CN213210746U - 一种伺服驱动器及自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种伺服驱动器以及自动化设备，伺服驱动器包括壳体(1)、与壳体(1)配合形成容置空间的散热器(2)、设置于容置空间内的控制电路板以及与其连接的第一接口单元；第一接口单元包括电源绕组接口(113)，通过在电源绕组接口(113)中设置共直流母线端子(1134)，使得伺服驱动器能够与其他伺服驱动器进行共直流母线连接，提升了能量的回收利用以及伺服驱动器电网的稳定性；另外，第一接地螺钉(1141)和第二接地螺钉(1142)设置在伺服驱动器正面，使得伺服驱动器的放置稳定，且使得技术人员安装和检查外部接地线连接情况更为方便，便于使用。

Description

一种伺服驱动器及自动化设备

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体而言，涉及一种伺服驱动器及自动化设备。

背景技术

电机驱动器是一种广泛应用于工业控制和自动化生产中的产品，电机驱动器有伺服驱动器和步进驱动器等多种驱动器类型。伺服驱动器能够提供较高的精度以及良好的响应速度。

相关技术中，伺服驱动器互不连接，当电机减速时，产生的能量需要使用刹车电机等方式进行消耗以防止伺服驱动器过载而报警，而电机产生的能量就这样被浪费了，并且电机加速的过程中需要大量的能量，电网的波动较大。另外，伺服驱动器的接地螺钉设置在底部，通常与地面接触，这样的设置方式并不合理，容易影响伺服驱动器放置的稳定性，且接地螺钉易与地面产生摩擦。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种伺服驱动器及自动化设备，解决相关技术中的伺服驱动器没有互联而导致制动能量浪费且电网容易波动，同时接地螺钉设置方式不合理的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种伺服驱动器，包括壳体、与所述壳体配合形成容置空间的散热器、设置于所述容置空间内的控制电路板以及与所述控制电路板连接的第一接口单元；所述第一接口单元从所述壳体正面的开口暴露出，所述第一接口单元包括电压绕组接口，所述电源绕组接口包括用于与电源连接以接受供电的主电源输入端子、用于连接制动电阻的制动电阻端子、用于与电机连接的电机动力输出端子以及与所述伺服驱动器的母线连接并用于与系统中的其他伺服驱动器进行共直流母线连接的共直流母线端子；

所述伺服驱动器还包括从壳体正面的开口露出的第一接地螺钉和第二接地螺钉，所述第一接地螺钉和所述第二接地螺钉通过所述伺服驱动器内部的地线与所述散热器连接，所述第一接地螺钉和所述第二接地螺钉中的一个与外部接地线相连接或连接至上一级设备的接地螺钉以实现接地，另一个用于连接下一级设备以实现下一级设备的接地。

可选的，所述电源绕组接口的边缘形状非对称设计，与所述电源绕组接口连接的接线端子的外壳形状与所述电源绕组接口的边缘形状相适配。

可选的，所述伺服驱动器还包括从所述壳体上方的开口暴露出的第二接口单元；所述第二接口单元包括位置反馈接口，所述位置反馈接口用于输出电机位置信号和/或所述第二接口单元包括至少一个通讯接口，所述通讯接口用于与通讯传输线连接以进行数据通讯。

可选的，所述第一接口单元还包括设置于所述电源绕组接口之上的控制信号接口，所述控制信号接口的接口类型为对插式接线端子，所述控制信号接口用于进行控制信号的输出和/或输入。

可选的，所述第一接口单元还包括设置于所述电源绕组接口与所述控制信号接口之间的编码器接口，所述编码器接口用于与编码器连接以接收所述编码器传输的电机位置信号。

可选的，所述电源绕组接口中主电源输入端子、制动电阻端子、电机动力输出端子以及共直流母线端子由上至下依次排列，所述第一接地螺钉和所述第二接地螺钉并排设置于所述第一接口单元的下方。

可选的，所述伺服驱动器包括制动电阻，所述制动电阻固定设置于所述伺服驱动器背部的容置槽中；所述制动电阻端子与所述控制电路板中的制动电路连接；所述制动电阻通过导线与所述制动电阻端子连接以使得所述制动电阻连接到所述控制电路板中的制动电路。

