CN116489954B - 一种便于有效维护的电机驱动设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于有效维护的电机驱动设备，涉及电机驱动器技术领域，解决了主要部件均进行拆卸时需要一个一个的拆解修理，进一步导致其维护效率降低的问题。一种便于有效维护的电机驱动设备，包括上固定框设置为框形结构，所述上固定框的上端配合设置有定压固定机构，所述定压固定机构的上端贯穿设置有多个通风口，所述上固定框的底端的两侧均连接有侧底框板，所述侧底框板的前后两侧均固定焊接有侧端板，所述定压固定机构包括上顶板。本发明通过解除定压固定机构的固定状态时，其中下端整体的连接架也可自行进行解除，从而使得整体驱动设备拆卸的效率得到极大的提高，从而进一步提高整体驱动设备的维修效率。

Description

一种便于有效维护的电机驱动设备

技术领域

本发明涉及电机驱动器技术领域，具体为一种便于有效维护的电机驱动设备。

背景技术

电机驱动设备又叫步进电机驱动器，步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的；

一般的电机驱动器或者电机驱动的内部通过安装电路板进行固定连接，这种电路板上连接设置基板、功率单元、相电流极板、电源极板、控制电路板及电容板，以此来实现以上对电机的控制功能，然而对电路板的安装一般通过螺栓固定连接；

中国专利CN213754366U公开了一种伺服电机驱动设备及自动化设备，该伺服驱动器的接口单元包括与主控电路连接且在前端盖上对称设置的第一通信接口和第二通信接口，从而更便于对应通信端子的连接和检修操作；另外将接地落地设置在前端盖上，既方便接线，又能避免现有将接地螺钉设置在底面，导致伺服电机驱动设备在竖直方向上放置不稳，容易在不小心触碰其时导致倒落，从而给伺服电机驱动设备造成一定的损坏的情况发生。

但是现有技术中电机驱动器或者电机驱动设备其外壳均通过螺栓固定连接，使得工作人员无法对其进行快速和及时的维护修理，且现有的技术当中，一般驱动器或者设备中的主要部件均进行固定连接，则导致拆卸时需要一个一个的拆解修理，进一步导致其维护效率的降低，为了解决这一主要问题，对此我们提出了一种便于有效维护的电机驱动设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于有效维护的电机驱动设备，以解决上述背景技术中提出主要部件均进行拆卸时需要一个一个的拆解修理，进一步导致其维护效率的降低等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便于有效维护的电机驱动设备，包括上固定框，所述上固定框设置为框形结构，所述上固定框的上端配合设置有定压固定机构，所述定压固定机构的上端贯穿设置有多个通风口，所述上固定框的底端的两侧均连接有侧底框板，所述侧底框板的前后两侧均固定焊接有侧边板，所述定压固定机构包括上顶板，所述上顶板和上固定框之间的四个端角均配合设置有定位连接机构，所述上顶板内侧底端面上固定焊接有散热板，所述散热板的下端配合抵压设置有主电路板，所述主电路板的前后两侧端固定设置有侧端板，所述侧端板上下两侧均配合设置有两个抵压固定柱，所述上顶板下端的四个端角处均固定焊接有连接型端板，所述连接型端板的下端设置有配合顶动机构，所述连接型端板下端前后横向固定焊接有活动型长板，所述活动型长板下端的两侧均固定焊接有侧板，所述侧板抵触设置有侧压机构；

所述定位连接机构包括外腔壳，所述外腔壳内部固定设置有内活动腔，所述内活动腔的前后两侧均横向固定设置有侧活动槽，所述内活动腔内活动配合设置有异形活动框，所述异形活动框的两端均固定焊接有侧活动板，所述异形活动框设置为倒U型结构，所述异形活动框的一端固定焊接有插装块，所述异形活动框的另一端连接设置有伸张弹簧，所述伸张弹簧连接位于内活动腔中，所述异形活动框的上端固定焊接有顶连接块。

优选的，所述上顶板的四个端角出均设有配合型块，所述配合型块设置有插接深槽，所述插接深槽设置为十字型结构，所述插装块也设置为十字结构，所述插装块和插接深槽进行插装配合。

优选的，所述侧压机构包括异形顶动块，所述异形顶动块设置为类S型结构，所述异形顶动块上端的两侧贯穿活动配合设置有短导杆，所述异形顶动块上端的中间处连接设置有第一收缩弹簧，所述异形顶动块和上固定框之间通过第一收缩弹簧连接。

