CN115243470A - 一种带周转箱自动调宽机构的收板机装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带周转箱自动调宽机构的收板机装置,包括收板机、自动调宽机构,所述自动调宽机构设置在收板机的进框处的侧面位置,其包括底柜、移动机构、锁扣调节机构以及活动侧板调节机构,所述底柜位于收板机底柜侧面且其内集成有控制移动机构、锁扣调节机构以及侧悬臂机构以及顶部夹紧机构运行的电气控制系统,所述移动机构安装底柜顶板上且用于传输锁扣调节机构与活动侧板调节机构前后传输运动,所述锁扣调节机构安装在移动机构上且用于打开或关闭周转箱上下部的锁扣,所述活动侧板调节机构用于夹紧和移动周转箱活动侧板的位置。所述带周转箱自动调宽机构的收板机装置,节约人工,而且能较大程度上提高生产效率,实用性高。
Description
技术领域
本发明涉及一种带周转箱自动调宽机构的收板机装置,涉及自动化设备技术领域。
背景技术
目前,现阶段SMT行业使用的收板机,不能对周转箱的宽度进行自动调节,因而当需要进行线体换线时,产品的宽度会发生改变,从而只能先人工手动调节周转箱的宽度,然后再进行收板过程,因而会增加较多人工成本的同时也会影响整体的生产效率,因而实用性不高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种节约人工且能有效提高生产效率的带周转箱自动调宽机构的收板机装置。
为了解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
一种带周转箱自动调宽机构的收板机装置,包括收板机、自动调宽机构,所述自动调宽机构设置在收板机的进框处的侧面位置,其包括底柜、移动机构、锁扣调节机构以及活动侧板调节机构,所述底柜位于收板机底柜侧面且其内集成有控制移动机构、锁扣调节机构以及侧悬臂机构以及顶部夹紧机构运行的电气控制系统,所述移动机构安装底柜顶板上且用于传输锁扣调节机构与活动侧板调节机构前后传输运动,所述锁扣调节机构安装在移动机构上且用于打开或关闭周转箱上下部的锁扣,所述活动侧板调节机构用于夹紧和移动周转箱活动侧板的位置。
作为优选,所述移动机构为直线运动模组,设所述底柜的前后方向为X向,左右方向为Y向,所述收板机的周转箱传输方向为Y向,所述直线运动模组沿X向设置在顶柜顶板中部位置,所述直线运动模组的活动部上设有移动板,所述锁扣调节机构以及活动侧板调节机构通过支撑机构固定在移动板上。
作为优选,所述支撑机构为方形架体,所述锁扣调节机构安装在方形架体的前侧,活动侧板调节机构安装在方形架体的后侧。
作为优选,所述锁扣调节机构包括两组且分别上下对称设置,均包括中部连接板、固定板、气缸组件,所述中部连接板水平设置且固定在方形架体的前侧竖杆的前侧面,固定板为两块且分别固定在中部连接板的两端,所述气缸组件为两组且分别固定在两个固定板上,所述气缸组件包括第一气缸、第二气缸,其中,位于上部的气缸组件的第一气缸的缸体固定在对应位置的固定板上,其活塞杆倾斜向下并朝向收板机方向设置,位于上部的气缸组件的第二气缸的缸体通过连接件固定在第一气缸的活塞杆端,其活塞杆倾斜朝下设置,第一气缸与第二气缸的活塞杆伸缩方向之间的夹角为90度,位于下部的气缸组件与上部的气缸组件对称设置。
作为优选,所述第一气缸与第二气缸的活塞杆端部连接有用于拨动周转箱侧边缘的锁扣的拨块。
作为优选,所述活动侧板调节机构包括横板以及夹紧组件,所述夹紧组件为两组且分别固定在横板两侧并包括夹紧气缸、悬臂以及夹头,所述横板整体横向水平设置,其板体竖立设置并连接固定在方形架体的前侧竖杆的后侧面,夹紧气缸的缸体固定横板端部,夹紧气缸的活塞杆朝横板端部外侧设置且沿Y向水平伸缩运动,所述悬臂一端通过连接件连接固定在夹紧气缸的活塞杆端部并与活塞杆端部伸缩方向垂直,悬臂的另一端连接夹头,两个夹紧组件的夹头的夹口相对设置。
