CN100354900C - 一种用于商品自动售货机的改进的发放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于商品自动售货机(12)的改进的发放装置(10)，所述自动售货机(12)具有至少一个用于所述商品的搁板和一个收集袋(101)，所述发放装置(10)包括一个位于所述至少一个搁板的前面区域的垂直滑动的容器(16)，其中所述容器(16)的下部可以被打开。

Description

一种用于商品自动售货机的改进的发放装置

技术领域

本发明涉及一种用于商品自动售货机的改进的发放装置。

背景技术

对于消费量高的包装商品，例如罐头、酒、食品、药品或类似商品，存在使用者选择并付款后分配这些商品的自动机器。

目前的机器，在使用者已经选择并为一个确定可获得的商品付款后，这些机器识别机器内搁板上相应隔室中放置的所选商品。然后使商品依靠重力从间隔下落到下面的一个收集袋中，从这里使用者用手取到商品。

收集袋通过一个可以打开例如用手推开的门关闭，并具有一个简单的防侵入系统，用来阻止手接近自动售货机内的隔室。

从所述的系统可以明显看出，当从内部最高的隔室发放商品时，商品，特别是更易损坏的商品会引起值得考虑的发放问题。

除了所选商品下落过程中可能出现的阻塞情况外，还存在下落高度对同一商品的毁坏危险，例如在玻璃瓶的情况下。

此外，即使碳酸饮料罐能够承受剧烈的摇晃，但象这样会在随后打开饮料时，内部的压缩气体导致部分饮料喷溅出来。

因此，已得到一种自动售货机，其具有一个发放装置，装置包括一个用于一个容器滑行的垂直导轨，容器收集靠近内部相应搁板的所选商品，然后将其传送到使用者通过开门接触到的收集袋中。

在该实施例中，为了遵守预防事故措施，通过传感器监控收集袋和其通道门是非常重要的。这意味着需要在生产中增加一定的复杂性，和需要有效设置这种传感器，以保证其最佳的性能。

发明内容

本发明的总目的是解决上述已知技术的缺点，特别是获得一种用于商品自动售货机的、非常简单经济而又功能特别强、特别可靠的改进的发放装置。

基于上述目标，依据本发明，已得到一种用于商品自动售货机的改进的发放装置，所述自动售货机具有至少一块用于所述商品的搁板和一个收集袋，所述发放装置包括位于所述至少一块搁板的前面区域的垂直滑动的容器，所述容器在下部可被一个可移动部件打开，该可移动部件具有一个弓形周边的下部。

附图说明

本发明的结构和功能特征以及相对于已知技术的优点可以从下面结合附图的描述中更清楚、更明显地分析出，其中附图表示一个依据本发明创造性原则制造的、用于商品自动售货机的改进的发放装置。

附图中：

附图1表示商品自动售货机一部分的立体投影图，其中可看到依据本发明的改进的发放装置；

附图2表示商品自动售货机较低部位的立体投影图，其中可看到位于一个收集袋上的、附图1所示的改进的发放装置；

附图3是附图1所示改进的发放装置的前视图；

附图4是附图1所示改进的发放装置的侧视图；

附图5是附图4的放大图；

附图6表示附图1所示的改进的发放装置位于一个卸货状态；

附图7表示附图1所示的改进的发放装置位于一个传送状态；

具体实施方式

结合附图，由附图示出一个用于商品自动售货机12的改进的发放装置整体由标号10表示。

在自动售货机12中，设有一块或多块搁板(图中未示出)，每块搁板具有至少一个搁放商品的隔室(图中未示出)。

在售货机12的结构上，准确地说是在商品搁放隔室前的区域中，设置改进的发放装置10，用来将商品从发放点即商品搁放隔室中传送到一个通常位于售货机12下部的一个门14后的收集袋101中；收集袋可以通过与售货机12结合的门14接触到。

