CN215268924U - 一种fpc自动折弯设备 - Google Patents

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刘军
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本实用新型涉及FPC加工技术领域,尤其是指一种FPC自动折弯设备,包括机架、折弯平台、折弯治具、移动平台以及导轨,折弯平台设置于机架上,导轨设置于折弯平台上,移动平台与导轨滑动连接,移动平台连接有移动驱动模块,移动平台上开设有第一通孔,移动平台的顶部设置有用于承载FPC的托盘,托盘上开设有一个或多个供上折弯模组以及下折弯模组伸入的折弯通槽。通过移动驱动模块使得移动平台在导轨上滑动,承载FPC的托盘设置在移动平台顶部,移动平台滑动至折弯治具进行折弯,下折弯模组上升,穿过第一通孔后与下压的上折弯模组在折弯通槽当中对FPC折弯,移动驱动模块控制移动平台在导轨上滑动,在下一处折弯通槽处对FPC进行折弯。

Description

一种FPC自动折弯设备
技术领域
本实用新型涉及FPC加工技术领域,尤其是指一种FPC自动折弯设备。
背景技术
FPC大量应用在新能源汽车的动力电池方面,新能源汽车的动力电池存在热胀冷缩的物理特性,所以在电池内部的FPC需要有伸缩缓冲区域。FPC的缓冲区域采用在FPC折弯的形式。目前本技术领域对FPC折弯大都是采用手动作业,折弯效率低下,质量不稳定,影响使用寿命。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的问题提供一种FPC自动折弯设备,能够自动折弯FPC,折弯效率高、产品质量高。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种FPC自动折弯设备,包括机架、折弯平台、折弯治具、移动平台以及导轨,所述折弯平台设置于所述机架上,所述导轨设置于所述折弯平台上,所述移动平台与所述导轨滑动连接,所述移动平台连接有移动驱动模块,所述移动平台上开设有第一通孔,所述移动平台的顶部设置有用于承载FPC的托盘,所述折弯治具与所述折弯平台连接,所述折弯治具包括上折弯模组以及下折弯模组,所述上折弯模组位于所述下折弯模组的上方,所述托盘上开设有一个或多个供上折弯模组以及下折弯模组伸入的折弯通槽。
其中,所述托盘与所述移动平台可拆卸连接,所述第一通孔的外周环设有托盘卡槽,所述托盘卡槽上设置有多个第一固定孔,所述托盘的边沿处设置有多个第二固定孔,所述第一固定孔与所述第二固定孔一一对应设置。
其中,所述托盘上开设有活动槽,所述活动槽内活动设置有弹性机构,所述弹性机构的顶部设置有用于固定FPC的固定装置,所述托盘的底部设置有多个第一固定块以及多个第二固定块,所述第一固定块与所述第二固定块一一对应设置,所述第一固定与所述第二固定块之间均设置有第一导向柱,所述弹性机构的底部设置有多个导向孔,所述导向孔与所述第一导向柱一一对应设置,所述第一导向柱与所述导向孔活动连接。
其中,所述托盘上设置有多个定位柱,所述多个定位柱围设形成可容置FPC的容置空间,所述固定装置设置有多个,所述容置空间设置有多个,所述固定装置与所述容置空间一一对应设置。
所述折弯治具还包括上驱动模块以及下驱动模块,所述上折弯模组的底部设置有折弯上板,所述折弯上板凸设有折弯凸块,所述下折弯模组的顶部设置有折弯下板,所述折弯下板的顶部凹设有折弯凹槽,所述折弯凸块位于所述折弯凹槽的上方,所述上驱动模块的输出端与所述上折弯模组连接,所述下驱动模块的输出端与所述下折弯模组连接。
