CN208811651U - 一种安全稳定型传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控机床技术领域，公开了一种安全稳定型传动机构，包括滑动架、伺服电机、驱动丝杆、驱动块、螺纹孔、工作台，驱动块上开设有连接槽，工作台上设置有嵌入在连接槽内的连接柱，工作台与驱动块之间设置有用于将连接柱限位在连接槽内的限位组件，限位组件包括多个开设在连接柱周侧的连接孔、设置在连接孔内的限位杆、开设在连接槽内壁上且供限位杆端部嵌入的限位槽、开设在工作台上且与多个连接孔相通的螺纹限位孔、开设在限位杆远离限位槽的一端的导向斜面、螺纹连接在螺纹限位孔内且端部抵触在导向斜面上后驱动限位杆朝向限位槽内移动的螺纹驱动轴、设置在连接孔内壁上且用于驱动限位杆朝向远离限位槽一侧移动的驱动件。

Description

一种安全稳定型传动机构

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，特别涉及一种安全稳定型传动机构。

背景技术

数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。数控机床一般由下列几个部分组成：1、主机，是数控机床的主题，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件，是用于完成各种切削加工的机械部件；2、数控装置，是数控机床的核心，包括硬件以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能；3、驱动装置，是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等；在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动，当几个进给联动时，可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工；4、辅助装置，指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等，它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等；5、编程及其他附属设备，可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。

目前，公告号为CN201685098U，公告日为2010年12月29日的中国专利公开了微型数控机床，包括有机架、工作台、立柱、轴架、主轴、主轴电机，主轴位于工作台的上方，轴架通过由Z轴电机驱动的Z轴丝杆传动机构与立柱连接，工作台的下方设有滑动架，滑动架通过由Y轴电机驱动的Y轴丝杆传动机构与机架连接，工作台通过由X轴电机驱动的X轴丝杆传动机构与滑动架连接。

该种微型数控机床通过Z轴丝杆传动机构、Y轴丝杆传动机构和X轴丝杆传动机构组合，能够实现三轴联动控制；工作台通过X轴电机驱动X轴丝杆传动机构与滑动架连接，其中工作台与X轴丝杆传动机构之间通常是通过多个螺栓固定连接，随后即可通过X轴丝杆传动机构驱动工作台进行X轴的移动；同时由于工作台上进行需要装夹工件，久而久之工作台表面就会发生一定的损坏，故需要从X轴丝杆传动机构上拆卸下损坏的工作台，此时就需要操作人员利用扳手将多个螺栓一个个的从工作台上拆卸下来，最终就会使得拆装工作台的操作比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种安全稳定型传动机构，能够比较方便的拆装工作台。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种安全稳定型传动机构，包括连接在Y轴丝杆传动机构上的滑动架、设置在滑动架上的伺服电机、设置在伺服电机上的驱动丝杆、设置在驱动丝杆上的驱动块、开设在驱动块上且供驱动丝杆螺纹连接的螺纹孔、设置在驱动块上的工作台，所述驱动块上开设有连接槽，所述工作台上设置有嵌入在连接槽内的连接柱，所述工作台与驱动块之间设置有用于将连接柱限位在连接槽内的限位组件，所述限位组件包括多个开设在连接柱周侧的连接孔、设置在连接孔内的限位杆、开设在连接槽内壁上且供限位杆端部嵌入的限位槽、开设在工作台上且与多个连接孔相通的螺纹限位孔、开设在限位杆远离限位槽的一端的导向斜面、螺纹连接在螺纹限位孔内且端部抵触在导向斜面上后驱动限位杆朝向限位槽内移动的螺纹驱动轴、设置在连接孔内壁上且用于驱动限位杆朝向远离限位槽一侧移动的驱动件。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动件包括开设在连接孔内壁上的安装槽、设置在限位杆外壁上且嵌入在安装槽内的连接块、一端固定在连接块上且另一端固定在安装槽内壁上的驱动弹簧。