装置10包括一个垂直滑动的容器16。容器16通过紧固在自动售货机12的内侧壁上的(例如两个)导轨105移动。

在每一个导轨105上，滑动着一个由例如自润滑材料制成的滑块104，滑块的侧面与容器16例如通过支持件103连接。

一条传送带18的两端紧固在滑块104上，在位于例如对应于导轨105的两个相对端上的两个皮带轮20之间连接成环形。

两条传送带18之一由一台电机109及相关皮带轮带动，另一条传送带18通过例如一个旋转轴以同步方式运动。电机109配有一个旋转传送装置或编码器。

电机109的旋转轴通过两条传送带18的移动，致使导轨105上的两个滑块104同时移动，从而驱动容器16垂直移动。因此容器16借助其本身象电梯一样相对于售货机12以垂直方式移动，并定位在与不同的搁板相应的位置上。容器16的移动由例如一个相应软件编程的微处理器板驱动：容器16达到最高的搁板收集要发放的商品，并传送商品直到商品到达收集袋101正上方的一个预定位置为止。

根据本发明，容器16的下端可通过例如一个可移动部件107打开。

容器16的下部通常关闭着，在与之相对的上述预定位置时被打开：在该位置上，可移动部件107移动打开容器16的底部。附图实施例中的可移动部件107具有一个弓形周边的下部22。

更精确地说，可移动部件107绕紧固在容器16上的枢轴108旋转，一个压杆111例如一个安装在枢轴上的滚筒与可移动部件107连接。

在所述实施例中，压杆111装在一个对应于枢轴108与可移动部件107连接的支架110上。

当容器16到达收集袋101上方的预定位置的上方区域时，压杆111被一个与售货机12结合的挡块112支撑。

容器16继续下降，压杆111的滚筒旋转，并在挡块112的一个实质水平的表面上移动，导致支架110绕枢轴108旋转，从而使容器16的可移动部件107离开容器16的底部，容器16打开。

根据本发明，改进的发放装置10的功能和最详细的特征可从上述结合附图的描述和如下的简要描述中清楚获得：

更具体地，容器16定位在容纳用于发放的商品的自动售货机12的搁板前面，或更适当地是在搁板的正下方。利用本领域已知的推出装置，商品掉入容器16中，容器16具有用来关闭容器16的底部的可移动部件107。

因此容器16下降直到压杆111与挡块112之间的接触导致可移动部件107绕枢轴108旋转为止，容器16的底部逐步打开，从而使商品掉入收集袋101中。该装置10的特定特征是容器16不到达收集袋101的底部(这会对事故预防措施的管理带来巨大困难)；容器16停在口袋101的上方打开并从一个较低位置释放商品。

该装置10允许收集袋101和其通道门14不使用传感器监控；事实上，进出通道仅限于收集袋101，对移动中的容器16绝对接触不到，这是由于它定位在这种自动售货机中已知的机械防侵入系统的上方并由其保护。

需要强调的是，装置10具有一个可随后被安装在现有自动售货机上的名副其实的模块或成套器件。

挡块112紧固在售货机12的内侧壁上，每边一个。这里也可是凸轮，其在容器16的下降过程中与压杆111的滚筒接触，导致可移动部件107旋转。

容器16的下降在下部是由一个可调限位开关传感器113控制，而在上部是由高度限制软件控制，该软件源于限位开关113的参考高度。可通过操作菜单编程。

这种售货机设有发放隔室，其被分成配有排出装置的区域，排出装置是嵌有发放商品的机动线圈装置。

在售货机12的内侧壁上紧固有实质水平的滑动导轨，用来拉出和装载具有商品搁放隔室的搁板，这些导轨可通过内壁上固定距离的螺纹孔114调节高度。

已知孔之间的距离固定，计算电机编码器109从一个孔移动到另一个孔的步幅，从而可以为每个孔赋予一个累加数。这样使用者确定使容器16到达搁板正下方的高度，程序自动计算编码器必须输出的脉冲数以便到达预定高度。

例如，如果要到达的搁板插入紧固在从底部数起第48个孔中的导轨中，容器16位于从底部数起第3个孔的位置，那么由程序指令设置为上升，第3个孔上的容器上升44个孔，容器16停止在商品发放点的正下方。

随后，容器16下降直至它接近开口112的凸轮为止，在这里它通过与“PWM”调制成比例的电子指令的方式慢下来，导致压杆111的滚筒以简单地被支撑的方式上升，从而使容器16随着发放商品而打开。

从上述结合附图的描述，可以明显看出依据本发明，用于商品自动售货机的改进的发放装置是非常有用和有利的。以这样的方式可以实现前文描述中所提及的目标。

自然地，本发明用于商品自动售货机的改进的发放装置的形状可以不同于仅作为图中一个不受限的实施例中所描述的，结构中所使用的材料也可不同。

因此本发明所请求保护的范围由随附的权利要求书限定。

Claims (26)

