CN112589461A - 一种挖掘机抓斗的加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挖掘机抓斗的加工装置，属于挖掘机抓斗领域，包括固定导轨，所述固定导轨共设置有两个，且两个固定导轨分别独立固定安装，固定导轨上安装有步进滑块，步进滑块和固定导轨滑动连接，步进滑块的顶端安装有承重台，承重台的顶端设置有斜面台。本发明对待处理抓斗的开孔效率较高。

Description

一种挖掘机抓斗的加工装置

技术领域

本发明涉及挖掘机的技术领域，特别涉及一种挖掘机抓斗的加工装置。

背景技术

现代的建筑发展越来越完善，巨大的建筑在建设的时候需要挖掘地基，挖掘地基的时候需要使用大量的重工业设备，其中挖掘机就是地基建设必不可少的机械，由于现代的建筑都是大规模建设，每一次建设都需要动用大批量的设备；挖掘机的抓斗上的法兰板上需要开孔，一般的开孔机构并不具有自动辅助送料的功能，导致其开孔效率较低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种挖掘机抓斗的加工装置，该装置在使用的时候，把待处理的挖机抓斗放在曲面支架的内侧，那么传动轮和传动皮带在运转的时候，承重台和传动皮带同步运行，方套和钻机在下落的时候，齿条会带动齿盘旋转，齿盘通过单向轴承往一个方向旋转，那么方套每一次升降就会带动承重台推进一次，方套复位的时候齿轮盘不旋转，与此同时卡持组件把圆形卡盘固定住，防止圆形卡盘旋转，那么钻机就可以均匀地在法兰板上开出小孔，实现了自动开孔的功能。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种挖掘机抓斗的加工装置，包括固定导轨，固定导轨共设置有两个，且两个固定导轨分别独立固定安装，每个固定导轨上安装有步进滑块，步进滑块和固定导轨滑动连接，两个步进滑块的顶端共同安装有承重台，承重台的顶端设置有斜面台，斜面台的两侧设置有曲面支架，曲面支架的中部设置有待处理抓斗，待处理抓斗的两端均设置有凹腔，待处理抓斗的顶端设置有法兰板，法兰板上设置有若干个法兰孔，法兰孔在法兰板上沿直线均匀排列，其中一个固定导轨的一侧设置有两个安装基台，两个安装基台分别邻近固定导轨的相对两端，每个安装基台的一侧安装有传动轮，传动轮和安装基台旋转连接，两个传动轮之间通过传动皮带套设连接，其中一个步进滑块的侧壁固定于传动皮带上，每个传动轮的一侧均设置有穿插杆，穿插杆从对应的安装基台中穿过，其中一个穿插杆远离固定导轨的一端安装有单向轴承，单向轴承的内环和穿插杆连接，单向轴承的外环固定套设安装有齿轮盘，另一个穿插杆远离固定导轨的一端设置有圆形卡盘。

在其中一个实施方式中，固定导轨的一侧固定安装有立柱，立柱位于两个安装基台之间，立柱上套装有方套，方套和立柱滑动连接，方套的一侧设置有连接桥，连接桥的端头安装有齿条，齿条沿竖直方向延伸，齿条和齿轮盘相互啮合，方套的另一侧安装有延伸板，延伸板朝曲面支架的上方延伸，延伸板的顶端安装有钻机，钻机的输出端安装有钻头，钻头从延伸板上往下穿过。

在其中一个实施方式中，立柱的顶端和方套的侧壁上均固定安装有铰接块，每个铰接块的一侧安装有铰接杆，每个铰接杆的端头和对应的铰接块铰接，两个铰接杆远离方柱的一端相互铰接，立柱的侧壁上固定安装有活动轴承，活动轴承的内环上固定安装有合拢电机，合拢电机的输出端安装有螺纹杆，螺纹杆上套装螺合有螺母块，螺母块旋转连接于两个铰接杆的相互铰接处。

