CN102567750A - 自动制作饰品标签的方法、装置和设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种自动制作饰品标签的方法、装置及设备，其中方法包括当所述饰品座经传送带搬运至第一机械臂且当称重座复位时，控制所述第一机械臂将所述饰品从所述饰品座转移至称重座上，并从所述第一射频标签中获取饰品数据，在获取到所述饰品数据后，控制所述称重座于电子磅上称重，得出所述饰品重量，指令饰品标签机制作所述饰品的标签。通过本发明实施例可以使得在编号工序中制作饰品标签时实现自动化，无需人工参与，大大增加了饰品标签制作的效率，节约了成本。

Description

自动制作饰品标签的方法、装置和设备

技术领域

本发明实施例涉及机械控制技术领域，特别涉及一种自动制作饰品标签的方法、装置和设备。

背景技术

随着人们物质生活水平的提高，对个性化的饰品的需求越来越强烈，这就使得珠宝首饰制造行业变得非常繁荣，各种饰品也层出不穷，种类丰富，为了提高产率，自动化的制造和生产已成为珠宝首饰制造行业普遍采取的手段。其中在生产工序完成后需要进入饰品的编号工序，从而才能将饰品派发至销售处，编号工序中需要制作对应饰品的标签，以标明饰品的信息，如饰品的名称、类型、重量、售卖、编号等信息。

然而，现有技术中饰品标签的制作离不开人工的参与，包括饰品信息的登记、填写、核对等，这不仅使得饰品在编号工序中饰品标签制作的效率大大降低，而且也增加了用工成本。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种自动制作饰品标签的方法、装置和设备，通过本发明实施例可以使得在编号工序中制作饰品标签时实现自动化，无需人工参与，大大增加了饰品标签制作的效率，节约了成本。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种自动制作饰品标签的方法，所述方法包括：

通过第一无线射频读写器将预先存储的饰品数据写入到饰品座上的第一射频标签，其中所述饰品座承载了对应所述饰品数据的饰品；

当所述饰品座经传送带搬运至第一机械臂且当称重座复位时，控制所述第一机械臂将所述饰品从所述饰品座转移至称重座上，并从所述第一射频标签中获取饰品数据；

在获取到所述饰品数据后，控制所述称重座于电子磅上称重，得出所述饰品的重量；

根据所述饰品数据以及得出的所述饰品重量，指令饰品标签机制作所述饰品的标签。

为了提高搬运饰品座的效率同时保证搬运的精确性，当所述饰品座是通过托盘经传送带搬运至第一机械臂时，所述第一机械臂根据预先设置的提取顺序以及根据获取到的所述饰品数据中的饰品数量完成对托盘中所有饰品座上饰品的转移；

在将所述托盘中所有饰品座上的饰品转移完成后，控制所述第一机械臂将所述托盘转移至暂存区，以待所述暂存区储存了预订数量的托盘后，启动暂存区的传送带将暂存区的托盘搬运至回收区。

