CN212822787U - 一种多角度钻孔装置 - Google Patents

Abstract

一种多角度钻孔装置，涉及机械加工设备领域，包括：支撑箱、工作台、机架、钻孔机构和调节机构；工作台设于支撑箱，工作台远离支撑箱的一侧可移动设有用于卡紧零部件的卡紧装置；机架设于支撑箱；钻孔机构设于机架靠近工作台的一侧，且钻孔机构位于工作台上方；调节机构包括进给气缸和调节电机，调节电机可升降地设于机架，调节电机的输出轴与机架的中心轴线垂直，进给气缸设于调节电机的输出端，且进给气缸的输出端与钻孔机构连接，以使钻孔机构沿进给气缸的轴向实现进给。其能够进行不同角度的加工，而且调整角度方便，调整精度高，使得整体钻孔效率得到很大的提升。

Description

一种多角度钻孔装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，具体而言，涉及一种多角度钻孔装置。

背景技术

目前，现有的钻床，都是将工件固定在工作台上，然后控制钻头做轴向进给运动对工件进行钻孔加工，这种机床虽然结构简单，加工方便，但是只能进行轴向孔的加工，不能够加工不同角度的孔，需要加工不同角度的孔的时候，只能重新调整工件的角度，浪费劳动力，而且在调整工件角度时由于是人为调整，会存在较大的误差，导致加工精度较低，工作效率低下。

有鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多角度钻孔装置，其能够进行不同角度的加工，而且调整角度方便，调整精度高，使得整体钻孔效率得到很大的提升。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种多角度钻孔装置，包括：支撑箱、工作台、机架、钻孔机构和调节机构；工作台设于支撑箱，工作台远离支撑箱的一侧可移动设有用于卡紧零部件的卡紧装置；机架设于支撑箱；钻孔机构设于机架靠近工作台的一侧，且钻孔机构位于工作台上方；

调节机构包括进给气缸和调节电机，调节电机可升降地设于机架，调节电机的输出轴与机架的中心轴线垂直，进给气缸设于调节电机的输出端，且进给气缸的输出端与钻孔机构连接，以使钻孔机构沿进给气缸的轴向实现进给。

进一步地，机架设有升降电机，升降电机的输出轴与机架的中心轴线垂直，升降电机的输出端设有驱动杆，驱动杆远离升降电机的一端铰接有传动杆，传动杆远离驱动杆的一端与调节电机铰接。

进一步地，机架两侧设有限位杆，调节电机两侧均设有支撑杆，两根支撑杆远离调节电机的一端均设有与限位杆滑动配合的滑块。

进一步地，工作台设有用于驱动卡紧装置移动的驱动装置，驱动装置包括驱动电机、丝杆和轴承座，驱动电机和轴承座分别设于工作台两端，丝杆一端与驱动电机的输出轴连接，另一端与轴承座连接，卡紧装置开设有与丝杆配合的螺纹孔。

进一步地，卡紧装置包括卡盘和均匀分布在卡盘上的数个卡爪，数个卡爪均可朝卡盘圆心方向移动，且其上均安装有夹持块，数个卡爪连接有同一个液压泵。

进一步地，工作台远离机架的一侧可转动设于支撑箱，工作台连接有驱动其转动的转动机构，转动机构包括转动电机、限位座、固定杆和活动杆，两根固定杆分别设于支撑箱内底面远离机架一侧的两端，两根固定杆远离支撑箱内底面的一端均与工作台铰接，限位座设于支撑箱内底面靠近机架的一侧，活动杆与限位座滑动配合，活动杆远离限位座的一端与工作台铰接，转动电机设于支撑箱内底面，转动电机的输出轴设有转动齿轮，活动杆设有与转动齿轮啮合的齿条。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型实施例提供的多角度钻孔装置，能够利用调节电机转动带动进给气缸转动，进给气缸与钻孔机构固定连接，从而使得钻孔机构同步转动一定角度，此时钻孔机构与工作台之间的夹角从初始的 90°变为小于90°，从而改变了钻孔机构的倾斜角度，实现不同角度的钻孔，并且在进行钻孔时，进给气缸转动的角度与钻孔机构之间始终处于同一直线，从而通过进给气缸伸展能够为钻孔机构提供钻孔方向的进给。

