CN215880677U - 一种提高螺丝锁付效率的盖板自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种提高螺丝锁付效率的盖板自动组装装置，包括：工作台面、定位治具、Y轴移动机构、X轴移动机构、锁附机构和螺丝供料机构，盖板放置在工作台面上，定位治具压紧盖板的边缘，轴移动机构滑动连接在Y轴移动机构上，锁附机构通过安装座滑动连接在X轴移动机构上，盖板一侧设置有滑轨，螺丝供料机构滑动连接在滑轨上，安装座通过连接件连接螺丝供料机构，连接件包括连接杆和连接块，连接块卡接在螺丝供料机构侧面的连接座中，连接座上设置有朝向盖板的开口。本实用新型相较于现有技术，缩短锁付机构完成一次螺丝紧固后的取料行程，提高复印件盖板的组装效率，同时保证螺丝紧固效果，提高产品良率。

Description

一种提高螺丝锁付效率的盖板自动组装装置

技术领域

本实用新型属于复印机组装技术领域，尤其涉及一种提高螺丝锁付效率的盖板自动组装装置。

背景技术

随着人工成本的不断提高，越来越多的人工作业工序被自动化设备所替代。各种产品的组装过程中经常会用到螺丝锁付，而为了提高效率，通常会采用自动锁螺丝机构锁付代替人工锁付。

现有的复印机盖板在进行组装的时候需要采用自动锁螺丝机构来紧固螺丝，这样紧固的力量稳定，不会产生紧固不紧或者滑丝不良的问题。但是由于复印机盖板上需要紧固的螺丝较多，很多螺丝排成一列，而自动锁螺丝机构的螺丝供料装置位置不变，锁付机构每次完成一个螺丝的锁附后都要经历较长的行程去取螺丝，影响组装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种提高螺丝锁付效率的盖板自动组装装置，缩短锁付机构完成一次螺丝紧固后的取料行程，提高复印件盖板的组装效率，同时保证螺丝紧固效果，提高产品良率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种提高螺丝锁付效率的盖板自动组装装置，包括：工作台面、定位治具、Y轴移动机构、X轴移动机构、锁附机构和螺丝供料机构，盖板放置在工作台面上，定位治具压紧盖板的边缘，Y轴移动机构固定安装在工作台面上，轴移动机构滑动连接在Y轴移动机构上，锁附机构通过安装座滑动连接在X轴移动机构上，盖板一侧设置有至少一条沿自身长度方向布置的滑轨，滑轨平行于X轴移动机构，螺丝供料机构滑动连接在滑轨上，安装座通过连接件连接螺丝供料机构，连接件包括连接杆和连接块，连接块设置在连接杆的底部，连接块卡接在螺丝供料机构侧面的连接座中，连接座上设置有朝向盖板的开口。