本实用新型的进一步设置为：所述工作台的上表面上且位于螺纹限位孔的位置处开设有供螺纹驱动轴上端没入的沉头槽，所述沉头槽的内径大于螺纹驱动轴的外径。

本实用新型的进一步设置为：所述螺纹驱动轴上端的周侧外壁上开设有多个供手指嵌入的转动槽。

本实用新型的进一步设置为：所述滑动架的两侧均设置有截面呈倒等腰梯形的滑轨，所述滑动架上设置有位于滑轨上且供工作台可拆卸连接的滑动块，所述滑动块上开设有供滑轨嵌入的滑槽。

本实用新型的进一步设置为：所述滑动块上开设有凹槽，所述工作台上开设有通孔，所述工作台上设置有穿过通孔后嵌入在凹槽内的定位销。

本实用新型的进一步设置为：所述滑动架的两端均设置有抵触在工作台上的限位板。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.当需要将工作台安装在滑动架上时，将工作台上的连接柱嵌入在驱动块上的连接槽内，随后操作人员转动螺纹驱动轴，螺纹驱动轴即可朝向螺纹限位孔内移动，从而使得螺纹驱动轴下端抵触在限位杆上的导向斜面上，此时螺纹驱动轴即可对导向斜面施加推力，随后限位杆即可在螺纹驱动轴的作用下朝向远离螺纹驱动轴一侧移动，最终限位杆的端部即可嵌入在限位槽内，此时连接柱周侧的多个限位杆即可同时嵌入在连接槽内壁上的限位槽内，从而通过限位杆将工作台固定安装在驱动块上，通过伺服电机带动驱动丝杆转动后，驱动丝杆即可带动驱动块和工作台移动；

而当需要将工作台拆卸下来时，将螺纹驱动轴从螺纹限位孔内转动出来，此时利用驱动件驱动限位杆朝向远离限位槽的一侧移动，随后限位杆的端部即可从限位槽内移出，随后操作人员即可直接将工作台从滑动架上搬下来；整个拆装工作台的过程只需要转动螺纹驱动轴即可，相比于利用扳手转动多个螺栓而言即可减少工作量，最终即可实现比较方便的拆装工作台；

2.当需要利用驱动件驱动限位杆朝向远离限位槽的一侧移动，利用驱动弹簧的一端固定在连接块上且另一端固定在安装槽内壁上，在限位杆被螺纹驱动轴驱动朝向限位槽一侧移动时，驱动弹簧即可发生弹性形变，而当螺纹驱动轴从螺纹限位孔内转动出来后，驱动弹簧即可发生弹性恢复，从而通过驱动弹簧即可自动带动限位杆从限位槽内移出；

3.利用工作台上的沉头槽供螺纹驱动轴上端没入，从而避免螺纹驱动轴上端凸出于工作台上表面从而影响工作台上工件的加工，当需要转动螺纹驱动轴时，利用沉头槽的内径大于螺纹驱动轴的外径，操作人员手指伸入到沉头槽内即可转动螺纹驱动轴；

4.利用螺纹驱动轴上端的周侧外壁上开设的转动槽，操作人员的手指嵌入在转动槽内后，操作人员即可比较方便的转动螺纹驱动轴；

5.利用工作台可拆卸连接在滑动块上，且滑动块上的滑槽供滑轨嵌入，此时工作台的移动即可沿着滑轨的延伸方向进行移动，此时即可使得工作台的移动具有较好的稳定性；

6.利用定位销穿过通孔后嵌入在凹槽内，工作台即可依靠定位销与滑动块相连，而需要拆卸工作台上，只需要将定位销从通孔内取出后，即可比较方便的取下工作台；

7.当工作台在移动时，利用滑动架两端的限位板，限位板即可对工作台的移动进行限位，避免工作台在过度的移动后从滑动架的两端滑落，最终即可提高工作台在移动时的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构爆炸图；

