CN220296313U - 一种组立机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种组立机的上料装置，包括上夹料机构、下夹料机构、横移机构、引脚初步规正机构和引脚整直机构，上夹料机构位于下夹料机构的上方，上夹料机构侧方安装横移机构，上夹料机构上方从后向前依次安装引脚初步规正机构、引脚整直机构，上夹料机构首先夹住锂电池外壳上部位，然后横移机构驱动上夹料机构向前移动，锂电池产品到达下夹料机构，下夹料机构夹住产品外壳下部位，上夹料机构松开此产品横移机构驱动上夹料机构向后移动准备夹取下一个产品，综合配合实现步进式驱动产品前进送料，引脚初步规正机构对锂电池引脚进行初步规正整形，然后引脚整直机构对两引脚进行压直整形，送料的同时完成引脚整形，实用性强，满足生产需求。

Description

一种组立机的上料装置

技术领域

本实用新型涉及组立机领域，具体涉及一种组立机的上料装置。

背景技术

在现有技术中，用于生产锂锂电池、铝电解锂电池、超级锂电池等锂电池锂电池的设备为组立机，如中国实用新型专利：专利号为ZL201920221009.3、名称为一种锂电池自动组立机就公开了一种可自动生产装配锂电池的组立机，在现有技术中组立机具备上料装置，上料装置在上料过程中并不能对锂电池的两根引脚进行正确的整形，为此有必要研发一种结构更合理组立机的上料装置。

实用新型内容

针对现有技术存在上述缺陷，本实用新型提供了一种组立机的上料装置，具体技术方案如下：

一种组立机的上料装置，包括上夹料机构、下夹料机构、横移机构、引脚初步规正机构和引脚整直机构，上夹料机构位于下夹料机构的上方，上夹料机构用于夹产品外壳上部位，下夹料机构用于夹产品外壳下部位，上夹料机构侧方安装横移机构，横移机构驱动上夹料机构前后横向移动，上夹料机构上方从后向前依次安装引脚初步规正机构、引脚整直机构。

作为本实用新型的一种优选方案，上夹料机构、下夹料机构、横移机构相互配合驱动产品前移。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上夹料机构包括上左夹板、上右夹板、上第一连接板、上第一横板、上第二横板和上轨道固定板，上左夹板与上右夹板相对设置，上左夹板上方连接上第一连接板，上第一连接板右侧安装上第一横板，上第一横板通过滑轨与滑块的配合滑动连接上轨道固定板，上右夹板上方连接上第二横板，上第二横板通过滑轨与滑块的配合滑动连接上轨道固定板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上夹料机构还包括开夹块、轴承、推动臂、摆臂座、第一连杆和拨块，上第一连接板左侧安装开夹块，开夹块设有开夹槽，开夹槽内滑动套装轴承，轴承安装在推动臂右端，推动臂后方转动安装于摆臂座，推动臂左端连接第一连杆。

作为本实用新型的一种优选方案，所述下夹料机构包括下左夹板、下右夹板、下第一连接板、下轨道固定板、下第一横板、下第二横板、第二连杆、第三连杆和开夹三角块，下左夹板与下右夹板相对设置，下左夹板左侧安装下第一横板，下第一横板通过滑轨与滑块的配合滑动连接下轨道固定板，下右夹板下方连接下第一连接板，下第一连接板底部安装下第二横板，下第二横板通过滑轨与滑块的配合滑动连接下轨道固定板，下第一横板左侧连接第二连杆，第二连杆左侧连接开夹三角块上端，下第二横板左侧连接第三连杆，第三连杆左侧连接开夹三角块下端，开夹三角块转动安装于下轨道固定板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述横移机构包括横移板、轴承挡块、V形臂和固定座，横移板通过滑轨与滑块的配合滑动连接固定座，横移板前方安装轴承挡块，V形臂转动安装于固定座，V形臂的轴承套入轴承挡块内。

作为本实用新型的一种优选方案，所述引脚初步规正机构包括分脚叉和分脚叉挡块，分脚叉设有两个V形口，每个V形口内侧连通弧形槽，分脚叉挡块设有与分脚叉相配合的斜面。

作为本实用新型的一种优选方案，所述引脚整直机构包括前压直块、中间压块、后压直块、轴承、左夹座、顶块、右夹座和压簧，前压直块、后压直块分别铰接左夹座，中间压块安装于左夹座并且位于前压直块、后压直块之间，前压直块与后压直块之间前方安装压簧，前压直块、后压直块上方安装轴承，右夹座上方安装顶块，顶块驱动前压直块、后压直块转动压合。

