CN219520801U - 一种快速切换夹具平台的弧焊平台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速切换夹具平台的弧焊平台装置，包括弧焊装置、回转台、连接回转台的平台连接组件、连接平台连接组件的2个平台模块装置，平台模块装置包括夹具平台；2个平台模块装置对称设置于回转台的两侧，弧焊装置设于回转台和2个平台模块装置的一侧，回转台通过平台连接组件带动2个平台模块装置旋转至与弧焊装置配合的位置。本实用新型采用以上结构，实现夹具平台可拆卸更换安装，可以减少人员多次走动的对接时间，防止人工的误操作和操作不到位，同时平台安装架可以和多个类型的夹具平台配合使用，通用性强。

Description

一种快速切换夹具平台的弧焊平台装置

技术领域

本实用新型涉及弧焊平台技术领域，具体涉及一种设有切换式夹具平台的弧焊平台，即一种快速切换夹具平台的弧焊平台装置。

背景技术

随着工业自动化的普及应用，自动焊接中焊接工装大量出现在产品生产制造的各个环节，弧焊平台有很多种，包括单轴变位机焊接平台、旋转式焊接平台(例如现有专利《旋转式焊接工作平台》，公告号CN 107671482 A)、旋转式变位机焊接平台。焊接工装设置在夹具平台上，而现有的夹具平台采用固定在机架上的结构，已很难满足自动化生产中快速更换夹具平台的生产需求，存在夹具平台/夹具不能快换或者快换困难，兼容性差，效率低、兼容费用高等问题。现有弧焊装置的夹具平台存在快速切换兼容性差，效率低、兼容费用高等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开了一种快速切换夹具平台的弧焊平台装置，解决了现有弧焊装置的夹具平台快速切换兼容性差，效率低、兼容费用高等问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种快速切换夹具平台的弧焊平台装置，包括弧焊装置、回转台、连接回转台的平台连接组件、连接平台连接组件的2个平台模块装置，平台模块装置包括夹具平台；2个平台模块装置对称设置于回转台的两侧，弧焊装置设于回转台和2个平台模块装置的一侧，回转台通过平台连接组件带动2个平台模块装置旋转至与弧焊装置配合的位置。

进一步，还包括电控箱，所述弧焊装置、所述回转台和所述平台模块装置分别连接电控箱。

进一步，所述平台模块装置包括设于所述夹具平台下方的平台安装架、设于所述夹具平台下方的浮动滚珠装置、用于压紧夹具平台的压紧装置和用于定位夹具平台的定位销装置；浮动滚珠装置、压紧装置、定位销装置连接夹具平台；夹具平台通过压紧装置和锁紧结构可拆卸连接平台安装架。

进一步，所述夹具平台和所述平台安装架分别呈长方形结构，夹具平台的长边和平台安装架的长边分别沿着X向延伸，夹具平台的短边和平台安装架的短边分别沿着Y向延伸，X向和Y向垂直；所述压紧装置设于平台安装架的内长边位置。

进一步，所述浮动滚珠装置包括设于所述平台安装架上的滚珠安装座、设于滚珠安装座上的滚珠辊和设于滚珠辊上的若干个浮动滚珠。

进一步，所述滚珠辊沿着Y向延伸设置，若干个所述浮动滚珠沿着Y向均匀分布在滚珠辊上。

进一步，所述定位销装置包括设于所述平台安装架上的定位气缸和定位销，定位气缸的定位气缸活动杆连接定位销，所述夹具平台设有与定位销配合的定位通孔和定位套，定位套套设于定位通孔中；定位气缸通过定位气缸活动杆驱动定位销上升，此时定位销插入定位套中以实现对夹具平台定位，定位销和定位套同轴配合。

进一步，所述压紧装置包括连接所述平台安装架的压紧安装件、连接压紧安装件底部的压紧气缸、连接压紧气缸的第一曲柄、连接第一曲柄的第二曲柄、连接第二曲柄的压块连接件、连接压块连接件的压块和设于压块下方的垫块，垫块连接压紧安装件；压紧气缸设有压紧气缸活动杆，压紧气缸驱动压紧气缸活动杆伸出时，压紧气缸活动杆通过第一曲柄、第二曲柄和压块连接件带动压块下压，压块和垫块配合夹紧所述夹具平台。

