CN214134598U - 一种带有高可靠性焊带微夹归正机构的串焊装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种高可靠性焊带微夹归正机构,同时提出了一种带有高可靠性焊带微夹归正机构的串焊装置,在现有技术的基础上,改变夹钳张开或夹紧的驱动模式,提高夹钳工作的可靠性和稳定性,主要用于在串焊机焊接工位上,对电池片表面的圆形焊带进行位置归正。

Description

一种带有高可靠性焊带微夹归正机构的串焊装置
技术领域
本实用新型涉及一种焊带归正机构,尤其涉及一种高可靠性焊带微夹归正机构,进一步还涉及一种带有高可靠性焊带微夹归正机构的串焊装置。
背景技术
在太阳能电池片串联焊接的自动化设备使用过程中,太阳能电池片与焊带的互联焊接自动技术总是存在各种各样的技术问题,目前,市面上用到10栅、12栅密栅线太阳能电池片及0.4mm的圆形焊带,因电池片主栅线数的增多,使太阳能电池片上主栅线较细且密,因此相对应的连接焊带也很细,现有设备的各种弊端就更加明显。申请号为CN201220617765.6的专利公开了如下技术方案:拉带布带装置将焊带置放到太阳能电池片主栅线上时,因压针不能校正焊带与电池片主栅线的位置,只能起到使焊带与电池片贴实的作用,因此,较细的圆形焊带无法与密栅线太阳能电池片上的主栅线完全对正。除此之外,现有技术中,对放置在电池片上方的焊带,通过压具管控焊带,但由于空间位置有限,只能在每片电池片的中间位置设置压焊带的压具,在焊接电池片与焊带时,电池片上方有压针压实焊带与电池片,放置于电池片上方首端的焊带因在拉带手夹持后释放力的作用下,头端焊带总是存在一定的扭曲情况,使首端焊带与电池片首端焊接点位不能够完全对正,从而影响了电池片的整体焊接质量,使用微夹归正焊接的装置,申请号为CN201820390868.0的专利公开了如下技术方案,该装置中夹钳机构的夹钳口的张开运用夹钳板的倒“V”字型控制,闭合通过设置的弹簧控制,因弹簧的使用寿命短,弹簧的回弹力一致性难以控制,因此,夹钳的闭合存在一致性差的问题。
实用新型内容
本实用新型为解决现有技术中存在的问题,提出了一种高可靠性焊带微夹归正机构。
该归正机构包括:设置于在电池片和焊带上方的夹钳,夹钳数量与电池片的栅线数量一致;驱使夹钳钳口张开或者夹紧焊带的驱动机构;其中,任一夹钳由两个对称的钳体组成,钳体的顶部设置着平行于焊带长度方向的销轴,驱动机构包括:固定设置的气缸组件和安装在气缸组件出杆端的夹钳驱动板,夹钳驱动板与夹钳的连接端设置着“八”字型长槽,钳体顶部的销轴穿在“八”字型长槽内。
进一步地,钳体中部设置着平行于焊带长度方向的转轴,转轴与固定设置在夹钳驱动板下方的夹钳座铰接,钳体以转轴为中心,转动一定的角度,实现夹钳下部的张开或夹紧。
进一步地,夹钳座下方设置着与夹钳数量一致的夹钳座凸台,夹钳座凸台的凸出部分位于两个钳体之间。
进一步地,夹钳座凸台的尺寸保证夹钳在夹紧时,钳口轻触焊带外形,凸台的尺寸要保证夹钳口夹紧时不能将焊带夹坏,也不能与焊带之间留有间隙。
进一步地,所述销轴的外圆与“八”字型长槽间隙配合,确保夹钳驱动板上下移动时,夹钳张开或夹紧动作灵活。
一种带有高可靠性焊带微夹归正机构的串焊装置,该串焊装置包括:设置在中层的焊头座,焊头座下方安装着焊接组件,焊头座的上方安装着压带装置;微夹归正机构底部的夹钳穿过焊接组件,其顶部的气缸组件固定在与焊头座连为一体的顶部支架上。
进一步地,所述夹钳位于压带装置下方的两排压针之间,夹钳和压针的底部共同作用于电池片表面的焊带上,夹钳座通过固定在焊接组件下方。
本实用新型的技术效果在于:由于高速串焊机的速度目前已经达到4000片/小时,并且每焊接一块电池片都需要对电池片上方的焊带进行微夹归正,因此,针对现有技术中存在的问题,取消现有技术中对称钳体之间的复位弹簧,通过带有八字型长槽的夹钳驱动板与夹钳顶部的销轴连接,在夹钳驱动板上下往复运动的同时,迫使夹钳上两个销轴的之间的距离发生变化,从而控制夹钳的张开或夹紧,由于夹钳张开或夹紧均是通过气动组件主动动作驱动,夹钳工作的可靠性和稳定性得意大幅提升。避免弹簧在长期使用后,容易出现疲劳,弹性形变能力降低,使夹钳无法张开或夹紧到位,导致微夹归正功能无法实现的问题。
附图说明
图1是本实用新型中夹钳的主视图;
图2是本实用新型中单组微夹归正机构的主视图;
图3是本实用新型中微夹归正机构的主视图;
图4是本实用新型中微夹归正机构安装在串焊装置上的主视图;
图5是图4的局部放大图;
图6是本实用新型中微夹归正机构安装在串焊装置上的左视图;
图7是图6的局部放大图;
图8本实用新型中微夹归正机构安装在串焊装置上的轴测图。
图中,1.夹钳,2.驱动机构,3.夹钳驱动板,4.夹钳座,5.气缸组件,6.焊头座,7.焊接组件,8.压带装置,9.顶部支架,20.焊带,100.电池片,1-1.钳体,1-2.销轴,1-3.转轴,3-1.“八”字型长槽,4-1.夹钳座凸台,8-1.压针。
