CN213010704U - 一种sq电感自动翻转装配装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种SQ电感自动翻转装配装置，包括：翻转装配支撑架、中转线包翻转机构、第一装配位移调节机构、第二装配位移调节机构、第一夹持机构以及第二夹持机构；在实现线包送料装置上的线包夹取的同时，可以同时实现对中转线包翻转机构上以翻转至卧式状态的线包进行夹取，进而在第一夹持机构运动至中转线包翻转机构的时候，第二夹持机构可以同步运动至底座送料装置上对应的底座上方，实现转移与装配的同步进行，可以有效的实现线包送料装置与底座送料装置之间的同步配合，提高生产效率，降低劳动强度，节约人工成本，也保证的产品的一致性。

Description

一种SQ电感自动翻转装配装置

技术领域

本申请涉及电感生产技术领域，尤其涉及一种SQ电感自动翻转装配装置。

背景技术

SQ(扁线)电感现阶段主要是人工装配底座并进行缠脚处理，依靠一个例如钳子等工具将电感线包的线头拉出并往针脚上弯折，形成能够钩住底座针脚的弧形结构，最后再夹紧该弧形结构，以达到缠脚连接的目的。装配底座时，需要将电感线包卧着拿放，再对准底座装入。产品完成效率低，劳动强度大，人工成本高。而且因为人为手工作业的因素，使得完成的产品一致性也差。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种SQ电感自动翻转装配装置，能够实现线包自动装配于底座上，提高生产效率，降低劳动强度，节约人工成本，也保证的产品的一致性。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种SQ电感自动翻转装配装置，包括：翻转装配支撑架、中转线包翻转机构、第一装配位移调节机构、第二装配位移调节机构、第一夹持机构以及第二夹持机构；

所述第一夹持机构以及所述第二夹持机构间距安装于所述第二装配位移调节机构，分别用于夹持线包送料装置的线包以及中转线包翻转机构上的中转线包；

所述第二装配位移调节机构安装于所述第一装配位移调节机构，且用于驱动所述第一夹持机构以及所述第二夹持机构在竖直方向升降移动；

所述第一装配位移调节机构安装于所述翻转装配支撑架，且用于驱动所述第二装配位移调节机构沿水平方向移动；

所述中转线包翻转机构相对于所述翻转装配支撑架安装于所述第一夹持机构以及第二夹持机构同一侧位置，用于将所述第一夹持机构夹持的立式的所述线包翻转成卧式的所述中转线包。

