CN114406562B - 多主栅电池返修装置 - Google Patents

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CN114406562B CN202210179031.2A CN202210179031A CN114406562B CN 114406562 B CN114406562 B CN 114406562B CN 202210179031 A CN202210179031 A CN 202210179031A CN 114406562 B CN114406562 B CN 114406562B
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Abstract

本申请涉及一种多主栅电池返修装置,包括:固定架、操作组件、夹持组件及焊接件;操作组件包括第一操作臂、第二操作臂和第一连接轴,第一操作臂、第二操作臂在第一连接轴处铰接;第一连接轴活动连接于固定架且可沿固定架上下移动;夹持组件包括第一夹持臂和第二夹持臂,第一夹持臂连接于第一操作臂,第二夹持臂连接于第二操作臂,第一操作臂与第二操作臂之间的铰接角度改变时,第一夹持臂和第二夹持臂能够相互靠近并形成夹持空间;焊接件安装于第一连接轴。操作组件既能够驱动夹持组件运动,又能够驱动焊接件运动,简化了多主栅电池返修装置的结构,进而降低了多主栅电池返修装置的生产成本。

Description

多主栅电池返修装置
技术领域
本申请涉及电池生产技术领域,尤其涉及一种多主栅电池返修装置。
背景技术
在多主栅电池返修过程中,需要将损坏的焊带剪下,再通过多主栅电池返修装置将新焊带与待返修电池片上的主栅线焊接在一起。多主栅电池返修装置包括夹持组件和焊接件,夹持组件用于调整新焊带与主栅线之间的距离,焊接件用于焊接新焊带和主栅线,通常情况下,需要通过多个不同的结构来驱动夹持组件和焊接件的运动,导致多主栅电池返修装置的结构复杂。
发明内容
本申请提供了一种多主栅电池返修装置,简化了多主栅电池返修装置的结构。
本申请提供一种多主栅电池返修装置,包括:
固定架;
操作组件,操作组件包括第一操作臂、第二操作臂和第一连接轴,第一操作臂、第二操作臂在第一连接轴处铰接;
第一连接轴活动连接于固定架且可沿固定架上下移动;
夹持组件,夹持组件包括第一夹持臂和第二夹持臂,第一夹持臂连接于第一操作臂,第二夹持臂连接于第二操作臂,第一操作臂与第二操作臂之间的铰接角度改变时,第一夹持臂和第二夹持臂能够相互靠近并形成夹持空间;
焊接件,焊接件安装于第一连接轴。
在本申请中,操作组件既能够驱动夹持组件运动,又能够驱动焊接件运动,避免了通过多个不同的结构分别控制夹持组件和焊接件运动导致多主栅电池返修装置的结构复杂的问题,从而简化了多主栅电池返修装置的结构,进而降低了多主栅电池返修装置的生产成本。
在一种可能的设计中,第一夹持臂包括第一固定部和第一伸缩部,第一固定部与第一操作臂连接,第一伸缩部上下滑动连接于第一固定部;
第二夹持臂包括第二固定部和第二伸缩部,第二固定部与第二操作臂连接,第二伸缩部上下滑动连接于第二固定部。
在一种可能的设计中,第一固定部设置有第一滑槽,第一伸缩部活动连接于第一滑槽且可沿第一滑槽上下移动;
第二固定部设置有第二滑槽,第二伸缩部活动连接于第二滑槽且可沿第二滑槽上下移动。
在一种可能的设计中,第一夹持臂连接于第一操作臂的下端,第二夹持臂连接于第二操作臂的下端;
第一夹持臂的长度方向和第二夹持臂的长度方向平行。
在一种可能的设计中,操作组件还包括控制件,控制件包括第一把手和第二把手,第一把手与第一操作臂连接,第二把手与第二操作臂连接。
在一种可能的设计中,夹持组件的数量为多个,多个夹持组件间隔设置;
第一操作臂及与其相配合铰接的第二操作臂的数量均为多个,操作组件还包括第一连杆和第二连杆,多个第一操作臂均与第一连杆连接,多个第二操作臂均与第二连杆连接。
