CN213754366U - 一种伺服电机驱动设备及自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种伺服电机驱动设备及自动化设备，该伺服驱动器的接口单元包括与主控电路连接且在前端盖上对称设置的第一通信接口(21)和第二通信接口(22)，从而更便于对应通信端子的连接和检修操作；另外将接地落地设置在前端盖上，既方便接线，又能避免现有将接地螺钉设置在底面，导致伺服电机驱动设备在竖直方向上放置不稳，容易在不小心触碰其时导致倒落，从而给伺服电机驱动设备造成一定的损坏的情况发生。

Description

一种伺服电机驱动设备及自动化设备

技术领域

本实用新型实施例涉及但不限于控制领域，尤其涉及一种伺服电机驱动设备及自动化设备。

背景技术

伺服电机驱动设备在使用过程中，由于驱动器上的接口端子一般都集中设置在伺服电机驱动设备的前端盖上，因此伺服电机驱动设备上接口端子的合理布局就尤为重要，这会直接影响到伺服电机驱动设备使用的便利性和效率。

其次，目前的伺服电机驱动设备的接地螺钉的设置方式主要是在伺服电机驱动设备的底面(与地接触面)设置1个接地螺钉，但该设置方式使得伺服电机驱动设备在竖直方向上放置不稳，容易在不小心触碰其时导致倒落，从而给伺服电机驱动设备造成一定的损坏，可见，现有技术中伺服电机驱动设备的接地螺钉的设置方式并不合理。

实用新型内容

本实用新型实施例提供的一种伺服电机驱动设备及自动化设备，主要解决的技术问题是：如何提升伺服电机驱动设备上接口布局的合理性以及接地螺钉设置的合理性。

为了解决上述问题，本实施例提供了一种伺服电机驱动设备，所述伺服电机驱动设备包括：壳体1，与所述壳体1配合形成封闭空间的金属散热架5，设置于所述封闭空间内的电路板，设置在所述电路板上的主控电路；

所述伺服电机驱动设备还包括接口单元和显示单元，所述壳体1的前端盖11上设有供所述接口单元外露的镂空孔；所述接口单元包括与所述主控电路连接的第一通信接口21和第二通信接口22，所述第一通信接口21和第二通信接口22在所述前端盖11上对称设置；所述显示单元设置于所述前端盖11上；

所述前端盖上还设有供所述金属散热架5上用于设置接地螺钉的接地设置区外露的镂空孔，所述接地设置区上设有至少两个螺钉孔，所述伺服电机驱动设备还包括至少两颗分别设置于所述螺钉孔中的接地螺钉3，所述金属散热架5通过所述主控电路的接地端与接地螺钉电连接。

可选地，所述接口单元还包括在所述前端盖11上设置的，并与所述主控电路连接的I/O接口单元23，所述I/O接口单元23包括在所述前端盖11上设置的至少一排I/O接口，所述I/O接口为插接式接口。

可选地，所述接口单元还包括在所述第一前端盖11上设置的与所述主控电路连接的第一编码器接口24和电源绕组接口25；

和/或，

所述接口单元还包括设置于所述壳体1的顶部并与所述主控电路连接的第二编码器接口。

可选地，所述显示单元，第一通信接口21和第二通信接口22，I/O接口单元23，第一编码器接口24，电源绕组接口25以及接地螺钉3在所述前端盖11上从上往下依次设置。

可选地，所述第一通信接口21和第二通信接口22在所述前端盖11上横向对称设置；

或，

所述第一通信接口21和第二通信接口22在所述前端盖11上纵向对称设置。

可选地，所述主控电路在靠近所述电路板上端和下端的区域分别设有上接地端和下接地端，所述金属散热架5分别与所述主控电路的上接地端和下接地端电连接；其中，所述金属散热架5通过所述主控电路的下接地端与接地螺钉电连接。

