CN220029147U - 一种网框双工位焊接生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种网框双工位焊接生产系统，包括焊接模块以及设于所述焊接模块两侧的固定模块，所述固定模块包括机架、设于所述机架上的焊接台以及设于所述焊接台上的多个限位装置，所述网框放置于所述焊接台上，所述限位装置用于固定所述网框的各个边缘交汇处，所述限位装置包括基板、设于所述基板上的多个侧向限位组件和多个纵向限位组件，所述侧向限位组件分别抵接于所述网框的第一型材、第二型材和第三型材的侧部，所述纵向限位组件分别抵接于所述第一型材、所述第二型材和所述第三型材的顶部。采用本实用新型，能够对多种不同规格的网框进行限位，减少拆除更换工装的时间，从而提升生产效率。

Description

一种网框双工位焊接生产系统

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种网框双工位焊接生产系统。

背景技术

网框常用于制造护网，能够应用于建筑建造、景观防护等领域。网框通常由多根型材焊接组合而成，在现有焊接网框的生产设备中，通常使用卡扣等限位工装对型材进行限位，在限位后，由焊接装置对网框进行焊接。但现有限位工装多为固定式的，卡扣通常固定于焊接台上，因此只能针对单种网框进行限位，当需要同时生产多种规格的网框时，则需要先拆除原来的限位工装，再更换相匹配的限位工装，对型材限位后再焊接。这种反复拆除安装的过程耗费时间较多，限制了生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种网框双工位焊接生产系统，能够对多种不同规格的网框进行限位，减少拆除更换工装的时间，从而提升生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种网框双工位焊接生产系统，用于对网框进行焊接，包括焊接模块以及设于所述焊接模块两侧的固定模块，所述焊接模块包括活动机械臂和设于所述活动机械臂末端的焊接头，所述固定模块包括机架、设于所述机架上的焊接台以及设于所述焊接台上的多个限位装置，所述网框放置于所述焊接台上，所述限位装置用于固定所述网框的各个边缘交汇处。

所述限位装置包括基板、设于所述基板上的多个侧向限位组件和多个纵向限位组件，所述网框包括相互垂直连接的第一型材和第二型材以及倾斜连接于所述第一型材与所述第二型材的交汇处的第三型材，所述侧向限位组件分别抵接于所述第一型材、所述第二型材和所述第三型材的侧部，所述纵向限位组件分别抵接于所述第一型材、所述第二型材和所述第三型材的顶部。

所述焊接台上设有第一固定孔，所述第一固定孔为长圆孔，所述第一固定孔的长度方向与所述机架的长度方向或宽度方向平行，所述基板上设有连接机构，所述连接机构能够固定于所述第一固定孔的各个位置上。

作为上述方案的改进，所述连接机构包括连接块、连接杆和连接螺帽，所述连接块固定于所述基板上，所述连接杆的一端与所述连接块固定连接，另一端插入所述第一固定孔中，所述连接螺帽的数量为2个并旋接于所述连接杆中，其中一个所述连接螺帽位于所述焊接台上表面，另一个所述连接螺帽位于所述焊接台下表面，2个所述连接螺帽将所述连接杆固定于所述第一固定孔中。

作为上述方案的改进，所述焊接台上设有第二固定孔，所述第二固定孔为长圆孔并与所述第一固定孔平行设置，所述基板的两端能够分别固定于所述第一固定孔和所述第二固定孔的各个位置上。

作为上述方案的改进，所述纵向限位组件包括纵向限位驱动件和纵向压紧块，所述纵向限位驱动件固定于所述基板上，所述纵向限位驱动件的活动端与所述纵向压紧块传动连接，所述纵向限位驱动件能够驱动所述纵向压紧块向下压紧所述第一型材、所述第二型材和所述第三型材的顶部。

作为上述方案的改进，所述纵向限位组件还包括旋杆和抵接块，所述纵向压紧块的一端设有穿孔，所述穿孔内设有螺纹，所述旋杆外侧壁设有螺纹，所述旋杆能够旋入所述穿孔中，所述抵接块固定于所述旋杆中远离所述纵向压紧块的一端，所述抵接块能够抵接于所述第一型材、所述第二型材和所述第三型材的顶部。

作为上述方案的改进，所述侧向限位组件包括侧向限位驱动件和侧向挤压块，所述侧向限位驱动件固定于所述基板上，所述侧向限位驱动件的活动端与所述侧向挤压块传动连接，所述侧向挤压块能够伸入所述第一型材、所述第二型材和所述第三型材的内侧部，所述侧向限位驱动件能够驱动所述侧向挤压块从内侧部压紧所述第一型材、所述第二型材和所述第三型材。