可选的，所述散热器与所述壳体的上下两面、背面以及至少一侧面连接以配合形成容置空间，所述散热器的侧面包括若干散热结构，各所述散热结构分别与所述电路板上的待散热器件接触，所述散热器包括散热片，所述散热片自所述散热器的侧面伸出并沿所述散热器的高度方向设置。

可选的，所述伺服驱动器包括显示单元，所述显示单元与所述控制电路板连接，所述显示单元包括操作面板和指示灯中的至少一种；所述操作面板设置于壳体正面；所述指示灯设置于所述壳体的正面和/或顶面。

另一方面，本实用新型还提供一种自动化设备，包括如上所述的伺服驱动器，以及与所述伺服驱动器连接的电机，所述伺服驱动器用于控制所述电机。

有益效果：

本实用新型提供的伺服驱动器以及自动化设备，在本实用新型中的伺服驱动器中设置有与伺服驱动器的母线连接并用于与系统中的其他伺服驱动器进行共直流母线连接的共直流母线端子，当共直流母线连接的各伺服驱动器中的某个伺服驱动器控制电机减速时，产生的能量能够传递给系统中的其他伺服驱动器实现能量回收，并减小了加速时电网的能量负荷，提升了能量的回收利用以及伺服驱动器电网的稳定性；另外，本实施例中将接地螺钉设置在伺服驱动器的正面，伺服驱动器的放置稳定，且使得技术人员安装和检查外部接地线连接情况更为方便，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的伺服驱动器的一种正视图；

图2为本实用新型实施例提供的伺服驱动器的一种俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的伺服驱动器的一种后视图；

图4为本实用新型实施例提供的伺服驱动器的一种仰视图；

图5为本实用新型实施例提供的伺服驱动器的一种右视图；

图6为本实用新型实施例提供的伺服驱动器的一种立体图；

图7为本实用新型实施例提供的伺服驱动器的另一种立体图；

附图标记说明:

1-壳体；111-控制信号接口；112-编码器接口；113-电源绕组接口；1131-主电源输入端子；1132-制动电阻端子；1133-电机动力输出端子；1134-共直流母线端子；1141-第一接地螺钉；1142-第二接地螺钉；115-操作面板；116-指示灯；121-位置反馈接口；122-通讯接口；123-开关；131-制动电阻；132-容置槽；133-导槽；141-散热孔；142-第一连接件；2-散热器；211-散热片；212-安装孔；213-安装槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型实施例作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：

请参见图1至5，本实施例提供的伺服驱动器包括壳体1、与壳体1配合形成容置空间的散热器2、设置于所述容置空间内的控制电路板以及与控制电路板连接的第一接口单元，第一接口单元从壳体1正面的开口暴露出，第一接口单元包括电源绕组接口113，电源绕组接口113包括用于与电源连接以接受供电的主电源输入端子、用于连接制动电阻的制动电阻端子、用于与电机连接的电机动力输出端子以及与伺服驱动器的母线连接并用于与系统中的其他伺服驱动器进行共直流母线连接的共直流母线端子。

在伺服驱动器正面设置接地螺钉126，如图1，接地螺钉126设置在伺服驱动器第二接口单元下方，靠近伺服驱动器的底部，接地螺钉126包括第一接地螺钉1141和第二接地螺钉1142，第一接地螺钉1141和第二接地螺钉1142通过伺服驱动器内部的地线与散热器连接，其中一颗可与外部接地线连接或者连接上一级设备的接地部件以实现接地，另一颗可以用来连接其他伺服驱动器的接地部件以实现多个伺服驱动器的级联接地。应当说明的是，其他伺服驱动器的接地部件可以也是接地螺钉，也可能是其他的接地结构，上一级设备可以是其他伺服驱动器或其他需要接地的设备。例如，第一接地螺钉1141连接外部接地线，第二接地螺钉1142与其他伺服驱动器的接地螺钉相连接，从而使得其他伺服驱动器也通过本实施例的伺服驱动器级联接地，可以理解的是，若不与其他伺服驱动器级联，则可以使得其中一个接地螺钉悬空，另一个接地螺钉与外部接地线连接即可；或例如第一接地螺钉1141连接上一级设备的接地螺钉，通过上一级设备实现接地。