作为上述技术方案的进一步描述：

Y轴移动机构包括第一支架和第一拖链，第一拖链一端固定安装在X轴移动机构上。

作为上述技术方案的进一步描述：

X轴移动机构包括第二支架和第二拖链，第二拖链一端固定安装在安装座上。

作为上述技术方案的进一步描述：

螺丝供料机构包括底座、螺丝供料盒和分料机构，底座滑动连接在滑轨上，连接座设置在螺丝供料盒上。

作为上述技术方案的进一步描述：

工作台面上设置有两条平行布置的滑轨。

作为上述技术方案的进一步描述：

滑轨的截面呈“T”型。

作为上述技术方案的进一步描述：

锁附机构两侧设置有对称布置的连接件。

作为上述技术方案的进一步描述：

连接杆包括同轴布置的第一杆体和第二杆体，第二杆体螺纹连接在第一杆体内，连接块固定安装在第二杆体底部。

作为上述技术方案的进一步描述：

第二杆体底部设置有支杆，支杆垂直于第二杆体，连接块螺纹连接在支杆上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，将盖板放置在工作台面上，定位治具压紧盖板的边缘后，X轴移动机构的第二拖链带动安装座沿着X轴方向移动，此时安装座通过连接件带动螺丝供料机构一起移动，螺丝供料机构的分料机构始终对应设置在锁附机构下方，随后锁附机构在Y轴移动机构的第一拖链的作用下沿Y轴方向移动，此时连接件的连接块从连接座上朝向盖板的开口脱离连接座，锁附机构移动到位后进行螺丝锁付，一次锁付动作完成后，锁附机构在Y轴移动机构的作用下回位，连接块重新卡入连接座中。锁附机构完成一列螺栓的锁付后，通过连接件带动螺丝供料机构一起移动，重复上述操作。螺丝供料机构随锁附机构一起移动，减少了锁付机构取螺丝的行程，提高组装效率。另一方面，连接件与连接座的配合，辅助定位锁付机构，保证锁付机构准确的取到分料机构上的螺丝。

2、本实用新型中，连接块在竖直方向上和水平方向上的位置可调，保证连接块可以精准的卡入连接座中，降低连接件的安装难度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种提高螺丝锁付效率的盖板自动组装装置的主视角度结构示意图。

图2为一种提高螺丝锁付效率的盖板自动组装装置中连接杆和连接块的结构示意图。

图3为一种提高螺丝锁付效率的盖板自动组装装置中底座和滑轨的配合示意图。

图例说明：

1、工作台面；2、定位治具；3、Y轴移动机构；31、第一支架；32、第一拖链；4、X轴移动机构；41、第二支架；42、第二拖链；5、锁附机构；51、安装座；6、螺丝供料机构；61、底座；62、螺丝供料盒；63、分料机构；7、滑轨；8、连接件；81、连接杆；811、第一杆体；812、第二杆体；82、连接块；83、支杆；9、连接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种提高螺丝锁付效率的盖板自动组装装置，包括：工作台面1、定位治具2、Y轴移动机构3、X轴移动机构4、锁附机构5和螺丝供料机构6，盖板放置在工作台面1上，定位治具2压紧盖板的边缘，Y轴移动机构3固定安装在工作台面1上，X轴移动机构4滑动连接在Y轴移动机构3上，锁附机构5通过安装座51滑动连接在X轴移动机构4上，盖板一侧设置有至少一条沿自身长度方向布置的滑轨7，滑轨7平行于X轴移动机构4，螺丝供料机构6滑动连接在滑轨7上，安装座51通过连接件8连接螺丝供料机构6，连接件8包括连接杆81和连接块82，连接块82设置在连接杆81的底部，连接块82卡接在螺丝供料机构6侧面的连接座9中，连接座9上设置有朝向盖板的开口。

Y轴移动机构3包括第一支架31和第一拖链32，第一拖链32一端固定安装在X轴移动机构4上。第一拖链32带动X轴移动机构4沿Y轴方向移动。

X轴移动机构4包括第二支架41和第二拖链42，第二拖链42一端固定安装在安装座51上。第二拖链42带动安装座51沿着X轴方向移动。

螺丝供料机构6包括底座61、螺丝供料盒62和分料机构63，底座61滑动连接在滑轨7上，连接座9设置在螺丝供料盒61上。螺丝供料盒62内的螺栓被分料机构63分料，锁附机构5完成一次锁付动作后，在Y轴移动机构3的作用下后退，从分料机构63处取螺丝，进行下一次锁付

工作台面1上设置有两条平行布置的滑轨7，便于确保螺丝供料机构6移动平顺。

滑轨7的截面呈“T”型，限制底座61脱离滑轨7。

锁附机构5两侧设置有对称布置的连接件8，便于安装座51带动螺丝供料机构6移动。

连接杆81包括同轴布置的第一杆体811和第二杆体812，第二杆体812螺纹连接在第一杆体811内，连接块82固定安装在第二杆体812底部，连接杆的长度可调，便于调整连接块82与连接座9间竖直平方向上的距离，使得连接块82更易卡入连接座9中，降低连接件8的安装难度。

第二杆体812底部设置有支杆83，支杆83垂直于第二杆体812，连接块82螺纹连接在支杆83上。连接块82可以在支杆83转动，调整与连接座9间水平方向上的距离，使得连接块82更易卡入连接座9中，降低连接件8的安装难度。