1.一种用于自动商品售货机(12)的改进的发放装置(10)，所述自动售货机(12)具有至少一块用于所述商品的搁板和一个收集袋(101)，所述发放装置(10)包括一个位于所述至少一块搁板的前面区域的垂直滑动的容器(16)，其特征在于：所述容器(16)在下部可被一个可移动部件(107)打开，所述可移动部件(107)具有一个弓形周边的下部(22)。

2.如权利要求1所述的发放装置(10)，其特征在于：所述容器(16)的下部通常关闭，并在对应于所述收集袋(101)的正上方的一个预定位置被打开。

3.如权利要求2所述的发放装置(10)，其特征在于：在所述预定位置，所述可移动部件(107)移动打开容器(16)的底部。

4.如权利要求1所述的发放装置(10)，其特征在于：所述可移动部件(107)绕紧固在所述容器(16)上的枢轴(108)旋转。

5.如权利要求4所述的发放装置(10)，其特征在于一个压杆(111)与所述可移动部件(107)连接。

6.如权利要求5所述的发放装置(10)，其特征在于所述压杆(111)是一个安装在一个枢轴上的滚筒。

7.如权利要求5所述的发放装置(10)，其特征在于所述压杆(111)定位在一个支架(110)上，支架与对应于所述枢轴(108)的所述可移动部件(107)连接。

8.如权利要求5所述的发放装置(10)，其特征在于所述压杆(111)在所述容器(16)到达所述收集袋(101)上方所述预定位置的上方的一个区域时被一个与所述售货机(12)的结构连接的挡块(112)支撑。

9.如权利要求8所述的发放装置(10)，其特征在于所述挡块(112)具有一个实质水平的表面。

10.如权利要求1所述的发放装置(10)，其特征在于所述搁板的每一个具有至少一个商品搁放隔室。

11.如权利要求1所述的发放装置(10)，其特征在于所述收集袋(101)位于一个门(14)后。

12.如权利要求11所述的发放装置(10)，其特征在于所述门(14)位于售货机(12)的下部。

13.如权利要求12所述的发放装置(10)，其特征在于所述收集袋(101)具有一个机械防侵入系统。

14.如权利要求1所述的发放装置(10)，其特征在于所述容器(16)沿紧固在所述自动售货机(12)的内侧壁上的导轨(105)移动。

15.如权利要求14所述的发放装置(10)，其特征在于在每一个所述导轨(105)上滑动着一块滑块(104)，滑块的侧面通过支撑件(103)与所述容器(16)连接。

16.如权利要求15所述的发放装置(10)，其特征在于所述发放装置还包括两条传送带(18)，每条所述传送带的两端紧固在滑块(104)上，在对应于所述导轨(105)的两相对端设置的两个皮带轮(20)之间连接成一个环形。

17.如权利要求16所述的发放装置(10)，其特征在于所述两个传送带(18)之一由一个电机(109)和相关的皮带轮驱动。

18.如权利要求17所述的发放装置(10)，其特征在于另一个传送带(18)通过一个旋转轴同步运动。

19.如权利要求18所述的发放装置(10)，其特征在于所述电机(109)配有一个旋转传送装置或编码器。

20.如权利要求19所述的发放装置(10)，其特征在于所述容器(16)的移动由一个相应软件编程的微处理器板驱动。

21.如权利要求8所述的发放装置(10)，其特征在于所述挡块(112)紧固在所述售货机(12)的内侧壁上，每边一个。

22.如权利要求8所述的发放装置(10)，其特征在于所述挡块(112)是凸轮。

23.如权利要求1所述的发放装置(10)，其特征在于所述容器(16)的下降在下部由一个可调限位开关传感器(113)控制，在上部由源于该可调限位开关传感器(113)的参考高度的一个高度限制软件控制。

24.如权利要求23所述的发放装置(10)，其特征在于编程通过操作菜单进行。

25.如权利要求1所述的发放装置(10)，其特征在于实质水平滑动的导轨紧固在所述售货机(12)的内侧壁上，用来拉出和装载具有商品搁放隔室的所述搁板，所述导轨可通过所述内侧壁上制作的固定距离的螺旋孔(114)调节高度。

26.如权利要求2所述的发放装置(10)，其特征在于所述容器(16)在接近所述预定位置时通过一个与“PWM”调制成比例的电子指令而慢下来。

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