CN111618485A - 一种防止焊带发生扭曲的串焊机及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种防止焊带发生扭曲的串焊机，该串焊机在位于串焊机的焊接工位之前，焊带的传输路径上设置防止焊带发生扭转的装置。所述防止焊带发生扭转的装置用于卡住焊带的扁平段，将焊带的扁平段归正至平行于电池片的位置后释放扁平段。另外本发明还提出了一种防止焊带发生扭曲的方法，目的在于：在焊带与电池片焊接成串前对焊带进行归正，以提高电池串的焊接质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制焊带的装置，进一步地涉及一种防止焊带发生扭曲的装置，尤其涉及一种防止焊带发生扭曲的串焊机，本发明还涉及使用该串焊机而实施的一种防止焊带发生扭曲的方法。
背景技术
目前组件市场大量运用密栅线太阳能电池片及其各种切片，与密栅线太阳能电池片及其各种切片互联的导电带一般用圆形焊带或三角形焊带或异形焊带等，为了使电池片与电池片的连接段在层压工序后不产生电池片裂痕，一般都将电池片与电池片连接段的导电带制备成扁平状，因密栅线太阳能电池片的主栅线密且细，因此所用的互联的导电带也非常细，只有0.3mm～0.45mm，而一般供给的焊带都是成整体卷状供给，需要运用自动化的供带机构、布带机构和切带机构进行制备后，再与太阳能电池片主栅线一一相对应，然后进行互联焊接，这样，焊带与太阳能电池片主栅线相布置的全过程，焊带都是被机械手夹紧控制的，因此焊带在一系列的制备及布置到太阳能电池片主栅线上的工序中，存在焊带的扁平段翻转及扭劲的情况，这样焊带与电池片互联焊接后，其电池片与电池片连接段的扁平焊带有可能是翻转状态，这样在层压工序中，还是会造成电池片与电池片连接段因焊带的不平整而使电池片隐裂的情况。
发明内容
本发明为解决现有技术中存在的问题，提出了一种防止焊带发生扭曲的串焊机和一种防止焊带发生扭曲的方法。
其中，串焊机上使用的焊带可以是带有扁平段的异形焊带，也可以是带有压扁段的圆焊带，还可以是整条为扁平带的焊带。
在位于串焊机的焊接工位之前，焊带的传输路径上设置防止焊带发生扭曲的装置；所述防止焊带发生扭曲的装置用于卡住焊带的扁平段，将焊带的扁平段归正至平行于电池片的位置后释放扁平段。
进一步地，所述防止焊带发生扭曲的装置至少包括：用于抱住焊带的扁平段的归正机构；设置于归正机构上部，用于驱动归正机构对焊带进行归正的的升降机构；用于安装归正机构和升降机构的固定座；其中，归正机构在进行校正时，形成了仅允许焊带的扁平段通过的卡孔，卡孔的形状与焊带扁平段截面的形状相仿，卡孔的宽度和高度均略大于焊带扁平段的宽度和厚度。其中固定座还与串焊机的本体在恰当的位置处固定连接。
进一步地，所述归正机构由若干并排设置在相应焊带传输路径上的夹钳机构和用于安装夹钳机构的长方形夹钳座组成。
进一步地，所述夹钳机构上的左夹钳和右夹钳下部用于抱紧焊带的卡爪上分别设有开口相向的左焊带卡槽和右焊带卡槽，左焊带卡槽和右焊带卡槽在卡爪交错闭合时共同包围形成了用于归正焊带的卡孔。
进一步地，所述左夹钳和右夹钳的中部通过铰轴与夹钳座分别铰接，铰轴的上部还设有与左右夹钳内侧接触的压簧。
进一步地，在所述夹钳座下方，左右夹钳之间，还设有用于防止焊带被夹坏的限位台，左右夹钳在闭合的过程中碰到限位台后无法再互相靠近，此时所形成的卡孔即为只允许焊带扁平段通过的卡孔。
进一步地，所述升降机构包括：设有若干滑动槽的开合型板和驱动开合型板做上下往复运动的升降组件，其中，开合型板上每一个滑动槽对应地套设在每一组夹钳机构的上端把手外侧，通过上下往复运动控制上端把手的开合角度M，以便带动左右卡钳以铰轴为支点做开合运动。其中，开合型板处于下位时，开合角度M 必须大于0。