为了制作包装中的射频标签，在指令饰品标签机制作所述饰品的标签后，所述方法还包括：

根据所述饰品数据以及得出的所述饰品重量，生成对应所述饰品的无线射频识别码；

指令射频标签机输出第二射频标签，并通过第二无线射频读写器将所述无线射频识别码写入所述第二射频标签。

为了将饰品与标签自动系在一起，在指令标签机制作所述饰品的标签之后，所述方法还包括：

控制第二机械臂将所述称重座和所述饰品标签转移至打绳机；

控制所述打绳机将所述饰品与所述饰品标签打结在一起。

为了将第二射频标签与饰品包装在一起，便于对饰品的管理，在将所述饰品与饰品标签打结在一起之后，所述方法还包括：

获取所述第二射频标签，并当打结在一起饰品与饰品标签落入包装机后，控制包装机将所述第二射频标签以及打结在一起饰品与饰品标签包装在一起。

本发明实施例还提供一种自动制作饰品标签的装置，所述装置包括：

存储单元，用于存储预先输入的饰品数据等数据信息；

第一无线射频读写器，用于将所述存储单元存储的饰品数据写入到承载了对应所述饰品数据的饰品的饰品座上的第一射频标签中；

第一控制单元，用于当所述饰品座经传送带搬运至第一机械臂且当称重座复位时，控制所述第一机械臂将所述饰品从所述饰品座转移至称重座上；

第二无线射频读写器，用于从所述第一射频标签中获取饰品数据；

第二控制单元，用于当所述饰品被转移至称重座上之后，控制所述称重座于电子磅上称重；

重量获取单元，用于获取经电子磅称重饰品的重量；

第一指令单元，用于根据所述第二无线射频读写器获取到饰品数据以及所述重量获取单元获取的所述饰品重量，指令饰品标签机制作所述饰品的标签。

为了提高搬运饰品座的效率同时保证搬运的精确性，第一控制单元，还用于当所述饰品座是通过托盘经传送带搬运至第一机械臂时，控制第一机械臂根据所述存储单元预先储存的提取顺序以及根据所述第二无线射频读写器获取到的所述饰品数据中的饰品数量完成对托盘中所有饰品座上饰品的转移。

为了制作包装中的射频标签，所述装置还包括：

生成单元，用于在所述第一指令单元指令饰品标签机制作所述饰品的标签之后，根据所述第二无线射频读写器获取到的饰品数据以及重量获取单元获取的所述饰品重量，生成对应所述饰品的无线射频识别码；

第二指令单元，用于指令射频标签机输出第二射频标签；

第三无线射频读写器，用于将所述生成单元生成的无线射频识别码写入所述第二射频标签中。

为了将饰品与标签自动系在一起，所述装置还包括：

第三控制单元，用于在所述第一指令单元指令饰品标签机制作所述饰品的标签之后，控制第二机械臂将所述称重座和所述饰品标签转移至打绳机，并控制所述打绳机将所述饰品与所述饰品标签打结在一起。

为了将第二射频标签与饰品包装在一起，便于对饰品的管理，第三控制单元，还用于当写入无线射频识别码的第二射频标签以及打结在一起饰品与饰品标签转移至包装机后，控制包装机将所述第二射频标签以及打结在一起饰品与饰品标签包装在一起。

本发明实施例还提供一种用于自动制作饰品标签的设备，该设备结构包括床架和铺设在所述床架上的第一传送装置，所述第一传送装置的传送末端对应与所述床架相连的支架，所述支架对应所述第一传送装置的传送末端处设置有传感器，所述支架上还设置有用于移送经所述第一传送装置传送的饰品座于称重座处的第一机械臂组件，所述支架下部设置有用于从所述饰品座底部的第一射频标签中获取饰品信息的第一无线射频读写器，所述支架上设置有称重座以及控制该称重座升降的机械套，所述称重座下方安装有电子磅，所述支架上还安装有饰品标签机，所述饰品标签机的输出端对应标签区。

为了进一步保护待传送的饰品，所述第一传送装置上设置有用于保护饰品的防盗框架。

为了将称重座上的饰品移送至目标区域，所述支架上靠近所述电子磅的位置还安装有用于移送所述称重座至预定区域的第二机械臂组件，所述预定区域包括所述标签区和打绳区。

为了将饰品与标签系在一起并移送至第二射频标签制作区，所述支架上还安装有用于将饰品和饰品标签系在一起的打绳机和用于输送系在一起的饰品和饰品标签至第二射频标签制作区的输送斗。

为了给所示饰品制动配置射频标签，所述支架的第二射频标签制作区安装有用于输出第二射频标签的射频标签机和用于向所述第二射频标签写入无线射频识别码的第二无线射频读写器。

为了精确对接，所述第一机械臂组件何第二机械臂组件上都设置有摄像头。

为了将空饰品座回收，在所述第一传送装置一侧的所述床架上还铺设有第二传送装置，所述第二传送装置的传送方向与所述第一传送装置的传送方向相反。

本发明实施例的有益效果在于，可以使得制作饰品标签实现自动化，无需人工参与，大大增加了在编号工序中对饰品标签制作的效率，节约了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种自动制作饰品标签的方法的示意流程图。

图2为本发明实施例提供的另一种自动制作饰品标签的方法的示意流程图。

图3为本实施例中饰品座的结构示意图。

图4为本实施例托盘置于第一无线射频读写器上的使用状态结构示意图。

图5为本实施例中饰品座与称重座通过挂针互相对接的结构示意图。

图6为本实施例中称重座与打绳机对接的结构示意图。

图7为本实施例所述的自动制作饰品标签的装置的功能框图。

图8为本实施例所述的用于自动制作饰品标签设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种自动制作饰品标签的技术，该技术通过无线射频识别(Radio Frequency Identification，简称RFID)可以使得饰品标签制作实现自动化，无需人工参与，大大增加了在编号工序中对饰品标签制作的效率，节约了人工成本。