一些实施例中，控制电路板设置在壳体1与散热器2形成从容置空间中，控制电路板上布设的电路能够提供对伺服驱动器进行控制的相应功能，本实施例中的控制电路板为一块整体，但在其他实施方式中，控制电路板可由多个部分组成，能够实现更灵活的设计。

如图1，接口单元包括第一接口单元，在伺服驱动器壳体1正面相应的开设有用于暴露出第一接口单元的开口，电源绕组接口113的边缘形状非对称设计，与之连接的接线端子的外壳形状与电源绕组接口113的边缘相适配，这样的非对称设计能够使得技术人员在接线的操作中避免接反，减少接线的错误率。

在一些实施例中，伺服驱动器还包括从壳体1上方的开口暴露出的第二接口单元，第二接口单元包括至少一个通讯接口122和/或包括位置反馈接口121；应当说明的是，通讯接口122用于与通讯传输线连接以进行数据通讯，通讯接口122可以是RS485通讯接口、RS232通讯接口、Ethercat通讯接口、CAN通讯接口中的任一种，若伺服驱动器包括多个通讯接口122，各通讯接口122可以是相同类型的，也可以是不同类型的以兼容更多通讯协议；而位置反馈接口121用于反馈伺服驱动器所控制的电机当前的位置相关的参数；作为一种示例，位置反馈接口121可以是ABZ反馈信号接口，通过ABZ反馈信号接口输出ABZ信号以反映电机当前的位置状态，在一些示例中，还可以输出AB信号。可以将位置反馈接口121的信号输出至上位机系统，例如输出至PLC(可编程逻辑控制器)，使得上位机系统能够监测到电机的位置，实现更准确的控制。在另一些示例中，还可以将位置反馈接口121的信号输出至其他伺服驱动器，使得伺服驱动器之间进行同步控制。在一些实施例中，例如图2所示，伺服驱动器包括两个通讯接口122以及一个位置反馈接口121，通讯接口122与位置反馈接口121一字排列，在伺服驱动器顶部靠近于第二接口单元的位置，还设置有一个开关123，作为示例，该开关123可以是更新开关，触发该更新开关以对伺服驱动器的软件程序或驱动程序进行更新，其他示例中也可以根据需要对开关123赋予其他功能。

一些实施方式中，第一接口单元还包括控制信号接口111，控制信号接口111的接口类型为对插式接线端子，控制信号接口111用于进行控制信号的输出和/或输入。示例性的，控制信号接口111可包括用于进行数字输出的接口，用于进行数字输入的接口，差分数字信号的输出接口，分别输出电机编码器的ABZ相信号的输出接口，数字输出接口的共阴公共地接口，模拟量信号输入接口，位置控制信号输入接口中的至少一个，可以理解的是，上述仅列出了一部分接口，在实际应用中，控制信号接口111还可以包括用于进行其他输出和/或输入的若干接口。一些实施例中，使用对插式接线端子的控制信号接口111，使得控制信号接口111的接线更为灵活方便。

在一些实施方式中，第一接口单元还包括编码器接口112，编码器接口112用于和编码器连接，接收编码器的反馈信号，示例性的，编码器接口112接收串行编码器数据。

在一些实施例中，电源绕组接口113依次包括主电源输入端子、制动电阻端子、电机动力输出端子以及共直流母线端子，上述各端子由上至下依次排列。如图1，在第一接口单元的下方，第一接地螺钉1141和第二接地螺钉1142并排设置，第一接地螺钉1141和第二接地螺钉1142设置的位置靠近于地面，便于接线且减小对伺服驱动器中其他连接线的影响。可以理解的是，在具体实施过程中，各端子的设置顺序，以及第一接地螺钉1141和第二接地螺钉1142设置的位置，也可以根据实际情况进行调整，例如在一些实施过程中，将第一接地螺钉1141和第二接地螺钉1142分开设置在伺服驱动器的不同面上。