可选地，所述显示单元包括数据监控显示单元、参数设置显示单元、辅助模式显示单元、工作状态显示单元、报警信息显示单元、参数保存显示单元中的至少一种。

可选地，所述I/O接口单元23包括的所述至少一排I/O接口中，每一排的I/O接口数相同，每一排的I/O接口数为4、8、16或32。

可选地，所述接口单元还包括设置于所述壳体1的顶部并与所述主控电路连接的安全转矩关断STO接口。

可选地，所述金属散热架5包括散热主体，在散热主体正面上纵向设置的若干散热齿片51，相邻散热齿片51之间的间隙形成散热风道，至少一个所述散热齿片51整体裸露于所述壳体1外；其中，壳体1与散热齿片51相配合的一面的截面A呈现的形状为“”。

可选地，所述伺服电机驱动设备还包括将所述显示单元遮挡的翻盖4，所述翻盖上设有开口槽41便于打开翻盖。

可选地，所述接口单元还包括在所述第一前端盖11上设置的与所述主控电路连接且用于调试的USB接口20或RJ-45接口。

为了解决上述问题，本实施例还提供了一种伺服电机驱动设备，自动化设备包括如上所述的伺服电机驱动设备，还包括与所述伺服电机驱动设备连接的电机；所述伺服电机驱动设备用于控制所述电机。

有益效果

本实用新型提供一种伺服电机驱动设备及自动化设备，伺服电机驱动设备包括壳体1，与壳体1配合形成封闭空间的金属散热架5，设置于封闭空间内的电路板，设置在电路板上的主控电路；还包括接口单元，壳体1的前端盖11上设有供所述接口单元外露的镂空孔；接口单元包括与主控电路连接的第一通信接口21和第二通信接口22，第一通信接口21和第二通信接口22在前端盖11上对称设置，从而更便于对应通信端子的连接和检修操作，提升了接口单元布局的合理性，从而提升了伺服电机驱动设备使用的便利性和效率；本实施例中将显示单元设置于前端盖11上也便于显示信息的查看；

另外，本实施例在前端盖上还设有供所述金属散热架5上用于设置接地螺钉的接地设置区外露的镂空孔，接地设置区上设有至少两个螺钉孔，伺服电机驱动设备还包括至少两颗分别设置于螺钉孔中的接地螺钉3，金属散热架5通过主控电路的接地端与接地螺钉电连接；将接地螺钉设置在前端盖上，既方便接线，又能避免现有将接地螺钉设置在底面，导致伺服电机驱动设备在竖直方向上放置不稳，容易在不小心触碰其时导致倒落，从而给伺服电机驱动设备造成一定的损坏的情况发生。

本实用新型其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本发明说明书中的记载变的显而易见。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的伺服电机驱动设备的立体示意图一；

图2为本实用新型实施例中的伺服电机驱动设备的立体示意图二；

图3为本实用新型实施例中的伺服电机驱动设备的立体示意图三；

图4为本实用新型实施例中的伺服电机驱动设备的立体示意图四；

图5为本实用新型实施例中的伺服电机驱动设备的立体示意图五；

图6为本实用新型实施例中的伺服电机驱动设备的主视图；

图7为本实用新型实施例中的伺服电机驱动设备的后视图；

图8为本实用新型实施例中的伺服电机驱动设备的左视图；

图9为本实用新型实施例中的伺服电机驱动设备的右视图；

图10为本实用新型实施例中的伺服电机驱动设备的俯视图；

图11为本实用新型实施例中的伺服电机驱动设备的仰视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型实施例作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例提供了一种接口布局更为合理，空间利用率更高，以及使用更为便捷的伺服电机驱动设备。参见图1至图11所示，该伺服电机驱动设备包括：壳体1，与壳体1配合形成封闭空间的金属散热架5，设置于封闭空间内的电路板，设置在电路板上的主控电路；该主控电路可包括微处理器或微控制器，以及与微处理器或微控制器连接的而各种电路。

其中，本实施例中的壳体1由前端盖11、上端盖、下端盖、左端盖和右端盖围合构成。请参见图1至图11所示，本实施例中的伺服电极驱动器还包括接口单元。在本实施例中，接口单元包括分布于前端盖11上的部分接口，前端盖11上设有供接口单元外露的镂空孔。其中，接口单元包括与主控电路连接的第一通信接口21和第二通信接口22，且第一通信接口21和第二通信接口22在前端盖11上对称设置；这种对称设置结构，可以使得相应的通信端子更好连接，也更利于检查相应的通信端子是否有连接以及是否连接到位。因此第一通信接口21和第二通信接口22的对称设置更为合理，更便于伺服电机驱动设备的应用。

