)，所述滑块(7)顶部固定连接卡紧结构，所述滑块(7)一侧固定安装有顶板(8)，两个所述滑块(7)之间固定连接有弹簧(11)，所述圆盘(5)表面活动安装有控制结构，所述滑槽(6)底部开设有限位孔(15)，所述滑块(7)底部固定连接有限位杆(16)，所述限位杆(16)穿过限位孔(15)，所述限位杆(16)外侧固定连接有固定架(17)，所述圆盘(5)下表面固定安装有两个L型支撑板(18)，所述L型支撑板(18)一侧开设有凹槽(19)，所述L型支撑板(18)内侧设有固定块(20)，所述固定块(20)底部固定安装有连接块(21)，所述连接块(21)穿过凹槽(19)，所述固定块(20)表面开设有插槽(24)，所述固定架(17)穿过插槽(24)。

2.根据权利要求1所述的一种模块化可拼装工业机器人主体，其特征在于：所述卡紧结构包括固定连接在滑块(7)顶部的连接杆(9)，所述连接杆(9)另一端固定连接有弧形卡块(10)，所述弧形卡块(10)穿过弧形卡槽(4)内部。

3.根据权利要求2所述的一种模块化可拼装工业机器人主体，其特征在于：所述弧形卡块(10)呈弧形。

4.根据权利要求1所述的一种模块化可拼装工业机器人主体，其特征在于：所述控制结构包括滑动安装在圆盘(5)表面的活动杆(12)，所述活动杆(12)下端固定连接有旋钮(13)，所述活动杆(12)上端固定连接有抵触板(14)。

5.根据权利要求4所述的一种模块化可拼装工业机器人主体，其特征在于：所述抵触板(14)轴截面呈椭圆形，所述抵触板(14)与顶板(8)接触。

6.根据权利要求1所述的一种模块化可拼装工业机器人主体，其特征在于：左侧所述连接块(21)底部固定安装有焊接设备(23)，右侧所述连接块(21)底部固定安装有钻孔设备(22)。

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