在其中一个实施方式中，圆形卡盘的外侧设置有卡持组件，卡持组件包括两个竖直圆杆，竖直圆杆固定安装，竖直圆杆上套装有两个夹紧板块，两个夹紧板块上下相对设置，每个夹紧板块的两侧分别设置有和两个竖直圆杆相匹配的开孔，每个竖直圆杆的中部设置有方块，每个方块的一侧安装有凸轮，每个夹紧板块的相对两侧分别设置有翻边，每个夹紧板块的两个翻边分别抵持于两个凸轮上，凸轮和方块旋转连接，每个方块的另一侧安装有驱动电机，驱动电机的输出端穿过方块，以与对应的凸轮连接，两个夹紧板块相互远离的一侧中部均设置有连接板块，两个连接板块之间通过拉簧连接，两个夹紧板块相向的一侧凹设有夹紧弧槽，圆形卡盘位于两个夹紧弧槽之间。

在其中一个实施方式中，固定导轨的上方设置有夹持组件，夹持组件包括顶板，顶板的下方设置有底板，顶板的底端设置有两个圆套管，底板的顶端设置有两个上升柱，两个上升柱的顶端分别穿插在两个圆套管的内侧，上升柱和圆套管滑动连接，顶板的底端安装有液压缸，液压缸的输出端和底板的顶面中央连接。

在其中一个实施方式中，底板的底端设置有横杆，横杆上套装有两个滑行套，滑行套和横杆滑动连接，每个滑行套的一侧设置有抓取架，两个抓取架沿相对设置，每个抓取架的端头设置有填充块，每个滑行套上还设置有合拢螺母，合拢螺母的内侧穿插有双螺纹丝杆，双螺纹丝杆两端的螺纹反向相反，双螺纹丝杆的相对两端分别螺合于两个合拢螺母上，且双螺纹丝杆的一端安装在夹紧电机的输出端上，夹紧电机和横杆的端部侧壁固定连接。

在其中一个实施方式中，顶板的顶端固定安装有两个吊装滑块，每个吊装滑块的内侧穿插有吊装导轨，吊装导轨固定安装，两个吊装导轨相互平行且均与固定导轨垂直，两个吊装导轨之间设置有丝杆，顶板的顶端设置有和丝杆相匹配的下料螺母块，下料螺母块套设螺合于丝杆上，丝杆的端部安装在伺服电机的输出端上，伺服电机固定安装。

在其中一个实施方式中，夹持组件的一端下方设置有装料组件，装料组件处于固定导轨远离方柱的一侧，装料组件包括两个纵导轨，纵导轨与固定导轨平行，每个纵导轨上套装有纵方套，纵方套和纵导轨滑动连接，两个纵方套的顶端共同固定安装有活动台，活动台的顶端设置有凹弧容纳腔，凹弧容纳腔的内侧设置有橡胶垫，活动台安装在推进气缸的输出端上，推进气缸固定安装。

在其中一个实施方式中，装料组件的一端设置有打磨组件，打磨组件位于固定导轨远离圆形卡盘的一侧，打磨组件包括锁定柱，锁定柱固定安装，锁定柱的一侧安装有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮均和锁定柱的侧壁旋转连接，主动轮和从动轮之间通过减速皮带套设连接，主动轮安装在减速电机的输出端上，减速电机固定在锁定柱的侧壁上，锁定柱上固定安装有平面轴座，平面轴座位于减速电机的上方，平面轴座的一侧安装有扭转臂，扭转臂和平面轴座旋转连接，从动轮的中心通过连接柱固定连接扭转臂的端部，连接柱穿设于平面轴座中，扭转臂远离平面轴座的一端固定安装有搭载板，搭载板的一侧安装有打磨机，打磨机的输出端安装有打磨盘，打磨盘朝向装料组件的端部。

本发明的有益效果：

其一，使用的时候，把待处理的挖机抓斗放在曲面支架的内侧，那么传动轮和传动皮带在运转的时候，承重台和传动皮带同步运行，将待处理抓斗移动至钻机的下方，于此同时方套和钻机在下落的时候，齿条会带动齿盘旋转，齿盘通过单向轴承往一个方向旋转，从而驱动传动轮带动传动皮带移动。方套每一次升降就会带动承重台推进一次，方套上升复位的时候齿轮盘不旋转，与此同时卡持组件把圆形卡盘固定住，防止圆形卡盘旋转，那么钻机就可以利用主轴下降在法兰板上开出小孔，实现了自动开孔的功能，其能实现自动送料的功能，进而提高了开孔效率。