在一些实施例中，伺服驱动器还包括制动电阻131，制动电阻131是外置的，作为一种示例，制动电阻131可以固定设置在伺服驱动器上，在一些实施方式中，制动电阻131固定设置在伺服驱动器的背部，应当说明的是，制动电阻131是可以取下更换的，根据不同的应用场景，制动电阻131可以采用不同的规格。制动电阻131与控制电路板中的制动电路连接，制动电阻131帮助电机将多余的电能进行消耗，例如电机在快速停车过程中产生的再生电能。示例性的，如图3所示，在伺服驱动器背部设置有用于安装制动电阻131的容置槽132，该容置槽132的大小和形状与制动电阻131相匹配，制动电阻131的两端设置有连接件，在本示例中，制动电阻131的连接件是螺孔，容置槽132的相应位置，也设置有螺孔，因此可通过螺钉将制动电阻131固定到伺服驱动器上，在另一些示例中，可以采用其他连接件结构，例如使用卡扣卡接等方式将制动电阻131固定到伺服驱动器。制动电阻131容置槽132的厚度与制动电阻131的厚度一致或者大致相同，制动电阻131置于容置槽132中时，不从伺服驱动器的表面凸出，在一些示例中，制动电阻131上还设置有螺钉槽，制动电阻131在螺钉槽处的厚度小于其他部分的厚度，使得螺钉拧入后，螺钉头不从伺服驱动器的表面冒出，保证伺服驱动器表面整体平整，避免有凸出的物体发生剐蹭。可以理解的是，制动电阻131与控制电路板中的制动电路相连接，制动电路将电机所产生的一部分多余电能传输至制动电阻131进行消耗。

电源绕组接口113包括制动电阻端子，该制动电阻端子与控制电路板中的制动电路连接。伺服驱动器上固定的制动电阻131，可通过导线连接到制动电阻端子上，从而通过制动电阻端子与制动电路实现连接。例如图4所示，在一些示例中，伺服驱动器的底部或者侧面设置有供制动电阻131的导线通过的导槽133，制动电阻131的导线沿着导槽133自伺服驱动器的背部延伸到伺服驱动器的正面与制动电阻端子相连，设置导槽133使得制动电阻131的导线便于收纳，不容易影响到其他连接线。

伺服驱动器的壳体1是不封闭的，在一些实施例中，伺服驱动器上下两面背部以及至少一侧各有一部分相邻的区域没有壳体1，散热器2则相应的与壳体1的上下两面、背面以及至少一侧连接，散热器2的形状与壳体1的形状相配合，从而配合壳体1形成了容置空间。在一些实施例中具体如图5，散热器2的侧面为倒“L”型的形状。一般在实际应用中，在保证散热器2的散热效果的情况下，其只要与伺服驱动器的壳体1相配合，散热器2的侧面可以设置为任意的形状。在散热器2的侧面，有散热结构，这些散热结构与电路板上的待散热器件接触，以将电路板上的待散热器件的热量迅速导出。在散热器2上，还包括有散热片211，散热片211可以由铝合金、黄铜或青铜或是其他导热效率良好的材质制成，散热片211与散热器2的材料可以相同，在一些实施方式中，可以是一体成型的。散热片211可设置在散热器2的一侧，散热片211沿散热器2的高度方向设置，且自散热器2的顶端延伸至底端，从而散热片211整体的设置区域也是倒“L”型的形状。请再参见图2所示，散热片211的宽度可以根据伺服驱动器的外壳的宽度而设置，散热片211与设置了散热器2部分的壳体1的宽度相加与其他部分的壳体1宽度一致，使得伺服驱动器外部结构的整体宽度一致。在一些实施方式中，壳体1上也可以设置用于散热的散热孔141，如图5中的散热孔141为条状，沿壳体1的高度方向开设。散热孔141可以开设在壳体1的侧面，亦或是壳体1的顶部和/或底部。