应当理解的是，本实施例中第一通信接口21和第二通信接口22在前端盖11上的设置位置可以灵活选择。例如，一种示例中，请参见图1所示，第一通信接口21和第二通信接口22可以设置在靠近前端盖11的上端区域。在另一些示例中，第一通信接口21和第二通信接口22也可以设置在前端盖11的中间区域，或在又一些示例中，第一通信接口21和第二通信接口22可以设置在靠近前端盖11的下端区域。

应当理解的是，本实施例中第一通信接口21和第二通信接口22在前端盖11上对称设置的方式也可以灵活设定。例如请参见图1-至图3所示的示例中，第一通信接口21和第二通信接口22在前端盖11上横向对称设置，且第一通信接口21和第二通信接口22之间可以紧邻设置，也可以间隔一定的距离设置。且为了接线方便，第一通信接口21和第二通信接口22的接线方向可以相反设置。当然，根据需求，第一通信接口21和第二通信接口22的接线方向也可以相对设置。

在本实施例的另一些示例中，第一通信接口21和第二通信接口22在前端盖11上也可纵向对称设置，且二者之间可以紧邻设置，也可以间隔一定的距离设置。当然，根据具体应用需求，第一通信接口21和第二通信接口22在前端盖11上还可采用斜向对称设置的方式设置，例如可以采用斜向45°、60°、75°等倾斜角斜向堆成设置。只要二者在前端盖11上采用对称设置都在本实施例的保护范围内。

在本实施例中，第一通信接口21和第二通信接口22具体采用的端口类型可以相同，也可根据需求设置为不同的端口类型，设置为不同端口类型时，还可起到通信端子连接时的防呆设计作用，避免通信端子接错。当然，第一通信接口21和第二通信接口22采用相同类型的端口类型时，也可通过额外设置相应的防呆结构避免通信端子接口。

例如，一些示例中，第一通信接口21和第二通信接口22可以采用RJ-45接口，RJ-45接口具有通用性好、成本低、稳定性好以及便于连接等有点，第一通信接口21和第二通信接口22的功能也可根据具体应用场景灵活定义，例如可以用于但不限于与控制卡、控制器、上位机等主控设备连接，用于传输数据E总线协议数据。

在本实施例中的另一些示例中，第一通信接口21和第二通信接口22也可采用但不限于RS232通信接口、RS485通信接口、CAN通信接口或Ethercat通信接口，以用于传输调试信号或通信信号或控制信号等。

请参见图1至图11所示，本实施例中，金属散热架5包括散热主体，在散热主体正面(相应的，散热主体上与该散热主体正面相对的另一面为散热主体背面)上纵向设置的若干散热齿片51，相邻散热齿片51之间的间隙形成散热风道。散热主体及散热齿片51从电路板上吸收的热量通过散热风道散出。

本实施例中，在散热主体正面上设置的若干散热齿片51在散热主体正面C整体呈纵向设置，且各散热齿片51之间可以平行，也可根据需求设置为非平行。纵向设置可以采用竖向设置，可以采用纵向倾斜设置等，具体也可根据需求灵活设定。且应当理解的是，至少一个散热齿片51可与散热主体一体成型，也可采用非一体成型的方式设置于散热主体上。且各散热齿片51之间的间距可以设置为相等，也可部分设置为相等，部分设置为不等。本实施例中散热主体和散热齿片51可采用散热性能较好的各种固体材质，例如可采用但不限于各种散热性能较好的金属材质。