基于此，本实施例提供一种自动制作饰品标签的方法，如图1所示，图1为本实施例的一种自动制作饰品标签的方法的示意流程图。该流程包括如下步骤：

101.通过第一无线射频读写器将预先存储的饰品数据写入到饰品座上的第一射频标签，其中所述饰品座承载了对应所述饰品数据的饰品；

本发明实施例中的饰品座上都设置有射频标签，通过无线射频读写器可以对射频标签进行数据的读写操作，这样当饰品座上承载了饰品时，就可以通过无线射频读写器向饰品座上的射频标签写入预先存储的对应该饰品的饰品数据(饰品数据包括饰品名称、种类、单号等)，这样使得饰品和饰品数据都依附于同一载体，一旦在后续步骤中饰品被转移到其他载体上，饰品数据也可以被复制到相应载体中，有效保证了后续步骤基于饰品数据所制作的标签可以对应该饰品。其中预先存储的饰品数据是预先输入并存储于管理系统数据库中的饰品信息，比如通过常用的企业资源计划系统(Enterprise Resource Planning System，简称ERPS)的数据库来存储饰品数据，这样饰品数据就可以从其中调取。

需要说明的是，本实施例在制作饰品标签时都是对同一饰品进行标签制作(比如一次对500个指环的标签进行制作)，所以在向第一射频标签写入饰品数据时不会出现饰品的数据写错的情况。

102.当所述饰品座经传送带搬运至第一机械臂且当称重座复位时，控制所述第一机械臂将所述饰品从所述饰品座转移至称重座上，并从该第一射频标签中获取饰品数据；

本实施例中饰品座是通过传送带来搬运的，该饰品座便随着传送带运送至感知区，当预先设置的传感器等感知仪器检测到载有待称饰品的饰品座时(比如触碰到传感器时)，便控制第一机械臂将饰品从饰品座转移至位于第一机械臂周围的称重座上(此时的称重座已恢复原位)。比如当饰品挂在饰品座的挂针上时，便可控制第一机械臂将饰品座与称重座通过各自的挂针来互相对接。该第一机械臂为预先设计好的靠近传送带的一套机械组件，在感知区将饰品座拿起再转移至称重座所在的区域通过对接饰品座与称重座上的挂针来实现饰品座与称重座的互相对接。这套机械组件的结构为现有技术，本实施例在此不做赘述。当饰品座与称重座通过各自的挂针完成互相对接，此时控制该第一机械臂来驱动所述饰品座上的推板将挂在饰品座挂针上的饰品推移至所述称重座挂针上，这样饰品就被放在了称重座上。本实施例中的推板是常设在饰品座上的部件，该推板上也设置有小孔，通过挂针挂在饰品座上，当饰品座上挂上饰品时该推板即位于饰品座背板与饰品之间。

再将饰品从饰品座转移至称重座上时，本步骤可以通过第二无线射频读写器获取(具体可以是读取)第一射频标签中的饰品数据，这样当后续步骤获取到饰品的重量时，即可根据该饰品数据和饰品重量制作饰品标签，获取到的饰品数据可临时存储在缓存区。

103.在获取到所述饰品数据后，控制所述称重座于电子磅上称重，得出所述饰品的重量；

由于饰品数据中并没有饰品的重量信息，所以本步骤主要是对饰品进行称重，以使制作的饰品标签中标明饰品重量。而称重后就可以制作标签，所以在步骤102获取到饰品数据后，本步骤即可控制所述称重座于电子磅上称重，得出所述饰品的重量。本实施例中的称重座是可以预先设置在电子磅上方的，这样通过控制一套与称重座相连的机械组件即可控制所述称重座于电子磅上称重，比如可以控制机械组件将称重座轻轻地放置于电子磅上来实现称重。

104.根据所述饰品数据以及计算出的所述饰品重量，指令饰品标签机制作该饰品的标签。

本步骤即可制作饰品标签，即通过指令饰品标签机将饰品数据以及得出所述饰品的重量印至空白标签上后输出，从而获得印有饰品数据(比如饰品名称、价格等)以及饰品重量的饰品标签。

由此可以看出按照本实施例所述的方法可以使得制作饰品标签实现自动化，无需人工参与，大大增加了在编号工序中对饰品标签制作的效率，节约了人工成本。

为了实现饰品标签的自动制作以及将标签和饰品进行自动包装，本实施例还提供一种自动制作饰品标签的方法，如图2所示，图2为本实施例的一种自动制作饰品标签的方法的示意流程图。该流程包括如下步骤：

