CN219535135U - 一种电气对接平台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电气对接平台装置，包括工作台、与工作台可拆卸连接的切换平台、连接工作台的第一对接单元、连接切换平台的第二对接单元；工作台包括公共平台，公共平台上设有至少2个压紧装置，压紧装置与公共平台配合实现压紧工作台上方的切换平台。本实用新型采用以上结构，实现切换平台可拆卸更换安装，可以减少人员多次走动的对接时间，防止人工的误操作和操作不到位，同时工作台可以和多个类型的切换平台配合使用，通用性强。

Description

一种电气对接平台装置

技术领域

本实用新型涉及电气管线对接辅助装置技术领域，具体涉及一种电气对接平台装置，即一种电气对接平台装置的硬件结构。

背景技术

随着工业自动化的普及应用，各领域对接机构成为实现自动化、智能化的关键，固定物体与移动物体之间对接以及移动物体与移动物体之间对接时如何实现接口之间的准确定位是对接机构实现电气对接的关键问题。常用的是手动对接气，再对接电的方式，容易出现接气或者接电不到，导致泄气或者电信号无法正常联通。

现有的检测用电气对接装置(例如现有专利《电气对接装》，公告号CN207442087U)，包括工作台、可相对分合的第一对接单元与第二对接单元；第一对接单元包括第一接口，第二对接单元包括第二接口，第一接口与第二接口对接后可产生电气连接。第一对接单元与第二对接单元固定设于同一工作台上，导致整体设备适用的带待测的电气对接设备种类受到限制，通用性不够强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开了一种电气对接平台装置，解决了现有电气对接装置的第一对接单元与第二对接单元固定设于同一工作台上，整体设备适用的带待测的电气对接设备种类受到限制的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电气对接平台装置，包括工作台、与工作台可拆卸连接的切换平台、连接工作台的第一对接单元、连接切换平台的第二对接单元；工作台包括公共平台，公共平台上设有至少2个压紧装置，压紧装置与公共平台配合实现压紧工作台上方的切换平台。

进一步，所述压紧装置包括设于所述公共平台上的横向安装板、设于横向安装板上的竖直安装板、连接横向安装板的压紧气缸、活动连接竖直安装板的摆动杆、活动连接摆动杆的压块连接件、连接压块连接件的压块和设于竖直安装板顶部的垫块，压块设于垫块的上方；压紧气缸的压紧气缸活动杆连接压块连接件的一端，压块连接件的另一端连接压块；摆动杆的一端连接竖直安装板，摆动杆的另一端连接压块连接件的中部位置；压紧气缸驱动压紧气缸活动杆活动杆上升时，压块连接件摆动，同时压块连接件驱动压块压紧所述切换平台。

进一步，所述切换平台上设有与所述压块配合的压板。

进一步，所述公共平台上设有至少2个浮动滚珠装置，浮动滚珠装置包括设于公共平台上的滚珠安装座、设于滚珠安装座上的滚珠辊和设于滚珠辊上的若干个浮动滚珠，所述切换平台设于浮动滚珠装置的上方。

进一步，所述滚珠辊沿着Y向延伸设置，若干个浮动滚珠沿着Y向均匀分布在滚珠辊上。

进一步，所述公共平台上设有至少2个定位销装置；定位销装置包括设于公共平台上的定位气缸和定位销，定位气缸的定位气缸活动杆连接定位销，所述切换平台设有定位通孔和套设于定位通孔内的定位套，定位通孔和定位套位于和定位销配合的位置；定位气缸活动杆和定位销沿着Z向延伸设置，定位气缸通过定位气缸活动杆驱动定位销上升，此时定位销插入定位套中以实现对所述切换平台定位。

进一步，所述公共平台的端部设有若干切换平台支撑座，切换平台支撑座包括支撑座本体和设于支撑座本体外侧的导向板，导向板用于对所述切换平台导向。

进一步，所述支撑座本体是长方体结构；所述导向板设有连接支撑座本体的导向安装面、第一导向倾斜面和第二导向倾斜面；导向安装面呈方形结构，第一导向倾斜面连接导向安装面的顶边，第二导向倾斜面连接导向安装面的侧边。