进一步地，所述翻转装配支撑架具体为龙门架结构。

进一步地，所述第一装配位移调节机构具体为无杆气缸机构；

所述第二装配位移调节机构安装于所述无杆气缸机构的气缸滑块。

进一步地，第二装配位移调节机构包括第一固定座、第一滑块以及第一驱动器；

所述第一固定座竖直设置，且与所述气缸滑块连接；

所述第一滑块沿竖直方向滑动安装于所述第一固定座；

所述第一驱动器安装于所述第一固定座顶部，且驱动端与所述第一滑块连接，用于驱动所述第一滑块升降移动；

所述第一夹持机构以及所述第二夹持机构安装于所述第一滑块。

进一步地，所述第一驱动器为第一直线气缸。

进一步地，所述第一夹持机构包括第一夹持气缸以及第一线包夹头；

所述第一夹持气缸的驱动端与所述第一线包夹头连接，用于驱动所述第一线包夹头开闭。

进一步地，所述第二夹持机构包括第二夹持气缸以及第二线包夹头；

所述第二夹持气缸的驱动端与所述第二线包夹头连接，用于驱动所述第二线包夹头开闭。

进一步地，所述中转线包翻转机构包括第二固定座、第二驱动器以及翻转治具；

所述第二驱动器安装于第二固定座，且驱动端连接有翻转治具，用于驱动所述翻转治具翻转；

所述翻转治具上设有半开式翻转工位。

进一步地，所述中转线包翻转机构还包括第三驱动器；

所述第三驱动器安装在所述第二固定座于所述第二驱动器下方位置，且驱动端连接挡板；

所述挡板，用于调整所述中转线包的位置。

进一步地，所述第二驱动器具体为旋转气缸；

所述第三驱动器具体为第二直线气缸。

从以上技术方案可以看出，本申请通过设置第一装配位移调节机构实现对第一夹持机构以及第二夹持机构在线包送料装置与底座送料装置之间往复运动，以将线包送料装置上的线包转移至底座送料装置上的底座进行装配。其中在线包送料装置以及底座送料装置之间还设置中转线包翻转机构，用于将第一夹持机构运送过来的立式的线包进行翻转使得该线包变成卧式，再通过第二夹持机构运送至底座送料装置上装配于对应的底座。采用双夹持机构，在实现线包送料装置上的线包夹取的同时，可以同时实现对中转线包翻转机构上以翻转至卧式状态的线包进行夹取，进而在第一夹持机构运动至中转线包翻转机构的时候，第二夹持机构可以同步运动至底座送料装置上对应的底座上方，实现转移与装配的同步进行，可以有效的实现线包送料装置与底座送料装置之间的同步配合，提高生产效率，降低劳动强度，节约人工成本，也保证的产品的一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请中提供的一种SQ电感自动翻转装配装置与线包送料装置以及底座送料装置的配合结构示意图；

图2为本申请中提供的一种SQ电感自动翻转装配装置的局部结构示意图；

图中：1、第一输送机；11、线包固定治具；2、第二输送机；21、底座固定治具；31、翻转装配支撑架；32、第一装配位移调节机构；33、第二装配位移调节机构；331、第一固定座；332、第一驱动器；333、第一滑块；34、第一夹持机构；35、第二夹持机构；36、中转线包翻转机构；361、第二固定座；362、第二驱动器；363、翻转治具；37、第三驱动器。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例公开了一种SQ电感自动翻转装配装置。

请参阅图1，本申请实施例中提供的一种SQ电感自动翻转装配装置的一个实施例包括：

翻转装配支撑架31、中转线包翻转机构36、第一装配位移调节机构32、第二装配位移调节机构33、第一夹持机构34以及第二夹持机构35；第一夹持机构34以及第二夹持机构35间距安装于第二装配位移调节机构33，分别用于夹持线包送料装置的线包以及中转线包翻转机构36上的中转线包；第二装配位移调节机构33安装于第一装配位移调节机构32，且用于驱动第一夹持机构34以及第二夹持机构35在竖直方向升降移动；第一装配位移调节机构32安装于翻转装配支撑架31，且用于驱动第二装配位移调节机构33沿水平方向移动；中转线包翻转机构36相对于翻转装配支撑架31安装于第一夹持机构34以及第二夹持机构35同一侧位置，用于将第一夹持机构34夹持的立式的线包翻转成卧式的中转线包。

本申请中，线包送料装置可以包括第一输送机1以及多个线包固定治具11；多个线包固定治具11沿第一输送机1的输送方向间距安装于第一输送机1上，且线包固定治具11顶部设有用于固定线包的立式安装腔。底座送料装置可以包括第二输送机2以及多个底座固定治具21；多个底座固定治具21沿第二输送机2的输送方向间距安装于第二输送机2上，且顶部设有用于固定底座的固定工位。

具体来说，通过设置第一装配位移调节机构32实现对第一夹持机构34以及第二夹持机构35在线包送料装置与底座送料装置之间往复运动，以将线包送料装置上的线包转移至底座送料装置上的底座进行装配。其中在线包送料装置以及底座送料装置之间还设置中转线包翻转机构36，用于将第一夹持机构34运送过来的立式的线包进行翻转使得该线包变成卧式，再通过第二夹持机构35运送至底座送料装置上装配于对应的底座。本实施例中采用双夹持机构的目的，在实现线包送料装置上的线包夹取的同时，可以同时实现对中转线包翻转机构36上以翻转至卧式状态的线包进行夹取，进而在第一夹持机构34运动至中转线包翻转机构36的时候，第二夹持机构35可以同步运动至底座送料装置上对应的底座上方，实现转移与装配的同步进行，可以有效的实现线包送料装置与底座送料装置之间的同步配合，提高生产效率。

工作过程可以例如下，第一装配位移调节机构32带动第二装配位移调节移动移动，至第一夹持机构34以及第二夹持机构35分别位于线包送料装置上方以及中转线包翻转机构36上方。此时再控制第二装配位移调节机构33，使得第一夹持机构34以及第一夹持机构34下降至指定高度，下降过程中控制第一夹持机构34以及第二夹持机构35张开。待下降到位后即可分别控制第一夹持机构34夹取线包送料装置上的线包，控制第二夹持机构35夹取中转线包翻转机构36上已翻转的线包。再控制第二装配位移调节机构33复位并控制第一装配位移调节机构32沿向底座送料装置方向运动。这一过程，可以使得中转线包翻转机构36进行复位等操作，以等待下一个线包的翻转处理。当控制第一装配位移调节机构32至第一夹持机构34以及第二夹持机构35分别位于中转线包翻转机构36以及底座送料装置上方时，接再控制第二装配位移调节机构33至第一夹持机构34以及第二夹持机构35下降至一定高度，再分别张开第一夹持机构34以及第二夹持机构35，使得第一夹持机构34夹持的线包放置在中转线包翻转机构36上，而第二夹持机构35夹持的中转线包放置在底座送料装置上对应的底座，完成装配，在第一夹持机构34以及第二夹持机构35回去的同时，可以控制中转线包翻转机构36对立式的线包进行翻转以形成卧式的中转线包，以待下次第二夹持机构35的夹持。