201.当数个饰品座被置于托盘中时，通过第一无线射频读写器将预先存储的饰品数据写入到每个饰品座上的第一射频标签，其中每个饰品座承载了对应所述饰品数据的饰品；

为了提高写入饰品数据的效率，本实施例中的饰品座被置于托盘中，这样该托盘就包括数个饰品座，对同一托盘上的饰品座而言，每个饰品座上都承载了重量不等的同类型饰品，并且每个饰品座上都设置有第一射频标签。只要将托盘放在对应第一无线射频读写器的位置，第一无线射频读写器即可将预先存储的饰品数据写入到每个饰品座上的第一射频标签。

如图3所示，图3为本实施例中饰品座的结构示意图，该饰品座300的背板31与底板32成固定角度(例如90度)连接，饰品座上设置有垂直于背板31的挂针33，待称饰品A就挂在挂针33上。在挂针33上还挂有推板34，该推板34设置在饰品A与背板31之间，第一射频标签35设置在底板32的底部。如图4所示，图4为本实施例托盘置于第一无线射频读写器上的使用状态结构示意图。从图4可知，当托盘51置于第一无线射频读写器52上时，第一无线射频读写器即可将预先存储的饰品数据写入到每个饰品座上的第一射频标签，从而完成本步骤。

需要说明的是本步骤与步骤101相同的内容在此不再赘述。

202.当托盘经传送带搬运至第一机械臂且当称重座复位时，控制第一机械臂抓取托盘内的饰品座，将被抓取饰品座中的饰品转移至称重座上，并从第一射频标签中获取饰品数据；

本实施例中饰品座放置在托盘上，所以通过运送托盘可以一次运送数个饰品座。而对饰品的转移可以是通过控制第一机械臂抓取托盘内的饰品座，将被抓取饰品座中的饰品转移至称重座上，并从该饰品座的第一射频标签中获取饰品数据。比如当托盘经传送带搬运至第一机械臂时或当托盘已置于第一机械臂且称重座复位时，第一机械臂从托盘内提取一个饰品座与称重座对接，并将饰品从饰品座转移至称重座上，并从该饰品座的第一射频标签中获取饰品数据(可通过一个无线射频读写器读取)。其中称重座复位即表示称重座上之前待称重的饰品已经转移，此时该称重座已回归称重前的位置，可以对下一个饰品进行称重。由于本步骤中的饰品座并不是经传送带一个一个的传送，所以为了精确的让第一机械臂遍历托盘上的所有饰品座，在整个方法中可以是让第一机械臂根据预先设置的提取顺序以及根据获取到的所述饰品数据中的饰品数量(饰品数据中记载有单个托盘所承载的饰品数量，也即饰品座数量，如此即获取到饰品数据中的单个托盘所承载的饰品数量)完成对托盘中所有饰品座上饰品的转移。比如每成功转移一次就计一次数，当计数总次数等于饰品数量时，说明第一机械臂已逐一将托盘上的所有饰品座中的饰品进行了转移。若计数总次数无法与饰品数量相等，则启动报警装置报警。

具体将饰品转移可以是控制第一机械臂将所述饰品座拿起转移至称重座所在的区域与称重座通过各自的挂针来互相对接，从而控制所述第一机械臂来驱动所述饰品座上的推板将挂在所述饰品座挂针上的饰品转移至所述称重座的挂针上。

如图5所示，图5为本实施例中饰品座与称重座通过挂针互相对接的结构示意图，该称重座400的结构与饰品座的结构基本相同，在该称重座400上与饰品座相同的位置同样设置有一个挂针41，挂针41上还挂有推板42。该称重座400设置在电子磅上方(但未接触)，与一套可控制的机械组件连接，通过控制该机械组件达到控制称重座400于电子磅上称重的目的。

为了更精确的使饰品座与称重座对接，本实施例中的第一机械臂上安装有摄像头，当通过传感器感知或根据预先设计的条件判断出饰品座与称重座正通过各自的挂针互相对接时，会开启该第一机械臂上的摄像头，通过所述摄像头拍摄的对接画面校正饰品座与所述称重座的对接。比如先根据摄像头拍摄画面确定所述称重座上挂针对接焦点的位置坐标，再根据确定的称重座上挂针对接焦点的位置坐标，计算饰品座上挂针的对接头与对接焦点的距离，最后根据计算出的距离控制所述第一机械臂将所述饰品座上的挂针与所述称重座上的挂针互相对接。