其中,所述上折弯模组的顶部设置有第一连接板,所述下折弯模组的底部设置有第二连接板,所述第一连接板的两端均设置有第一连接孔,所述第二连接板的两端均设置有第二连接孔,所述第一连接孔与所述第二连接孔一一对应设置,所述第一连接孔与所述第二连接孔之间穿设有第二导向柱,所述第一连接板以及所述第二连接板与所述第二导向柱活动连接。
其中,所述上驱动模块包括上驱动气缸以及第一固定板,所述下驱动模块包括下驱动气缸以及第二固定板,所述第一固定板与所述第二固定板上均开设有第二通孔,所述第一固定板的两端以及所述第二固定板的两端均通过第二通孔分别与所述第二导向柱的顶部以及底部固定连接,所述上驱动气缸设置于所述第一固定板上,所述下驱动气缸设置于所述第二固定板上。
其中,所述上折弯模组以及所述下折弯模组的内部均设置有加热模组。
其中,所述上折弯模组以及所述下折弯模组均设置有两个,所述上折弯模组与所述下折弯模组一一对应设置。
其中,所述机架上设置有防护外壳,所述防护外壳上设置有控制面板,所述控制面板与所述折弯治具以及所述移动驱动模块电连接。
本实用新型的有益效果:本实用新型结构新颖、设计巧妙,通过移动驱动模块使得移动平台在导轨上滑动,承载FPC的托盘设置在移动平台顶部,移动平台滑动至折弯治具进行折弯,下折弯模组上升,穿过第一通孔后与下压的上折弯模组在折弯通槽当中对FPC折弯,若FPC需要折弯的部位较多,设置多个折弯通槽,对FPC进行折弯后,移动驱动模块控制移动平台在导轨上滑动,在下一处折弯通槽处对FPC进行折弯。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型隐去机架以及防护外壳后的结构示意图。
图3为本实用新型的折弯治具的结构示意图。
图4为本实用新型的托盘的结构示意图一。
图5为本实用新型的托盘的结构示意图二。
附图标记分别为:1、机架,2、折弯平台,3、折弯治具,4、移动平台,5、导轨,6、移动驱动模块,7、托盘,8、防护外壳;
301、上折弯模组,302、下折弯模组,303、上驱动模块,4、下驱动模块,305、折弯上板,306、折弯凸块,307、折弯下板,308、折弯凹槽,309、第一连接板,310、第二连接板,311、第二导向柱,312、上驱动气缸,313、第一固定板,314、下驱动气缸,315、第二固定板,316、推板,317、加热模组;
401、第一通孔,402、连接块,403、托盘卡槽,404、第一固定孔;
601、伺服电机,602、连轴器,603、滚珠丝杆;
701、折弯通槽,702、第二固定孔,703、弹性机构,704、活动槽,705、固定装置,706、第一固定块,707、第二固定块,708、第一导向柱,709、定位柱;
801、控制面板。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
一种FPC自动折弯设备,如图1-图5所示,包括机架1、折弯平台2、折弯治具3、移动平台4以及导轨5,所述折弯平台2设置于所述机架1上,所述导轨5设置于所述折弯平台2上,所述移动平台4与所述导轨5滑动连接,所述移动平台4连接有移动驱动模块6,所述移动平台4上开设有第一通孔401,所述移动平台4的顶部设置有用于承载FPC的托盘7,所述折弯治具3与所述折弯平台2连接,所述折弯治具3包括上折弯模组301以及下折弯模组302,所述上折弯模组301位于所述下折弯模组302的上方,所述托盘7上开设有一个或多个供上折弯模组301以及下折弯模组302伸入的折弯通槽701。具体地,本实用新型结构新颖、设计巧妙,通过移动驱动模块6使得移动平台4在导轨5上滑动,承载FPC的托盘7设置在移动平台4顶部,移动平台4滑动至折弯治具3进行折弯,下折弯模组302上升,穿过第一通孔401后与下压的上折弯模组在折弯通槽701当中对FPC折弯,若FPC需要折弯的部位较多,设置多个折弯通槽701,对FPC进行折弯后,移动驱动模块6控制移动平台4在导轨5上滑动,在下一处折弯通槽701处对FPC进行折弯。