其二，待处理抓斗加工完之后，底板落下来，然后夹紧点击通过双螺纹丝杆带动滑行套和抓取架往中间合拢，直到两个填充块装进凹腔里，抓紧待处理抓斗，伺服电机通过丝杆把抓斗运送出去放到装料组件上，并移动至打磨组件处，然后扭转臂一端的打磨机旋转下来插进抓斗内侧进行打磨，实现了自动打磨内壁的功能。

附图说明

图1为挖掘机抓斗的加工装置正视的示意图。

图2为挖掘机抓斗的加工装置侧视的示意图。

图3为挖掘机抓斗的加工装置剖视的示意图。

图4为挖掘机抓斗的加工装置剖视第二视角的示意图。

图5为挖掘机抓斗的加工装置承重台的示意图。

图6为挖掘机抓斗的加工装置卡持组件的示意图。

图7为挖掘机抓斗的加工装置夹持组件的示意图。

图8为挖掘机抓斗的加工装置打磨组件的示意图。

图9为挖掘机抓斗的加工装置装料组件的示意图。

附图标记说明：

1-固定导轨，101-步进滑块，2-齿轮盘，201-单向轴承，3-立柱，301-方套，302-连接桥，303-齿条，304-延伸板，305-钻机，306-钻头，4-卡持组件，401-竖直圆杆，402-夹紧板块，403-方块，404-驱动电机，405-凸轮，406-翻边，407-连接板块，408-拉簧，5-装料组件，501-纵导轨，502-纵方套，503-活动台，504-凹弧容纳腔，505-橡胶垫，506-推进气缸，6-圆形卡盘，7-吊装导轨，701-吊装滑块，702-伺服电机，703-丝杆，704-下料螺母块，8-夹持组件，801-顶板，802-底板，803-圆套管，804-上升柱，805-液压缸，806-横杆，807-滑行套，808-抓取架，809-填充块，810-合拢螺母，811-双螺纹丝杆，812-夹紧电机，9-承重台，901-斜面台，902-曲面支架，903-待处理抓斗，904-凹腔，905-法兰板，906-法兰孔，10-打磨组件，1001-锁定柱，1002-主动轮，1003-从动轮，1004-减速皮带，1005-减速电机，1006-平面轴座，1007-扭转臂，1008-搭载板，1009-打磨机，1010-打磨盘，11-安装基台，12-传动轮，13-传动皮带，14-穿插杆，15-铰接杆，16-铰接块，17-合拢电机，18-螺纹杆，19-螺母块，20-活动轴承。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图9所示的一种挖掘机抓斗的加工装置，包括固定导轨1，所述固定导轨1共设置有两个，且两个固定导轨1分别独立固定安装，例如相对地面固定安装。每个固定导轨1上安装有步进滑块101，步进滑块101和固定导轨1滑动连接，两个步进滑块101的顶端共同安装有承重台9，承重台9的顶端设置有斜面台901，斜面台901的两侧设置有曲面支架902，曲面支架902的中部设置有待处理抓斗903，待处理抓斗903的两端均设置有凹腔904，所述待处理抓斗903的顶端设置有法兰板905，法兰板905上设置有若干个法兰孔906，法兰孔906在法兰板905上沿直线均匀排列，其中一个固定导轨1的一侧设置有两个安装基台11，两个安装基台分别邻近固定导轨的相对两端，每个安装基台11的一侧安装有传动轮12，传动轮12和安装基台11旋转连接，两个传动轮12之间通过传动皮带13套设连接，其中一个步进滑块的侧壁固定于传动皮带上，每个所述传动轮12的一侧均设置有穿插杆14，穿插杆14从对应的安装基台11中穿过，其中一个穿插杆14远离固定导轨的一端安装有单向轴承201，单向轴承201的内环和穿插杆14连接，单向轴承201的外环固定套设安装有齿轮盘2，另一个穿插杆14远离固定导轨的一端设置有圆形卡盘6。