以上为本申请实施例提供的一种SQ电感自动翻转装配装置的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种SQ电感自动翻转装配装置的实施例二，具体请参阅图1至图2。

一种SQ电感自动翻转装配装置包括翻转装配支撑架31、中转线包翻转机构36、第一装配位移调节机构32、第二装配位移调节机构33、第一夹持机构34以及第二夹持机构35；第一夹持机构34以及第二夹持机构35间距安装于第二装配位移调节机构33，分别用于夹持线包送料装置的线包以及中转线包翻转机构36上的中转线包；第二装配位移调节机构33安装于第一装配位移调节机构32，且用于驱动第一夹持机构34以及第二夹持机构35在竖直方向升降移动；第一装配位移调节机构32安装于翻转装配支撑架31，且用于驱动第二装配位移调节机构33沿水平方向移动；中转线包翻转机构36相对于翻转装配支撑架31安装于第一夹持机构34以及第二夹持机构35同一侧位置；中转线包安装装置，用于将第一夹持机构34夹持的立式的线包翻转成卧式的中转线包。

进一步地，翻转装配支撑架31具体可以为龙门架结构，当然，也可以是其它结构，能够起到稳定的支撑固定作用，且不影响线包送料装置以及底座送料装置的正常运行即可。

进一步地，第一装配位移调节机构32具体可以为无杆气缸机构；第二装配位移调节机构33安装于无杆气缸机构的气缸滑块。具体来说，为了保证承载能力，第一装配位移调节机构32可以是机械式无杆气缸机构，也还可以是丝杆滑台装置等，具体不做限制，本领域技术人员可以根据实际情况做适当的变换应用。当然为了减少第二装配位移调节机构33对第一装配位移调节机构32的负载，第二装配位移调节机构33还可以与翻转装配支撑架31滑动配合，具体不做限制。

进一步地，第二装配位移调节机构33可以包括第一固定座331、第一滑块333以及第一驱动器332；第一固定座331竖直设置，且与气缸滑块连接；第一滑块333沿竖直方向滑动安装于第一固定座331；第一驱动器332安装于第一固定座331顶部，且驱动端与第一滑块333连接，用于驱动第一滑块333升降移动；第一夹持机构34以及第二夹持机构35安装于第一滑块333。具体来说，控制时，通过第一驱动器332控制第一滑块333在第一固定座331上沿竖直方向升降滑动，以实现对第一夹持机构34以及第二夹持机构35的升降控制。本实施例中，第一驱动器332可以为第一直线气缸，当然也可以是电动推杆装置等，具体不做限制。当然，第二装配位移调节机构33也还可以采用丝杆滑台装置或者机械式无杆气缸装置等。

进一步地，第一夹持机构34可以包括第一夹持气缸以及第一线包夹头；第一夹持气缸的驱动端与第一线包夹头连接，用于驱动第一线包夹头开闭。通过第一夹持气缸控制第一线包夹头的开闭。当然，还可以是其它类型夹爪机构，具体不做限制。

同理，第二夹持机构35也可以包括第二夹持气缸以及第二线包夹头；第二夹持气缸的驱动端与第二线包夹头连接，用于驱动第二线包夹头开闭。

进一步地，中转线包翻转机构36包括第二固定座361、第二驱动器362以及翻转治具363；第二驱动器362安装于第二固定座361，且驱动端连接有翻转治具363，用于驱动翻转治具363翻转；翻转治具363上设有半开式翻转工位。

具体来说，翻转治具363可以是呈L型结构，在竖直边上设有卧式安装工位，而水平边上设有立式安装工位；初始状态时，可以呈正“L”型，也即是立式安装工位朝上，此时第一夹持机构34夹持的线包放置于翻转治具363后离开时，即可通过第二驱动器362控制翻转治具363逆时针旋转90°，使得翻转治具363的卧式安装工位朝上，此时线包即变成了卧式状态。在设计翻转治具363时，可以使得翻转治具363中的卧式安装工位呈内凹腔，而且翻转治具363的厚度可以小于线包的两短线头之间的距离，也即是保证翻转治具363不会对翻转过程中的线包的线头形成干涉，具体可以根据实际情况做适当的调整，不做限制。