进一步的,所述移动驱动模块6包括伺服电机601、连轴器602以及滚珠丝杠603,所述伺服电机601设置于所述折弯平台2上,所述伺服电机601的输出端与所述连轴器602连接,所述滚珠丝杠603与所述导轨5平行,所述连轴器602与所述滚珠丝杠603连接,所述移动平台4的底部固定设置有连接块402,所述连接块402与所述滚珠丝杠603固定连接。滚珠丝杠603可将回转运动转化为直线运动,上述设置使得移动平台4可沿滚珠丝杠603的运动方向在导轨5上滑动。
本实例所述的一种FPC自动折弯设备,所述托盘7与所述移动平台4可拆卸连接,所述第一通孔401的外周环设有托盘卡槽403,所述托盘卡槽403上设置有多个第一固定孔404,所述托盘7的边沿处设置有多个第二固定孔702,所述第一固定孔404与所述第二固定孔702一一对应设置。具体地,针对不同的FPC,可通过更换托盘7折弯不同的FPC。
本实例所述的一种FPC自动折弯设备,所述托盘7上开设有活动槽704,所述活动槽704内活动设置有弹性机构703,所述弹性机构703的顶部设置有用于固定FPC的固定装置705,所述托盘7的底部设置有多个第一固定块706以及多个第二固定块707,所述第一固定块706与所述第二固定块707一一对应设置,所述第一固定块706与所述第二固定块707之间均设置有第一导向柱708,所述弹性机构703的底部设置有多个导向孔,所述导向孔与所述第一导向柱708一一对应设置,所述第一导向柱708与所述导向孔活动连接。具体地,具体地,折弯时FPC形变,FPC通过固定装置705固定于弹性机构703上,弹性机构703受到FPC的作用力,向折弯治具3的方向移动,使得FPC折弯时具备缓冲的作用,有效地减少了FPC折弯时出现损伤或断裂的现象,折弯完成后,弹性机构703回弹,多个导向柱708使得弹性机构703的缓冲移动更加稳定,有效地减缓托盘7的晃动。
本实例所述的一种FPC自动折弯设备,所述托盘7上设置有多个定位柱709,所述多个定位柱709围设形成可容置FPC的容置空间,所述固定装置705设置有多个,所述容置空间设置有多个,所述固定装置705与所述容置空间一一对应设置。具体地,多个定位柱709对FPC起到限位的作用,在FPC折弯时防止其随意晃动,有效地防止了因FPC随意晃动导致折弯效果不好,进一步地,上述设置可同时折弯多个FPC时。
本实例所述的一种FPC自动折弯设备,所述折弯治具3还包括上驱动模块303以及下驱动模块304,所述上折弯模组301的底部设置有折弯上板305,所述折弯上板305凸设有折弯凸块306,所述下折弯模组302的顶部设置有折弯下板307,所述折弯下板307的顶部凹设有折弯凹槽308,所述折弯凸块306位于所述折弯凹槽308的上方,所述上驱动模块303的输出端与所述上折弯模组301连接,所述下驱动模块304的输出端与所述下折弯模组302连接。具体地,使用时FPC需要折弯的区域伸入上折弯模组301与下折弯模组302的间隙之中,上驱动模块303向下推动上折弯模组301,下驱动模块304向上推动下折弯模组302,通过折弯凸块306插入折弯凹槽308中,对FPC进行折弯,若折弯凸块306或折弯凹槽308折弯时发生偏移,折弯凸块306与折弯下板307接触,不能进入到折弯凹槽308中,有效地防止了因为折弯凸块306或折弯凹槽308折弯时发生偏移而产生不良品。进一步地,折弯上板305可拆卸设置于上折弯模组301,折弯下板307可拆卸设置于下折弯模组302,针对FPC不同的折弯需求,可适应调整折弯凸块306以及折弯凹槽308。