在一种可能的设计中,操作组件还包括安装板,固定架设置有导轨,安装板的两端与导轨滑动连接;
第一连接轴安装于安装板。
在一种可能的设计中,第一操作臂和/或第二操作臂绕第一连接轴摆动时,第一操作臂与第二操作臂之间的铰接角度α满足:0°<α≤40°。
在一种可能的设计中,操作组件还包括延伸杆,延伸杆的一端连接于第一连接轴,且延伸杆向靠近夹持组件的方向延伸,焊接件安装于延伸杆靠近夹持组件的一端。
在一种可能的设计中,多主栅电池返修装置还设置有第三连杆,第三连杆的一端与延伸杆连接,第三连杆的另一端与焊接件连接。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的,并不能限制本申请。
附图说明
图1为本申请所提供多主栅电池返修装置在一种具体实施例中的结构示意图;
图2为图1中操作组件的结构示意图;
图3为图1中夹持组件的第一夹持臂的结构示意图;
图4为图1中夹持组件的第二夹持臂的结构示意图。
附图标记:
1-固定架;
2-夹持组件;
21-第一夹持臂;
211-第一固定部;
211a-第一滑槽;
212-第一伸缩部;
212a-第一限位部;
22-第二夹持臂;
221-第二固定部;
221a-第二滑槽;
222-第二伸缩部;
222a-第二限位部;
3-操作组件;
31-第一操作臂;
32-第二操作臂;
33-第一连接轴;
34-第一连杆;
35-第二连杆;
36-控制件;
361-第一把手;
362-第二把手;
363-第二连接轴;
364-第三连接轴;
37-延伸杆;
38-第三连接轴;
39-第四连接轴;
310-安装板;
310a-滑动部;
4-焊接件;
5-第三连杆。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
为了更好的理解本申请的技术方案,下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
应当明确,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解,本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
需要注意的是,本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的,不应理解为对本申请实施例的限定。此外,在上下文中,还需要理解的是,当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时,其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”,也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
多主栅电池返修时,需要将待维修电池片上已损坏的焊带剪断,使得已损坏的焊带与待维修电池片分离,再将新焊带放置到待维修电池片上,通过多主栅电池返修装置将新焊带与待维修电池片上的主栅线焊接在一起。
本申请实施例提供了一种多主栅电池返修装置,如图1所示,该多主栅电池返修装置包括固定架1、夹持组件2、操作组件3和焊接件4;其中,操作组件3包括第一操作臂31、第二操作臂32和第一连接轴33,第一连接轴33活动连接于固定架1且可沿固定架1上下移动,第一操作臂31、第二操作臂32在第一连接轴33处铰接,且第一操作臂31能够绕第一连接轴33摆动,和/或,第二操作臂32能够绕第一连接轴33摆动;夹持组件2包括第一夹持臂21和第二夹持臂22,第一夹持臂21连接于第一操作臂31,第二夹持臂22连接于第二操作臂32,当第一操作臂31与第二操作臂32之间的铰接角度改变时,第一夹持臂21和第二夹持臂能够相互靠近并形成夹持空间;焊接件与第一连接轴33连接。如图1所示,多主栅电池返修装置包括第一方向X和第二方向Y,第一操作臂31和/或第二操作臂32能够驱动夹持组件2沿第一方向X运动,第一连接轴33能够驱动焊接件4沿第二方向Y运动。