优选的，所述异形顶动块的两侧均竖向贯穿设置有竖通孔，所述短导杆竖向插装位于竖通孔内，所述异形顶动块和两个短导杆之间竖向活动配合。

优选的，所述连接型端板、活动型长板和侧板之间设置为一体结构，所述异形顶动块下端的内侧设置为翘起结构，所述侧板抵压在翘起结构的上端面上。

优选的，所述配合顶动机构包括活动型主板，所述活动型主板的前后两侧横向贯穿设置有长导杆，所述活动型主板左侧端面的中间处连接设置有第二收缩弹簧，所述活动型主板右侧固定焊接有配合插板，所述活动型主板和两个长导杆之间横向活动配合。

优选的，所述侧底框板底端的中间处贯穿设置有圆槽孔，所述圆槽孔内配合设置有连接架，所述连接架前后两端的两侧均固定焊接有支撑块，所述圆槽孔的前后两侧均贯穿设置有方通孔，所述支撑块的上端焊接有L型配合板，所述L型配合板和配合插板之间交错配合固定。

优选的，所述连接架的中间处连接设置有散热扇，所述连接架的两侧和前后两侧均横向贯穿设置有多个通风底口。

优选的，位于所述侧端板上方的所述抵压固定柱焊接在上固定框下端，位于所述侧端板下方的所述抵压固定柱焊接在侧底框板的内部底端的上侧面，所述侧端板的上下两端的两侧均固定设置有插接圆槽，所述抵压固定柱插装抵压在插接圆槽内。

优选的，所述侧边板的后端排列设置有三个连接线槽，所述连接线槽和内部的主电路板之间通过电线进行连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中上顶板下端的四个端角处均固定焊接连接型端板，整体的上顶板配合在上固定框上时，连接型端板带动整体的活动型长板、侧板向下活动，侧板向下压动整体的异形顶动块，从而使得异形顶动块克服整体第一收缩弹簧竖向的收缩弹性作用向下压动，使异形顶动块的下端和活动型主板上端进行活动配合，从而使得活动型主板克服对整体第二收缩弹簧的收缩弹性向主电路板的底端内侧横向活动，这使得活动型主板另一端的配合插板和L型配合板进行交错配合固定，限制了活动型主板的活动从而使得连接架内部的散热扇可配合在侧底框板内，，使得通过简单的步骤就能对各个部件进行固定，设计巧妙；

2、本发明中整体的上顶板配合在上固定框上时，其中的外腔壳内部连接的伸张弹簧的伸张弹性可使侧活动板在侧活动槽上稳定移动，使得异形活动框一端面上的插装块可插装在配合型块内部的插接深槽中进行固定，，这种连接使得内部连接型端板的部件将活动型主板向一侧推动，从而在侧压机构、配合顶动机构等部件的作用下使得下端的连接架上的散热扇发生联动固定；

3、本发明中当拨动异形活动框上的顶连接块时，整体的异形活动框对伸张弹簧的伸张弹性发生压动，从而使得侧活动板、异形活动框以及插装块发生位移从插接深槽中抽出，解除了定位连接机构对定压固定机构的固定作用，第一收缩弹簧进行收缩恢复形状，连接型端板、活动型长板以及侧板上移对活动型主板解除抵压，第二收缩弹簧进行收缩恢复形状，进而使得整体的支撑块和连接架可从侧底框板下端的圆通槽内脱出，这种设置使得使用者在解除定压固定机构的固定状态时，其中下端的主电路板、连接架也可自行进行解除，从而使得整体驱动设备拆卸的效率得到极大的提高，从而进一步提高整体驱动设备的维修效率。