把待处理抓斗903放在曲面支架902的内侧，传动轮12和传动皮带13在运转的时候，承重台9和传动皮带13同步运行，承重台9通过步进滑块101沿着固定导轨1滑行。

固定导轨1的一侧固定安装有立柱3，立柱位于两个安装基台之间，立柱3上套装有方套301，方套301和立柱3滑动连接，方套301的一侧设置有连接桥302，连接桥302的端头安装有齿条303，齿条沿竖直方向延伸，齿条303和齿轮盘2相互啮合，方套301的另一侧安装有延伸板304，延伸板朝曲面支架902的上方延伸，延伸板304的顶端安装有钻机305，钻机305的输出端安装有钻头306，钻头306从延伸板304上往下穿过。

方套301在沿方柱下落的同时，齿条303带动齿轮盘2旋转，那么齿轮盘2通过单向轴承201带动传动轮12旋转，传动轮12只可以往一个方向旋转，方套301每落下一次承重台9就往前推进一次，进而将抓斗前移。

立柱3的顶端和方套301的侧壁上均固定安装有铰接块16，每个铰接块16的一侧安装有铰接杆15，每个铰接杆15的端头和对应的铰接块16铰接，两个铰接杆15远离方柱的一端相互铰接，立柱3的侧壁上固定安装有活动轴承20，活动轴承20的内环上固定安装有合拢电机17，合拢电机17的输出端安装有螺纹杆18，螺纹杆18上套装螺合有螺母块19，螺母块19旋转连接于两个铰接杆15的相互铰接处。

例如，合拢电机17通过螺纹杆18带动铰接杆15旋转，此时的方套301会被驱动从而下降，最后通过连接桥驱动齿轮盘旋转，并通过传送皮带促使称重台移动，从而实现了带动钻机下降与推进抓斗的功能。例如，在抓斗移动到位后，钻机也移动到位，此时合拢电机停止作业，此后钻机即可利用其主轴下降以进行钻孔作业，从而保证钻机钻孔时，抓斗不会移动。

圆形卡盘6的外侧设置有卡持组件4，卡持组件4包括两个竖直圆杆401，竖直圆杆401固定安装，例如相对地面固定安装，竖直圆杆401上套装有两个夹紧板块402，两个夹紧板块上下相对设置，每个夹紧板块402的两侧分别设置有和竖直圆杆401相匹配的开孔，每个竖直圆杆401的中部设置有方块403，每个方块403的一侧安装有凸轮405，每个夹紧板块的相对两侧分别设置有翻边，每个夹紧板块的两个翻边分别抵持于两个凸轮上，凸轮405和方块403旋转连接，每个方块403的另一侧安装有驱动电机404，驱动电机404的输出端穿过方块403，以与对应的凸轮405连接，两个夹紧板块402相互远离的一侧中部均设置有连接板块407，两个连接板块407之间通过拉簧408连接。两个夹紧板块相向的一侧凹设有夹紧弧槽，圆形卡盘位于两个夹紧弧槽之间。

方套301在复位的时候，驱动电机404松开负载，那么夹紧板块402会锁紧圆形卡盘6，防止传动轮12旋旋转。

固定导轨1的上方设置有夹持组件8，夹持组件8包括顶板801，顶板801的下方设置有底板802，顶板801的底端设置有两个圆套管803，底板802的顶端设置有两个上升柱804，两个上升柱804的顶端分别穿插在两个圆套管803的内侧，上升柱804和圆套管803滑动连接，顶板801的底端安装有液压缸805，液压缸805的输出端和底板802的顶面中央连接。

底板802的底端设置有横杆806，横杆806上套装有两个滑行套807，滑行套807和横杆806滑动连接，每个滑行套807的一侧设置有抓取架808，两个抓取架沿相对设置。每个抓取架808的端头设置有填充块809，每个滑行套807上还设置有合拢螺母810，合拢螺母810的内侧穿插有双螺纹丝杆811，双螺纹丝杆811两端的螺纹反向相反，双螺纹丝杆的相对两端分别螺合于两个合拢螺母上，且双螺纹丝杆811的一端安装在夹紧电机812的输出端上，夹紧电机812和横杆806的端部侧壁固定连接。

待处理抓斗903加工完之后，底板802落实下来，然后夹紧电机812通过双螺纹丝杆811带动两个滑行套807往中间合拢直到两个填充块809插进凹腔904中为止，以抓紧抓斗，然后上升以提升待处理抓斗。