在本实施例中,将新焊带放置到待维修电池片后,用户驱动第一操作臂31和/或第二操作臂32绕第一连接轴33摆动,当第一操作臂31绕第一连接轴33摆动时,第一夹持臂21能够在第一操作臂31的驱动下沿第一方向X向右运动,以推动新焊带相对于待维修电池片沿第一方向X向右运动,当第二操作臂32绕第一连接轴33摆动时,第二夹持臂22能够在第二操作臂32的驱动下沿第一方向X向左运动,以推动新焊带相对于待维修电池片沿第一方向X向左运动,从而实现对新焊带的放置位置的调节;确认新焊带的位置后,用户驱动第一连接轴33相对于固定架1向下运动,焊接件4在第一连接轴33的带动下向下运动,使得焊接件4与新焊带抵接,以实现新焊带与待维修电池片上的主栅线的焊接。
设置夹持组件2,能够便于用户调节新焊带在待维修电池片上的放置位置,避免新焊带的放置位置存在偏差导致新焊带与主栅线焊接失败,从而提升了焊接件4焊接的准确性,进而提升了多主栅电池返修装置的工作的准确性和稳定性。操作组件3既能够驱动夹持组件2运动,又能够驱动焊接件4运动,避免了通过多个不同的结构分别控制夹持组件2和焊接件4运动导致多主栅电池返修装置的结构复杂的问题,从而简化了多主栅电池返修装置的结构,进而降低了多主栅电池返修装置的生产成本。
通过控制第一操作臂31和/或第二操作臂32的摆动实现夹持组件2的移动,减小了操作组件3驱动夹持组件2运动所需要的空间,从而增加了多主栅电池返修装置的结构的紧凑性,进而减小了多主栅电池返修装置的尺寸,以便于多主栅电池返修装置的安装和使用。其中,如图1所示,第一操作臂31和/或第二操作臂32绕第一连接轴33时,若第一操作臂31与第二操作臂32之间的铰接角度过大,导致第一操作臂31和/或第二操作臂32摆动所需要的空间过大,从而使得操作组件3所需要的安装空间增加。因此第一操作臂31与第二操作臂32之间的铰接角度不超过40°(即0°<α≤40°),从而进一步减小了操作组件3的安装空间。
操作组件3通过驱动第一夹持臂21和/或第二夹持臂22的运动来调节新焊带在待维修电池片上的放置位置,简化了夹持组件2的结构,从而降低了夹持组件2的生产成本;同时,操作组件3能够改变第一夹持臂21和第二夹持臂22之间的距离,使得夹持组件2能够应用于不同尺寸的新焊带,从而增加了夹持组件2的工作性能和适用范围,进而增加了多主栅电池返修装置的工作性能和适用范围。
通过控制操作组件3的运动来控制焊接件4的运动,简化了操作组件3与焊接件4之间的连接形式,即焊接件4与操作组件3固定连接即可,从而简化了操作组件3和焊接件4的结构,进而简化了多主栅电池返修装置的结构,降低多主栅电池返修装置的生产成本。
此外,焊接件4通过焊接的方式使得新焊带与主栅线固定连接,以实现对待维修主栅组的维修。焊接件4还可以通过粘接、铆合等方式维修待维修主栅组,本申请对焊接件4的工作方式不做特殊限定,以下实施例均以焊接方式为例。
其中,如图1和图2所示,第一夹持臂21安装于第一操作臂31的下端,第二夹持臂22安装于第二操作臂32的下端,以便于第一夹持臂21和第二夹持臂22的安装。
此外,如图1和图2所示,第一夹持臂21的长度方向与第二夹持臂22的长度方向平行,避免新焊带在第一夹持臂21和第二夹持臂22的推动下歪斜,导致新焊带与待维修电池片上的主栅线焊接失败。因此,第一夹持臂21的长度方向与第二夹持臂22的长度方向平行,进一步提升了新焊带在待维修电池片上放置位置的准确性,从而进一步提升了多主栅电池返修装置的工作准确性和稳定性。
更具体地,如图1、图3和图4所示,第一夹持臂21包括第一固定部211和第一伸缩部212,第一固定部211与第一操作臂31连接,第一伸缩部212上下滑动连接于第一固定部211;第二夹持臂22包括第二固定部221和第二伸缩部222,第二固定部221与第二操作臂32连接,第二伸缩部222上下滑动连接于第二固定部221。