有益效果：本实用新型组立机的上料装置在使用时，上夹料机构首先夹住锂电池外壳上部位，然后横移机构驱动上夹料机构向前移动，锂电池产品到达下夹料机构，下夹料机构夹住产品外壳下部位，上夹料机构松开此产品横移机构驱动上夹料机构向后移动准备夹取下一个产品，综合配合实现步进式驱动产品前进送料，在锂电池送料过程中，锂电池依次经过引脚初步规正机构、引脚整直机构，引脚初步规正机构对锂电池引脚进行初步规正整形，然后引脚整直机构对两引脚进行压直整形，送料的同时完成引脚整形，实用性强，满足生产需求。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体图；

图2是本实用新型的分解图；

图3是本实用新型的上夹料机构、引脚初步规正机构和引脚整直机构的配合立体图；

图4是本实用新型的上夹料机构的立体图；

图5是本实用新型的上夹料机构的分解图；

图6是本实用新型的下夹料机构的立体图；

图7是本实用新型的横移机构的立体图；

图8是本实用新型的引脚初步规正机构的立体图；

图9是本实用新型的引脚整直机构的立体图；

图10是本实用新型的引脚整直机构的分解图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，一种组立机的上料装置，包括上夹料机构1、下夹料机构2、横移机构3、引脚初步规正机构4和引脚整直机构5，上夹料机构1位于下夹料机构2的上方，上夹料机构1用于夹锂电池6产品外壳上部位，下夹料机构2用于夹锂电池产品外壳下部位，上夹料机构1侧方安装横移机构3，横移机构3驱动上夹料机构1前后横向移动，上夹料机构1上方从后向前依次安装引脚初步规正机构4、引脚整直机构5。

具体的，上夹料机构1、下夹料机构2、横移机构3相互配合驱动产品前移，上夹料机构1夹紧产品时横移机构3驱动上夹料机构1前移一个工位，下夹料机构2夹紧产品时上夹料机构1松开产品横移机构3驱动上夹料机构1后移一个工位准备送下一个产品，这样就能实现步进式驱动锂电池逐个工位前移。

如图4和5所示，上夹料机构1包括上左夹板11、上右夹板12、上第一连接板13、上第一横板14、上第二横板15、上轨道固定板16、开夹块17、轴承18、推动臂19、摆臂座110、第一连杆112和拨块113，上左夹板11与上右夹板12相对设置，上左夹板11、上右夹板12设有多个用于夹锂电池外壳的弧形夹，上右夹板12内部装有弹簧夹产品时可弹性夹紧，上左夹板11上方连接上第一连接板13，上第一连接板13右侧安装上第一横板14，上第一横板14通过滑轨与滑块的配合滑动连接上轨道固定板16，上右夹板12上方连接上第二横板15，上第二横板15通过滑轨与滑块的配合滑动连接上轨道固定板16，上第一连接板13左侧安装开夹块17，开夹块17设有开夹槽，开夹槽内滑动套装轴承18，轴承18安装在推动臂19左端，推动臂19后方转动安装于摆臂座110，推动臂19左端连接第一连杆112，第一连杆112左端连接开夹三角块，拨块113上端连接上第一横板14，拨块113中部铰接上轨道固定板16，拨块113下端穿过上轨道固定板16连接上第二横板15，。第一连杆112左右移动时，第一连杆112驱动推动臂19转动，推动臂19驱动开夹块17、上第一连接板13左右移动，上第一连接板13驱动上左夹板11、上第一横板14左右移动，上第一横板14通过驱动拨块113驱动上第二横板15左右横移，第二横板15驱动上右夹板12左右横移，由于拨块113的作用，上第一横板14、上第二横板15的移动方向是相反的，进而驱使上左夹板11、上右夹板12相靠近夹紧锂电池或相远离松开锂电池。

如图6所示，下夹料机构2包括下左夹板21、下右夹板22、下第一连接板23、下轨道固定板24、下第一横板25、下第二横板26、第二连杆27、第三连杆28和开夹三角块29，下左夹板21与下右夹板22相对设置，下左夹板21、下右夹板22分别位于上左夹板11、上右夹板12的下方，下左夹板21、下右夹板22设有多个用于夹锂电池外壳的弧形夹，下右夹板22内部装有弹簧夹产品时可弹性夹紧，下左夹板21左侧安装下第一横板25，下第一横板25通过滑轨与滑块的配合滑动连接下轨道固定板24，下右夹板22下方连接下第一连接板23，下第一连接板23底部安装下第二横板26，下第二横板26通过滑轨与滑块的配合滑动连接下轨道固定板24，下第一横板25左侧连接第二连杆27，第二连杆27左侧连接开夹三角块29上端，下第二横板26左侧连接第三连杆28，第三连杆28左侧连接开夹三角块29下端，开夹三角块29转动安装于下轨道固定板24，开夹三角块29摆动时，开夹三角块29驱动第二连杆27、第三连杆28向相反方向运动，第二连杆27驱动下第一横板25，第三连杆28驱动下第二横板26，下左夹板21、下右夹板22相靠近夹紧锂电池或相远离松开锂电池。