具体实施方式
下面结合图1至图8对本实用新型的实施方式进行具体说明。
图1示意了夹钳的基本结构,夹钳1有两个对称的嵌体1-1组成,钳体1-1的顶部设置着平行于焊带20长度方向的销轴1-2,钳体1-1中部设置着平行于焊带20长度方向的转轴1-3。
图2示意了单组夹钳上各部位的位置安装关系,夹钳1上部设置在驱动机构2,驱动机构2包括:固定设置的气缸组件5和安装在气缸组件5出杆端的夹钳驱动板3,夹钳驱动板3与夹钳1的连接端设置着“八”字型长槽3-1,钳体1-1顶部的销轴1-2穿在“八”字型长槽3-1内,转轴1-3与固定设置在夹钳驱动板3下方的夹钳座4铰接。
图3示意了微夹归正机构的整体结构,在电池片100和焊带20上方的夹钳1,夹钳1数量与电池片100的栅线数量一致,在夹钳1上方设置的驱使夹钳1钳口张开或者夹紧焊带20的驱动机构2;所述夹钳座4下方设置着与夹钳1数量一致的夹钳座凸台4-1,夹钳座凸台4-1的凸出部分位于两个钳体1-1之间,各夹钳1之间的距离与焊带20栅线之间的间距一致。
图4和图6从两个方向示意了微夹归正机构在串焊装置上的安装位置,串焊装置上的焊接组件7固定在焊头座6下方,焊头座6的上方安装着压带装置8;微夹归正机构底部的夹钳1穿过焊接组件7,延伸至焊带20处,微夹归正机构顶部的气缸组件5固定在与焊头座6连为一体的顶部支架9上。
图5和图7从两个方向示意了夹钳作用在焊带上的局部放大状态,压针8-1和夹钳1同在一条直线上,共同作用在焊带20上,保证焊带20在焊接时与电池片100的栅线重合。
图8示意了微夹归正机构与焊接装置的装配关系,夹钳1位于压带装置8下方的两排压针8-1之间,夹钳1和压针8-1的底部共同作用于电池片100表面的焊带20上,夹钳座4通过固定在焊接组件7下方。
工作原理:在电池片被运送至焊接工位时,焊带20位于电池片100表面,微夹归正机构随着串焊装置下移至夹钳1钳口能夹住焊带时,气缸组件5拉动夹钳驱动板3向上移动,使销轴1-2位于“八”字型长槽3-1底部,此时夹钳1的钳口变小,轻触焊带20外形,使偏离电池片100栅线的焊带20被归正至栅线位置,压带装置8的压针8-1落下,将经过微夹定位的焊带20压在电池片表面等待焊接,气缸组件5推动夹钳驱动板4向下移动,使销轴1-2位于“八”字型长槽3-1顶部,此时夹钳1的钳口变大,放开刚才夹住的焊带20,进行焊接。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种高可靠性焊带微夹归正机构,其特征在于,该归正机构包括:
设置于在电池片(100)和焊带(20)上方的夹钳(1),夹钳(1)数量与电池片(100)的栅线数量一致;
驱使夹钳(1)钳口张开或者夹紧焊带(20)的驱动机构(2);
其中,任一夹钳(1)由两个对称的钳体(1-1)组成,钳体(1-1)的顶部设置着平行于焊带(20)长度方向的销轴(1-2),驱动机构(2)包括:固定设置的气缸组件(5)和安装在气缸组件(5)出杆端的夹钳驱动板(3),夹钳驱动板(3)与夹钳(1)的连接端设置着“八”字型长槽(3-1),钳体(1-1)顶部的销轴(1-2)穿在“八”字型长槽(3-1)内。
2.根据权利要求1所述的高可靠性焊带微夹归正机构,其特征在于,所述钳体(1-1)中部设置着平行于焊带(20)长度方向的转轴(1-3),转轴(1-3)与固定设置在夹钳驱动板(3)下方的夹钳座(4)铰接。
3.根据权利要求2所述的高可靠性焊带微夹归正机构,其特征在于,所述夹钳座(4)下方设置着与夹钳(1)数量一致的夹钳座凸台(4-1),夹钳座凸台(4-1)的凸出部分位于两个钳体(1-1)之间。
4.根据权利要求3所述的高可靠性焊带微夹归正机构,其特征在于,所述夹钳座凸台(4-1)的尺寸保证夹钳(1)在夹紧时,钳口轻触焊带(20)外形。
5.根据权利要求1所述的高可靠性焊带微夹归正机构,其特征在于,所述销轴(1-2)的外圆与“八”字型长槽(3-1)间隙配合,确保夹钳驱动板(3)上下移动时,夹钳(1)张开或夹紧动作灵活。
6.一种带有高可靠性焊带微夹归正机构的串焊装置,其特征在于,该串焊装置包括:
设置在中层的焊头座(6);
焊头座(6)下方安装着焊接组件(7),焊头座(6)的上方安装着压带装置(8);
如权利要求1-5任一项所述的高可靠性焊带微夹归正机构底部的夹钳(1)穿过焊接组件(7),其顶部的气缸组件(5)固定在与焊头座(6)连为一体的顶部支架(9)上。
7.根据权利要求6所述的带有高可靠性焊带微夹归正机构的串焊装置,其特征在于,所述夹钳(1)位于压带装置(8)下方的两排压针(8-1)之间,夹钳(1)和压针(8-1)的底部共同作用于电池片(100)表面的焊带(20)上,夹钳座(4)通过固定在焊接组件(7)下方。
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