作为优选,所述收板机装置还包括上夹框组件,所述上夹框组件包括竖板、横向支撑板、推动气缸、支座、活动板、夹板,所述竖板竖立的固定在收板机的进框处底柜后侧边缘并竖立设置,横向支撑板的一端连接在竖板上端且水平设置,当周转箱置于进框处时,所述横向支撑板位于周转箱正上方,所述支座固定在横向支撑板的另一端,活动板的杆体上部分通过连接件与支座活动连接并相对支座扇形转动,所述夹板连接在活动板下方,所述推动气缸位于横向支撑板上方,其缸体一端通过支承连接座活动连接在横向支撑板后侧,活塞杆端朝前设置且连接活动板的上端,继而推动活动板相对支座扇形转动。
作为优选,所述收板机的进框处的前侧边缘设有用于抵靠压紧周转箱下侧框体的下压紧气缸。
与现有技术相比,本发明的有益之处是:所述带周转箱自动调宽机构的收板机装置,自动实现周转箱的自动调宽过程,适用于线体的自动换线,较大程度上降低人工强度,节约人工,而且能较大程度上提高生产效率,因而实用性高。
附图说明:
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图;
图1是本发明未安装防护挡板时的立体图;
图2是图1中A处的放大示意图;
图3是本发明未安装防护挡板时的另一侧视角的立体图;
图4是图3中B处的放大示意图;
图5是本发明未安装防护挡板时的另一侧视角的立体图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围:
如图1至图5所示的一种带周转箱自动调宽机构的收板机装置,包括收板机1、自动调宽机构,所述收板机为现有的收板机设备,在实际的收板过程中,先将可以调宽的周转箱人工放置在收板机前侧的进框处,然后进行宽度调节后被输送至收板工位进行收板过程,收板工位与外部的自动生产线出料口相对应,装满之后被输送至出口进行卸料,继而完成收板过程,所述自动调宽机构设置在收板机的进框处的侧面位置,其包括底柜2、移动机构、锁扣调节机构以及活动侧板调节机构,所述底柜位于收板机底柜侧面且其内集成有控制移动机构、锁扣调节机构以及侧悬臂机构以及顶部夹紧机构运行的电气控制系统,所述移动机构安装底柜顶板上且用于传输锁扣调节机构与活动侧板调节机构前后传输运动,所述锁扣调节机构安装在移动机构上且用于打开或关闭周转箱上下部的锁扣3,所述活动侧板调节机构用于夹紧和移动周转箱活动侧板4的位置,继而通过自动调宽机构对进框处的周转箱进行自动调宽之后再输送至后部进行收板,从而提高整体的生产效率;另外,为提高安全性,所述收板机与自动调宽机构的外部均设置为防护挡板(图中未示出)。
在本实施例中,为提高运行稳定性,所述移动机构为直线运动模组5,设所述底柜的前后方向为X向,左右方向为Y向,所述收板机的周转箱传输方向为Y向,所述直线运动模组沿X向设置在顶柜顶板中部位置,所述直线运动模组的活动部上设有移动板,所述锁扣调节机构以及活动侧板调节机构通过支撑机构固定在移动板6上,继而通过直线运动模组将锁扣调节机构与活动侧板调节机构进行自动前后输送,提高调宽过程中的稳定性。
在本实施例中,为提高支撑稳定性,所述支撑机构为方形架体7,所述锁扣调节机构安装在方形架体的前侧,活动侧板调节机构安装在方形架体的后侧。进一步地,为方便将锁扣松开与扣紧,所述锁扣调节机构包括两组且分别上下对称设置,均包括中部连接板8、固定板9、气缸组件,所述中部连接板水平设置且固定在方形架体的前侧竖杆的前侧面,固定板为两块且分别固定在中部连接板的两端,所述气缸组件为两组且分别固定在两个固定板上,所述气缸组件包括第一气缸10、第二气缸11,其中,位于上部的气缸组件的第一气缸的缸体固定在对应位置的固定板上,其活塞杆倾斜向下并朝向收板机方向设置,位于上部的气缸组件的第二气缸的缸体通过连接件固定在第一气缸的活塞杆端,其活塞杆倾斜朝下设置,第一气缸与第二气缸的活塞杆伸缩方向之间的夹角为90度,位于下部的气缸组件与上部的气缸组件对称设置。