在一些实施例中，散热器2与壳体1通过连接件连接到一起，在壳体1的侧面和背面分别有第一连接件142和第二连接件，第一连接件142和第二连接件都设置在壳体1靠近散热器2的区域以与散热器2进行连接，相应的，在散热器2的侧面靠近壳体1的区域，有与第一连接件142对应的第三连接件，在散热器2的背面靠近壳体1的区域，有与第二连接件对应的第四连接件。当散热器2与壳体1需要连接，则第一连接件142与第三连接件连接，第二连接件与第四连接件连接。如图5所示，连接件可以使用卡扣，图中示出了第一连接件142与第三连接件(图中未明确示出)连接后的结构示意图。在一些示例中，连接件也可以是螺纹连接件例如螺孔、螺钉，或是连接孔与连接柱等形式，只要保证散热器2与壳体1之间的稳定连接即可。

在一些实施例中，伺服驱动器包括显示单元，显示单元同样与控制电路板连接，其受到控制电路板的控制进行显示操作。显示单元可以包括操作面板115和指示灯116中的至少一种，其中，操作面板115设置在壳体1的正面，示例性的，在壳体1上可以设置有呈现操作面板115的空间，例如一个容置区域，还可以在操作面板115前设置透明的盖板进行保护。操作面板115能够显示伺服参数，示例性的，可以显示当前的参数值、伺服驱动器参数的设定值等。还应当说明的是，操作面板115除了显示，还可以包括供用户操作的功能，例如，操作面板115采用触控屏，用户可以直接在触控屏上进行操作，如进行参数值的设定、修改等操作，在一些示例中，操作面板115可以是数码管或是液晶屏显示加上按键控制。指示灯116可以设置在壳体1的正面和/或顶面，指示灯116能够对伺服驱动器当前的一些简单的情报进行指示，例如电源连接情况、工作是否正常、报警提示等。请再参见图1，作为示例，在伺服驱动器正面设置有指示电源连接情况的指示灯116，该指示灯116设置在第一接口单元旁。

为了更好的理解本实用新型，请参见图6-图7，示出一种具体的伺服驱动器。该伺服驱动器包括壳体1、与壳体1配合形成容置空间的散热器2、设置于所述容置空间内的控制电路板以及与所述控制电路板连接的接口单元。

壳体1的正面和壳体1的上方开设有用于暴露处接口单元的开口，开口的形状和大小均与相应的接口单元所适配。伺服驱动器包括第一接口单元，第一接口单元从壳体1正面的开口暴露，第一接口单元包括从上至下依次排列的控制信号接口111、编码器接口112、电源绕组接口113，其中，控制信号接口111使用对插式接线端子，本实施例中的控制信号接口111为16点接口，但控制信号接口111的数量和其对应的功能是根据需要进行设置的，在不同实施方式中可以改变。编码器接口112采用串行通讯，能够与编码器连接接收编码器反馈的串行编码器数据。本实施例中的电源绕组接口113包括九个端子，从上至下依次是：两个主电源输入端子1131，这两个端子分别用于接入主电源的L1相和L2相；两个制动电阻端子1132，分别用于与直流母线的正端以及外接制动电阻131连接；四个电机动力输出端子1133，分别对应于电机的U、V、W三相以及电机外壳接地；共直流母线端子1134，用于与其他伺服驱动器实现共直流母线连接，通过共直流母线连接能提升伺服系统电网的稳定性和整体的安全性，并能够一定程度上将发电的能量再利用。伺服驱动器包括第二接口单元，第二接口单元从壳体1上方的开口暴露，第二接口单元包括从壳体1背部向正面的方向依次排布的一个位置反馈接口121以及两个通讯接口122。本实施例的伺服驱动器的接口设置合理，灵活且易于使用，避免了接线的杂乱。

在第一接口单元以下，包括第一接地螺钉1141和第二接地螺钉1142，其中一颗与外部接地线连接，另一颗悬空或与其他伺服驱动器或其他设备实现级联接地。伺服驱动器第一接地螺钉1141和第二接地螺钉1142设置在壳体1的正面，便于技术人员方便的观察到伺服驱动器的接地情况，且不影响伺服驱动器在地面上的摆放。