图3是图2中A部的放大图；

图4是本实用新型中驱动块、连接柱、限位组件之间的连接关系剖视图。

附图标记：1、滑动架；2、伺服电机；21、驱动丝杆；3、驱动块；31、螺纹孔；32、连接槽；4、工作台；41、连接柱；42、沉头槽；43、通孔；44、定位销；5、限位组件；51、连接孔；52、限位杆；53、限位槽；54、螺纹限位孔；55、导向斜面；56、螺纹驱动轴；561、转动槽；57、驱动件；571、安装槽；572、连接块；573、驱动弹簧；6、滑轨；61、滑动块；611、滑槽；612、凹槽；7、限位板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种安全稳定型传动机构，参照图1、图2，该种安全稳定型传动机构包括滑动架1、伺服电机2、驱动丝杆21、驱动块3、螺纹孔31和工作台4，其中滑动架1通过螺栓固定在Y轴丝杆传动机构上，而伺服电机2通过螺栓固定在滑动架1上，同时驱动丝杆21通过联轴器连接在伺服电机2的输出轴上且通过轴承转动连接在滑动架1上；其中螺纹孔31开设在驱动块3上，而螺纹孔31供驱动丝杆21螺纹连接，而工作台4连接在驱动块3上；通过伺服电机2带动驱动丝杆21转动后，驱动丝杆21即可带动驱动块3和工作台4移动。

参照图1、图2、图3，滑动架1的两侧均一体设置有滑轨6，且滑轨6的截面呈倒等腰梯形；其中滑动架1上设置有位于滑轨6上的滑动块61，且滑动块61上开设有供滑轨6嵌入的滑槽611，而滑槽611的截面也呈倒等腰梯形；同时滑动块61上开设有凹槽612，而工作台4上开设有通孔43，其中工作台4上设置有穿过通孔43后嵌入在凹槽612内的定位销44，而定位销44的上端面与工作台4上表面平齐，通过磁铁吸附从而将定位销44从通孔43内取出；其中同时滑动架1的两端均焊接有限位板7，且限位板7用于抵触在工作台4上，从而对工作台4的移动位置进行限位。

参照图2、图3、图4，驱动块3上还开设有连接槽32，且工作台4下表面上一体设置有嵌入在连接槽32内的连接柱41；其中工作台4与驱动块3之间设置有用于将连接柱41限位在连接槽32内的限位组件5，该种限位组件5包括连接孔51、限位杆52、限位槽53、螺纹限位孔54、导向斜面55、螺纹驱动轴56和驱动件57，其中连接孔51设置有多个且均开设在连接柱41的周侧外壁上，且多个连接孔51沿着连接柱41的周侧均匀间隔分布；同时限位杆52设置在连接孔51内，而限位槽53也设置有多个且均开设在连接槽32的周侧内壁上，而多个限位槽53沿着连接槽32的周侧均匀间隔分布，且限位槽53用于供限位杆52端部嵌入。

参照图2、图3、图4，螺纹限位孔54则是开设在工作台4上，其中螺纹限位孔54的下端贯穿连接柱41而上端贯穿工作台4上表面，且螺纹限位孔54与多个连接孔51相通；同时导向斜面55开设在限位杆52远离限位槽53的一端上，其中螺纹驱动轴56螺纹连接在螺纹限位孔54内，而螺纹驱动轴56的下端用于抵触在导向斜面55上，随着螺纹驱动轴56下移即可推动限位杆52朝向限位槽53一侧移动；同时工作台4的上表面上且位于螺纹限位孔54的位置处开设有沉头槽42，且沉头槽42供螺纹驱动轴56的上端没入，其中沉头槽42的内径大于螺纹驱动轴56的外径，且螺纹驱动轴56上端的周侧外壁上开设有多个供手指嵌入的转动槽561。

参照图4，驱动件57则是用于驱动限位杆52朝向远离限位槽53一侧移动，且该种驱动件57包括安装槽571、连接块572和驱动弹簧573，其中安装槽571开设在连接孔51内壁上，而连接块572焊接在限位杆52外壁上且嵌入在安装槽571内，同时驱动弹簧573的一端焊接在连接块572上且另一端焊接在安装槽571内壁上。

原理：当需要将工作台4安装在滑动架1上时，将工作台4上的连接柱41嵌入在驱动块3上的连接槽32内，随后操作人员转动螺纹驱动轴56，螺纹驱动轴56即可朝向螺纹限位孔54内移动，从而使得螺纹驱动轴56下端抵触在限位杆52上的导向斜面55上，此时螺纹驱动轴56即可对导向斜面55施加推力，随后限位杆52即可在螺纹驱动轴56的作用下朝向远离螺纹驱动轴56一侧移动，最终限位杆52的端部即可嵌入在限位槽53内，此时连接柱41周侧的多个限位杆52即可同时嵌入在连接槽32内壁上的限位槽53内，从而通过限位杆52将工作台4固定安装在驱动块3上，通过伺服电机2带动驱动丝杆21转动后，驱动丝杆21即可带动驱动块3和工作台4移动。