本实施例中，请参见图9所示，金属散热架5的至少一部分散热翅片51整体都裸露于壳体1外，且具体露出的散热翅片51的个数可以根据具体散热需求灵活设置，例如可以外露10个散热翅片、12个散热翅片或15个散热翅片等。从而可尽可能提高整体的散热效率，尽可能避免温度过高从而出现损坏、伺服电机驱动设备无法正常工作；进而可提升驱动器连续工作时长。本实施例中，为了使得金属散热架5的至少一部分散热翅片51整体都裸露于壳体1外，请参见图9所示，壳体1与散热齿片相配合的一面的截面A呈现的形状为“”，相应的与该截面A相对应的这一部分散热翅片的形状也可设置为该形状，以便于二者匹配结合固定。当然，以上截面A的形状仅仅是一种，也可形成为其他形状，在此不再赘述。

在本实施例的一种示例中，金属散热架5可固定在电路板上，且可选地，金属散热架5可直接固定在电路板设置的产生热源的各电路或元器件上，从而可进一步提升散热效率。且可选地，散热主体背面的至少部分区域可直接或间接与电路板上产生热源的至少一个电路或元器件接触，以进一步提升导热效率。

在本实施例的一些示例中，壳体1与金属散热架5之间可通过各种方式实现固定连接。例如，一种连接方式可为卡扣结构实现连接，通过该卡扣可卡扣槽配合实现壳体1与散热器的固定连接。

在本实施例中，散热齿片51的上端和下端的缺口对应的空间分别组合成上安装引导槽和下安装引导槽，散热主体右侧侧壁上与上安装引导槽和下安装引导槽相对应的区域分别设置有上固定通孔和下固定通孔；在固定时，上固定件和下固定件分别穿过上安装引导槽和下安装引导槽进入上固定通孔和下固定通孔内，从而将伺服电机驱动设备固定在对应的安装台或设备上。在本实施例的一种示例中，可以设置上固定通孔和下固定通孔的形状不同，以在装配过程中根据不同形状的固定通孔直接区分出上端和下端，从而避免安装过程中上端和下端安装反，也即通过将上固定通孔和下固定通孔的形状设置为不同达到防反效果。例如，上固定通孔可为横截面为圆形的通孔，下固定通孔可为横截面为U形的通孔。当然，也可设置上固定通孔为横截面为U形的通孔，下固定通孔可为横截面为圆形的通孔。应当理解的是，具体的通孔形状也可灵活设定，例如可设置其中一个固定通孔为横截面为圆形的通孔，另一个为横截面为椭圆形的通孔等。

本实施例中，上安装引导槽和下安装引导槽中的至少一个的尺寸满足以下规则：自引导槽的左端到右端的尺寸逐渐增大，或自引导槽的左端到右端的尺寸相同。例如，上安装引导槽和下安装引导槽的尺寸都为：自引导槽的左端到右端的尺寸逐渐增大，通过形状尺寸的变化既能起到安装引导方向的作用，又能起到提供足够充分的安装空间的作用，可进一步提升安装效率。又例如，在另一示例中，可设置为上安装引导槽的尺寸为自引导槽的左端到右端的尺寸逐渐增大，下安装引导槽的尺寸为自引导槽的左端到右端的尺寸相同。或者设置下安装引导槽的尺寸为自引导槽的左端到右端的尺寸逐渐增大，上安装引导槽的尺寸为自引导槽的左端到右端的尺寸相同等，具体可根据需求灵活设定。

在本实施例中，散热齿片51的上端和下端裸露在外的区域设置的缺口形状可以相同，也可根据需求设置为不同，且具体的形状也可根据需求灵活设定。例如，可设置缺口为整体呈J型的缺口型的缺口，此时上安装引导槽和下安装引导槽为截面为J型的引导槽。当然，在另一些示例中缺口也可为整体呈L型的缺口型的缺口或其他形状的缺口。

可选地，为了进一步提升散热效果，壳体1的左端盖、右端盖、上端盖和下端盖中的至少一个上设置有用于供热量向外散发的散热栅格，该散热栅格由若干贯穿壳体1的左端盖、右端盖、上端盖和下端盖的通孔或通槽构成，从而便于热量快速的从散热栅格区域散出，从而进一步提升散热效率。