进一步，所述公共平台上设有识别所述切换平台的第一识别装置，切换平台上设有第二识别装置，第一识别装置和第二识别装置配合对接。

进一步，还包括设于所述工作台的第一电控阀岛，第一电控阀岛连接所述定位气缸和所述压紧装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型采用工作台和切换平台可拆卸连接、第一对接单元连接工作台、第二对接单元连接切换平台的结构，实现切换平台可拆卸更换安装。采用压紧装置、浮动滚珠装置、定位销装置配合实现切换平台安装、自动对接、拆卸，可以减少人员多次走动的对接时间，防止人工的误操作和操作不到位，同时工作台可以和多个类型的切换平台配合使用，通用性强。

本实用新型成本低，效率高、应用广，节省控制气控制阀，PLC组件、触摸屏、平台的接地安装等成本费用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种电气对接平台装置，实施例的立体示意图；

图2是图1的爆炸示意图；

图3是图1略去切换平台时的正视示意图；

图4是图3的后视示意图；

图5是图3的俯视示意图；

图6是图1中压紧装置的立体示意图，此时压紧气缸活动杆回缩；

图7是图1中压紧装置的立体示意图，此时压紧气缸活动杆伸出；

图8是图6的正视示意图；

图9是图8的俯视示意图；

图10是图1中浮动滚珠装置的立体示意图；

图11是图10的正视示意图；

图12是图11的俯视示意图；

图13是图1中定位销装置的立体示意图；

图14是图1中切换平台支撑座的立体示意图；

图15是图14的正视示意图；

图16是图15的后视示意图；

图17是图15的俯视示意图；

图中，1、工作台；11、公共平台；

2、切换平台；21、定位通孔；22、定位套；23、压板；24、切换平台吊环；

3、第一对接单元；31、气管公共端；32、气管匹配端；33、电信号匹配端；

4、第二对接单元；41、电气匹配端；

5、第一电控阀岛；6、第二电控阀岛；

7、浮动滚珠装置；71、滚珠安装座；72、滚珠辊；73、浮动滚珠；

8、压紧装置；81、横向安装板；82、竖直安装板；83、压紧气缸；831、压紧气缸活动杆；84、摆动杆；85、压块连接件；86、压块；87、垫块；

9、定位销装置；91、定位气缸；911、定位气缸活动杆；92、定位销；

10、切换平台支撑座；101、支撑座本体；102、导向板；1021、导向安装面；1022、第一导向倾斜面；1023、第二导向倾斜面；

110、第一识别装置；120、第二识别装置。

具体实施方式

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1～17实施例所示一种电气对接平台装置，包括工作台1、与工作台1可拆卸连接的切换平台2、连接工作台1的第一对接单元3、连接切换平台2的第二对接单元4、第一电控阀岛5和第二电控阀岛6。第一对接单元3包括气管公共端31、与气管公共端31连接的气管匹配端32、电信号公共端(未示出)、与电信号公共端连接的电信号匹配端33。第二对接单元4包括电气匹配端41。本实施例中第一水平方向X向、第二水平方向Y向和竖直方向Z向相互垂直。切换平台2上设有切换平台吊环24。

工作台1包括公共平台11，本实施例还包括对称设置的2个浮动滚珠装置7、对称设置的2个压紧装置8、对称设置的2个定位销装置9，2个浮动滚珠装置7设于公共平台上，2个压紧装置8设于公共平台11的侧边位置，2个定位销装置9设于2条浮动滚珠装置7之间。压紧装置8用于压紧工作台1上方的切换平台2。第一对接单元3设于公共平台11上。

如图10～12所示，浮动滚珠装置7包括设于公共平台11上的滚珠安装座71、设于滚珠安装座71上的滚珠辊72、设于滚珠辊72上的若干个浮动滚珠73，滚珠辊72和浮动滚珠73支撑切换平台2的底面。滚珠辊72沿着Y向延伸设置，若干个浮动滚珠73沿着Y向均匀分布在滚珠辊72上。