附图说明

图1为本发明一种便于有效维护的电机驱动设备的整体结构示意图；

图2为本发明一种便于有效维护的电机驱动设备的内部结构示意图；

图3为本发明一种便于有效维护的电机驱动设备的定位连接机构结构示意图；

图4为本发明一种便于有效维护的电机驱动设备的局部结构示意图；

图5为本发明一种便于有效维护的电机驱动设备配合顶动机构的局部结构示意图；

图6为本发明一种便于有效维护的电机驱动设备侧底框板底部的结构示意图；

图7为本发明一种便于有效维护的电机驱动设备侧压机构和定压固定机构之间的位置关系示意图。

图中：1、侧底框板；2、定位连接机构；201、外腔壳；202、顶连接块；203、侧活动槽；204、伸张弹簧；205、侧活动板；206、异形活动框；207、插装块；3、定压固定机构；301、上顶板；302、配合型块；303、插接深槽；304、连接型端板；305、活动型长板；306、侧板；4、通风口；5、散热板；6、侧压机构；601、异形顶动块；602、短导杆；603、第一收缩弹簧；604、竖通孔；7、配合顶动机构；701、长导杆；702、第二收缩弹簧；703、活动型主板；704、配合插板；8、主电路板；9、侧端板；10、连接线槽；11、抵压固定柱；12、上固定框；13、侧边板；14、L型配合板；15、方通孔；16、连接架；17、通风底口；18、支撑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图7，本发明提供的一种实施例：一种便于有效维护的电机驱动设备，将上固定框12设置为框形结构，上固定框12的上端配合设置有定压固定机构3，定压固定机构3的上端贯穿设置有多个通风口4，上固定框12的底端的两侧均连接有侧底框板1，侧底框板1的前后两侧均固定焊接有侧边板13，侧底框板1、上固定框12以及侧边板13之间形成方框结构，则内部可固定安装整体的主电路板8，其中上顶板301内侧底端面上固定焊接有散热板5，散热板5的下端配合抵压设置有主电路板8，主电路板8的前后两侧端固定设置有侧端板9，侧端板9上下两侧均配合设置有两个抵压固定柱11，其中两个抵压固定柱11焊接位于侧端板9的上固定框12下端，其中另外两个抵压固定柱11焊接位于侧底框板1的内部底端的上侧面，侧端板9的上下两端的两侧均固定设置有插接圆槽，抵压固定柱11插装抵压位于侧端板9上的插接圆槽内；

这种设置使得上顶板301配合在上固定框12上时，上顶板301上固定焊接的两个抵压固定柱11和侧底框板1内部端固定焊接的两个抵压固定柱11可相对配合，进而对主电路板8前后两侧的侧端板9进行抵压固定，这使得主电路板8可配合安装在散热板5的下端，由于侧底框板1的下端连接设置散热扇，则散热板5和散热扇之间的配合设置可对主电路板8进行散热处理，其中侧边板13的后端排列设置有三个连接线槽10，连接线槽10和内部的主电路板8之间通过电线进行连接；

控制器内腔中设置有功率单元、功率板、控制板模块、输入接线柱以及外接交流电机的输出接线柱等，输入接线柱电连接于功率板，输出接线柱电连接于功率单元，电机控制器接收蓄电池输出的直流电，并将直流电逆变转换成三相交流电输出，因此每一个功率模块对应于三相电机的一相，用于向电机输出U、V、W三相电源中的一相电源，每一功率模块设有两个接收直流电源的端子，分别用于接收正极电源及负极电源，并设有一个电流输出端子，向电机的一相输出电流信号，并且两个直流电源端子与电流输出端子之间需要设置可控开关器件，即功率管，如晶闸管或IGBT等，用于对直流电进行控制，主电路板8上设置基板、功率单元、相电流极板、电源极板、控制电路板及电容板，以此来实现以上对电机的控制功能。

定压固定机构3包括上顶板301，上顶板301和上固定框12之间的四个端角均配合设置有定位连接机构2，，上顶板301下端的四个端角处均固定焊接有连接型端板304，连接型端板304的下端设置有配合顶动机构7，连接型端板304下端前后横向固定焊接有活动型长板305，所述活动型长板305下端的两侧均固定焊接有侧板306，所述侧板306抵触设置有侧压机构6，定位连接机构2包括外腔壳201，外腔壳201内部固定设置有内活动腔，内活动腔的前后两侧均横向固定设置有侧活动槽203，内活动腔内活动配合设置有异形活动框206，异形活动框206的两端均固定焊接有侧活动板205，异形活动框206设置为倒U型结构，异形活动框206的一端固定焊接有插装块207，异形活动框206的另一端连接设置有伸张弹簧204，伸张弹簧204连接位于内活动腔中，异形活动框206的上端固定焊接有顶连接块202，上顶板301的四个端角出均设有配合型块302，所述配合型块302设置有插接深槽303，插接深槽303设置为十字型结构，插装块207也设置为十字结构，所述插装块207和插接深槽303进行插装配合。

进一步，侧压机构6包括异形顶动块601，异形顶动块601设置为类S型结构，异形顶动块601上端的两侧贯穿活动配合设置有短导杆602，异形顶动块601上端的中间处连接设置有第一收缩弹簧603，异形顶动块601和上固定框12之间通过第一收缩弹簧603连接，异形顶动块601的两侧均竖向贯穿设置有竖通孔604，短导杆602竖向插装位于竖通孔604内，异形顶动块601和两个短导杆602之间竖向活动配合，连接型端板304、活动型长板305和侧板306之间设置为一体结构，异形顶动块601下端的内侧设置为翘起结构，侧板(306)抵压在翘起结构的上端面上。