在第一接口单元的上方，设置有操作面板115，该操作面板115由数码管显示屏和五个按键组成。数码管显示屏能够显示数据，该数据可以是当前的实时监测数据，也可以是伺服驱动器的设定参数等，通过数码管显示屏下方的按键，可以进行调整数码管显示屏的显示数据，也可以调整伺服驱动器的设定参数等操作，根据具体的需求，可以对各按键赋予需要的功能，作为一种较具体的示例，按键可以分别设定为切换模式、确定、参数数值增减、键入位置切换等功能。本实施例中的操作面板115前没有覆盖保护盖板，在其他实施方式中，可以设置透明的保护盖板，保护盖板可以翻开或盖上，在不需要进行操作时盖上以防止误触并保护显示部分。在第一接口单元的旁边，设置由电源指示灯116，具体的，设置在电源绕组接口113旁，电源指示灯116根据伺服驱动器当前的电源连接情况，点亮以进行指示。操作面板115以及电源指示灯116等显示单元，均设置在伺服驱动器壳体1正面，技术人员从伺服驱动器的正面即可完整的看到显示单元的显示内容，不需要从多个角度进行观测，便于技术人员查看。同时，显示单元与第一接口单元设置在同一面上，技术人员在调试时，也能够同时掌握第一接口单元的接线情况。

在伺服驱动器底部设置了供制动电阻131的导线穿过的导槽133，该导槽133从伺服驱动器的背部延伸到伺服驱动器的正面，伺服驱动器的背部设置有制动电阻131(图6-图7中未示出)，制动电阻131通过导线与制动电阻端子1132连接。

本实施例中，伺服驱动器的壳体1的右侧以及背部与散热器2连接，壳体1与散热器2通过卡扣连接。在散热器2上设置有散热片211，散热片211沿高度方向设置，且其设置的区域与散热器2的侧面形状相匹配，为倒“L”形。散热片211的宽度加上设置有散热片211部分的壳体1的宽度，与壳体1的最大宽度部分相同，也即，散热片211整体的侧面与壳体1的侧面在同一平面。在壳体1的两个侧面以及上下两面均设置有多个条形散热孔141，与散热器2配合对控制电路板产生的热量进行散热，保证伺服驱动器的正常工作。而在壳体1的左侧，还有一块没有设置散热孔141的区域，该区域用于粘贴伺服驱动器的铭牌。在散热器的背面靠近顶部的位置，设置有一安装孔212，底部设置有一安装槽213，其中，安装孔212为圆形通孔，安装槽213为倒“U”形槽孔，分别使用连接件穿过上述安装孔212和安装槽213实现安装，连接件可以是螺钉，或是其他类型的连接结构，在一些实施方式中，安装孔212和安装槽213的形状也可以改变。

本实施例所提供的伺服驱动器，通过在电源绕组接口中设置共直流母线端子，可实现将系统中的多个伺服驱动器进行共直流母线连接，当共直流母线连接的各伺服驱动器中的某个伺服驱动器控制电机减速时，产生的能量能够传递给系统中的其他伺服驱动器实现能量回收，并减小了加速时电网的能量负荷，提升了能量的回收利用以及伺服驱动器电网的稳定性；另外，本实施例中将接地螺钉设置在伺服驱动器的正面，伺服驱动器的放置稳定，且使得技术人员安装和检查外部接地线连接情况更为方便，便于使用。

本实施例还提供一种自动化设备，该自动化设备包括上述的伺服驱动器，以及与上述伺服驱动器连接的电机，伺服驱动器用于控制电机。该自动化设备可以应用于工业控制和自动化生产中并实现自动化控制。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型实施例所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。以上实施方式中，提及的连接关系，其可以是直接的连接，在某些情况下，也可能是间接的连接，例如连接中还通过了开关或继电器等装置。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动器包括壳体(1)、与所述壳体(1)配合形成容置空间的散热器(2)、设置于所述容置空间内的控制电路板以及与所述控制电路板连接的第一接口单元；所述第一接口单元从所述壳体(1)正面的开口暴露出，所述第一接口单元包括电源绕组接口(113)，所述电源绕组接口包括用于与电源连接以接受供电的主电源输入端子(1131)、用于连接制动电阻的制动电阻端子(1132)、用于与电机连接的电机动力输出端子(1133)以及与所述伺服驱动器的母线连接并用于与系统中的其他伺服驱动器进行共直流母线连接的共直流母线端子(1134)；