如图13所示，定位销装置9包括设于公共平台11上的定位气缸91和定位销92，定位气缸91的定位气缸活动杆911连接定位销92，切换平台2设有定位通孔21和套设于定位通孔21内的定位套22，定位通孔21和定位套22位于和定位销92配合的位置。定位气缸活动杆911、定位销92沿着Z向延伸设置，定位气缸91通过定位气缸活动杆911驱动定位销92上升，此时定位销92插入定位套22中以实现对切换平台2定位。

如图6～9所示，压紧装置8包括设于公共平台11上的横向安装板81、设于横向安装板81上的竖直安装板82、连接横向安装板81的压紧气缸83、活动连接竖直安装板82的摆动杆84、活动连接摆动杆84的压块连接件85、连接压块连接件85的压块86、设于竖直安装板82顶部的垫块87，压块86设于垫块87的上方。压紧气缸83的压紧气缸活动杆831连接压块连接件85的一端，压块连接件85的另一端连接压块86。摆动杆84的一端连接竖直安装板82，摆动杆84的另一端连接压块连接件85的中部位置。压紧气缸活动杆831沿着Z向延伸设置；压紧气缸83驱动压紧气缸活动杆831活动杆上升时，压块连接件85绕其和摆动杆连接的位置摆动，同时压块连接件85驱动压块86下压压紧切换平台2，压块86和垫块87配合实现压紧切换平台2。切换平台2上设有与压块86配合的压板23。

工作台1上设有4个切换平台支撑座10，4个切换平台支撑座10分别设于公共平台11的两端，浮动滚珠73下降之后，切换平台2落到切换平台支撑座10上。压紧装置8设于2个切换平台支撑座10之间。如图14～17所示，切换平台支撑座10包括支撑座本体101和设于支撑座本体101外侧的导向板102，导向板102用于对推入时的切换平台2导向。支撑座本体101是长方体结构。导向板102设有连接支撑座本体101的导向安装面1021、第一导向倾斜面1022和第二导向倾斜面1023。导向安装面1021呈方形结构，第一导向倾斜面1022连接导向安装面1021的顶边，第二导向倾斜面1023连接导向安装面1021的侧边。第一导向倾斜面1022和导向安装面1021的夹角A是120°～160°，A优选140°；第二导向倾斜面1023和导向安装面1021的夹角B是120°～160°，B优选150°。

本实施例中，公共平台11上设有识别切换平台类型的第一识别装置110，切换平台2上设有第二识别装置120，第一识别装置和第二识别装置配合对接时候，第一识别装置将检测到的第二识别装置的切换平台类型信息发送给第二电控阀岛6，第二电控阀岛6通过切换平台类型信息识别平台的类型。本实施例中，第一电控阀岛5电连接定位气缸91和压紧气缸83并控制定位气缸91和压紧气缸83工作。第二电控阀岛6用于控制切换平台2上的气动元件。

作为对本实施例的进一步说明，现在说明切换平台2的安装动作流程：

S1、安装切换平台2时，切换平台2沿着Y向推入，浮动滚珠装置7的浮动滚珠73沿着Z向升起并支撑切换平台2的底面；

S2、切换平台2推入到位后，第一识别装置110和第二识别装置120配合对接并识别出切换平台2；

S3、定位销装置9的定位气缸91驱动定位销92升起，同时定位销92插入定位套22中实现对切换平台2定位；

S4、浮动滚珠装置7的气浮动滚珠73下降，切换平台落到切换平台支撑座10的支撑座本体101上；

S5、压紧装置8的压紧气缸83驱动压块86压紧切换平台2；

S6、最后第一对接单元3和第二对接单元4配合连接实现电气对接，切换完成。拆卸切换平台只需根据安装动作流程逆向操作即可。

本实施例采用以上结构，具有以下优点及突出性效果：

1.本实施例采用工作台1和切换平台2可拆卸连接、第一对接单元3连接工作台1、第二对接单元4连接切换平台2的结构，实现切换平台2可拆卸更换安装。采用压紧装置8、浮动滚珠装置7、定位销装置9配合实现切换平台2安装、自动对接、拆卸，可以减少人员多次走动的对接时间，防止人工的误操作和操作不到位，同时工作台可以和多个类型的切换平台配合使用，通用性强。