需要说明的是本步骤与步骤102相同的内容在此不再赘述。

203.在将所述托盘中所有饰品座上的饰品转移完成后，控制所述第一机械臂将所述托盘转移至暂存区，以待所述暂存区储存了预订数量的托盘后，启动暂存区的传送带将暂存区的托盘搬运至回收区。

本步骤是在将托盘中所有饰品座上的饰品转移完成后，控制所述第一机械臂将所述托盘转移至暂存区，以使下一个托盘被传送带搬运至第一机械臂处，继续步骤202。而当该暂存区储存了预订数量的托盘后(可以通过重量或其他方式来判断)，说明已完成了相当数量的饰品的转移，需要将这样托盘回收以保证后续托盘被顺利转移至暂存区，所以启动暂存区的传送带将暂存区的托盘搬运至回收区，这样工作人员就会在回收区回收这些托盘来装载新的饰品座。

204.在获取到饰品数据后，控制所述称重座于电子磅上称重，得出所述饰品的重量；

本步骤与上述实施例中步骤103相同，故不再赘述。

205.根据所述饰品数据以及得出的所述饰品重量，指令饰品标签机制作所述饰品的标签。

在步骤204称得饰品重量后，即可获得该饰品的饰品数据和重量数据，本步骤即可指令饰品标签机制作所述饰品的标签，即通过指令饰品标签机将饰品数据(饰品的名称、价格等)以及所述饰品重量印至空白标签上后输出，从而获得印有饰品数据以及饰品重量的饰品标签。

206.控制第二机械臂将称重座和饰品标签转移至打绳机，并控制所述打绳机将所述饰品与所述饰品标签打结在一起。

在步骤205将饰品标签制作出来后，本步骤要将饰品与所述饰品标签打结在一起。其中第二机械臂与第一机械臂结构、功能类似，设置在称重座周围，当标签制作完毕后第二机械臂将称重座移送到标签区，比如靠近标签机的位置，通过一组自动机械装置使用与移动饰品相同的方法，将制作好的标签(该标签上也设置有可使挂针穿过的小孔)穿在称重座的挂针上，再控制第二机械臂将所述称重座转移至打绳机，并控制所述打绳机将所述饰品与所述饰品标签打结在一起。如图6所示，图6为本实施例中称重座与打绳机对接的结构示意图，该打绳机700上设置有一个挂针71，该挂针71用于与称重座400上的挂针41对接。需要说明的是，打绳机700为现有技术中的打绳机，其控制接口也为常用的接口。当称重座与打绳机通过各自的挂针完成互相对接后，便会控制所述第二机械臂将称重座挂针上的饰品转移至打绳机挂针上，比如控制第二机械臂来推动称重座上的推板42，将饰品A及标签13沿挂针41推至打绳机700的挂针71上，如此即完成将称重座挂针上的饰品及标签转移至打绳机挂针上的步骤，最终回收推板42并控制第二机械臂将称重座取走，放回电子磅上方的机械组件位置，即将称重座复位，准备为下一个饰品称重。当饰品及标签都被挂在打绳机700的挂针71上后，命令打绳机将所述饰品与获取到的标签打结在一起，比如向打绳机发送命令，使得打绳机在接收到命令后用小绳将所述饰品与获取到的标签打结在一起。如此便完成了对饰品的称重及系标签的工作。

本步骤中的第二机械臂上也可以安装摄像头，用于协助第二机械臂完成打绳机与称重座的对接，其方法与上述的通过摄像头拍摄的对接画面校正所述饰品座与所述称重座的对接相同，故在此不再赘述。

207.在将所述饰品与所述饰品标签打结在一起后，制作第二射频标签。

通过输送斗等输送装置将打结在一起的饰品与所述饰品标签连通饰品座转移至第二射频标签制作区，促使本步骤制作第二射频标签，该第二射频标签主要是用于在对饰品物流、零售过程中，对包装好的饰品进行识别确认的，所以该第二射频标签将与饰品一同包装。具体制作第二射频标签的方法可以是：

先根据所述饰品数据以及计算出的饰品重量，生成对应所述饰品的无线射频识别码。无线射频识别码是当获取到饰品数据以及电子磅称出的所述饰品重量后生成的对应该饰品的一个流水号。