进一步地，为了防止滑动槽内壁与夹钳发生触碰，所述滑动槽的开口处尺寸小于槽内部的宽度，保证开合型板上下做往复运动时，夹钳机构只能与滑动槽的开口处滑动接触。
本发明还提出了一种防止焊带发生扭曲的方法；具体步骤如下：
步骤一：在焊带传输的路径上设置防止焊带发生扭转的装置；
步骤二：在焊带与电池片焊接成串前，使防止焊带发生扭转的装置卡住焊带的扁平段，将焊带的扁平段归正至平行于电池片的位置；
步骤三：放开被已归正的焊带，确保焊带的扁平段在焊接时平行贴合于电池片表面。
除扁平带以外，焊带的扁平段均是在焊带长度方向上周期出现的，在焊接前，拉带机构拉动焊带，使焊带的扁平段短暂停留在防止焊带发生扭转的装置的位置，以便对其进行归正。
本发明的技术效果在于：在串焊机上焊带传输的过程中，设置防止焊带发生扭曲的装置，在焊带与电池片焊接前，使焊带的扁平段通过防止焊带发生扭曲的装置上的归正机构，归正机构用于卡住焊带的左卡钳和右卡钳的卡爪部分相互靠近，形成与焊带扁平段截面外形相仿的卡孔，使焊带在卡孔中无法翻转、扭曲；对于那些在归正前已经发生扭曲的焊带，由于焊带的扁平段在卡爪互相靠近的过程中，卡孔的宽度和高度逐渐变小，卡孔的形状逐渐与焊带截面相适应，焊带的扁平段会重新扭转至平行与电池片的位置。同时，归正的过程也会释放一部分焊带在发生扭曲变形后而产生的内应力，使焊带的扁平段与电池片贴合的更加紧密，避免将不平整的焊带与电池片焊接在一起，防止出现后续层压工序时，电池片由于受到不平整焊带的挤压而产生隐裂的现象。
附图说明
图1是实施例中防止焊带发生扭曲的装置的轴测图；
图2是实施例中夹钳机构与焊带位置关系的俯视图；
图3是实施例中夹钳机构的剖视图；
图4是实施例中夹钳机构卡爪闭合时的局部放大视图；
图5是实施例中夹钳机构的主视图；
图6是实施例中夹钳机构卡爪打开时的局部放大视图；
图7是实施例中夹钳机构与开合型板的装配关系主视图；
图8是实施例中夹钳机构、开合型板和夹钳座的装配关系主视图；
图9是实施例中升降机构的第一种实施方式；
图10是实施例中升降机构的第二种实施方式；
图11是实施例中升降机构的第三种实施方式；
图中，10.归正机构，11.固定座，12.升降机构，13.开合型板， 14.夹钳座，15.夹钳机构，101.扁平段，131.滑动槽，141.限位块， 143.压簧，144.铰轴，151.左卡钳，152.右卡钳，153.卡孔，200. 电池片，1511.左焊带卡槽，1512.右焊带卡槽。
具体实施方式
下面结合图1至图11对本发明的实施方式进行具体说明。
图1示意了串焊机上防止焊带发生扭曲的装置的组成结构，该装置包括：用于抱住焊带的扁平段101的归正机构10；设置于归正机构10上部，用于驱动归正机构10对焊带进行归正的的升降机构12；用于安装归正机构10和升降机构12的固定座11；其中，归正机构10在进行校正时，形成了仅允许焊带的扁平段101通过的卡孔253，卡孔153的形状与焊带扁平段101截面的形状相仿，卡孔153的宽度和高度均略大于焊带扁平段101的宽度和厚度。焊带扁平段101在卡孔153中只能沿着传输方向移动，因此，已经发生扭曲的焊带扁平段101，在被卡孔限制后，便恢复到与电池片平行的状态。
图2示意了焊带扁平段101穿过夹钳机构15时的状态图，在焊带传输时，需要校正前，需要使焊带的扁平段101，暂时停留在夹钳机构15处。
图3和图4示意了夹钳机构15上的左夹钳151和右夹钳152 抱住焊带扁平段101时的状态。所述夹钳机构15上的左夹钳151 和右夹钳152下部用于抱紧焊带的卡爪上分别设有开口相向的左焊带卡槽1511和右焊带卡槽1512，左焊带卡槽1511和右焊带卡槽1512在卡爪交错闭合时共同包围形成了用于归正焊带的卡孔 153。
