CN220242575U - 勾底礼盒摇盖自动折叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种勾底礼盒摇盖自动折叠装置，包括固定板体和通过调整组件活动设置在所述固定板体上方的移动板体，在所述移动板体上固定设置有长臂机械手和短臂机械手，所述长臂机械手下压时与勾底礼盒的外摇盖位置对应，所述短臂机械手下压时与侧小摇盖位置对应。本实用新型的优点在于根据安装提手作业的工序要求，设计出的勾底礼盒摇盖自动折叠装置结构紧凑，方便实用，且能适应不同规格礼盒的作业需求，与后续的提手安装设备配套使用，实现了勾底礼盒的全自动安装。

Description

勾底礼盒摇盖自动折叠装置

技术领域

本实用新型涉及勾底礼盒的塑料提手安装，尤其是涉及一种勾底礼盒塑料提手安装前的摇盖自动折叠装置。

背景技术

胶印瓦楞包装的主流产品--高档的勾底礼盒是需求量极大的一款产品，勾底礼盒100的结构如图1所示。

多年来，对于在成型后的勾底礼盒上安装塑料提手的工作一直都是采用手工作业方式，即使用人工，先将内摇盖上的两个加强垫内翻180°，使之和内摇盖贴紧，此时加强垫上开设的通孔和内摇盖上的提手安装孔位置对正，使塑料提手穿孔处的瓦楞纸板呈双层结构，然后再将塑料提手两端的安装扣捏成一顺，使其顺利穿设在两端穿孔中。这种人工作业方式工作效率低，劳动强度大，还导致企业人工成本高。

为提高工作效率，申请人的发明人团队设计了自动安装塑料提手的专用设备。由于塑料提手只能安装在内摇盖101上，所以，在安装塑料提手前，必须将外摇盖102折叠90°，同时将下方的一侧小摇盖103也折叠90°，以便将内摇盖101露出来，方便提手的顺利安装。为此还需要设计一种与自动安装塑料提手设备配套使用的摇盖自动折叠装置，以实现勾底礼盒塑料提手的全自动安装作业。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种摇盖自动折叠装置，以解决勾底礼盒在全自动安装塑料提手前将外摇盖和一侧小摇盖预折90°的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的勾底礼盒摇盖自动折叠装置，包括固定板体和通过调整组件活动设置在所述固定板体上方的移动板体，在所述移动板体上固定设置有长臂机械手和短臂机械手，所述长臂机械手下压时与勾底礼盒的外摇盖位置对应，所述短臂机械手下压时与侧小摇盖位置对应。

本申请通过设置在移动板体上的长臂机械手和短臂机械手，将处于作业状态的勾底礼盒的外摇盖和一侧小摇盖下压90°（因为线上的勾底礼盒在作业状态下，其外摇盖和一侧小摇盖分别处于待穿提手作业的内摇盖的下面，因此，外摇盖和一侧小摇盖只能向下折叠），即可完成其发明目的，结构简单，操作方便，满足了后道工序的作业需求。

为满足不同规格礼盒的作业需求，本申请所述调整组件包括垂直方向调整组件和水平方向调整组件。

具体来说：

所述垂直方向调整组件包括间隔设置在固定板体上的一组调整丝杆，所述调整丝杆的一端旋拧在靠近所述固定板体边沿的固定块上，延伸出所述固定块外的调整丝杆端部安装有调节手柄；沿每根所述调整丝杆长度方向的固定板体上开设有滑槽，在每根所述调整丝杆上间隔设置的一对滑块沿所述滑槽前后移动；

所述水平方向调整组件包括沿水平方向分别放置于两调整丝杆对应滑块上的滑杆和齿条，所述滑杆和齿条分别穿设在所述移动板体底部的水平通孔内，与所述齿条位置对应的移动板体上开设有通孔，由固定在移动板体上的水平调节电机带动的调整齿轮与所述通孔内的齿条相啮合。

本实用新型的优点在于根据安装提手作业的工序要求，设计出的勾底礼盒摇盖自动折叠装置结构紧凑，方便实用，且能适应不同规格礼盒的作业需求，与后续的提手安装设备配套使用，实现了勾底礼盒的全自动安装。