进一步，配合顶动机构7包括活动型主板703，活动型主板703的前后两侧横向贯穿设置有长导杆701，活动型主板703左侧端面的中间处连接设置有第二收缩弹簧702，活动型主板703右侧固定焊接有配合插板704，活动型主板703和两个长导杆701之间横向活动配合；

侧底框板1底端的中间处贯穿设置有圆槽孔，圆槽孔内配合设置有连接架16，连接架16前后两端的两侧均固定焊接有支撑块18，圆槽孔的前后两侧均贯穿设置有方通孔15，支撑块18的上端焊接有L型配合板14，L型配合板14和配合插板704之间交错配合固定，连接架16的中间处连接设置有散热扇，连接架16的两侧和前后两侧均横向贯穿设置有多个通风底口17；

首先将整体的连接架16配合安装在圆槽孔内，这使得整体支撑块18上端的L型配合板14配合安装在方通孔15中，这时整体的活动型主板703和配合插板704通过第二收缩弹簧702的收缩弹性的拉动没有和L型配合板14之间交错配合，这有利于四个支撑块18配合在方通孔15中，通过在连接架16下端的四周横向贯穿设置多个017，使得连接架16内侧的散热扇在散热过程中会通风处理。

当整体的上顶板301配合在上固定框12上时，上顶板301下端的四个端角处均固定焊接连接型端板304，连接型端板304带动整体的活动型长板305、侧板306向下活动，则侧板306的整体的异形顶动块601向下压动，从而使得异形顶动块601带动第一收缩弹簧603向下压动克服整体第一收缩弹簧603竖向的收缩弹性作用，则整体的异形顶动块601向下活动其下端和活动型主板703上端之间活动配合，从而使得活动型主板703向主电路板8的底端内侧横向的活动，活动型主板703横向的活动也克服对整体第二收缩弹簧702的收缩弹性，这使得活动型主板703另一端的配合插板704配合在支撑块18上的L型配合板14中，由于连接架16和支撑块18为整体结构且配合插板704和L型配合板14之间可进行交错配合固定，从而使得连接架16内部的散热扇可配合在侧底框板1内，其中活动型长板305和异形顶动块601之间的配合均限制了活动型主板703的活动；

接着整体的上顶板301配合在上固定框12上时，其中的外腔壳201内部连接的侧活动槽203伸张弹性可对整体的侧活动板205进行横向的推动，从而使得侧活动板205一端面上的插装块207可插装在配合型块302内部的插接深槽303中，异形活动框206两侧焊接的侧活动板205可配合在侧活动槽203内使得整体的异形活动框206和插装块207横向活动有极大的稳定性，通过在异形活动框206上端固定焊接顶连接块202，使得整体的异形活动框206可在顶连接块202的拨动下横向的活动，则插装块207和配合型块302内部的插接深槽303之间的插装连接性能极大的提高了整体上顶板301的固定性能，同时这种连接使得内部连接型端板304的部件将活动型主板703向一侧推动，从而在侧压机构6、配合顶动机构7等部件的作用下使得下端的连接架16上的散热扇发生联动固定；