图5至图6示意了夹钳机构15上的左夹钳151和右夹钳152 打开时，焊带通过夹钳机构15的状态。形成卡孔153时，左夹钳 151和右夹钳152的卡爪在焊带传输方向上处于部分交叠的状态，。
图8和图7示意了归正机构10与开合型板13的装配关系，所述归正机构10由若干并排设置在相应焊带传输路径上的夹钳机构 15和用于安装夹钳机构15的长方形夹钳座14组成；所述左夹钳 151和右夹钳152的中部通过铰轴144与夹钳座14分别铰接，铰轴144的上部还设有与左右夹钳内侧接触的压簧143；所述开合型板13上设置有与夹钳机构15数量一致的滑动槽131，滑动槽131套设在夹钳机构15的上端把手外侧。
当开合型板13被升降机构12带动向上移动时，左右夹钳在滑动槽131开口处地作用下，使左右夹钳上端把手外侧形成的夹角M变小，夹钳机构15会逐渐打开，放开焊带的扁平段101；当开合型板13被升降机构12带动向下移动时，左右夹钳在压簧143地作用下，使左右夹钳上端把手外侧形成的夹角M变大，夹钳机构15会逐渐闭合，抱住焊带的扁平段101，直至左右夹钳与限位块141接触后，最终形成卡孔153。
其中，限位块141的可以精确控制卡孔153的尺寸，即使升降机构12带动开合型板13向上移动的行程过大时，也能保证左右夹钳不会在压簧13的作用下，过渡夹紧焊带，避免焊点被夹伤。
所述滑动槽131的开口处尺寸小于槽内部的宽度，保证开合型板13上下做往复运动时，夹钳机构15只能与滑动槽131的开口处滑动接触，滑动槽131内壁在移动的过程中都不能与夹钳发生触碰。
图9至图11示意了升降机构12的三种最常见的实施方式。主要包括：气动机构，曲柄连杆导轨机构，丝杠导轨机构。这三种机构均可以驱动开合型板13做上下往复运动。
工作原理：归正机构10和升降机构12分别安装在固定座11上，在焊带向前传输时，升降机构12上的开合型板13处于上位，左右夹钳的卡爪端处于打开状态，此时焊带不会受到任何限制，可以从左焊带卡槽1511与右焊带卡槽1512之间的缝隙中顺利通过；
在焊带与电池片焊接前，其扁平段101停留在夹钳机构15处；升降机构12驱动开合型板13向下移动，左卡钳151和右卡钳152之上部把手外侧的夹角M在压簧的作用下逐渐变大，夹钳机构15的下部的卡爪互相靠近，当左右夹钳与限位块141接触后，此时左焊带卡槽1511与右焊带卡槽1512合围形成的卡孔10将焊带的平带段101 限制在平行于电池片的位置上，完成一次对焊带的归正动作，确保该段被归正的扁平段10焊带与电池片在焊接时紧密贴合。
归正后，升降机构12驱动开合型板13向上移动，左卡钳151 和右卡钳152之上部把手外侧的夹角M逐渐变小，夹钳机构15的下部的卡爪互相远离，此时焊带可以继续从左焊带卡槽1511与右焊带卡槽1512之间的缝隙中顺利通过。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。
Claims (9)
1.一种防止焊带发生扭曲的串焊机，其特征在于：在位于串焊机的焊接工位之前，焊带的传输路径上设置防止焊带发生扭曲的装置；
所述防止焊带发生扭曲的装置用于卡住焊带的扁平段(101)，将焊带的扁平段(101)归正至平行于电池片(200)的位置后释放扁平段(101)。
2.根据权利要求1所述的防止焊带发生扭曲的串焊机，其特征在于，所述防止焊带发生扭曲的装置至少包括：
用于抱住焊带的扁平段(101)的归正机构(10)；
设置于归正机构(10)上部，用于驱动归正机构(10)对焊带进行归正的的升降机构(12)；
用于安装归正机构(10)和升降机构(12)的固定座(11)；