再指令射频标签机输出第二射频标签，并通过第二无线射频读写器将所述无线射频识别码写入所述第二射频标签。生成了对应该饰品的无线射频识别码后就可以制作第二射频标签了，此处指令射频标签机输出第二射频标签，此时输出的第二射频标签中并没有写入任何数据，再通过第二无线射频读写器将无线射频识别码写入所述第二射频标签，这样第二射频标签中就包括无线射频识别码。

208.将写入无线射频识别码的第二射频标签以及打结在一起饰品与饰品标签转移至包装机，控制包装机将所述第二射频标签以及打结在一起饰品与饰品标签包装在一起。

本步骤中先将写入无线射频识别码的第二射频标签以及打结在一起饰品与饰品标签转移至包装机，比如通过输送斗转移。然后控制包装机将所述第二射频标签以及打结在一起饰品与饰品标签包装在一起，如此即完成了对饰品的包装。这样包装好的饰品不论是在仓储管理还是在物流、零售等交接货时通可以通过RFID读写器读取数据，获取该饰品的信息。

由此可以看出，本发明实施例不仅可以自动制作饰品标签，无需人工参与，大大增加了在编号工序中对饰品标签制作的效率，节约了人工成本，而且还可以在饰品标签在制作完毕后制作RFID识别标签，并自动包装饰品，大大方便了饰品的管理与收发确认。本实施例在具体实施时可以与ERPS相关联，从而达到很好的管理效果。

为了有效实施上述方法，本实施例还提供一种自动制作饰品标签的装置，如图7所示，图7为本实施例所述的自动制作饰品标签的装置的功能框图，从图7中可以清楚看出，本实施例所述的装置包括：

存储单元701，用于存储预先输入的饰品数据等数据信息；

第一无线射频读写器702，用于将所述存储单元701存储的饰品数据写入到承载了对应所述饰品数据的饰品的饰品座上的第一射频标签中；

第一控制单元703，用于当饰品座经传送带搬运至第一机械臂且当称重座复位时，控制所述第一机械臂将所述饰品从所述饰品座转移至称重座上；还用于当所述饰品座是通过托盘经传送带搬运至第一机械臂时，控制第一机械臂根据所述存储单元701预先储存的提取顺序以及根据所述第二无线射频读写器704获取到的所述饰品数据中的饰品数量完成对托盘中所有饰品座上饰品的转移。

第二无线射频读写器704，用于从所述第一射频标签中获取饰品数据；

第二控制单元705，用于当所述饰品被转移至称重座上之后，控制所述称重座于电子磅上称重；

重量获取单元706，用于获取经电子磅称重饰品的重量；

第一指令单元707，用于根据所述第二无线射频读写器704获取到饰品数据以及重量获取单元706获取到的所述饰品的重量，指令饰品标签机制作所述饰品的标签。

生成单元708，用于在所述第一指令单元707指令饰品标签机制作所述饰品的标签之后，比如饰品与饰品标签输送至射频标签制作区时，根据所述第二无线射频读写器704获取到的饰品数据以及重量获取单元706获取到的所述饰品的重量，生成对应所述饰品的无线射频识别码；

第二指令单元709，用于指令射频标签机输出第二射频标签；

第三无线射频读写器710，用于将所述生成单元708生成的无线射频识别码写入第二射频标签中。

第三控制单元711，用于在所述第一指令单元指令饰品标签机制作所述饰品的标签之后，控制第二机械臂将所述称重座和所述饰品标签转移至打绳机，并控制所述打绳机将所述饰品与所述饰品标签打结在一起。还用于当写入无线射频识别码的第二射频标签以及打结在一起饰品与饰品标签转移至包装机后，控制包装机将所述第二射频标签以及打结在一起的饰品与饰品标签包装在一起。

由此可以清楚看出，本实施例所述的装置不仅可以使得制作饰品标签实现自动化，无需人工参与，大大增加了在编号工序中对饰品标签制作的效率，节约了人工成本。而且还可以将饰品标签与饰品打结在一起，并自动制作对应该饰品的射频标签，货品封箱后，可通过RFID检测出箱内货品，无须拆箱，方便零售分店和各部门之间货品交收，也更有效减少人手接触货品，避免人为损坏，货品会更加安全。