进一步，所述第一曲柄设有第一圆弧突起、第二圆弧突起、第三圆弧突起和曲柄限位突起，第一圆弧突起和第二圆弧突起之间通过内凹圆弧连接；第一圆弧突起的圆心位置设有第一通孔，第二圆弧突起的圆心位置设有第二通孔，第三圆弧突起的圆心位置设有第三通孔；

铆接件穿过所述压紧气缸活动杆和第一通孔实现压紧气缸活动杆和第一圆弧突起活动铆接；铆接件穿过压紧支架和第二通孔实现所述压紧安装件的中部位置和第二圆弧突起活动铆接；铆接件穿过所述第二曲柄的一端和第三通孔实现第二曲柄的一端和第三圆弧突起活动铆接；第二曲柄的另一端通过铆接件活动铆接所述压块连接件的一端；压块连接件的另一端连接所述压块；压块连接件的中部位置和所述压紧安装件的顶部通过铆接件活动铆接。

进一步，所述平台安装架的边缘设有夹具平台支撑座，所述浮动滚珠下降之后，所述夹具平台落到夹具平台支撑座上，夹具平台支撑座包括支撑座本体和设于支撑座本体的导向板，导向板呈外倾的斜面结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1.本实用新型采用回转台驱动2个平台模块装置旋转的结构，实现2个平台模块装置依次转至和弧焊装置配合的位置。平台模块装置采用压紧装置、浮动滚珠装置、定位销装置配合实现夹具平台可拆卸连接平台安装架，实现夹具平台快速切换，减少安装、自动对接、拆卸，可以减少人员多次走动的对接时间，防止人工的误操作和操作不到位，同时平台安装架可以和多个类型的夹具平台配合使用，通用性强。

2.本实施例采用以上结构，成本低，效率高、应用广，节省控制气控制阀，PLC组件、触摸屏、平台的接地安装等成本费用

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种快速切换夹具平台的弧焊平台装置，实施例的立体示意图；

图2是图1的正视示意图；

图3是图2的俯视示意图；

图4是图2的左视示意图；

图5是图1中平台模块装置的立体示意图；

图6是图5所示平台模块装置略去夹具平台时的立体示意图；

图7是图6的正视示意图；

图8是图7的俯视示意图；

图9是图6中浮动滚珠装置的立体示意图；

图10是图9所示浮动滚珠装置的正视示意图；

图11是图6中压紧装置的立体示意图；

图12是图11所示压紧装置的正视示意图；

图13是图12的右视示意图；

图14是图13沿着M-M方向的剖面示意图；

图15是图11中第一曲柄的立体示意图；

图16是图15所示第一曲柄的正视示意图；

图17是图6中定位销装置的立体示意图；

图18是图17所示定位销装置的正视示意图；

图19是图6中P部位的放大示意图；

图20是本实用新型设有封闭室时候的立体示意图；

图中，1、机座；2、弧焊装置；3、回转台；4、平台连接组件；5、封闭室；51、抽风口；

110、平台模块装置；6、夹具平台；61、定位通孔；62、定位套；63、压板；7、平台安装架；

8、浮动滚珠装置；81、滚珠安装座；82、滚珠辊；83、浮动滚珠；

9、压紧装置；91、压紧安装件；911、压紧支架；92、压紧气缸；921、压紧气缸活动杆；93、第一曲柄；931、第一圆弧突起；932、第二圆弧突起；933、第三圆弧突起；934、曲柄限位突起；935、第一通孔；936、第二通孔；937、第三通孔；94、第二曲柄；95、压块连接件；96、压块；97、垫块；

10、定位销装置；101、定位气缸；102、定位销；

11、锁紧结构；111、第一锁紧孔；112、第二锁紧孔；113、锁紧轴；

12、夹具平台支撑座；121、支撑座本体；122、导向板；

13、第一识别装置；14、第二识别装置；15、电接头；16、气接头。

具体实施方式

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1～20实施例所示一种快速切换夹具平台的弧焊平台装置，包括机座1、设于机座1上的2个弧焊装置2、设于机座1上的回转台3、连接回转台3的平台连接组件4、连接平台连接组件4的2个平台模块装置110、电控箱，平台模块装置110包括夹具平台。弧焊装置2、回转台3、平台模块装置110分别电连接电控箱。2个平台模块装置110对称设置于回转台3的两侧。2个弧焊装置2设于回转台3和2个平台模块装置110的一侧。2个弧焊装置2位于和平台模块装置110配合的位置。回转台3绕自身中心轴线L旋转180°，同时回转台3通过平台连接组件4带动2个平台模块装置110绕L旋转。当弧焊装置2对一个平台模块装置110上的工件完成焊接工序时，回转台旋转180°，实现将另一个平台模块装置110旋转至与弧焊装置2配合的位置，实现2个平台模块装置110的夹具平台切换。本实施例中第一水平方向X向、第二水平方向Y向和竖直方向Z向相互垂直。弧焊装置2设有机械手。回转台3以水平方式安装于机座1上，工作时利用电控箱的控制系统或专门配套的控制系统，完成与其它装置相协调的各种加工的分度回转运动。