其中，归正机构(10)在进行校正时，形成了仅允许焊带的扁平段(101)通过的卡孔(253)，卡孔(153)的形状与焊带扁平段(101)截面的形状相仿，卡孔(153)的宽度和高度均略大于焊带扁平段(101)的宽度和厚度。
3.根据权利要求2所述的防止焊带发生扭曲的串焊机，其特征在于，所述归正机构(10)由若干并排设置在相应焊带传输路径上的夹钳机构(15)和用于安装夹钳机构(15)的长方形夹钳座(14)组成。
4.根据权利要求3所述的防止焊带发生扭曲的串焊机，其特征在于，所述夹钳机构(15)上的左夹钳(151)和右夹钳(152)下部用于抱紧焊带的卡爪上分别设有开口相向的左焊带卡槽(1511)和右焊带卡槽(1512)，左焊带卡槽(1511)和右焊带卡槽(1512)在卡爪交错闭合时共同包围形成了用于归正焊带的卡孔(153)。
5.根据权利要求3任一项所述的防止焊带发生扭曲的串焊机，其特征在于，所述左夹钳(151)和右夹钳(152)的中部通过铰轴(144)与夹钳座(14)分别铰接，铰轴(144)的上部还设有与左右夹钳内侧接触的压簧(143)。
6.根据权利要求5所述的防止焊带发生扭曲的串焊机，其特征在于，在所述夹钳座(14)下方，左右夹钳之间，还设有用于防止焊带被夹坏的限位台(141)。
7.根据权利要求2所述的防止焊带发生扭曲的串焊机，其特征在于，所述升降机构(12)包括：设有若干滑动槽(131)的开合型板(13)和驱动开合型板(13)做上下往复运动的升降组件(121)，其中，开合型板(13)上每一个滑动槽(131)对应地套设在每一组夹钳机构(15)的上端把手外侧，通过上下往复运动控制上端把手的开合角度M，以便带动左右卡钳以铰轴(144)为支点做开合运动。
8.根据权利要求7所述的防止焊带发生扭曲的串焊机，其特征在于，所述滑动槽(131)的开口处尺寸小于槽内部的宽度，保证开合型板(13)上下做往复运动时，夹钳机构(15)只能与滑动槽(131)的开口处滑动接触。
9.一种防止焊带发生扭曲的方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：在焊带传输的路径上设置防止焊带发生扭转的装置；
步骤二：在焊带与电池片焊接成串前，使防止焊带发生扭转的装置卡住焊带的扁平段(101)，将焊带的扁平段(101)归正至平行于电池片的位置；
步骤三：放开被已归正的焊带，确保焊带的扁平段(101)在焊接时平行于电池片表面。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 750011 No.6, baohu West Road, Jinfeng Industrial Park, Yinchuan City, Ningxia Hui Autonomous Region Applicant after: Ningxia Xiaoniu Automation Equipment Co.,Ltd. Applicant after: Jiangsu Xiaoniu automation equipment Co.,Ltd. Address before: 750011 No.6, baohu West Road, Jinfeng Industrial Park, Yinchuan City, Ningxia Hui Autonomous Region Applicant before: NINGXIA XN AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. Applicant before: Jiangsu Xiaoniu automation equipment Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information |