附图说明

图1是勾底礼盒的结构图。

图2是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做更加详细的说明，以便于本领域技术人员的理解。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“左”、“右”、“竖直”、 “水平”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如图2所示，本实用新型所述的勾底礼盒摇盖自动折叠装置，包括矩形结构的固定板体1和通过调整组件活动设置在固定板体1上方的移动板体2，为便于移动板体2的位置调整，本申请的调整组件包括垂直方向调整组件和水平方向调整组件：

本申请垂直方向的调整组件包括间隔设置在固定板体1上的一组调整丝杆（包括左调整丝杆3.1和右调整丝杆3.2），左\右调整丝杆的一端旋拧在靠近固定板体边沿的左固定块4.1和右固定块4.2上，延伸出左\右固定块外的调整丝杆端部分别安装有左调节手柄5.1和右调节手柄5.2；沿左调整丝杆3.1和右调整丝杆3.2的长度方向的固定板体1上分别开设有左滑槽6.1和右滑槽6.2，在左调整丝杆3.1和右调整丝杆3.2上均间隔设置有一对滑块沿其滑槽前后同步移动（沿左滑槽6.1移动的滑块标为滑块A1和滑块B1，沿右滑槽6.2移动的滑块标为滑块A2和滑块B2）；

本申请水平方向的调整组件包括沿水平方向放置于滑块A1和滑块A2上的滑竿7以及放置于滑块B1和滑块B2上的齿条8，滑竿7和齿条8分别穿设在移动板体2底部的水平通孔内，与齿条8位置对应的移动板体上开设有通孔，由固定在移动板体上的水平调节电机9带动的调整齿轮10与通孔内的齿条8相啮合。

在移动板体1上固定设置有长臂机械手11和短臂机械手12，长臂机械手11和短臂机械手12均通过电机带动下压或抬起，当长臂机械手11下压时与勾底礼盒100的外摇盖102位置对应，短臂机械手12下压时与侧小摇盖103位置对应。

本实用新型的具体工作流程如下：

1、按照待作业勾底礼盒的规格型号，通过水平调节电机9带动调整齿轮10，由调整齿轮10作用于齿条8来调整机械手的水平位置，通过左调节手柄5.1和右调节手柄5.2来调整机械手的前后（垂直）位置；

2、当勾底礼盒100进入到折叠装置的工作位置时，长臂机械手11直接逆时针旋转，从上面将勾底礼盒100的外摇盖102压下，使其向下折90°；同步的，位于内摇盖101下面的短臂机械手12通用逆时针旋转，将下层的侧小摇盖103向下折叠90°；

3、长臂机械手11和短臂机械手12保持下压状态，持续下压被折叠90°的外摇盖102和侧小摇盖103，直至将其送入对接的下一工序（接料侧滑板内），完成一个礼盒摇盖的自动折叠工作；

4、长臂机械手11和短臂机械手12抬起回位，重复第2-3步，继续进行下一个礼盒的摇盖折叠工作。

Claims (3)

1.一种勾底礼盒摇盖自动折叠装置，其特征在于：包括固定板体和通过调整组件活动设置在所述固定板体上方的移动板体，在所述移动板体上固定设置有长臂机械手和短臂机械手，所述长臂机械手下压时与勾底礼盒的外摇盖位置对应，所述短臂机械手下压时与侧小摇盖位置对应。

2.根据权利要求1所述的勾底礼盒摇盖自动折叠装置，其特征在于：所述调整组件包括垂直方向调整组件和水平方向调整组件。

3.根据权利要求2所述的勾底礼盒摇盖自动折叠装置，其特征在于：所述垂直方向调整组件包括间隔设置在固定板体上的一组调整丝杆，所述调整丝杆的一端旋拧在靠近所述固定板体边沿的固定块上，延伸出所述固定块外的调整丝杆端部安装有调节手柄；沿每根所述调整丝杆长度方向的固定板体上开设有滑槽，在每根所述调整丝杆上间隔设置的一对滑块沿所述滑槽前后移动；

所述水平方向调整组件包括沿水平方向分别放置于两调整丝杆对应滑块上的滑杆和齿条，所述滑杆和齿条分别穿设在所述移动板体底部的水平通孔内，与所述齿条位置对应的移动板体上开设有通孔，由固定在移动板体上的水平调节电机带动的调整齿轮与所述通孔内的齿条相啮合。