工作原理：将盖板放置在工作台面上，定位治具压紧盖板的边缘后，X轴移动机构的第二拖链带动安装座沿着X轴方向移动，此时安装座通过连接件带动螺丝供料机构一起移动，螺丝供料机构的分料机构始终对应设置在锁附机构下方，随后锁附机构在Y轴移动机构的第一拖链的作用下沿Y轴方向移动，此时连接件的连接块从连接座上朝向盖板的开口脱离连接座，锁附机构移动到位后进行螺丝锁付，一次锁付动作完成后，锁附机构在Y轴移动机构的作用下回位，连接块重新卡入连接座中。锁附机构完成一列螺栓的锁付后，通过连接件带动螺丝供料机构一起移动，重复上述操作。螺丝供料机构随锁附机构一起移动，减少了锁付机构取螺丝的行程，提高组装效率。另一方面，连接件与连接座的配合，辅助定位锁付机构，保证锁付机构准确的取到分料机构上的螺丝。连接块在竖直方向上和水平方向上的位置可调，保证连接块可以精准的卡入连接座中，降低连接件的安装难度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种提高螺丝锁付效率的盖板自动组装装置，其特征在于，包括：工作台面(1)、定位治具(2)、Y轴移动机构(3)、X轴移动机构(4)、锁附机构(5)和螺丝供料机构(6)，盖板放置在所述工作台面(1)上，所述定位治具(2)压紧所述盖板的边缘，所述Y轴移动机构(3)固定安装在所述工作台面(1)上，所述X轴移动机构(4)滑动连接在所述Y轴移动机构(3)上，所述锁附机构(5)通过安装座(51)滑动连接在所述X轴移动机构(4)上，所述盖板一侧设置有至少一条沿自身长度方向布置的滑轨(7)，所述滑轨(7)平行于所述X轴移动机构(4)，所述螺丝供料机构(6)滑动连接在所述滑轨(7)上，所述安装座(51)通过连接件(8)连接所述螺丝供料机构(6)，所述连接件(8)包括连接杆(81)和连接块(82)，所述连接块(82)设置在所述连接杆(81)的底部，所述连接块(82)卡接在所述螺丝供料机构(6)侧面的连接座(9)中，所述连接座(9)上设置有朝向所述盖板的开口。

2.根据权利要求1所述的一种提高螺丝锁付效率的盖板自动组装装置，其特征在于，所述Y轴移动机构(3)包括第一支架(31)和第一拖链(32)，所述第一拖链(32)一端固定安装在所述X轴移动机构(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种提高螺丝锁付效率的盖板自动组装装置，其特征在于，所述X轴移动机构(4)包括第二支架(41)和第二拖链(42)，所述第二拖链(42)一端固定安装在所述安装座(51)上。

4.根据权利要求1所述的一种提高螺丝锁付效率的盖板自动组装装置，其特征在于，所述螺丝供料机构(6)包括底座(61)、螺丝供料盒(62)和分料机构(63)，所述底座(61)滑动连接在所述滑轨(7)上，所述连接座(9)设置在所述螺丝供料盒(62)上。

5.根据权利要求1所述的一种提高螺丝锁付效率的盖板自动组装装置，其特征在于，所述工作台面(1)上设置有两条平行布置的所述滑轨(7)。

6.根据权利要求1或5所述的一种提高螺丝锁付效率的盖板自动组装装置，其特征在于，所述滑轨(7)的截面呈“T”型。

7.根据权利要求1所述的一种提高螺丝锁付效率的盖板自动组装装置，其特征在于，所述锁附机构(5)两侧设置有对称布置的所述连接件(8)。

8.根据权利要求1或7所述的一种提高螺丝锁付效率的盖板自动组装装置，其特征在于，所述连接杆(81)包括同轴布置的第一杆体(811)和第二杆体(812)，所述第二杆体(812)螺纹连接在所述第一杆体(811)内，所述连接块(82)固定安装在所述第二杆体(812)底部。

9.根据权利要求8所述的一种提高螺丝锁付效率的盖板自动组装装置，其特征在于，所述第二杆体(812)底部设置有支杆(83)，所述支杆(83)垂直于所述第二杆体(812)，所述连接块(82)螺纹连接在所述支杆(83)上。

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