2.本实施例采用以上结构，成本低，效率高、应用广，节省控制气控制阀，PLC组件、触摸屏、平台的接地安装等成本费用

本实施例的其它技术参见现有技术。

作为对本实用新型的进一步说明，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合。本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.一种电气对接平台装置，其特征在于：包括工作台(1)、与工作台可拆卸连接的切换平台(2)、连接工作台的第一对接单元(3)、连接切换平台的第二对接单元(4)；工作台包括公共平台(11)，公共平台上设有至少2个压紧装置(8)，压紧装置与公共平台配合实现压紧工作台上方的切换平台。

2.根据权利要求1所述一种电气对接平台装置，其特征在于：所述压紧装置(8)包括设于所述公共平台(11)上的横向安装板(81)、设于横向安装板上的竖直安装板(82)、连接横向安装板的压紧气缸(83)、活动连接竖直安装板的摆动杆(84)、活动连接摆动杆的压块连接件(85)、连接压块连接件的压块(86)和设于竖直安装板顶部的垫块(87)，压块设于垫块的上方；压紧气缸的压紧气缸活动杆(831)连接压块连接件的一端，压块连接件的另一端连接压块；摆动杆的一端连接竖直安装板，摆动杆的另一端连接压块连接件的中部位置；压紧气缸驱动压紧气缸活动杆活动杆上升时，压块连接件摆动，同时压块连接件驱动压块压紧所述切换平台(2)。

3.根据权利要求2所述一种电气对接平台装置，其特征在于：所述切换平台(2)上设有与所述压块(86)配合的压板(23)。

4.根据权利要求1～3任意一项所述一种电气对接平台装置，其特征在于：所述公共平台(11)上设有至少2个浮动滚珠装置(7)，浮动滚珠装置包括设于公共平台上的滚珠安装座(71)、设于滚珠安装座上的滚珠辊(72)和设于滚珠辊上的若干个浮动滚珠(73)，所述切换平台(2)设于浮动滚珠装置(7)的上方。

5.根据权利要求4所述一种电气对接平台装置，其特征在于：所述滚珠辊(72)沿着Y向延伸设置，若干个浮动滚珠(73)沿着Y向均匀分布在滚珠辊上。

6.根据权利要求1～3任意一项所述一种电气对接平台装置，其特征在于：所述公共平台(11)上设有至少2个定位销装置(9)；定位销装置包括设于公共平台上的定位气缸(91)和定位销(92)，定位气缸的定位气缸活动杆(911)连接定位销(92)，所述切换平台(2)设有定位通孔(21)和套设于定位通孔内的定位套(22)，定位通孔和定位套位于和定位销配合的位置；定位气缸活动杆和定位销沿着Z向延伸设置，定位气缸通过定位气缸活动杆驱动定位销上升，此时定位销插入定位套中以实现对所述切换平台(2)定位。

7.根据权利要求1～3任意一项所述一种电气对接平台装置，其特征在于：所述公共平台(11)的端部设有若干切换平台支撑座(10)，切换平台支撑座包括支撑座本体(101)和设于支撑座本体外侧的导向板(102)，导向板用于对所述切换平台(2)导向。

8.根据权利要求7所述一种电气对接平台装置，其特征在于：所述支撑座本体(101)是长方体结构；所述导向板(102)设有连接支撑座本体的导向安装面(1021)、第一导向倾斜面(1022)和第二导向倾斜面(1023)；导向安装面呈方形结构，第一导向倾斜面连接导向安装面的顶边，第二导向倾斜面连接导向安装面的侧边。

9.根据权利要求1～3任意一项所述一种电气对接平台装置，其特征在于：所述公共平台(11)上设有识别所述切换平台(2)的第一识别装置(110)，切换平台上设有第二识别装置(120)，第一识别装置和第二识别装置配合对接。

10.根据权利要求6所述一种电气对接平台装置，其特征在于：还包括设于所述工作台(1)的第一电控阀岛(5)，第一电控阀岛连接所述定位气缸(91)和所述压紧装置(8)。