顶板801的顶端固定安装有两个吊装滑块701，每个吊装滑块701的内侧穿插有吊装导轨7，吊装导轨7固定安装，例如相对对面固定安装。两个吊装导轨相互平行且均与固定导轨垂直。两个吊装导轨7之间设置有丝杆703，顶板801的顶端设置有和丝杆703相匹配的下料螺母块704，下料螺母块704套设螺合于丝杆上，丝杆的端部安装在伺服电机702的输出端上，伺服电机702固定安装，例如相对吊装导轨固定。伺服电机702通过丝杆703使得夹持组件8移动，从而将抓紧的待处理抓斗903运送出去。

夹持组件8的一端下方设置有装料组件5，装料组件处于固定导轨远离方柱的一侧，装料组件5包括两个纵导轨501，纵导轨与固定导轨平行，两个纵导轨相对地面固定安装。每个纵导轨501上套装有纵方套502，纵方套502和纵导轨滑动连接，两个纵方套502的顶端共同固定安装有活动台503，活动台的顶端设置有凹弧容纳腔504，凹弧容纳腔504的内侧设置有橡胶垫505，活动台503安装在推进气缸506的输出端上，推进气缸506固定安装，例如相对地面固定安装。

待处理抓斗903被两个抓取架抓紧移动到弧形容腔的上方之后，可以下降并将抓头放落在装料组件5上的弧形容纳腔504里，推进气缸506带动活动台503往复移动。

装料组件5的一端设置有打磨组件10，打磨组件位于固定导轨远离圆形卡盘的一侧，打磨组件10包括锁定柱1001，锁定柱1001固定安装，例如相对地面固定安装。锁定柱1001的一侧安装有主动轮1002和从动轮1003，主动轮1002和从动轮1003均和锁定柱1001的侧壁旋转连接，主动轮1002和从动轮1003之间通过减速皮带1004套设连接，主动轮1002安装在减速电机1005的输出端上，减速电机1005固定在锁定柱1001的侧壁上，锁定柱1001上固定安装有平面轴座1006，平面轴座位于减速电机的上方，平面轴座1006的一侧安装有扭转臂1007，扭转臂1007和平面轴座1006旋转连接，从动轮的中心通过连接柱固定连接扭转臂的端部，连接柱穿设于平面轴座中，扭转臂1007远离平面轴座的一端固定安装有搭载板1008，搭载板1008的一侧安装有打磨机1009，打磨机1009的输出端安装有打磨盘1010，打磨盘朝向装料组件的端部。

减速电机1005通过减速皮带1004带动扭转臂1007旋转向下移动，此时打磨机1009输出端的打磨盘1010会插进待处理抓斗903内，利用打磨及即可对磨待处理抓斗903内壁进行打磨。

例如，在使用时，把待处理抓斗903放在曲面支架902的内侧，合拢电机17通过螺纹杆18带动铰接杆15旋转，此时的方套301会升降，方套301在下落的同时，齿条303带动齿轮盘2旋转，那么齿轮盘2通过单向轴承201带动传动轮12旋转，传动轮12只可以往一个方向旋转，方套301每落下一次承重台9就往前推进一次。方套下降时，通过齿条驱动齿轮盘移动，以驱动传动轮12旋转，进而利用传动皮带13在运转的时候，承重台9和传动皮带13同步运行，承重台9通过步进滑块101沿着固定导轨1滑行，以使得带处理抓斗进入至钻机下方，当待处理抓斗以及钻机均移动到位时，停止移动，此后钻机单独利用主轴下移已进行钻孔作业。

而当方套301在复位的时候，两个驱动电机404启动以带动凸轮旋转，从而使得两个夹紧板块在拉簧的作用下相向移动，那么夹紧板块402会锁紧圆形卡盘6，防止传动轮12旋转。例如，在一实施例中，固定导轨上可以设置一排传输过来的承重板，曲面支架及固定好的待处理抓斗，使得钻机依次对多个承重板上的待处理抓斗进行钻孔作业，当待处理抓斗被抓取之后，承重板即其上的曲面支架传输至固定导轨的下游。