平台模块装置110包括设于夹具平台6下方的平台安装架7、对称设置的2个浮动滚珠装置8、对称设置的2个压紧装置9、对称设置的2个定位销装置10、对称设置的2个锁紧结构11。浮动滚珠装置8、压紧装置9、定位销装置10连接夹具平台6。夹具平台6和平台安装架7分别呈长方形结构，夹具平台6的长边和平台安装架7的长边分别沿着X向延伸，夹具平台6的短边和平台安装架7的短边分别沿着Y向延伸。夹具平台6和平台安装架7通过压紧装置9、锁紧结构11可拆卸连接，压紧装置9用于压紧夹具平台6。2个压紧装置9设于平台安装架7的内长边位置。2个定位销装置10设于2个浮动滚珠装置8之间。

如图9～10所示，浮动滚珠装置8包括设于平台安装架7上的滚珠安装座81、设于滚珠安装座81上的滚珠辊82、设于滚珠辊82上的若干个浮动滚珠83，浮动滚珠83抵住夹具平台6的底面。滚珠辊82沿着Y向延伸设置，若干个浮动滚珠83沿着Y向均匀分布在滚珠辊82上。

如图17～18所示，定位销装置10包括设于平台安装架7上的定位气缸101和定位销102，定位气缸101的定位气缸活动杆连接定位销102，夹具平台6设有与定位销102配合的定位通孔61、定位套62，定位套62套设于定位通孔61中。定位气缸活动杆、定位销102沿着Z向延伸设置，定位气缸101通过定位气缸活动杆驱动定位销102上升，此时定位销102插入定位套62中以实现对夹具平台6定位，定位销102和定位套62同轴配合。

如图11～16所示，压紧装置9包括连接平台安装架7的压紧安装件91、连接压紧安装件91底部的压紧气缸92、活动连接压紧气缸92的第一曲柄93、活动连接第一曲柄93的第二曲柄94、活动连接第二曲柄94的压块连接件95、连接压块连接件95的压块96、设于压块96下方的垫块97，垫块97连接压紧安装件91。压块96和垫块97配合夹紧夹具平台6.

本实施例中，第一曲柄93设有第一圆弧突起931、第二圆弧突起932、第三圆弧突起933、曲柄限位突起934，第一圆弧突起931和第二圆弧突起932之间通过内凹圆弧连接。第一圆弧突起931的圆心位置设有第一通孔935，第二圆弧突起932的圆心位置设有第二通孔936，第三圆弧突起933的圆心位置设有第三通孔937。第一通孔935的圆心、第二通孔936的圆心、第三通孔937的圆心两两连线形成一个锐角三角形轨迹。第一圆弧突起931的弧度T1是120°～130°，优选125°。第二圆弧突起932的弧度T2是170°～190°，优选180°。第三圆弧突起933的弧度T3是80°～100°，优选90°。内凹圆弧的弧度T4是100°～130°，优选115°。曲柄限位突起934比第三圆弧突起933高H1，H1是20mm。本实施例中，压紧气缸92设有压紧气缸活动杆921，压紧安装件91的中部位置设有伸出的压紧支架911。本实施例中，铆接件(例如铆钉组件)穿过压紧气缸活动杆921和第一通孔935实现压紧气缸活动杆921和第一圆弧突起931活动铆接；铆接件穿过压紧支架911和第二通孔936实现压紧安装件91的中部位置和第二圆弧突起932活动铆接；铆接件穿过第二曲柄94的一端和第三通孔937实现第二曲柄94的一端和第三圆弧突起933活动铆接；第二曲柄94的另一端通过铆接件活动铆接压块连接件95的一端；压块连接件95的另一端连接压块96；压块连接件95的中部位置和压紧安装件91的顶部通过铆接件活动铆接。