当拨动异形活动框206上的顶连接块202时，整体的异形活动框206对伸张弹簧204的伸张弹性发生压动，从而使得侧活动板205、异形活动框206以及插装块207发生位移，进而使得整体的插装块207可从配合型块302中的插接深槽303中抽出，解除了整体定位连接机构2对定压固定机构3的配合固定作用，当整体的定压固定机构3从上固定框12上端抽出时，连接型端板304、活动型长板305以及侧板306对配合插板704的抵压解除，进而使得整体的支撑块18和连接架16可从侧底框板1下端的圆通槽内脱出，这种设置使得使用者在解除定压固定机构3的固定状态是，其中下端整体的连接架16也可自行进行解除，从而使得整体驱动设备拆卸的效率得到极大的提高，从而进一步提高整体驱动设备的维修效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种便于有效维护的电机驱动设备，包括上固定框(12)，其特征在于：所述上固定框(12)设置为框形结构，所述上固定框(12)的上端配合设置有定压固定机构(3)，所述定压固定机构(3)的上端贯穿设置有多个通风口(4)，所述上固定框(12)的底端的两侧均连接有侧底框板(1)，所述侧底框板(1)的前后两侧均固定焊接有侧边板(13)，所述定压固定机构(3)包括上顶板(301)，所述上顶板(301)和上固定框(12)之间的四个端角均配合设置有定位连接机构(2)，所述上顶板(301)内侧底端面上固定焊接有散热板(5)，所述散热板(5)的下端配合抵压设置有主电路板(8)，所述主电路板(8)的前后两侧端固定设置有侧端板(9)，所述侧端板(9)上下两侧均配合设置有两个抵压固定柱(11)，所述上顶板(301)下端的四个端角处均固定焊接有连接型端板(304)，所述连接型端板(304)的下端设置有配合顶动机构(7)，所述连接型端板(304)下端前后横向固定焊接有活动型长板(305)，所述活动型长板(305)下端的两侧均固定焊接有侧板(306)，所述侧板(306)抵触设置有侧压机构(6)；所述定位连接机构(2)包括外腔壳(201)，所述外腔壳(201)内部固定设置有内活动腔，所述内活动腔的前后两侧均横向固定设置有侧活动槽(203)，所述内活动腔内活动配合设置有异形活动框(206)，所述异形活动框(206)的两端均固定焊接有侧活动板(205)，所述异形活动框(206)设置为倒U型结构，所述异形活动框(206)的一端固定焊接有插装块(207)，所述异形活动框(206)的另一端连接设置有伸张弹簧(204)，所述伸张弹簧(204)连接位于内活动腔中，所述异形活动框(206)的上端固定焊接有顶连接块(202)；

所述上顶板(301)的四个端角出均设有配合型块(302)，所述配合型块(302)设置有插接深槽(303)，所述插接深槽(303)设置为十字型结构，所述插装块(207)也设置为十字结构，所述插装块(207)和插接深槽(303)进行插装配合；

所述配合顶动机构(7)包括活动型主板(703)，所述活动型主板(703)的前后两侧横向贯穿设置有长导杆(701)，所述活动型主板(703)左侧端面的中间处连接设置有第二收缩弹簧(702)，所述活动型主板(703)右侧固定焊接有配合插板(704)，所述活动型主板(703)和两个长导杆(701)之间横向活动配合；

所述侧底框板(1)底端的中间处贯穿设置有圆槽孔，所述圆槽孔内配合设置有连接架(16)，所述连接架(16)前后两端的两侧均固定焊接有支撑块(18)，所述圆槽孔的前后两侧均贯穿设置有方通孔(15)，所述支撑块(18)的上端焊接有L型配合板(14)，所述L型配合板(14)和配合插板(704)之间交错配合固定。

2.根据权利要求1所述的一种便于有效维护的电机驱动设备，其特征在于：所述侧压机构(6)包括异形顶动块(601)，所述异形顶动块(601)设置为类S型结构，所述异形顶动块(601)上端的两侧贯穿活动配合设置有短导杆(602)，所述异形顶动块(601)上端的中间处连接设置有第一收缩弹簧(603)，所述异形顶动块(601)和上固定框(12)之间通过第一收缩弹簧(603)连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于有效维护的电机驱动设备，其特征在于：所述异形顶动块(601)的两侧均竖向贯穿设置有竖通孔(604)，所述短导杆(602)竖向插装位于竖通孔(604)内，所述异形顶动块(601)和两个短导杆(602)之间竖向活动配合。

4.根据权利要求3所述的一种便于有效维护的电机驱动设备，其特征在于：所述连接型端板(304)、活动型长板(305)和侧板(306)之间设置为一体结构，所述异形顶动块(601)下端的内侧设置为翘起结构，所述侧板(306)抵压在翘起结构的上端面上。

5.根据权利要求1所述的一种便于有效维护的电机驱动设备，其特征在于：所述连接架(16)的中间处连接设置有散热扇，所述连接架(16)的两侧和前后两侧均横向贯穿设置有多个通风底口(17)。

6.根据权利要求1所述的一种便于有效维护的电机驱动设备，其特征在于：位于所述侧端板(9)上方的所述抵压固定柱(11)焊接在上固定框(12)下端，位于所述侧端板(9)下方的所述抵压固定柱(11)焊接在侧底框板(1)的内部底端的上侧面，所述侧端板(9)的上下两端的两侧均固定设置有插接圆槽，所述抵压固定柱(11)插装抵压在插接圆槽内。

7.根据权利要求1所述的一种便于有效维护的电机驱动设备，其特征在于：所述侧边板(13)的后端排列设置有三个连接线槽(10)，所述连接线槽(10)和内部的主电路板(8)之间通过电线进行连接。