在本实施例中，接口单元还可包括在前端盖11上设置的，并与主控电路连接的I/O接口单元23，I/O接口单元23包括在前端盖11上设置的至少排I/O接口，且本实施例中的I/O接口为插接式接口(例如可以为对插式接口)。相对之前采用的需要焊线连接的I/O接口，本实施例采用插接式接口，连接操作更为方便高效。且采用焊线连接的I/O接口，在排查问题时需要进行拆卸后才能测量信号进行排查。本实施例采用插接式接口，在排查时可以直接拔出芯线后进行排查，排查更为便利，效率更高且成本更低。同时插接式接口所占用的空间更小，可进一步提升空间利用率，使得接口的布局更为合理。在本实施例中，将I/O接口成排设置，可以更为直观的观察到哪些接口是否有对应的接线，以及接线是否准确。例如，一种示例请参见图1-图4所示，本示例中将I/O接口设置为两排，且每一排的数量相同，当然根据具体应用需求，也可设置为单排或三排以上，且每一排的数量也可设置为不同，或部分设置为相同，另一部分设置为不同。

应当理解的时，本实施例中I/O接口单元23的位数也可根据需求灵活设置，例如一些示例中，可以设置每一排的I/O接口数相同，每一排的I/O接口数为4、8、16或32等。

在本实施例中，接口单元还可包括在前端盖11上设置的与主控电路连接的USB接口20或RJ-45接口。在本实施例中，通过设置USB接口20代替惯常使用的RS232或485接口，接口体积更小，占用的空间更小，更利于伺服电机驱动设备小型化；且USB接口20通用性更好，伺服电机驱动设备连接电脑等设备可不再需要转接头，客户使用更加便捷，成本更低；且使用USB接口采用通用标准的USB线，不需要额外定制专用线缆，可进一步提升通用性、使用的便利性，并降低成本。应当理解的是，本实施例中USB接口的个数可以根据需求灵活设置，例如可以设置为1个或多个，且USB接口在前端盖上具体设置的位置也可灵活选择，在此不再赘述。

在本实施例中，接口单元还可包括前端盖11上设置的与主控电路连接的第一编码器接口24，以及在前端盖11上设置的与主控电路连接的电源绕组接口25，请参见图1至图6所示，本实施例中的该电源绕组接口25可包括但不限于：主回路输入电源接口、制动电阻接口、伺服电机输出接口和共直流母线接口中的至少一种；且包括主回路输入电源接口、制动电阻接口、伺服电机输出接口和共直流母线接口时，以上各接口依次排列呈一条竖线。其中，主回路输入电源接可用于与驱动器的主回路电源连接；制动电阻接口可用于与外部和/或内部制动电阻连接；伺服电机输出接口用于与电机电源接头连接、以及与电机接地端连接，并接地保护；共直流母线接口用于与系统中的其他伺服电机驱动设备进行共直流母线连接。

请参见图1至图6所示，本实施例中的伺服电机驱动设备还包括设置于前端盖11上的显示单元，以及将显示单元遮挡的翻盖4。其中显示单元可包括但不限于包括数据监控显示单元、参数设置显示单元、辅助模式显示单元、工作状态显示单元、报警信息显示单元、参数保存显示单元中的至少一种；且以上各显示单元可以通过但不限于数码管、液晶面板、OLED面板等方式实现，以用于显示数据监控、参数设置、辅助模式等状态信息、报警信息，从而便于用户查看。

本实施例中，设置的可将显示单元遮挡的翻盖4，可在一方面显示单元进行机械防护，另一方面可避免灰层侵入导致显示单元不够清晰，且在查看显示单元时，可将翻盖4打开以起到遮光作用，避免显示单元反光而不便于查看，能使的显示单元显示更为清晰，不散光。且应当理解的时，本实施例中翻盖4的翻盖结构可灵活设置，例如可以设置为通过转轴或卡扣等方式实现，在此不再赘述。