本实例所述的一种FPC自动折弯设备,所述上折弯模组301的顶部设置有第一连接板309,所述下折弯模组302的底部设置有第二连接板310,所述第一连接板309的两端均设置有第一连接孔,所述第二连接板310的两端均设置有第二连接孔,所述第一连接孔与所述第二连接孔一一对应设置,所述第一连接孔与所述第二连接孔之间穿设有第二导向柱311,所述第一连接板309以及所述第二连接板310与所述第二导向柱311活动连接。具体地,上折弯模组301以及下折弯模组302都沿第二导向柱311移动,使得折弯凸块306能稳定插入折弯凹槽308中对FPC折弯。
本实例所述的一种FPC自动折弯设备,所述上驱动模块303包括上驱动气缸312以及第一固定板313,所述下驱动模块304包括下驱动气缸314以及第二固定板315,所述第一固定板313与所述第二固定板315上均开设有第二通孔,所述第一固定板313的两端以及所述第二固定板315的两端均通过第二通孔分别与所述第二导向柱311的顶部以及底部固定连接,所述上驱动气缸312设置于所述第一固定板313上,所述下驱动气缸314设置于所述第二固定板315上。具体地,上述固定方式固定效果好,上驱动气缸312以及下驱动气缸314固定不动,上驱动气缸312以及下驱动气缸314分别推动第一固定板313以及第二固定板315,使得折弯凸块306插入折弯凹槽308折弯FPC。进一步地,所述第一固定板313上开设有固定孔,所述上驱动气缸312的底部嵌入所述固定孔中,所述上驱动气缸312的输出端连接有推板316,所述推板316与所述第一连接板309连接,所述下驱动气缸314的底部与所述第二固定板315连接。具体地,上驱动气缸312作用于推板316,推板316再推动上折弯模组301下压,下驱动气缸314直接作用于下驱动模块304,FPC的折弯主要通过上折弯模组301下压折弯,设置推板316使得折弯时作用力通过推板316整体作用于上折弯模组301,稳定性强。
本实例所述的一种FPC自动折弯设备,所述上折弯模组301以及所述下折弯模组302的内部均设置有加热模组317。具体地,FPC折弯容易损坏或者断裂,加热模组317对上折弯模组301以及下折弯模组302加热,保护产品的同时,使得FPC的折弯成型效果更好。
本实例所述的一种FPC自动折弯设备,所述上折弯模组301以及所述下折弯模组302均设置有两个,所述上折弯模组301与所述下折弯模组302一一对应设置。具体地,可同时对FPC两处需要折弯的区域进行折弯。进一步地,可针对FPC不同的折弯需求,适应性调整折弯凸块306以及折弯凹槽308,使得可以同时折两种不同的弯。进一步地,本实例所述的一种FPC折弯治具3,所述折弯上板305凸设有多个折弯凸块306。折弯凹槽308的长度对应设置,多个折弯凸块306同时下压,可同时对多个FPC进行加工,大大提升加工效率。
本实例所述的一种FPC自动折弯设备,所述机架1上设置有防护外壳8,所述防护外壳8上设置有控制面板801,所述控制面板801与所述折弯治具3以及所述移动驱动模块6电连接。具体地,通过控制面板801控制伺服电机601移动,并且进行折弯坐标点标定;坐标点标定完成后,由控制面板801控制FPC自动折弯机开始自动加工,加工过程中在外部专业控制器与控制面板801的控制下,在控制面板801上可设定折弯次数以及折弯位置,在伺服电机601驱动移动平台4到标定的坐标点上,由折弯治具3的升降进行折弯,随后每个坐标折弯完成后,移动平台4都会向下一个折弯坐标点移动,直到执行完所有的折弯坐标,从而实现了自动折弯的加工。