进一步地，由于翻转后的线包可能会发生一定的位移偏差，为此，中转线包翻转机构36还可以包括第三驱动器37；第三驱动器37安装在第二固定座361于第二驱动器362下方位置，且驱动端连接挡板；挡板，用于在线包处于卧式状态时，调整线包的位置。挡板与翻转治具363的位置相对设置，当翻转治具363进行翻转时，挡板可以在第三驱动器37的控制下远离翻转治具363，避免对翻转治具363形成干涉，当翻转治具363翻转完成后，即可再通过第三驱动器37的控制往翻转治具363方向移动，并对呈卧式的中转线包形成轻微的夹紧，矫正中转线包位置，使得中转线包处于准确的位置处，提高后续的装配精度，保证装配的稳定性。以线包送料装置与底座送料装置的输送方向平行为例，翻转治具363翻转轨迹形成的面与线包送料装置以及线包送料装置或底座送料装置的输送方向平行，第一装配位移调节机构32的调节方向垂直于线包送料装置或底座送料装置的输送方向。

进一步地，上述实施方式中，第二驱动器362具体可以为旋转气缸或者旋转电机等；同理，第三驱动器37具体可以为第二直线气缸或者电动推杆装置等。

以上对本申请所提供的一种SQ电感自动翻转装配装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种SQ电感自动翻转装配装置，其特征在于，包括：翻转装配支撑架、中转线包翻转机构、第一装配位移调节机构、第二装配位移调节机构、第一夹持机构以及第二夹持机构；

所述第一夹持机构以及所述第二夹持机构间距安装于所述第二装配位移调节机构，分别用于夹持线包送料装置的线包以及中转线包翻转机构上的中转线包；

所述第二装配位移调节机构安装于所述第一装配位移调节机构，且用于驱动所述第一夹持机构以及所述第二夹持机构在竖直方向升降移动；

所述第一装配位移调节机构安装于所述翻转装配支撑架，且用于驱动所述第二装配位移调节机构沿水平方向移动；

所述中转线包翻转机构相对于所述翻转装配支撑架安装于所述第一夹持机构以及第二夹持机构同一侧位置，用于将所述第一夹持机构夹持的立式的所述线包翻转成卧式的所述中转线包。

2.根据权利要求1所述的一种SQ电感自动翻转装配装置，其特征在于，所述翻转装配支撑架具体为龙门架结构。

3.根据权利要求1所述的一种SQ电感自动翻转装配装置，其特征在于，所述第一装配位移调节机构具体为无杆气缸机构；

所述第二装配位移调节机构安装于所述无杆气缸机构的气缸滑块。

4.根据权利要求3所述的一种SQ电感自动翻转装配装置，其特征在于，第二装配位移调节机构包括第一固定座、第一滑块以及第一驱动器；

所述第一固定座竖直设置，且与所述气缸滑块连接；

所述第一滑块沿竖直方向滑动安装于所述第一固定座；

所述第一驱动器安装于所述第一固定座顶部，且驱动端与所述第一滑块连接，用于驱动所述第一滑块升降移动；

所述第一夹持机构以及所述第二夹持机构安装于所述第一滑块。

5.根据权利要求4所述的一种SQ电感自动翻转装配装置，其特征在于，所述第一驱动器为第一直线气缸。

6.根据权利要求1所述的一种SQ电感自动翻转装配装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括第一夹持气缸以及第一线包夹头；

所述第一夹持气缸的驱动端与所述第一线包夹头连接，用于驱动所述第一线包夹头开闭。

7.根据权利要求1所述的一种SQ电感自动翻转装配装置，其特征在于，所述第二夹持机构包括第二夹持气缸以及第二线包夹头；

所述第二夹持气缸的驱动端与所述第二线包夹头连接，用于驱动所述第二线包夹头开闭。

8.根据权利要求1所述的一种SQ电感自动翻转装配装置，其特征在于，所述中转线包翻转机构包括第二固定座、第二驱动器以及翻转治具；

所述第二驱动器安装于第二固定座，且驱动端连接有翻转治具，用于驱动所述翻转治具翻转；

所述翻转治具上设有半开式翻转工位。

9.根据权利要求8所述的一种SQ电感自动翻转装配装置，其特征在于，所述中转线包翻转机构还包括第三驱动器；

所述第三驱动器安装在所述第二固定座于所述第二驱动器下方位置，且驱动端连接挡板；

所述挡板，用于调整所述中转线包的位置。

10.根据权利要求9所述的一种SQ电感自动翻转装配装置，其特征在于，所述第二驱动器具体为旋转气缸；

所述第三驱动器具体为第二直线气缸。

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