在本实施例的一种示例中，为了便于翻盖4的操作，翻盖4上可设置便于操作打开翻盖4的开口槽41。当然也可设置为便于操作打开翻盖4的凸起或凹凸结构。在此不再赘述。

在本实施例的另一种示例中，请参见图5所示，显示单元可包括显示屏40，以及设置于显示屏40之下的控制按键，一种应用示例中，该控制按键可包括但不限于用于模式设置的M按键42，用于确定的S按键43，用于左移控制的左移按键44，用于上移控制的上控制按键46，以及用于下移控制的下控制键45。在一些应用示例中，还可包括用于右移控制的右移按键(图中未示出)，其中，M按键42可触发显示屏40的模式选择，不同的模式可以显示不同的内容，例如可以设置不同的模式分别显示数据监控、参数设置、辅助模式、工作状态、报警信息、参数保存等内容。左移按键44、下控制键45和上控制按键46可以实现相应的方向控制以进行相应模式的先择，S按键43则可确认当前选中的模式。

对此，本实施例中伺服电机驱动设备的前端盖上还设有供金属散热架5上用于设置接地螺钉的接地设置区外露的镂空孔，接地设置区上设有至少两个螺钉孔，伺服电机驱动设备还包括至少两颗分别设置于螺钉孔中的接地螺钉3，金属散热架5还与主控电路的接地端电连接，从而实现接地螺钉3通过金属散热架5与主控电路的接地端电连接。

在本实施例的一种示例中，主控电路在靠近电路板上端和下端的区域分别设有上接地端和下接地端，金属散热架5可分别与主控电路的上接地端和下接地端电连接。

应当理解的是，本实施例中的接地螺钉3的个数以及内部接地线具体的结构可灵活设定，例如一种示例中，接地螺钉也可以设置为一颗，也可根据需求设置为两颗或两颗以上等。例如，请参见图1至图6所示的结构，接地螺钉3包括两颗，本示例中设图6中左边的为第一接地螺钉，图6中右边的为第二接地螺钉，第一接地螺钉用于与外部接地线连接或者与上一级伺服电机驱动设备上的第二接地螺钉连接，第二接地螺钉用于与下一级伺服电机驱动设备上的第一接地螺钉连接或者悬空。在本实施例中，第一接地螺钉和第二接地螺钉中都设置于壳体1前端的端盖上，在其他的一些应用场景中，第一接地螺钉和第二接地螺钉中也可一颗设置于前端盖上，另一颗设置于壳体1的其他区域，例如设置在壳体1的上端盖、下端盖等。应当明确的是，在实际应用中，第一接地螺钉和第二接地螺钉在壳体1上的设置位置可根据具体应用场景做灵活调整，只要设置的位置能保证伺服电机驱动设备在竖直方向上的稳定放置均可。

在本实施例的一些示例中，当第一接地螺钉和第二接地螺钉均设置在前端盖上时，具体的，第一接地螺钉与第二接地螺钉可设置于前端盖上的任意区域，例如，在前端盖靠近上端的区域、中间区域、或靠近下端区域等，可以理解的是，接地螺钉用于接地。因此，可选地的，可将第一接地螺钉与第二接地螺钉设置在壳体1前端的端盖靠近下端的区域，从而方便接地，节约走线等。

在本实施例的一些示例中，接地螺钉可设置在接地螺钉座上，例如第一接地螺钉和第二接地螺钉可设置在同一个接地螺钉座上，也可以分别设置在不同的接地螺钉座上。具体的，当接地螺钉设置在接地螺钉座上时，接地螺钉座可通过焊接的方式固定在主控电路板上，可以理解的是，接地螺钉座用于安装接地螺钉，即接地螺钉座的作用为为接地螺钉提供一个承载体，在本实施例的另一些示例中，也可以无需将接地螺钉安装在接地螺钉座上，直接在金属散热架5上用于设置螺钉孔，以供接地螺钉接入。本实用新型对此不做具体限定。

在本实施例的一些实例中，电路板上可上设置有与主控电路的接地端连接的接地通孔，金属散热架5上设置有位置与接地通孔相对应的接地螺钉孔，内置接地螺钉穿过接地通孔旋入接地螺钉孔，内置接地螺钉位于接地通孔内的部分与接地端连接，采用该方式，实现了金属散热架5与主控电路的接地端连接。