而为方便拨动锁扣,所述第一气缸与第二气缸的活塞杆端部连接有用于拨动周转箱侧边缘的锁扣的拨块12,所述拨块的形状和结构可以根据需要设计,结合气缸组件满足拨动锁扣所需即可,继而在实际应用中,由于所述锁扣对应的控制松开或锁紧周转箱的活动侧板,继而通过控制上下部的第一气缸与第二气缸联动,继而可以带动拨块推动锁扣的扳手打开或者回拨带动扳手往下锁紧,从而完成周转箱的锁扣的打开与锁紧过程,继而方便调节周转箱的活动侧板的位置。
作为优选,所述活动侧板调节机构包括横板13以及夹紧组件,所述夹紧组件为两组且分别固定在横板两侧并包括夹紧气缸14、悬臂15以及夹头16,所述横板整体横向水平设置,其板体竖立设置并连接固定在方形架体的前侧竖杆的后侧面,夹紧气缸的缸体固定横板端部,夹紧气缸的活塞杆朝横板端部外侧设置且沿Y向水平伸缩运动,所述悬臂一端通过连接件连接固定在夹紧气缸的活塞杆端部并与活塞杆端部伸缩方向垂直,悬臂的另一端连接夹头,两个夹紧组件的夹头的夹口相对设置,在实际应用中,夹头可以设置为设有条形开槽也即夹口的条形板,条形开槽的槽口宽大大于活动侧板的厚度,在调节的过程中,通过两个夹紧气缸带动两个悬臂往中间运动,并进一步带动夹头朝向活动板两侧边缘移动,直至活动侧板的边缘置于夹头的条形开槽也即夹口内,然后控制直线运动模组带动活动侧板调节机构整体往后运动,继而带动活动侧板移动,从而实现周转箱的调宽过程。
在本实施例中,为提高调宽过程中周转箱的稳定性,所述收板机装置还包括上夹框组件,所述上夹框组件包括竖板18、横向支撑板19、推动气缸20、支座21、活动板22、夹板23,所述竖板竖立的固定在收板机的进框处底柜后侧边缘并竖立设置,横向支撑板的一端连接在竖板上端且水平设置,当周转箱置于进框处时,所述横向支撑板位于周转箱正上方,所述支座固定在横向支撑板的另一端,活动板的杆体上部分通过连接件与支座活动连接并相对支座扇形转动,所述夹板连接在活动板下方,所述推动气缸位于横向支撑板上方,其缸体一端通过支承连接座活动连接在横向支撑板后侧,活塞杆端朝前设置且连接活动板的上端,继而推动活动板相对支座扇形转动,继而通过控制推动气缸运行,即可带动活动板相对支座转动,从而进一步带动夹板在周转箱的上侧扇形转动,并实现箱体上侧框体边缘的夹紧和松开动作。
在本实施例中,为进一步提高周转箱调宽过程中的稳定性,所述收板机的进框处的前侧边缘设有用于抵靠压紧周转箱下侧框体的下压紧气缸24,通过下压紧气缸的活塞杆端设置压块,通过带动压块压紧在框体下沿,从而提高周转箱在调宽过程中的稳定性。
在实际应用过程中,通过人工将周转箱放置在收板机的进框处,其活动侧板朝向自动调宽机构方向设置,然后控制下压紧气缸以及上夹框组件同步运行,继而实现框体上下边缘的同步定位夹紧动作,继而将周转箱定位固定,然后控制直线运动模组运动,带动锁扣调节机构与活动侧板调节机构同步朝向周转箱侧移动直至预设位置,启动锁扣调节机构的第一气缸与第二气缸联动,继而由上部的气缸组件的第二气缸带动拨块将周转箱上部的两个锁扣打开,然后由下部的气缸组件的第二气缸带动拨块将周转箱下部的两个锁扣打开,继而将周转箱上由锁扣锁紧的活动侧板解锁,然后控制夹紧气缸带动悬臂运行并由夹头将活动侧板的侧边缘夹紧,最后控制直线运动模组带动活动侧板整体往后运动,从而带动活动侧板往后移动,从而调节了活动侧板相对周装箱另一侧的固定侧板之间的间距,直至满足所需间距即可,然后再控制气缸组件联动,由拨块带动上下部的锁扣回扣锁紧,从而完成周转箱的自动调宽过程。