作为上述方案的改进，所述侧向挤压块包括滑动部和抵接部，所述滑动部的一端与所述侧向限位驱动件的活动端连接，另一端与所述抵接部连接，所述侧向限位驱动件能够驱动所述滑动部在所述第一型材、所述第二型材和所述第三型材的下方往复滑动，所述抵接部向上凸起并位于所述第一型材、所述第二型材和所述第三型材的内侧部，所述抵接部能够抵接于所述第一型材、所述第二型材和所述第三型材的内侧部。

作为上述方案的改进，所述限位装置还包括调节板，所述调节板设于所述第三型材侧部，所述基板上设有转动孔，所述调节板的一端与所述基板转动连接于所述转动孔中，另一端与所述第三型材对应的所述侧向限位驱动件固定连接，所述调节板能够绕着所述转动孔进行摆动。

作为上述方案的改进，所述限位装置还包括侧部限位组件，所述侧部限位组件包括侧部限位驱动件和侧部限位块，所述侧部限位驱动件的活动端与所述侧部限位块传动连接，所述侧部限位驱动件设于所述第一型材和所述第二型材的交汇处的侧部，所述侧部限位驱动件能够驱动所述侧部限位块抵接于所述第二型材的外侧部和所述第一型材的端部。

作为上述方案的改进，所述限位装置还包括侧部固定块，所述侧部固定块固定于所述基板上，所述侧部固定块设于所述第一型材中远离所述第二型材的一侧，所述第一型材的外侧部能够抵接于所述侧部固定块的一侧。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型网框双工位焊接生产系统设有焊接模块和固定模块，所述固定模块包括机架、设于所述机架上的焊接台以及设于所述焊接台上的多个限位装置，所述网框放置于所述焊接台上，所述限位装置用于固定所述网框的各个边缘交汇处，所述焊接模块能够同时对位于两侧所述固定模块的网框进行焊接。所述限位装置包括基板、设于所述基板上的侧向限位组件和纵向限位组件，所述侧向限位组件和所述纵向限位组件能够分别从侧部和顶部对网框的各个型材进行限位固定，而所述焊接台上设有第一固定孔，所述基板上设有连接机构，所述连接机构能够固定于所述第一固定孔的各个位置上，从而能够沿着所述机架的长度方向或宽度方向调节所述基板的位置，从而调节所述侧向限位组件和所述纵向限位组件的位置。在需要焊接不同规格的网框时，通过松开所述连接机构，将所述限位装置沿着所述机架的长度方向或宽度方向调节至合适的位置，使所述侧向限位组件和所述纵向限位组件能够固定所述网框的各个型材。因此本实用新型能够对多种不同规格的网框进行限位，减少拆除更换工装的时间，从而提升生产效率。

附图说明

图1是本实用新型网框双工位焊接生产系统的结构示意图；

图2是图1的A的局部放大图；

图3是本实用新型限位装置第一视角的局部结构示意图；

图4是本实用新型限位装置第二视角的局部结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

参见图1和图2，本实用新型实施例公开了一种网框9双工位焊接生产系统，用于对网框9进行焊接，包括焊接模块1以及设于所述焊接模块1两侧的固定模块，所述固定模块相当于两个工位，网框9能够放置于两个所述固定模块中，所述焊接模块1包括活动机械臂11和设于所述活动机械臂11末端的焊接头12，所述活动机械臂11能够驱动所述焊接头12在两侧的所述固定模块中来回移动，从而能够对两个工位的网框9进行焊接，实现双工位焊接。所述固定模块包括机架7、设于所述机架7上的焊接台8以及设于所述焊接台8上的多个限位装置10，所述网框9放置于所述焊接台8上，所述限位装置10用于固定所述网框9的各个边缘交汇处，所述限位装置10能够对所述网框9的各个边缘交汇处进行限位固定，以确保焊接精确度和饱满度。