请参见图1至图11所示，本实施例中的接口单元还可包括设置于壳体1的顶部的一部分接口，可包括但不限于以下接口中的至少一个：

设置于壳体1顶部并与主控电路连接的第二编码器接口26；该第二编码器接口26可用于连接直线电机编码器或外部光栅尺做全闭环控制，可进一步提升控制精度。

设置于壳体1顶部并与主控电路连接的安全转矩关断STO(SafeTorque Off)接口27，伺服电机驱动设备可通过STO接口实现STO功能，以用于在需要时断开输出转矩的，例如机器或人身安全在受到威胁时拍下急停按钮后变频器断电可以让机器停止，转矩停止输出，从而防止机器的意外动作，但是变频器断电重启需要时间，特别是大功率变频器，通断电一次时间很长，对生产效率影响较大。而STO功能可以让变频器在不断电的情况下关断转矩输出，避免变频器通断从而使急停报警快速复位。

在本实施例中，为了提升制动控制的便利性和灵活性，请参见图6至图11所示，伺服电机驱动设备还包括外置制动电阻6，主控电路包括驱动控制电路，驱动控制电路包括控制单元(例如微处理器)以及与控制单元连接的制动电路；在本实施例中，在金属散热架5的外侧面上设有用于放置外置制动电阻6的容置槽，外置制动电阻6固定于容置槽内，并与制动电路连接。也即本实施例中通过设置的外置制动电阻6，可以在伺服电机驱动设备运行过程中出现转速过高的情况下，很方便的更换制动电阻，即只需从驱动器的后端端面上拆掉已配置的外置制动电阻6，重新接入更大功率的外置制动电阻6即可，同时也节省了壳体1空间，更好的达到了降低电机转速的目的。

在本实施例中，伺服电机驱动设备还可包括电阻固定件，外置制动电阻6相对的两端分别设置有固定孔，容置槽底部与固定孔相对应的位置设置有连接孔，电阻固定件穿过外置制动电阻6的固定孔并固定于容置槽底部的连接孔内，将外置制动电阻6固定于容置槽内。可选的，电阻固定件可为螺钉，将螺钉旋入固定孔并固定于容置槽底部的连接孔内，螺钉冒可位于固定孔内或与固定孔齐平，以避免螺钉冒突出对工作人员造成不便或损伤，并在一定程度上提高了美观度。在本实施例的一种示例中，可在壳体1的底面设置有用于容纳制动电阻导线的导线槽，制动电阻导线从壳体1的底面延伸进入导线槽，沿着导线槽延伸至壳体1前端端面与相应对制动电阻接口连接。

本实施例还提供了一种自动化设备，包括如上各实施例所示的伺服电机驱动设备，以及与伺服电机驱动设备连接的电机，伺服电机驱动设备用于控制电机。该自动化设备可以是应用于各种自动化控制领域，例如该自动化设备可以为机械手设备或物流小车或3C自动化设备等。在一些应用场景中，例如包括但不限于大型数控刨床、激光焊接设备、玻璃加工等场景，由于涉及到的幅面均较大，并且要求加工运行速度均较快；这些应用场景中设备若采用单轴传动则无法满足快速加工要求；因此针对这类场景一般采用双Y轴来运行，这种情况下需要采用两个伺服电机驱动设备分别控制两个电机。若双Y轴出现不同步时，容易损坏机器。为了尽量避免该情况，目前的做法是基于电机上的编码器所反馈的信息实现双轴位置同步。这种控制方式的接线非常复杂，容易出错导致可靠性交底，且数据的传递主要采用差分信号，调节参数较多，控制比较复杂，导致使用成本和维护成本高。为了便于理解，本实施例中称电机控制系统采用的两个伺服电机驱动设备分别为第一伺服电机驱动设备和第二伺服电机驱动设备。但应当理解的是，本实施例中的电机控制系统并不限于控制两个电机的同步运行，对于三个及三个以上的电机的同步运行控制可以此类推，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (13)

1.一种伺服电机驱动设备，其特征在于，所述伺服电机驱动设备包括：壳体(1)，与所述壳体(1)配合形成封闭空间的金属散热架(5)，设置于所述封闭空间内的电路板，设置在所述电路板上的主控电路；