以上所述,仅是本实用新型较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型以较佳实施例公开如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种FPC自动折弯设备,其特征在于:包括机架、折弯平台、折弯治具、移动平台以及导轨,所述折弯平台设置于所述机架上,所述导轨设置于所述折弯平台上,所述移动平台与所述导轨滑动连接,所述移动平台连接有移动驱动模块,所述移动平台上开设有第一通孔,所述移动平台的顶部设置有用于承载FPC的托盘,所述折弯治具与所述折弯平台连接,所述折弯治具包括上折弯模组以及下折弯模组,所述上折弯模组位于所述下折弯模组的上方,所述托盘上开设有一个或多个供上折弯模组以及下折弯模组伸入的折弯通槽。
2.根据权利要求1所述的一种FPC自动折弯设备,其特征在于:所述托盘与所述移动平台可拆卸连接,所述第一通孔的外周环设有托盘卡槽,所述托盘卡槽上设置有多个第一固定孔,所述托盘的边沿处设置有多个第二固定孔,所述第一固定孔与所述第二固定孔一一对应设置。
3.根据权利要求1所述的一种FPC自动折弯设备,其特征在于:所述托盘上开设有活动槽,所述活动槽内活动设置有弹性机构,所述弹性机构的顶部设置有用于固定FPC的固定装置,所述托盘的底部设置有多个第一固定块以及多个第二固定块,所述第一固定块与所述第二固定块一一对应设置,所述第一固定与所述第二固定块之间均设置有第一导向柱,所述弹性机构的底部设置有多个导向孔,所述导向孔与所述第一导向柱一一对应设置,所述第一导向柱与所述导向孔活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种FPC自动折弯设备,其特征在于:所述托盘上设置有多个定位柱,所述多个定位柱围设形成可容置FPC的容置空间,所述固定装置设置有多个,所述容置空间设置有多个,所述固定装置与所述容置空间一一对应设置。
5.根据权利要求1所述的一种FPC自动折弯设备,其特征在于:所述折弯治具还包括上驱动模块以及下驱动模块,所述上折弯模组的底部设置有折弯上板,所述折弯上板凸设有折弯凸块,所述下折弯模组的顶部设置有折弯下板,所述折弯下板的顶部凹设有折弯凹槽,所述折弯凸块位于所述折弯凹槽的上方,所述上驱动模块的输出端与所述上折弯模组连接,所述下驱动模块的输出端与所述下折弯模组连接。
6.根据权利要求5所述的一种FPC自动折弯设备,其特征在于:所述上折弯模组的顶部设置有第一连接板,所述下折弯模组的底部设置有第二连接板,所述第一连接板的两端均设置有第一连接孔,所述第二连接板的两端均设置有第二连接孔,所述第一连接孔与所述第二连接孔一一对应设置,所述第一连接孔与所述第二连接孔之间穿设有第二导向柱,所述第一连接板以及所述第二连接板与所述导向柱活动连接。
7.根据权利要求6所述的一种FPC自动折弯设备,其特征在于:所述上驱动模块包括上驱动气缸以及第一固定板,所述下驱动模块包括下驱动气缸以及第二固定板,所述第一固定板与所述第二固定板上均开设有第二通孔,所述第一固定板的两端以及所述第二固定板的两端均通过第二通孔分别与所述第二导向柱的顶部以及底部固定连接,所述上驱动气缸设置于所述第一固定板上,所述下驱动气缸设置于所述第二固定板上。
8.根据权利要求1所述的一种FPC自动折弯设备,其特征在于:所述上折弯模组以及所述下折弯模组的内部均设置有加热模组。
9.根据权利要求1所述的一种FPC自动折弯设备,其特征在于:所述上折弯模组以及所述下折弯模组均设置有两个,所述上折弯模组与所述下折弯模组一一对应设置。
10.根据权利要求1所述的一种FPC自动折弯设备,其特征在于:所述机架上设置有防护外壳,所述防护外壳上设置有控制面板,所述控制面板与所述折弯治具以及所述移动驱动模块电连接。
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