所述限位装置10包括基板71、设于所述基板71上的多个侧向限位组件4和多个纵向限位组件3，所述基板71能够相对于所述焊接台8移动，所述网框9包括相互垂直连接的第一型材91和第二型材92以及倾斜连接于所述第一型材91与所述第二型材92的交汇处的第三型材93，在本实施例中，所述网框9包括2根所述第一型材91、2根所述第二型材92和1根所述第三型材93，所述第一型材91和所述第二型材92相互垂直连接形成四边形，所述第三型材93连接于四边形的两个对角上。所述侧向限位组件4分别抵接于所述第一型材91、所述第二型材92和所述第三型材93的侧部，所述纵向限位组件3分别抵接于所述第一型材91、所述第二型材92和所述第三型材93的顶部，从而能够分别从侧部和顶部对各个型材进行固定。

为了能够适应不同规格的网框9进行固定，所述焊接台8上设有第一固定孔81，所述第一固定孔81为长圆孔，所述第一固定孔81的长度方向与所述机架7的长度方向或宽度方向平行，所述基板71上设有连接机构2，所述连接机构2能够固定于所述第一固定孔81的各个位置上。在需要安装不同规格的网框9时，所述连接机构2能够松开其与所述第一固定孔81之间的连接，然后将所述基板71连同所述侧向限位组件4和所述纵向限位组件3移动至合适位置，以对不同规格的网框9的各个型材形成限位固定。

本实用新型实施例的有益效果如下：

本实用新型实施例网框9双工位焊接生产系统设有焊接模块1和固定模块，所述固定模块包括机架7、设于所述机架7上的焊接台8以及设于所述焊接台8上的多个限位装置10，所述网框9放置于所述焊接台8上，所述限位装置10用于固定所述网框9的各个边缘交汇处，所述焊接模块1能够同时对位于两侧所述固定模块的网框9进行焊接。所述限位装置10包括基板71、设于所述基板71上的侧向限位组件4和纵向限位组件3，所述侧向限位组件4和所述纵向限位组件3能够分别从侧部和顶部对网框9的各个型材进行限位固定，而所述焊接台8上设有第一固定孔81，所述基板71上设有连接机构2，所述连接机构2能够固定于所述第一固定孔81的各个位置上，从而能够沿着所述机架7的长度方向或宽度方向调节所述基板71的位置，从而调节所述侧向限位组件4和所述纵向限位组件3的位置。在需要焊接不同规格的网框9时，通过松开所述连接机构2，将所述限位装置10沿着所述机架7的长度方向或宽度方向调节至合适的位置，使所述侧向限位组件4和所述纵向限位组件3能够固定所述网框9的各个型材。因此本实用新型能够对多种不同规格的网框9进行限位，减少拆除更换工装的时间，从而提升生产效率。

具体地，参见图3，所述连接机构2包括连接块21、连接杆22和连接螺帽23，所述连接块21固定于所述基板71上，所述连接杆22的一端与所述连接块21固定连接，另一端插入所述第一固定孔81中，为了固定所述连接杆22和所述连接块21，所述连接螺帽23的数量为2个并旋接于所述连接杆22中，其中一个所述连接螺帽23位于所述焊接台8上表面，另一个所述连接螺帽23位于所述焊接台8下表面，2个所述连接螺帽23将所述连接杆22固定于所述第一固定孔81中，上下2个所述连接螺帽23能够夹紧所述焊接台8，使所述连接杆22和连接块21固定，从而固定所述基板71以及设于所述基板71上的多个侧向限位组件4和多个纵向限位组件3。在需要移动所述基板71时，只需要松开所述连接螺帽23即可。

为了使所述基板71能够实现平移，参见图1和图2，所述焊接台8上设有第二固定孔82，所述第二固定孔82为长圆孔并与所述第一固定孔81平行设置，所述基板71的两端能够分别固定于所述第一固定孔81和所述第二固定孔82的各个位置上，具体地，所述基板71能够通过螺栓等紧固件与所述第二固定孔82连接。所述基板71不采用所述连接机构2与所述第二固定孔82连接，是为了简化所述基板71与所述第二固定孔82的连接方式，当需要移动所述基板71时，先松开所述第二固定孔82，再松开所述连接机构2，即可将所述基板71沿着所述机架7的长度方向或宽度方向进行平移。

所述纵向限位组件3包括纵向限位驱动件31和纵向压紧块32，所述纵向限位驱动件31固定于所述基板71上，所述基板71移动时，能够带动所述纵向限位驱动件31移动。所述纵向限位驱动件31的活动端与所述纵向压紧块32传动连接，所述纵向限位驱动件31能够驱动所述纵向压紧块32向下压紧所述第一型材91、所述第二型材92和所述第三型材93的顶部，从而从上部对所述第一型材91、所述第二型材92和所述第三型材93进行压紧。