作为对本实施例的进一步说明，现在说明压紧装置9的动作流程，压紧气缸92驱动压紧气缸活动杆921伸出时，压紧气缸活动杆921通过第一曲柄93、第二曲柄94、压块连接件95带动压块96下压，压块96和垫块97配合夹紧夹具平台6，夹具平台6上设有与压块96配合的压板63。

平台安装架7的4个角分别设有夹具平台支撑座12，浮动滚珠83下降之后，夹具平台6落到夹具平台支撑座12上。如图19所示，夹具平台支撑座12包括支撑座本体121和设于支撑座本体121外侧的导向板122，导向板122用于对推入时的夹具平台6导向。支撑座本体121是长方体结构，导向板122呈外倾的斜面结构。

锁紧结构11设于平台安装架7的外长边位置，锁紧结构11包括设于支撑座本体121上的第一锁紧孔111、设于夹具平台6上的第二锁紧孔112、与第一锁紧孔111配合锁紧的锁紧轴113。锁紧轴113穿过第二锁紧孔112后插入第一锁紧孔111中实现锁紧夹具平台6和夹具平台支撑座12。第一锁紧孔111、第二锁紧孔112、锁紧轴113一一对应配合。

平台安装架7上设有识别夹具平台类型的第一识别装置13，夹具平台6上设有第二识别装置14，第一识别装置13和第二识别装置14配合对接时，第一识别装置13将检测到的第二识别装置14的夹具平台类型信息发送给电控箱，电控箱通过夹具平台类型信息识别平台的类型。夹具平台6上还设有电接头15，夹具平台6的短边位置设有气接头16。

作为对本实施例的进一步改进，如图20所示，本实施例还包括采用密封板制成的封闭室5，封闭室5的顶部设有抽风口51和设于抽风口的抽风机(未示出)，抽风口的抽风机用于将封闭室5内的废气和弧焊烟雾排出封闭室。弧焊装置2设于封闭室5中。

作为对本实施例的进一步改进，电控箱包括MCU模块、无线收发装置和人机交互界面，无线收发装置和人机交互界面分别连接MCU模块。无线收发装置用于连接物联网云管理平台和管理员移动终端。管理员移动终端可以是手机或平板电脑。

作为对本实施例的进一步说明，现在说明夹具平台6的安装动作流程：

S1、安装夹具平台6时，夹具平台6沿着Y向推入，浮动滚珠装置8的浮动滚珠83沿着Z向升起并支撑夹具平台6的底面；

S2、夹具平台6随着浮动滚珠83的滚动推入到位后，第一识别装置13和第二识别装置14配合对接并识别出夹具平台6；

S3、定位销装置10的定位气缸101驱动定位销102升起，同时定位销102插入定位套62中实现对夹具平台6定位；

S4、浮动滚珠装置8的气浮动滚珠83下降，夹具平台6落到夹具平台支撑座12的支撑座本体121上；

S5、压紧装置9的压紧气缸92驱动压块96摆动，压块96和垫块97配合实现压紧夹具平台6，切换完成。拆卸夹具平台6只需根据安装动作流程逆向操作即可。

本实施例采用以上结构，具有以下优点及突出性效果：

1.本实施例采用回转台3驱动2个平台模块装置110旋转的结构，实现2个平台模块装置110依次转至和弧焊装置2配合的位置。平台模块装置110采用压紧装置9、浮动滚珠装置8、定位销装置10配合实现夹具平台6可拆卸连接平台安装架7，实现夹具平台6快速切换，减少安装、自动对接、拆卸，可以减少人员多次走动的对接时间，防止人工的误操作和操作不到位，同时平台安装架可以和多个类型的夹具平台配合使用，通用性强。

2.本实施例采用以上结构，成本低，效率高、应用广，节省控制气控制阀，PLC组件、触摸屏、平台的接地安装等成本费用

本实施例的其它技术参见现有技术。

作为对本实用新型的进一步说明，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合。本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.一种快速切换夹具平台的弧焊平台装置，其特征在于：包括弧焊装置(2)、回转台(3)、连接回转台的平台连接组件(4)、连接平台连接组件的2个平台模块装置(110)，平台模块装置包括夹具平台(6)；2个平台模块装置对称设置于回转台的两侧，弧焊装置设于回转台和2个平台模块装置的一侧，回转台通过平台连接组件带动2个平台模块装置旋转至与弧焊装置配合的位置。

2.根据权利要求1所述一种快速切换夹具平台的弧焊平台装置，其特征在于：还包括电控箱，所述弧焊装置(2)、所述回转台(3)和所述平台模块装置(110)分别连接电控箱。