需要强调的是:以上仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种带周转箱自动调宽机构的收板机装置,其特征在于:包括收板机、自动调宽机构,所述自动调宽机构设置在收板机的进框处的侧面位置,其包括底柜、移动机构、锁扣调节机构以及活动侧板调节机构,所述底柜位于收板机底柜侧面且其内集成有控制移动机构、锁扣调节机构以及侧悬臂机构以及顶部夹紧机构运行的电气控制系统,所述移动机构安装底柜顶板上且用于传输锁扣调节机构与活动侧板调节机构前后传输运动,所述锁扣调节机构安装在移动机构上且用于打开或关闭周转箱上下部的锁扣,所述活动侧板调节机构用于夹紧和移动周转箱活动侧板的位置。
2.根据权利要求1所述的一种带周转箱自动调宽机构的收板机装置,其特征在于:所述移动机构为直线运动模组,设所述底柜的前后方向为X向,左右方向为Y向,所述收板机的周转箱传输方向为Y向,所述直线运动模组沿X向设置在顶柜顶板中部位置,所述直线运动模组的活动部上设有移动板,所述锁扣调节机构以及活动侧板调节机构通过支撑机构固定在移动板上。
3.根据权利要求2所述的一种带周转箱自动调宽机构的收板机,其特征在于:所述支撑机构为方形架体,所述锁扣调节机构安装在方形架体的前侧,活动侧板调节机构安装在方形架体的后侧。
4.根据权利要求3所述的一种带周转箱自动调宽机构的收板机装置,其特征在于:所述锁扣调节机构包括两组且分别上下对称设置,均包括中部连接板、固定板、气缸组件,所述中部连接板水平设置且固定在方形架体的前侧竖杆的前侧面,固定板为两块且分别固定在中部连接板的两端,所述气缸组件为两组且分别固定在两个固定板上,所述气缸组件包括第一气缸、第二气缸,其中,位于上部的气缸组件的第一气缸的缸体固定在对应位置的固定板上,其活塞杆倾斜向下并朝向收板机方向设置,位于上部的气缸组件的第二气缸的缸体通过连接件固定在第一气缸的活塞杆端,其活塞杆倾斜朝下设置,第一气缸与第二气缸的活塞杆伸缩方向之间的夹角为90度,位于下部的气缸组件与上部的气缸组件对称设置。
5.根据权利要求4所述的一种带周转箱自动调宽机构的收板机装置,其特征在于:所述第一气缸与第二气缸的活塞杆端部连接有用于拨动周转箱侧边缘的锁扣的拨块。
6.根据权利要求5所述的一种带周转箱自动调宽机构的收板机装置,其特征在于:所述活动侧板调节机构包括横板以及夹紧组件,所述夹紧组件为两组且分别固定在横板两侧并包括夹紧气缸、悬臂以及夹头,所述横板整体横向水平设置,其板体竖立设置并连接固定在方形架体的前侧竖杆的后侧面,夹紧气缸的缸体固定横板端部,夹紧气缸的活塞杆朝横板端部外侧设置且沿Y向水平伸缩运动,所述悬臂一端通过连接件连接固定在夹紧气缸的活塞杆端部并与活塞杆端部伸缩方向垂直,悬臂的另一端连接夹头,两个夹紧组件的夹头的夹口相对设置。
7.根据权利要求6所述的一种带周转箱自动调宽机构的收板机装置,其特征在于:所述收板机装置还包括上夹框组件,所述上夹框组件包括竖板、横向支撑板、推动气缸、支座、活动板、夹板,所述竖板竖立的固定在收板机的进框处底柜后侧边缘并竖立设置,横向支撑板的一端连接在竖板上端且水平设置,当周转箱置于进框处时,所述横向支撑板位于周转箱正上方,所述支座固定在横向支撑板的另一端,活动板的杆体上部分通过连接件与支座活动连接并相对支座扇形转动,所述夹板连接在活动板下方,所述推动气缸位于横向支撑板上方,其缸体一端通过支承连接座活动连接在横向支撑板后侧,活塞杆端朝前设置且连接活动板的上端,继而推动活动板相对支座扇形转动。
8.根据权利要求6所述的一种带周转箱自动调宽机构的收板机装置,其特征在于:所述收板机的进框处的前侧边缘设有用于抵靠压紧周转箱下侧框体的下压紧气缸。
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CN117864569A (zh) * | 2024-03-11 | 2024-04-12 | 福建贤辰智享科技股份有限公司 | 一种规格可调的周转箱及驱动工作站 |
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