当待处理抓斗903加工完之后，底板802被液压缸驱动落下来，然后夹紧电机812通过双螺纹丝杆811带动两个滑行套807往中间合拢直到两个填充块809插进待处理抓斗的凹腔904中为止，伺服电机702通过丝杆703把夹持组件8和待处理抓斗903运送出去，待处理抓斗903接下来落在装料组件5上的凹弧容纳腔504里，推进气缸506带动活动台503往复移动，以将待处理抓斗移动至打磨组件处，此后减速电机1005通过减速皮带1004带动扭转臂1007落下来，此时打磨机1009输出端的打磨盘1010会插进待处理抓斗903内，实现了自动打磨待处理抓斗903内壁的功能。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种挖掘机抓斗的加工装置，其特征在于：包括固定导轨(1)，固定导轨(1)共设置有两个，且两个固定导轨(1)分别独立固定安装，每个固定导轨(1)上安装有步进滑块(101)，步进滑块(101)和固定导轨(1)滑动连接，两个步进滑块(101)的顶端共同安装有承重台(9)，承重台(9)的顶端设置有斜面台(901)，斜面台(901)的两侧设置有曲面支架(902)，曲面支架(902)的中部设置有待处理抓斗(903)，待处理抓斗(903)的两端均设置有凹腔(904)，待处理抓斗(903)的顶端设置有法兰板(905)，法兰板(905)上设置有若干个法兰孔(906)，法兰孔(906)在法兰板(905)上沿直线均匀排列，其中一个固定导轨(1)的一侧设置有两个安装基台(11)，两个安装基台分别邻近固定导轨的相对两端，每个安装基台(11)的一侧安装有传动轮(12)，传动轮(12)和安装基台(11)旋转连接，两个传动轮(12)之间通过传动皮带(13)套设连接，其中一个步进滑块的侧壁固定于传动皮带上，每个传动轮(12)的一侧均设置有穿插杆(14)，穿插杆(14)从对应的安装基台(11)中穿过，其中一个穿插杆(14)远离固定导轨的一端安装有单向轴承(201)，单向轴承(201)的内环和穿插杆(14)连接，单向轴承(201)的外环固定套设安装有齿轮盘(2)，另一个穿插杆(14)远离固定导轨的一端设置有圆形卡盘(6)。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机抓斗的加工装置，其特征在于：固定导轨(1)的一侧固定安装有立柱(3)，立柱位于两个安装基台之间，立柱(3)上套装有方套(301)，方套(301)和立柱(3)滑动连接，方套(301)的一侧设置有连接桥(302)，连接桥(302)的端头安装有齿条(303)，齿条沿竖直方向延伸，齿条(303)和齿轮盘(2)相互啮合，方套(301)的另一侧安装有延伸板(304)，延伸板朝曲面支架的上方延伸，延伸板(304)的顶端安装有钻机(305)，钻机(305)的输出端安装有钻头(306)，钻头(306)从延伸板(304)上往下穿过。

3.根据权利要求2所述的一种挖掘机抓斗的加工装置，其特征在于：立柱(3)的顶端和方套(301)的侧壁上均固定安装有铰接块(16)，每个铰接块(16)的一侧安装有铰接杆(15)，每个铰接杆(15)的端头和对应的铰接块(16)铰接，两个铰接杆(15)远离方柱的一端相互铰接，立柱(3)的侧壁上固定安装有活动轴承(20)，活动轴承(20)的内环上固定安装有合拢电机(17)，合拢电机(17)的输出端安装有螺纹杆(18)，螺纹杆(18)上套装螺合有螺母块(19)，螺母块(19)旋转连接于两个铰接杆的相互铰接处。

4.根据权利要求3所述的一种挖掘机抓斗的加工装置，其特征在于：圆形卡盘(6)的外侧设置有卡持组件(4)，卡持组件(4)包括两个竖直圆杆(401)，竖直圆杆(401)固定安装，竖直圆杆(401)上套装有两个夹紧板块(402)，两个夹紧板块上下相对设置，每个夹紧板块(402)的两侧分别设置有和两个竖直圆杆(401)相匹配的开孔，每个竖直圆杆(401)的中部设置有方块(403)，每个方块(403)的一侧安装有凸轮(405)，每个夹紧板块的相对两侧分别设置有翻边，每个夹紧板块的两个翻边分别抵持于两个凸轮上，凸轮(405)和方块(403)旋转连接，每个方块(403)的另一侧安装有驱动电机(404)，驱动电机(404)的输出端穿过方块(403)，以与对应的凸轮(405)连接，两个夹紧板块(402)相互远离的一侧中部均设置有连接板块(407)，两个连接板块(407)之间通过拉簧(408)连接，两个夹紧板块相向的一侧凹设有夹紧弧槽，圆形卡盘位于两个夹紧弧槽之间。