在本实施例中,在操作组件3带动焊接件4沿第二方向Y向下运动的过程中,第一伸缩部212和第二伸缩部222均与下方待维修电池片(图中未标示)抵接后,第一固定部211在操作组件3的驱动下相对于第一伸缩部212沿第二方向Y向下运动,第二固定部221在操作组件3的驱动下相对于第二伸缩部222沿第二方向Y向下运动,从而使得焊接件4与新焊带之间的距离逐渐减小。因此,设置第一伸缩部212和第二伸缩部222,能够避免操作组件3沿第二方向Y向下运动时夹持组件2与下方操作台干涉而发生损坏,从而延长了操作组件3和夹持组件2的使用寿命;同时,设置第一伸缩部212和第二伸缩部222,当多主栅电池返修装置处于空闲状态时,如图1所示,沿第二方向Y,焊接件4位于夹持组件2的内部,避免用户误触碰焊接件4而引发安全问题,从而提升了多主栅电池返修装置的使用安全性。
其中,如图3和图4所示,第一固定部211设置有第一滑槽211a,第一伸缩部212的一部分位于第一滑槽211a内,且第一伸缩部212能够相对于第一固定部211沿第一滑槽211a滑动;第二固定部221设置有第二滑槽221a,第二伸缩部222的一部分位于第二滑槽221a内,且第二伸缩部222能够相对于第二固定部221沿第二滑槽221a滑动。设置第一滑槽211a和第二滑槽221a,能够增加固定组件沿第二方向Y运动的准确性和稳定性。
此外,如图3和图4所示,第一伸缩部212设置有第一限位部212a,第二伸缩部222设置有第二限位部222a,第一限位部212a能够与第一滑槽211a的侧壁抵接,第二限位部222a能够与第二滑槽221a的侧壁抵接,避免第一伸缩部212相对于第一固定部211的移动距离过大而导致第一伸缩部212与第一固定部211分离,并避免第二伸缩部222相对于第二固定部221的移动距离过大而导致第二伸缩部222与第二固定部221分离,从而提升了第一伸缩部212与第一固定部211连接的稳固性、第二伸缩部222与第二固定部221连接的稳固性。
如图1和图2所示,操作组件3还包括控制件36,控制件36包括第一把手361和第二把手362,第一把手361与第一操作臂31连接,第二把手362与第二操作臂32连接;第一把手361能够驱动第一操作臂31绕第一连接轴33摆动,和/或,第二把手362能够驱动第二操作臂32绕第一连接轴33摆动。
在本实施例中,第一把手361与第一操作臂31之间通过第二连接轴363连接,第二把手362与第二操作臂32之间通过第三连接轴364连接,当用户驱动第一把手361沿第一方向X运动时,第一操作臂31能够在第一把手361的驱动下绕第二连接轴363摆动,从而带动第一夹持臂21沿第一方向X运动,当用户驱动第二把手362沿第一方向X运动时,第二操作臂32能够在第二把手362的驱动下绕第三连接轴364摆动,从而带动第二夹持臂22沿第一方向X运动。通过第一把手361驱动第一操作臂31摆动,通过第二把手362驱动第二操作臂32摆动,用户可以根据使用需求及使用习惯控制操作组件3处于第一操作臂31单独摆动状态、第二操作臂32单独摆动状态、第一操作臂31和第二操作臂32同时摆动状态,从而增加了操作组件3的工作灵活性,进而提升了操作组件3的使用性能,并提升了用户的使用体验。
具体地,如图1和图2所示,操作组件3还包括延伸杆37,延伸杆37的一端与第一连接轴33连接,延伸杆37的另一端向靠近夹持组件2的方向延伸,焊接件4安装于延伸杆37靠近夹持组件2的一端。
在本实施例中,焊接件4与第一连接轴33之间通过延伸杆37连接,简化了焊接件4与第一连接轴33的连接方式,从而简化了焊接件4和第一连接轴33的结构,进而简化了多主栅电池返修装置的结构。
此外,如图1和图2所示,第一夹持臂21和第二夹持臂22交叉设置,交叉点为第一连接轴33,延伸杆37设置于第一夹持臂21和第二夹持臂22之间,使得焊接件4位于第一夹持臂21和第二夹持臂22之间。当下压操作组件3时,焊接件4位于第一夹持臂21和第二夹持臂22之间,有利于焊接件4与第一夹持臂21和第二夹持臂22之间的新焊带接触,从而简化了多主栅电池返修装置的结构。