通过上述设计，能够方便调节钻孔机构的倾斜角度，从而实现对零部件不同位置进行钻孔，不需要重新调整零部件，不仅节约钻孔之间，而且大大的提高了钻孔效率。

总体而言，本实用新型实施例提供的多角度钻孔装置，其能够进行不同角度的加工，而且调整角度方便，调整精度高，使得整体钻孔效率得到很大的提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的剖视图；

图3为本实用新型实施例提供的卡紧装置的结构示意图。

图标：1-支撑箱、2-工作台、3-机架、4-卡紧装置、41-卡盘、42- 卡爪、43-夹持块、5-钻孔机构、6-进给气缸、7-调节电机、8-升降电机、9-驱动杆、10-传动杆、11-限位杆、12-支撑杆、13-滑块、14-设备箱、15-驱动电机、16-丝杆、17-轴承座、18-转动电机、19-限位座、20-固定杆、21-活动杆、22-转动齿轮、23-齿条。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1-3，本实施例提供一种多角度钻孔装置，包括支撑箱 1、工作台2、机架3、卡紧装置4、钻孔机构5、进给气缸6、调节电机7、升降电机8、驱动杆9、传动杆10、限位杆11、支撑杆12、滑块13、设备箱14、驱动电机15、丝杆16、轴承座17、转动电机 18、限位座19、固定杆20、活动杆21、转动齿轮22和齿条23。

所述工作台2和机架3均设于支撑箱1；工作台2远离支撑箱1 的一侧可移动设有用于卡紧零部件的卡紧装置4；

钻孔机构5设于机架3靠近工作台2的一侧，且钻孔机构5位于工作台2上方。

所述调节机构包括进给气缸6和调节电机7，调节电机7可升降地设于机架3，调节电机7的输出轴与机架3的中心轴线垂直，进给气缸6设于调节电机7的输出端，且进给气缸6的输出端与钻孔机构 5连接，以使钻孔机构5沿进给气缸6的轴向实现进给。

能够利用调节电机7转动带动进给气缸6转动，进给气缸6与钻孔机构5固定连接，从而使得钻孔机构5同步转动一定角度，此时钻孔机构5与工作台2之间的夹角从初始的90°变为小于90°，从而改变了钻孔机构5的倾斜角度，实现不同角度的钻孔，并且在进行钻孔时，进给气缸6转动的角度与钻孔机构5之间始终处于同一直线，从而通过进给气缸6伸展能够为钻孔机构5提供钻孔方向的进给。

通过上述设计，能够方便调节钻孔机构5的倾斜角度，从而实现对零部件不同位置进行钻孔，不需要重新调整零部件，不仅节约钻孔之间，而且大大的提高了钻孔效率。

总体而言，本实用新型实施例提供的多角度钻孔装置，其能够进行不同角度的加工，而且调整角度方便，调整精度高，使得整体钻孔效率得到很大的提升。

需要注意的是，考虑到调节电机7在转动一定角度后需要处于稳定状态，本实施例中，调节电机7后端盖装有断电保持制动器，此制动器一般采用24V供电，利用电磁原理，给其输入24V电压则制动器打开，此时调节电机7可自由转动，断电时自动闭合抱死调节电机7，从而使得调节电机7处于锁定状态。

进一步地，机架3设有升降电机8，升降电机8的输出轴与机架 3的中心轴线垂直，升降电机8的输出端设有驱动杆9，驱动杆9远离升降电机8的一端铰接有传动杆10，传动杆10远离驱动杆9的一端与调节电机7铰接。

具体的，机架3两侧设有限位杆11，调节电机7两侧均设有支撑杆12，两根支撑杆12远离调节电机7的一端均设有与限位杆11 滑动配合的滑块13。

需要注意的是，考虑到升降电机8在转动一定角度后需要处于稳定状态，本实施例中，升降电机8后端盖装有断电保持制动器，此制动器一般采用24V供电，利用电磁原理，给其输入24V电压则制动器打开，此时升降电机8可自由转动，断电时自动闭合抱死升降电机8，从而使得升降电机8处于锁定状态。