为了有效实施本发明，本实施例还提供一种用于自动制作饰品标签的设备，如图8所示，图8为本实施例所述的用于自动制作饰品标签的设备的结构示意图，从图8中可以清楚看出，本实施例所述的设备包括床架81和铺设在所述床架上的第一传送装置82，第一传送装置82主要是用于传送装有饰品的饰品座或承载有数个饰品座的托盘51至位于传送末端的对应与床架81相连的支架83处。在该第一传送装置82上安装有用于保护饰品的防盗框架821，该防盗框架821将暂时不需要传送的饰品座或托盘密封保护起来，防止饰品被盗。在第一传送装置82一侧的床架81上还铺设有第二传送装置812，第二传送装置812的传送方向与所述第一传送装置的传送方向相反。主要是用于传送已被转移了饰品的饰品座或托盘。

该支架83对应第一传送装置82的传送末端处设置有传感器(图8中未示出)，该传感器用于感应被传送来的饰品座或托盘，将感应信号发送至上述实施例中的自动控制装置，从而触发自动控制装置控制设置于支架83上的第一机械臂84移送经第一传送装置82传送的饰品座或托盘内的饰品座于称重座(图8中未示出)处。该第一机械臂84可以是设置有摄像头的机械装置，安装在靠近第一传送装置82末端的位置，这样可以较容易搬运饰品座，而称重座也位于靠近第一机械臂84的位置，便于第一机械臂84将饰品从饰品座转移至称重座上，具体转移方式已在上述实施例中清楚说明，在此不再赘述。称重座通过一组升降的机械套(图8中未示出)控制升降，这样就可以将称重座置于下方的电子磅85上称重。该支架83下部设置有用于从所述饰品座底部的第一射频标签中获取饰品信息的第一无线射频读写器(图8中未示出)。该支架83后端还安装有饰品标签机86，该饰品标签机86用于根据自动控制装置的指令制作饰品标签，该饰品标签上会印有饰品的重量、名称、价格等信息。

该支架83上靠近电子磅85的位置还安装有用于移送称重座至预定区域的第二机械臂组件87(与第一机械臂组件相同型号)，当饰品标签制作完毕后第二机械臂组件87将称重座移送到标签区，比如靠近标签机的位置，通过一组自动机械装置(图8中未示出)使用与移动饰品相同的方法，将制作好的标签(该标签上也设置有可使挂针穿过的小孔)穿在称重座的挂针上，从而获取到饰品标签。第二机械臂组件87再将将饰品和饰品标签连同称重座搬运至打绳机88处。

该打绳机88为安装在支架83末端的用于将饰品和饰品标签系在一起的装置。具体打绳方法如上述实施例所述，在此不再赘述。支架83末端还安装有用于输送系在一起的饰品和饰品标签至第二射频标签制作区的输送斗89。该第二射频标签制作区也位于支架83末端，安装有射频标签机810和第二无线射频读写器811，当输送斗89将系在一起的饰品和饰品标签输送至第二射频标签制作区后，射频标签机810便输送第二射频标签至第二无线射频读写器811，第二无线射频读写器811向所述第二射频标签写入无线射频识别码，从而制作出第二射频标签，输送斗89再将写入无线射频识别码的第二射频标签以及打结在一起饰品与饰品标签转移至包装机(图8中未示出)，以使包装机将所述第二射频标签以及打结在一起饰品与饰品标签包装在一起。

如此该设备可以有效和上述实施例中的装置结合来自动制作饰品的标签，使得制作饰品标签实现自动化，无需人工参与，大大增加了在编号工序中对饰品标签制作的效率，节约了人工成本。

当然，以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的逻辑和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种自动制作饰品标签的方法，其特征在于，所述方法包括：

通过第一无线射频读写器将预先存储的饰品数据写入到饰品座上的第一射频标签，其中所述饰品座承载了对应所述饰品数据的饰品；

当所述饰品座经传送带搬运至第一机械臂且当称重座复位时，控制所述第一机械臂将所述饰品从所述饰品座转移至称重座上，并从所述第一射频标签中获取饰品数据；

在获取到所述饰品数据后，控制所述称重座于电子磅上称重，并得出所述饰品的重量；

根据所述饰品数据以及得出的所述饰品重量，指令饰品标签机制作所述饰品的标签。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述饰品座是通过托盘经传送带搬运至第一机械臂时，在所述方法中所述第一机械臂根据预先设置的提取顺序以及根据获取到的所述饰品数据中的饰品数量完成对托盘中所有饰品座上饰品的转移；

在将所述托盘中所有饰品座上的饰品转移完成后，控制所述第一机械臂将所述托盘转移至暂存区，以待所述暂存区储存了预订数量的托盘后，启动暂存区的传送带将暂存区的托盘搬运至回收区。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在指令饰品标签机制作所述饰品的标签后，所述方法还包括：