所述纵向限位组件3还包括旋杆33和抵接块34，所述纵向压紧块32通过所述旋杆33和所述抵接块34对所述第一型材91、所述第二型材92和所述第三型材93进行压紧，具体地，所述纵向压紧块32的一端设有穿孔321，所述穿孔321内设有螺纹，所述旋杆33外侧壁设有螺纹，所述旋杆33能够旋入所述穿孔321中，而且能够控制所述旋杆33旋入的深度，所述抵接块34固定于所述旋杆33中远离所述纵向压紧块32的一端，所述抵接块34能够抵接于所述第一型材91、所述第二型材92和所述第三型材93的顶部。另外通过控制所述旋杆33旋入所述穿孔321的深度，能够控制所述抵接块34所处的高度，从而能够对厚度更大的型材进行压紧。

参见图4，对于侧部固定，所述侧向限位组件4包括侧向限位驱动件41和侧向挤压块42，所述侧向限位驱动件41固定于所述基板71上，所述基板71能够带动所述侧向限位驱动件41移动，所述侧向限位驱动件41的活动端与所述侧向挤压块42传动连接，所述侧向挤压块42能够伸入所述第一型材91、所述第二型材92和所述第三型材93的内侧部，所述侧向挤压驱动件能够推动所述侧向挤压块42水平移动，所述侧向限位驱动件41能够驱动所述侧向挤压块42从内侧部压紧所述第一型材91、所述第二型材92和所述第三型材93。

具体地，所述侧向挤压块42包括滑动部421和抵接部422，所述滑动部421的一端与所述侧向限位驱动件41的活动端连接，另一端与所述抵接部422连接，所述侧向限位驱动件41能够驱动所述滑动部421在所述第一型材91、所述第二型材92和所述第三型材93的下方往复滑动，所述抵接部422向上凸起并位于所述第一型材91、所述第二型材92和所述第三型材93的内侧部，所述抵接部422能够抵接于所述第一型材91、所述第二型材92和所述第三型材93的内侧部。

为了能够调整用于对所述第三型材93进行限位的限位装置10，所述限位装置10还包括调节板72，所述调节板72设于所述第三型材93侧部，所述基板71上设有转动孔711，所述调节板72的一端与所述基板71转动连接于所述转动孔711中，另一端与所述第三型材93对应的所述侧向限位驱动件41固定连接，所述调节板72能够绕着所述转动孔711进行摆动。在更换不同网框9进行生产时，通过松开所述基板71与所述调节板72之间的连接，然后将所述调节板72以及设于所述调节板72上的侧向限位驱动件41摆动至合适的角度，以适应不同规格网框9中倾斜角度不同的第三型材93。

为了能够进一步压紧所述网框9的边缘交汇处，所述限位装置10还包括侧部限位组件5，所述侧部限位组件5包括侧部限位驱动件51和侧部限位块52，所述侧部限位驱动件51的活动端与所述侧部限位块52传动连接，所述侧部限位驱动件51设于所述第一型材91和所述第二型材92的交汇处的侧部，所述侧部限位驱动件51能够驱动所述侧部限位块52抵接于所述第二型材92的外侧部和所述第一型材91的端部，此时所述第二型材92侧部的侧向限位组件4从所述第二型材92的内侧部进行挤压，配合所述侧部限位组件5，能够从所述第二型材92的内外两侧对所述第二型材92进行限位固定。

所述限位装置10还包括侧部固定块6，所述侧部固定块6固定于所述基板71上，所述侧部固定块6设于所述第一型材91中远离所述第二型材92的一侧，所述第一型材91的外侧部能够抵接于所述侧部固定块6的一侧，此时所述第一型材91侧部的侧向限位组件4从所述第一型材91的内侧部进行挤压，配合所述侧部固定块6，能够从所述第一型材91的内外两侧对所述第一型材91进行限位固定。

以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种网框双工位焊接生产系统，用于对网框进行焊接，其特征在于，包括焊接模块以及设于所述焊接模块两侧的固定模块，所述焊接模块包括活动机械臂和设于所述活动机械臂末端的焊接头，所述固定模块包括机架、设于所述机架上的焊接台以及设于所述焊接台上的多个限位装置，所述网框放置于所述焊接台上，所述限位装置用于固定所述网框的各个边缘交汇处；