而当需要将工作台4拆卸下来时，将螺纹驱动轴56从螺纹限位孔54内转动出来，此时利用利用驱动弹簧573的一端固定在连接块572上且另一端固定在安装槽571内壁上，在限位杆52被螺纹驱动轴56驱动朝向限位槽53一侧移动时，驱动弹簧573即可发生弹性形变，而当螺纹驱动轴56从螺纹限位孔54内转动出来后，驱动弹簧573即可发生弹性恢复，从而通过驱动弹簧573即可自动带动限位杆52从限位槽53内移出，随后操作人员即可直接将工作台4从滑动架1上搬下来；整个拆装工作台4的过程只需要转动螺纹驱动轴56即可，相比于利用扳手转动多个螺栓而言即可减少工作量，最终即可实现比较方便的拆装工作台4。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种安全稳定型传动机构，包括连接在Y轴丝杆传动机构上的滑动架（1）、设置在滑动架（1）上的伺服电机（2）、设置在伺服电机（2）上的驱动丝杆（21）、设置在驱动丝杆（21）上的驱动块（3）、开设在驱动块（3）上且供驱动丝杆（21）螺纹连接的螺纹孔（31）、设置在驱动块（3）上的工作台（4），其特征在于：所述驱动块（3）上开设有连接槽（32），所述工作台（4）上设置有嵌入在连接槽（32）内的连接柱（41），所述工作台（4）与驱动块（3）之间设置有用于将连接柱（41）限位在连接槽（32）内的限位组件（5），所述限位组件（5）包括多个开设在连接柱（41）周侧的连接孔（51）、设置在连接孔（51）内的限位杆（52）、开设在连接槽（32）内壁上且供限位杆（52）端部嵌入的限位槽（53）、开设在工作台（4）上且与多个连接孔（51）相通的螺纹限位孔（54）、开设在限位杆（52）远离限位槽（53）的一端的导向斜面（55）、螺纹连接在螺纹限位孔（54）内且端部抵触在导向斜面（55）上后驱动限位杆（52）朝向限位槽（53）内移动的螺纹驱动轴（56）、设置在连接孔（51）内壁上且用于驱动限位杆（52）朝向远离限位槽（53）一侧移动的驱动件（57）。

2.根据权利要求1所述的一种安全稳定型传动机构，其特征在于：所述驱动件（57）包括开设在连接孔（51）内壁上的安装槽（571）、设置在限位杆（52）外壁上且嵌入在安装槽（571）内的连接块（572）、一端固定在连接块（572）上且另一端固定在安装槽（571）内壁上的驱动弹簧（573）。

3.根据权利要求1所述的一种安全稳定型传动机构，其特征在于：所述工作台（4）的上表面上且位于螺纹限位孔（54）的位置处开设有供螺纹驱动轴（56）上端没入的沉头槽（42），所述沉头槽（42）的内径大于螺纹驱动轴（56）的外径。

4.根据权利要求3所述的一种安全稳定型传动机构，其特征在于：所述螺纹驱动轴（56）上端的周侧外壁上开设有多个供手指嵌入的转动槽（561）。

5.根据权利要求1所述的一种安全稳定型传动机构，其特征在于：所述滑动架（1）的两侧均设置有截面呈倒等腰梯形的滑轨（6），所述滑动架（1）上设置有位于滑轨（6）上且供工作台（4）可拆卸连接的滑动块（61），所述滑动块（61）上开设有供滑轨（6）嵌入的滑槽（611）。

6.根据权利要求5所述的一种安全稳定型传动机构，其特征在于：所述滑动块（61）上开设有凹槽（612），所述工作台（4）上开设有通孔（43），所述工作台（4）上设置有穿过通孔（43）后嵌入在凹槽（612）内的定位销（44）。

7.根据权利要求1所述的一种安全稳定型传动机构，其特征在于：所述滑动架（1）的两端均设置有抵触在工作台（4）上的限位板（7）。