所述伺服电机驱动设备还包括接口单元和显示单元，所述壳体(1)的前端盖(11)上设有供所述接口单元外露的镂空孔；所述接口单元包括与所述主控电路连接的第一通信接口(21)和第二通信接口(22)，所述第一通信接口(21)和第二通信接口(22)在所述前端盖(11)上对称设置；所述显示单元设置于所述前端盖(11)上；

所述前端盖上还设有供所述金属散热架(5)上用于设置接地螺钉的接地设置区外露的镂空孔，所述接地设置区上设有至少两个螺钉孔，所述伺服电机驱动设备还包括至少两颗分别设置于所述螺钉孔中的接地螺钉(3)，所述金属散热架(5)通过所述主控电路的接地端与接地螺钉电连接。

2.如权利要求1所述的伺服电机驱动设备，其特征在于，所述接口单元还包括在所述前端盖(11)上设置的，并与所述主控电路连接的I/O接口单元(23)，所述I/O接口单元(23)包括在所述前端盖(11)上设置的至少一排I/O接口，所述I/O接口为插接式接口。

3.如权利要求2所述的伺服电机驱动设备，其特征在于，所述接口单元还包括在所述前端盖(11)上设置的与所述主控电路连接的第一编码器接口(24)和电源绕组接口(25)；

和/或，

所述接口单元还包括设置于所述壳体(1)的顶部并与所述主控电路连接的第二编码器接口。

4.如权利要求3所述的伺服电机驱动设备，其特征在于，所述显示单元，第一通信接口(21)和第二通信接口(22)，I/O接口单元(23)，第一编码器接口(24)，电源绕组接口(25)以及接地螺钉(3)在所述前端盖(11)上从上往下依次设置。

5.如权利要求1-4任一项所述的伺服电机驱动设备，其特征在于，所述第一通信接口(21)和第二通信接口(22)在所述前端盖(11)上横向对称设置；

或，

所述第一通信接口(21)和第二通信接口(22)在所述前端盖(11)上纵向对称设置。

6.如权利要求1-4任一项所述的伺服电机驱动设备，其特征在于，所述主控电路在靠近所述电路板上端和下端的区域分别设有上接地端和下接地端，所述金属散热架(5)分别与所述主控电路的上接地端和下接地端电连接；其中，所述金属散热架(5)通过所述主控电路的下接地端与接地螺钉电连接。

7.如权利要求1-4任一项所述的伺服电机驱动设备，其特征在于，所述显示单元包括数据监控显示单元、参数设置显示单元、辅助模式显示单元、工作状态显示单元、报警信息显示单元、参数保存显示单元中的至少一种。

8.如权利要求2-4任一项所述的伺服电机驱动设备，其特征在于，所述I/O接口单元(23)包括的所述至少一排I/O接口中，每一排的I/O接口数相同，每一排的I/O接口数为4、8、16或32。

9.如权利要求1-4任一项所述的伺服电机驱动设备，其特征在于，所述接口单元还包括设置于所述壳体(1)的顶部并与所述主控电路连接的安全转矩关断STO接口。

10.如权利要求1-4任一项所述的伺服电机驱动设备，其特征在于，所述金属散热架(5)包括散热主体，在散热主体正面上纵向设置的若干散热齿片(51)，相邻散热齿片(51)之间的间隙形成散热风道，至少一个所述散热齿片(51)整体裸露于所述壳体(1)外。

11.如权利要求1-4任一项所述的伺服电机驱动设备，其特征在于，所述伺服电机驱动设备还包括将所述显示单元遮挡的翻盖(4)，所述翻盖上设有开口槽(41)便于打开翻盖。

12.如权利要求1-4任一项所述的伺服电机驱动设备，其特征在于，所述接口单元还包括在所述前端盖(11)上设置的与所述主控电路连接且用于调试的USB接口(20)或RJ-45接口。

13.一种自动化设备，其特征在于，所述自动化设备包括如权利要求1-12任一项所述的伺服电机驱动设备，还包括与所述伺服电机驱动设备连接的电机；所述伺服电机驱动设备用于控制所述电机。

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