所述限位装置包括基板、设于所述基板上的多个侧向限位组件和多个纵向限位组件，所述网框包括相互垂直连接的第一型材和第二型材以及倾斜连接于所述第一型材与所述第二型材的交汇处的第三型材，所述侧向限位组件分别抵接于所述第一型材、所述第二型材和所述第三型材的侧部，所述纵向限位组件分别抵接于所述第一型材、所述第二型材和所述第三型材的顶部；

所述焊接台上设有第一固定孔，所述第一固定孔为长圆孔，所述第一固定孔的长度方向与所述机架的长度方向或宽度方向平行，所述基板上设有连接机构，所述连接机构能够固定于所述第一固定孔的各个位置上。

2.根据权利要求1所述的网框双工位焊接生产系统，其特征在于，所述连接机构包括连接块、连接杆和连接螺帽，所述连接块固定于所述基板上，所述连接杆的一端与所述连接块固定连接，另一端插入所述第一固定孔中，所述连接螺帽的数量为2个并旋接于所述连接杆中，其中一个所述连接螺帽位于所述焊接台上表面，另一个所述连接螺帽位于所述焊接台下表面，2个所述连接螺帽将所述连接杆固定于所述第一固定孔中。

3.根据权利要求1所述的网框双工位焊接生产系统，其特征在于，所述焊接台上设有第二固定孔，所述第二固定孔为长圆孔并与所述第一固定孔平行设置，所述基板的两端能够分别固定于所述第一固定孔和所述第二固定孔的各个位置上。

4.根据权利要求1所述的网框双工位焊接生产系统，其特征在于，所述纵向限位组件包括纵向限位驱动件和纵向压紧块，所述纵向限位驱动件固定于所述基板上，所述纵向限位驱动件的活动端与所述纵向压紧块传动连接，所述纵向限位驱动件能够驱动所述纵向压紧块向下压紧所述第一型材、所述第二型材和所述第三型材的顶部。

5.根据权利要求4所述的网框双工位焊接生产系统，其特征在于，所述纵向限位组件还包括旋杆和抵接块，所述纵向压紧块的一端设有穿孔，所述穿孔内设有螺纹，所述旋杆外侧壁设有螺纹，所述旋杆能够旋入所述穿孔中，所述抵接块固定于所述旋杆中远离所述纵向压紧块的一端，所述抵接块能够抵接于所述第一型材、所述第二型材和所述第三型材的顶部。

6.根据权利要求1所述的网框双工位焊接生产系统，其特征在于，所述侧向限位组件包括侧向限位驱动件和侧向挤压块，所述侧向限位驱动件固定于所述基板上，所述侧向限位驱动件的活动端与所述侧向挤压块传动连接，所述侧向挤压块能够伸入所述第一型材、所述第二型材和所述第三型材的内侧部，所述侧向限位驱动件能够驱动所述侧向挤压块从内侧部压紧所述第一型材、所述第二型材和所述第三型材。

7.根据权利要求6所述的网框双工位焊接生产系统，其特征在于，所述侧向挤压块包括滑动部和抵接部，所述滑动部的一端与所述侧向限位驱动件的活动端连接，另一端与所述抵接部连接，所述侧向限位驱动件能够驱动所述滑动部在所述第一型材、所述第二型材和所述第三型材的下方往复滑动，所述抵接部向上凸起并位于所述第一型材、所述第二型材和所述第三型材的内侧部，所述抵接部能够抵接于所述第一型材、所述第二型材和所述第三型材的内侧部。

8.根据权利要求6所述的网框双工位焊接生产系统，其特征在于，所述限位装置还包括调节板，所述调节板设于所述第三型材侧部，所述基板上设有转动孔，所述调节板的一端与所述基板转动连接于所述转动孔中，另一端与所述第三型材对应的所述侧向限位驱动件固定连接，所述调节板能够绕着所述转动孔进行摆动。

9.根据权利要求1所述的网框双工位焊接生产系统，其特征在于，所述限位装置还包括侧部限位组件，所述侧部限位组件包括侧部限位驱动件和侧部限位块，所述侧部限位驱动件的活动端与所述侧部限位块传动连接，所述侧部限位驱动件设于所述第一型材和所述第二型材的交汇处的侧部，所述侧部限位驱动件能够驱动所述侧部限位块抵接于所述第二型材的外侧部和所述第一型材的端部。

10.根据权利要求1所述的网框双工位焊接生产系统，其特征在于，所述限位装置还包括侧部固定块，所述侧部固定块固定于所述基板上，所述侧部固定块设于所述第一型材中远离所述第二型材的一侧，所述第一型材的外侧部能够抵接于所述侧部固定块的一侧。