通过上述设计，能够在升降电机8转动时带动驱动杆9同步转动，进而通过驱动杆9带动传动杆10在竖直方向产生一定的位移，从而通过传动杆10带动钻孔机构5和调节机构同步在竖直方向移动，从而调节钻孔机构5在竖直方向的位置，并且在此时两根支撑杆12的滑块13分别在两根限位杆11上滑动，使调节机构在竖直方向的运动更加的稳定。此种设计，能够使得钻孔机构5适用于加工不同的零部件，并且更加方便调整钻孔机构5的高度。

本实施例中，考虑调节电机7在运动过程中的稳定性，调节电机 7外设有设备箱14，传动杆10远离驱动杆9的一端铰接于设备箱14 底部中心位置；两根支撑杆12分别设于设备箱14两侧的中心位置；而调节电机7的输出轴通过轴承穿过设备箱14后与调节气缸的固定端连接。

进一步地，工作台2设有用于驱动卡紧装置4移动的驱动装置，驱动装置包括驱动电机15、丝杆16和轴承座17，驱动电机15和轴承座17分别设于工作台2两端，丝杆16一端与驱动电机15的输出轴连接，另一端与轴承座17连接，卡紧装置4开设有与丝杆16配合的螺纹孔。

通过此种设计，能够使卡紧装置4在工作台2上移动，从而配合钻孔机构5实现对零部件不同位置的加工。

本实施例中，工作台2开设有用于卡紧装置4滑动的滑槽(图未示)，能够给使卡紧装置4在运动过程中更加的稳定。

进一步地，卡紧装置4包括卡盘41和均匀分布在卡盘41上的数个卡爪42，数个卡爪42均可朝卡盘41圆心方向移动，且其上均安装有夹持块43，数个卡爪42连接有同一个液压泵。

本实施例中，夹持块43呈弧形结构，多个夹持块43可围合成圆形，且多个夹持块43围合成的圆与卡盘41对应的圆同圆心设置。

此外为了保证夹持过程中不对零部件造成机械伤害，夹持块43 远离卡盘41的一侧均设有防滑垫(图未示)，防滑垫可由橡胶材料制成，既能够减少对零部件的损伤，又能够起到很好的防滑效果。

进一步地，工作台2远离机架3的一侧可转动设于支撑箱1，工作台2连接有驱动其转动的转动机构，转动机构包括转动电机18、限位座19、固定杆20和活动杆21，两根固定杆20分别设于支撑箱 1内底面远离机架3一侧的两端，两根固定杆20远离支撑箱1内底面的一端均与工作台2铰接，限位座19设于支撑箱1内底面靠近机架3的一侧，活动杆21与限位座19滑动配合，活动杆21远离限位座19的一端与工作台2铰接，转动电机18设于支撑箱1内底面，转动电机18的输出轴设有转动齿轮22，活动杆21设有与转动齿轮22 啮合的齿条23。

需要注意的是，工作台2与支撑箱1之间的可转动方式可采用转轴的方式，工作台2两侧均安装转轴，支撑箱1两侧均设有与转轴配合的通孔，转轴穿过通孔，实现工作台2的转动，并且转轴与机架3 所在平面平行设置。

本实施例中，活动杆21与限位座19之间的滑动配合可采用滑槽的方式，在限位座19上沿其长度方向开设滑槽，滑槽可采用T型滑槽，使活动杆21能够沿限位座19的长度方向滑动。

本实施例中，考虑到转动电机18在转动一定角度后需要处于稳定状态，本实施例中，转动电机18后端盖装有断电保持制动器，此制动器一般采用24V供电，利用电磁原理，给其输入24V电压则制动器打开，此时转动电机18可自由转动，断电时自动闭合抱死转动电机18，从而使得转动电机18处于锁定状态。