3.根据权利要求1所述一种快速切换夹具平台的弧焊平台装置，其特征在于：所述平台模块装置(110)包括设于所述夹具平台(6)下方的平台安装架(7)、设于所述夹具平台下方的浮动滚珠装置(8)、用于压紧夹具平台的压紧装置(9)和用于定位夹具平台的定位销装置(10)；浮动滚珠装置、压紧装置、定位销装置连接夹具平台；夹具平台通过压紧装置和锁紧结构可拆卸连接平台安装架。

4.根据权利要求3所述一种快速切换夹具平台的弧焊平台装置，其特征在于：所述夹具平台(6)和所述平台安装架(7)分别呈长方形结构，夹具平台的长边和平台安装架的长边分别沿着X向延伸，夹具平台的短边和平台安装架的短边分别沿着Y向延伸，X向和Y向垂直；所述压紧装置(9)设于平台安装架的内长边位置。

5.根据权利要求3所述一种快速切换夹具平台的弧焊平台装置，其特征在于：所述浮动滚珠装置(8)包括设于所述平台安装架(7)上的滚珠安装座(81)、设于滚珠安装座上的滚珠辊(82)和设于滚珠辊上的若干个浮动滚珠(83)。

6.根据权利要求5所述一种快速切换夹具平台的弧焊平台装置，其特征在于：所述滚珠辊(82)沿着Y向延伸设置，若干个所述浮动滚珠(83)沿着Y向均匀分布在滚珠辊上。

7.根据权利要求3所述一种快速切换夹具平台的弧焊平台装置，其特征在于：所述定位销装置(10)包括设于所述平台安装架(7)上的定位气缸(101)和定位销(102)，定位气缸的定位气缸活动杆连接定位销，所述夹具平台(6)设有与定位销配合的定位通孔(61)和定位套(62)，定位套套设于定位通孔中；定位气缸通过定位气缸活动杆驱动定位销上升，此时定位销插入定位套中以实现对夹具平台定位，定位销和定位套同轴配合。

8.根据权利要求3～7任意一项所述一种快速切换夹具平台的弧焊平台装置，其特征在于：所述压紧装置(9)包括连接所述平台安装架(7)的压紧安装件(91)、连接压紧安装件底部的压紧气缸(92)、连接压紧气缸的第一曲柄(93)、连接第一曲柄的第二曲柄(94)、连接第二曲柄的压块连接件(95)、连接压块连接件的压块(96)和设于压块下方的垫块(97)，垫块连接压紧安装件；压紧气缸设有压紧气缸活动杆(921)，压紧气缸驱动压紧气缸活动杆伸出时，压紧气缸活动杆通过第一曲柄、第二曲柄和压块连接件带动压块下压，压块和垫块配合夹紧所述夹具平台(6)。

9.根据权利要求8所述一种快速切换夹具平台的弧焊平台装置，其特征在于：所述第一曲柄(93)设有第一圆弧突起(931)、第二圆弧突起(932)、第三圆弧突起(933)和曲柄限位突起(934)，第一圆弧突起和第二圆弧突起之间通过内凹圆弧连接；第一圆弧突起的圆心位置设有第一通孔(935)，第二圆弧突起的圆心位置设有第二通孔(936)，第三圆弧突起的圆心位置设有第三通孔(937)；

铆接件穿过所述压紧气缸活动杆(921)和第一通孔实现压紧气缸活动杆和第一圆弧突起活动铆接；铆接件穿过压紧支架和第二通孔实现所述压紧安装件(91)的中部位置和第二圆弧突起活动铆接；铆接件穿过所述第二曲柄(94)的一端和第三通孔实现第二曲柄的一端和第三圆弧突起活动铆接；第二曲柄的另一端通过铆接件活动铆接所述压块连接件(95)的一端；压块连接件的另一端连接所述压块(96)；压块连接件的中部位置和所述压紧安装件(91)的顶部通过铆接件活动铆接。

10.根据权利要求3～7任意一项所述一种快速切换夹具平台的弧焊平台装置，其特征在于：所述平台安装架(7)的边缘设有夹具平台支撑座(12)，所述浮动滚珠(83)下降之后，所述夹具平台(6)落到夹具平台支撑座上，夹具平台支撑座包括支撑座本体(121)和设于支撑座本体的导向板(122)，导向板呈外倾的斜面结构。