如图7所示，横移机构3包括横移板31、轴承挡块32、V形臂33和固定座34，横移板31上方安装上轨道固定板16，横移板31通过滑轨与滑块的配合滑动连接固定座34，横移板31前方安装轴承挡块32，V形臂33转动安装于固定座34，V形臂33的轴承套入轴承挡块32内，V形臂33摆动时驱使固定座34前后移动，固定座34驱动横移板31前后移动，横移板31带动上轨道固定板16前后移动。

如图8所示，引脚初步规正机构4包括分脚叉41和分脚叉挡块42，分脚叉41安装在上左夹板11上，分脚叉挡块42安装在上右夹板12上，分脚叉41设有两个V形口，每个V形口内侧连通弧形槽，分脚叉挡块42设有与分脚叉41相配合的斜面，当下夹料机构2夹住锂电池后，分脚叉41和分脚叉挡块42合拢对引脚下部位进行整形。

如图9和10所示，引脚整直机构5包括前压直块51、中间压块52、后压直块53、轴承54、左夹座55、顶块56、右夹座57和压簧，前压直块51、后压直块53分别铰接左夹座55，中间压块52安装于左夹座55并且位于前压直块51、后压直块53之间，前压直块51与后压直块53之间前方安装压簧(未画出)，前压直块51、后压直块53上方安装轴承54，右夹座57上方安装顶块56，顶块56左端设有斜面，斜面与两侧的轴承54相接触，顶块56驱动前压直块51、中间压块52后端撑开，顶块5驱动前压直块51、后压直块53转动压合锂电池引脚。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种组立机的上料装置，其特征在于：包括上夹料机构、下夹料机构、横移机构、引脚初步规正机构和引脚整直机构，上夹料机构位于下夹料机构的上方，上夹料机构用于夹产品外壳上部位，下夹料机构用于夹产品外壳下部位，上夹料机构侧方安装横移机构，横移机构驱动上夹料机构前后横向移动，上夹料机构上方从后向前依次安装引脚初步规正机构、引脚整直机构。

2.根据权利要求1所述的一种组立机的上料装置，其特征在于：上夹料机构、下夹料机构、横移机构相互配合驱动产品前移。

3.根据权利要求1所述的一种组立机的上料装置，其特征在于：所述上夹料机构包括上左夹板、上右夹板、上第一连接板、上第一横板、上第二横板和上轨道固定板，上左夹板与上右夹板相对设置，上左夹板上方连接上第一连接板，上第一连接板右侧安装上第一横板，上第一横板通过滑轨与滑块的配合滑动连接上轨道固定板，上右夹板上方连接上第二横板，上第二横板通过滑轨与滑块的配合滑动连接上轨道固定板。

4.根据权利要求3所述的一种组立机的上料装置，其特征在于：所述上夹料机构还包括开夹块、轴承、推动臂、摆臂座、第一连杆和拨块，上第一连接板左侧安装开夹块，开夹块设有开夹槽，开夹槽内滑动套装轴承，轴承安装在推动臂右端，推动臂后方转动安装于摆臂座，推动臂左端连接第一连杆。

5.根据权利要求1所述的一种组立机的上料装置，其特征在于：所述下夹料机构包括下左夹板、下右夹板、下第一连接板、下轨道固定板、下第一横板、下第二横板、第二连杆、第三连杆和开夹三角块，下左夹板与下右夹板相对设置，下左夹板左侧安装下第一横板，下第一横板通过滑轨与滑块的配合滑动连接下轨道固定板，下右夹板下方连接下第一连接板，下第一连接板底部安装下第二横板，下第二横板通过滑轨与滑块的配合滑动连接下轨道固定板，下第一横板左侧连接第二连杆，第二连杆左侧连接开夹三角块上端，下第二横板左侧连接第三连杆，第三连杆左侧连接开夹三角块下端，开夹三角块转动安装于下轨道固定板。

6.根据权利要求1所述的一种组立机的上料装置，其特征在于：所述横移机构包括横移板、轴承挡块、V形臂和固定座，横移板通过滑轨与滑块的配合滑动连接固定座，横移板前方安装轴承挡块，V形臂转动安装于固定座，V形臂的轴承套入轴承挡块内。

7.根据权利要求1所述的一种组立机的上料装置，其特征在于：所述引脚初步规正机构包括分脚叉和分脚叉挡块，分脚叉设有两个V形口，每个V形口内侧连通弧形槽，分脚叉挡块设有与分脚叉相配合的斜面。

8.根据权利要求1所述的一种组立机的上料装置，其特征在于：所述引脚整直机构包括前压直块、中间压块、后压直块、轴承、左夹座、顶块、右夹座和压簧，前压直块、后压直块分别铰接左夹座，中间压块安装于左夹座并且位于前压直块、后压直块之间，前压直块与后压直块之间前方安装压簧，前压直块、后压直块上方安装轴承，右夹座上方安装顶块，顶块驱动前压直块、后压直块转动压合。