通过上述设计，能够使工作台2以转轴为轴转动，从而使得工作台2与水平面之间存在一定夹紧，从而使得卡紧装置4和其上的零部件处于倾斜状态，并且配合钻孔机构5，实现对零部件的加工，工作台2的倾斜方向和调节电机7转动时钻孔机构5的倾斜方向不同，从而实现各个倾斜方向的钻孔，提高装置的适用范围。

本实施例中，钻孔机构5包括钻孔电机和钻头，此为常规现有技术，这里不做赘述。

一种多角度钻孔装置的工作原理是：首先将待加工的零部件卡入卡紧装置4中，进行卡紧，然后控制驱动电机15转动，带动丝杆16 转动，使卡紧装置4移动至理想位置，然后控制升降电机8转动，使调节机构和钻孔机构5在竖直方向移动至理想位置，然后控制调节电机7，调节电机7转动带动进给气缸6和钻孔机构5转动一定角度，然后启动进给气缸6和钻孔机构5，完成钻孔。

需要调节工作台2角度时，启动转动电机18，使转动齿轮22与活动杆21上的齿条23啮合，从而使活动杆21向上移动，从而推动工作台2以转轴为轴转动，实现倾斜角度调整。

综上所述，本实用新型其能够进行不同角度的加工，而且调整角度方便，调整精度高，使得整体钻孔效率得到很大的提升。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多角度钻孔装置，其特征在于，包括：

支撑箱；

工作台，所述工作台设于所述支撑箱，所述工作台远离所述支撑箱的一侧可移动设有用于卡紧零部件的卡紧装置；

机架，所述机架设于所述支撑箱；

钻孔机构，所述钻孔机构设于所述机架靠近所述工作台的一侧，且所述钻孔机构位于所述工作台上方；

调节机构，所述调节机构包括进给气缸和调节电机，所述调节电机可升降地设于所述机架，所述调节电机的输出轴与所述机架的中心轴线垂直，所述进给气缸设于所述调节电机的输出端，且所述进给气缸的输出端与所述钻孔机构连接，以使钻孔机构沿所述进给气缸的轴向实现进给。

2.根据权利要求1所述的多角度钻孔装置，其特征在于，所述机架设有升降电机，升降电机的输出轴与所述机架的中心轴线垂直，所述升降电机的输出端设有驱动杆，所述驱动杆远离所述升降电机的一端铰接有传动杆，所述传动杆远离所述驱动杆的一端与所述调节电机铰接。

3.根据权利要求2所述的多角度钻孔装置，其特征在于，所述机架两侧设有限位杆，所述调节电机两侧均设有支撑杆，两根所述支撑杆远离所述调节电机的一端均设有与所述限位杆滑动配合的滑块。

4.根据权利要求1所述的多角度钻孔装置，其特征在于，所述工作台设有用于驱动所述卡紧装置移动的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机、丝杆和轴承座，所述驱动电机和所述轴承座分别设于所述工作台两端，所述丝杆一端与所述驱动电机的输出轴连接，另一端与所述轴承座连接，所述卡紧装置开设有与所述丝杆配合的螺纹孔。

5.根据权利要求4所述的多角度钻孔装置，其特征在于，所述卡紧装置包括卡盘和均匀分布在卡盘上的数个卡爪，数个所述卡爪均可朝卡盘圆心方向移动，且其上均安装有夹持块，数个卡爪连接有同一个液压泵。

6.根据权利要求1所述的多角度钻孔装置，其特征在于，所述工作台远离所述机架的一侧可转动设于所述支撑箱，所述工作台连接有驱动其转动的转动机构，所述转动机构包括转动电机、限位座、固定杆和活动杆，两根所述固定杆分别设于所述支撑箱内底面远离所述机架一侧的两端，两根所述固定杆远离所述支撑箱内底面的一端均与所述工作台铰接，所述限位座设于所述支撑箱内底面靠近所述机架的一侧，所述活动杆与所述限位座滑动配合，所述活动杆远离所述限位座的一端与所述工作台铰接，所述转动电机设于所述支撑箱内底面，所述转动电机的输出轴设有转动齿轮，所述活动杆设有与所述转动齿轮啮合的齿条。

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