此外,如图1和图2所示,多主栅电池返修装置还设置有第三连杆5,第三连杆5的一端与延伸杆37连接,第三连杆5的另一端与焊接件4连接。
在本实施例中,焊接件4与延伸杆37之间通过第三连杆5连接,能够减小延伸杆37的长度,从而增加延伸杆37的使用强度,并便于延伸杆37的加工;同时,设置第三连杆5,能够避免焊接件4与新焊带之间的距离过长导致焊接件4的运动距离过长,从而减小了焊接件4的运动距离,进而减小了操作组件3的运动空间。
更具体地,如图1所示,操作组件3还包括安装板310,第一连接轴33安装于安装板310,且安装板310能够相对于固定架1上下移动,以实现第一连接轴33的移动,进而实现焊接件4的移动。
在本实施例中,第一连接轴33与固定架1之间通过安装板310连接,简化了第一连接轴33与固定架1之间的连接方式,从而简化了第一连接轴33和固定架1的结构,进而简化了多主栅电池返修装置的结构。
其中,如图1和图2所示,安装板310设置有滑动部310a,固定架1设置有安装槽(图中未标示),滑动部310a的一部分位于安装槽内,且滑动部310a能够沿安装槽滑动。
以上任一实施例中,夹持组件2的数量为一个或多个。当夹持组件2的数量为1个时,主栅电池返修装置的结构简单,且尺寸较小,从而降低了主栅电池返修装置的安装空间,进而提升了主栅电池返修装置的使用性能和适用范围;当夹持组件2的数量为多个时,多主栅电池返修装置能够同时维修多个待维修主栅组,从而提高了多主栅电池返修装置的工作效率,缩短了多主栅电池的返修时间。在本申请实施例中,夹持组件2的数量为多个。
具体地,如图1和图2所示,当夹持组件2的数量为多个时,第一操作臂31的数量为多个,第二操作臂32的数量为多个,操作组件3还包括第一连杆34和第二连杆35,多个第一操作臂31均通过第一连杆34连接,多个第二操作臂32均通过第二连杆35连接。
在本实施例中,多个第一操作臂31均通过第一连杆34连接,多个第二操作臂32均通过第二连杆35连接,用户控制某一个第一操作臂31绕第一连接轴33摆动时,其余的第一操作臂31在第一连杆34的带动下同步摆动,用户控制某一个第二操作臂32绕第一连接轴33摆动时,其余的第二操作臂32在第二连杆35的带动下同步摆动,从而使得多个夹持组件2同时工作,以实现同时调整多个新焊带的位置。由此可见,设置第一连杆34和第二连杆35,简化了多主栅电池返修装置的结构,并简化了用户的操作。
其中,如图1和图2所示,第一连杆34与第一操作臂31之间通过第三连接轴38连接,第二连杆35与第二操作臂32之间通过第四连接轴39连接。
综上,本申请实施例提供的多主栅电池返修装置的具体工作过程如下:用户驱动第一把手361沿第一方向X向左运动,第一操作臂31在第一把手361的驱动下绕第一连接轴33做逆时针摆动,第一夹持臂21在第一操作臂31的带动下沿第一方向X向右运动,新焊带在第一夹持部21的驱动下沿第一方向X向右移动,用户驱动第二把手362沿第一方向X向右运动,第二操作臂32在第二把手362的驱动下绕第一连接轴33做顺时针摆动,第二夹持臂22在第二操作臂32的带动下沿第一方向X向左运动,新焊带在第二夹持部22的驱动下沿第一方向X向左移动,以调节新焊带在待维修电池片上的放置位置;新焊带放置完成后,用户沿第二方向Y下压操作组件3,此时安装板310在外力的驱动下相对于固定架1向下运动,并带动第一连接轴33、第一操作臂31、第二操作臂32和焊接件4向下运动,当第一伸缩部212和第二伸缩部222与下方的待维修电池片抵接后,操作组件3继续沿第二方向Y向下运动,此时,第一固定部211相对于第一伸缩部212沿第二方向Y向下运动,第二固定部221相对于第二伸缩部222沿第二方向Y向下运动,从而使得焊接件4与新焊带之间的距离逐渐减小,直至焊接件4与新焊带接触,以实现新焊带与待维修电池片上的主栅线的焊接;当焊接件4焊接完成后,用户沿第二方向Y上提操作组件3,安装板310在外力的驱动下相对于固定架1沿第二方向Y向上运动,使得焊接件4与新焊带分离。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多主栅电池返修装置,其特征在于,所述多主栅电池返修装置包括:
固定架(1);
操作组件(3),所述操作组件(3)包括第一操作臂(31)、第二操作臂(32)和第一连接轴(33),所述第一操作臂(31)、所述第二操作臂(32)在所述第一连接轴(33)处铰接;
所述第一连接轴(33)活动连接于所述固定架(1)且可沿所述固定架(1)上下移动;
夹持组件(2),所述夹持组件(2)包括第一夹持臂(21)和第二夹持臂(22),所述第一夹持臂(21)连接于所述第一操作臂(31),所述第二夹持臂(22)连接于所述第二操作臂(32),所述第一操作臂(31)与所述第二操作臂(32)之间的铰接角度改变时,所述第一夹持臂(21)和所述第二夹持臂(22)能够相互靠近并形成夹持空间;
焊接件(4),所述焊接件(4)安装于所述第一连接轴(33);
所述第一夹持臂(21)包括第一固定部(211)和第一伸缩部(212),所述第一固定部(211)与所述第一操作臂(31)连接,所述第一伸缩部(212)上下滑动连接于所述第一固定部(211);
所述第二夹持臂(22)包括第二固定部(221)和第二伸缩部(222),所述第二固定部(221)与所述第二操作臂(32)连接,所述第二伸缩部(222)上下滑动连接于所述第二固定部(221)。
2.根据权利要求1所述的多主栅电池返修装置,其特征在于,所述第一固定部(211)设置有第一滑槽(211a),所述第一伸缩部(212)活动连接于所述第一滑槽(211a)且可沿所述第一滑槽(211a)上下移动;
所述第二固定部(221)设置有第二滑槽(221a),所述第二伸缩部(222)活动连接于所述第二滑槽(221a)且可沿所述第二滑槽(221a)上下移动。
3.根据权利要求1所述的多主栅电池返修装置,其特征在于,所述第一夹持臂(21)连接于所述第一操作臂(31)的下端,所述第二夹持臂(22)连接于所述第二操作臂(32)的下端;
所述第一夹持臂(21)的长度方向与所述第二夹持臂(22)的长度方向平行。
4.根据权利要求1所述的多主栅电池返修装置,其特征在于,所述操作组件(3)还包括控制件(36),所述控制件(36)包括第一把手(361)和第二把手(362),所述第一把手(361)与所述第一操作臂(31)连接,所述第二把手(362)与所述第二操作臂(32)连接。
5.根据权利要求1所述的多主栅电池返修装置,其特征在于,所述夹持组件(2)的数量为多个,多个所述夹持组件(2)间隔设置;
所述第一操作臂(31)及与其相配合铰接的所述第二操作臂(32)的数量均为多个,所述操作组件(3)还包括第一连杆(34)和第二连杆(35),多个所述第一操作臂(31)均与所述第一连杆(34)连接,多个所述第二操作臂(32)均与所述第二连杆(35)连接。
6.根据权利要求1所述的多主栅电池返修装置,其特征在于,所述操作组件(3)还包括安装板(310),所述固定架(1)设置有导轨,所述安装板(310)的两端与所述导轨滑动连接;
所述第一连接轴(33)安装于所述安装板。
7.根据权利要求1所述的多主栅电池返修装置,其特征在于,所述第一操作臂(31)和/或第二操作臂(32)绕所述第一连接轴(33)摆动时,所述第一操作臂(31)与所述第二操作臂(32)之间的铰接角度α满足:0°<α≤40°。
8.根据权利要求1所述的多主栅电池返修装置,其特征在于,所述操作组件(3)还包括延伸杆(37),且所述延伸杆(37)一端连接于所述第一连接轴(33),另一端向靠近所述夹持组件(2)的方向延伸,所述焊接件(4)安装于所述延伸杆(37)靠近所述夹持组件(2)的一端。
9.根据权利要求8所述的多主栅电池返修装置,其特征在于,所述多主栅电池返修装置还设置有第三连杆(5),所述第三连杆(5)的一端与所述延伸杆(37)连接,所述第三连杆(5)的另一端与所述焊接件(4)连接。
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