根据所述饰品数据以及得出的所述饰品重量，生成对应所述饰品的无线射频识别码；

指令射频标签机输出第二射频标签，并通过第二无线射频读写器将所述无线射频识别码写入所述第二射频标签。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在指令饰品标签机制作所述饰品的标签之后，所述方法还包括：

控制第二机械臂将所述称重座和所述饰品标签转移至打绳机；

控制所述打绳机将所述饰品与所述饰品标签打结在一起。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在将所述饰品与饰品标签打结在一起之后，所述方法还包括：

将写入无线射频识别码的第二射频标签以及打结在一起饰品与饰品标签转移至包装机，控制包装机将所述第二射频标签以及打结在一起饰品与饰品标签包装在一起。

6.一种自动制作饰品标签的装置，其特征在于，所述装置包括：

存储单元，用于存储预先输入的饰品数据；

第一无线射频读写器，用于将所述存储单元存储的饰品数据写入到承载了对应所述饰品数据的饰品的饰品座上的第一射频标签中；

第一控制单元，用于当所述饰品座经传送带搬运至第一机械臂且当称重座复位时，控制所述第一机械臂将所述饰品从所述饰品座转移至称重座上；

第二无线射频读写器，用于从所述第一射频标签中获取饰品数据；

第二控制单元，用于当所述饰品被转移至称重座上之后，控制所述称重座于电子磅上称重；

重量获取单元，用于获取经电子磅称重饰品的重量；

第一指令单元，用于根据所述第二无线射频读写器获取到饰品数据以及所述重量获取单元获取的所述饰品重量，指令饰品标签机制作所述饰品的标签。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

第一控制单元，还用于当所述饰品座是通过托盘经传送带搬运至第一机械臂时，控制第一机械臂根据所述存储单元预先储存的提取顺序以及根据所述第二无线射频读写器获取到的所述饰品数据中的饰品数量完成对托盘中所有饰品座上饰品的转移。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

生成单元，用于在所述第一指令单元指令饰品标签机制作所述饰品的标签之后，根据所述第二无线射频读写器获取到的饰品数据以及所述重量获取单元获取的所述饰品重量，生成对应所述饰品的无线射频识别码；

第二指令单元，用于指令射频标签机输出第二射频标签；

第三无线射频读写器，用于将所述生成单元生成的无线射频识别码写入所述第二射频标签中。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三控制单元，用于在所述第一指令单元指令饰品标签机制作所述饰品的标签之后，控制第二机械臂将所述称重座和所述饰品标签转移至打绳机，并控制所述打绳机将所述饰品与所述饰品标签打结在一起。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

第三控制单元，还用于当写入无线射频识别码的第二射频标签以及打结在一起饰品与饰品标签转移至包装机后，控制包装机将所述第二射频标签以及打结在一起的饰品与饰品标签包装在一起。

11.一种用于自动制作饰品标签的设备，其特征在于，所述设备包括床架和铺设在所述床架上的第一传送装置，所述第一传送装置的传送末端对应与所述床架相连的支架，所述支架对应所述第一传送装置的传送末端处设置有传感器，所述支架上还设置有用于移送经所述第一传送装置传送的饰品座于称重座处的第一机械臂组件，所述支架下部设置有用于从所述饰品座底部的第一射频标签中获取饰品信息的第一无线射频读写器，所述支架上设置有称重座以及控制该称重座升降的机械套，所述称重座下方安装有电子磅，所述支架上还安装有饰品标签机，所述饰品标签机的输出端对应标签区。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述支架上靠近所述电子磅的位置还安装有用于移送所述称重座至预定区域的第二机械臂组件，所述预定区域包括所述标签区和打绳区。

13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述支架上还安装有用于将饰品和饰品标签系在一起的打绳机和用于输送系在一起的饰品和饰品标签至第二射频标签制作区的输送斗。

14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述支架的第二射频标签制作区安装有用于输出第二射频标签的射频标签机和用于向所述第二射频标签写入无线射频识别码的第二无线射频读写器。

15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述第一机械臂组件和第二机械臂组件上都设置有摄像头。

16.根据权利要求11或15所述的设备，其特征在于，在所述第一传送装置一侧的所述床架上还铺设有第二传送装置，所述第二传送装置的传送方向与所述第一传送装置的传送方向相反。

17.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述第一传送装置上设置有用于保护饰品的防盗框架。

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