所述伺服驱动器还包括从壳体(1)正面的开口露出的第一接地螺钉(1141)和第二接地螺钉(1142)，所述第一接地螺钉(1141)和所述第二接地螺钉(1142)通过所述伺服驱动器内部的地线与散热器连接，所述第一接地螺钉(1141)和所述第二接地螺钉(1142)中的一个与外部接地线相连接或连接至上一级设备的接地部件以实现接地，另一个用于连接下一级设备的接地部件以实现下一级设备的接地。

2.如权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述电源绕组接口(113)的边缘形状非对称设计，与所述电源绕组接口(113)连接的接线端子的外壳形状与所述电源绕组接口(113)的边缘形状相适配。

3.如权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动器还包括从所述壳体(1)上方的开口暴露出的第二接口单元；所述第二接口单元包括位置反馈接口(121)，所述位置反馈接口(121)用于输出电机位置信号和/或所述第二接口单元包括至少一个通讯接口(122)，所述通讯接口(122)用于与通讯传输线连接以进行数据通讯。

4.如权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述第一接口单元还包括设置于所述电源绕组接口(113)之上的控制信号接口(111)，所述控制信号接口(111)的接口类型为对插式接线端子，所述控制信号接口(111)用于进行控制信号的输出和/或输入。

5.如权利要求4所述的伺服驱动器，其特征在于，所述第一接口单元还包括设置于所述电源绕组接口(113)与所述控制信号接口(111)之间的编码器接口(112)，所述编码器接口(112)用于与编码器连接以接收所述编码器传输的电机位置信号。

6.如权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述电源绕组接口中主电源输入端子(1131)、制动电阻端子(1132)、电机动力输出端子(1133)以及共直流母线端子(1134)由上至下依次排列，所述第一接地螺钉(1141)和所述第二接地螺钉(1142)并排设置于所述第一接口单元的下方。

7.如权利要求1-6任一项所述的伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动器包括制动电阻(131)，所述制动电阻(131)固定设置于所述伺服驱动器背部的容置槽中；所述制动电阻端子(1132)与所述控制电路板中的制动电路连接；所述制动电阻(131)通过导线与所述制动电阻端子(1132)连接以使得所述制动电阻(131)连接到所述控制电路板中的制动电路。

8.如权利要求1-6任一项所述的伺服驱动器，其特征在于，所述散热器(2)与所述壳体(1)的上下两面、背面以及至少一侧面连接以配合形成容置空间，所述壳体(1)的至少一侧和背面分别设置有至少一个第一连接件(142)和至少一个第二连接件，所述散热器(2)上与各所述第一连接件(142)和第二连接件对应的位置分别设置有第三连接件和第四连接件，一个所述第一连接件(142)与一个所述第三连接件相连接，一个所述第二连接件与一个所述第四连接件相连接；所述散热器(2)的侧面包括若干散热结构，各所述散热结构分别与所述电路板上的待散热器件接触，所述散热器(2)包括散热片(211)，所述散热片(211)自所述散热器(2)的侧面伸出并沿所述散热器(2)的高度方向设置。

9.如权利要求1-6任一项所述的伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动器包括显示单元，所述显示单元与所述控制电路板连接，所述显示单元包括操作面板(115)和指示灯(116)中的至少一种；所述操作面板(115)设置于壳体(1)正面；所述指示灯(116)设置于所述壳体(1)的正面和/或顶面。

10.一种自动化设备，其特征在于，所述自动化设备包括如权利要求1-9任一项所述的伺服驱动器，以及与所述伺服驱动器连接的电机，所述伺服驱动器用于控制所述电机。

Images