5.根据权利要求4所述的一种挖掘机抓斗的加工装置，其特征在于：固定导轨(1)的上方设置有夹持组件(8)，夹持组件(8)包括顶板(801)，顶板(801)的下方设置有底板(802)，顶板(801)的底端设置有两个圆套管(803)，底板(802)的顶端设置有两个上升柱(804)，两个上升柱(804)的顶端分别穿插在两个圆套管(803)的内侧，上升柱(804)和圆套管(803)滑动连接，顶板(801)的底端安装有液压缸(805)，液压缸(805)的输出端和底板(802)的顶面中央连接。

6.根据权利要求5所述的一种挖掘机抓斗的加工装置，其特征在于：底板(802)的底端设置有横杆(806)，横杆(806)上套装有两个滑行套(807)，滑行套(807)和横杆(806)滑动连接，每个滑行套(807)的一侧设置有抓取架(808)，两个抓取架沿相对设置，每个抓取架(808)的端头设置有填充块(809)，每个滑行套(807)上还设置有合拢螺母(810)，合拢螺母(810)的内侧穿插有双螺纹丝杆(811)，双螺纹丝杆(811)两端的螺纹反向相反，双螺纹丝杆的相对两端分别螺合于两个合拢螺母上，且双螺纹丝杆(811)的一端安装在夹紧电机(812)的输出端上，夹紧电机(812)和横杆(806)的端部侧壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种挖掘机抓斗的加工装置，其特征在于：顶板(801)的顶端固定安装有两个吊装滑块(701)，每个吊装滑块(701)的内侧穿插有吊装导轨(7)，吊装导轨(7)固定安装，两个吊装导轨相互平行且均与固定导轨垂直，两个吊装导轨(7)之间设置有丝杆(703)，顶板(801)的顶端设置有和丝杆(703)相匹配的下料螺母块(704)，下料螺母块(704)套设螺合于丝杆上，丝杆的端部安装在伺服电机(702)的输出端上，伺服电机(702)固定安装。

8.根据权利要求7所述的一种挖掘机抓斗的加工装置，其特征在于：夹持组件(8)的一端下方设置有装料组件(5)，装料组件处于固定导轨远离方柱的一侧，装料组件(5)包括两个纵导轨(501)，纵导轨与固定导轨平行，每个纵导轨(501)上套装有纵方套(502)，纵方套(502)和纵导轨滑动连接，两个纵方套(502)的顶端共同固定安装有活动台(503)，活动台的顶端设置有凹弧容纳腔(504)，凹弧容纳腔(504)的内侧设置有橡胶垫(505)，活动台(503)安装在推进气缸(506)的输出端上，推进气缸(506)固定安装。

9.根据权利要求8所述的一种挖掘机抓斗的加工装置，其特征在于：装料组件(5)的一端设置有打磨组件(10)，打磨组件位于固定导轨远离圆形卡盘的一侧，打磨组件(10)包括锁定柱(1001)，锁定柱(1001)固定安装，锁定柱(1001)的一侧安装有主动轮(1002)和从动轮(1003)，主动轮(1002)和从动轮(1003)均和锁定柱(1001)的侧壁旋转连接，主动轮(1002)和从动轮(1003)之间通过减速皮带(1004)套设连接，主动轮(1002)安装在减速电机(1005)的输出端上，减速电机(1005)固定在锁定柱(1001)的侧壁上，锁定柱(1001)上固定安装有平面轴座(1006)，平面轴座位于减速电机的上方，平面轴座(1006)的一侧安装有扭转臂(1007)，扭转臂(1007)和平面轴座(1006)旋转连接，从动轮的中心通过连接柱固定连接扭转臂的端部，连接柱穿设于平面轴座中，扭转臂(1007)远离平面轴座的一端固定安装有搭载板(1008)，搭载板(1008)的一侧安装有打磨机(1009)，打磨机(1009)的输出端安装有打磨盘(1010)，打磨盘朝向装料组件的端部。

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