CZ36075U1 - Výdejní automat - Google Patents

Description

Technické řešení se týká výdejního automatu určeného především pro kontrolovaný výdej pracovních nástrojů v dílenských provozech a výrobních halách.

Dosavadní stav techniky

Výdejní automaty tvoří nedílnou součást současného stavu techniky. Jejich použití, velikost a funkce jsou různé a odrážejí především požadavky na typ vydávaného zboží, zabezpečení před zneužitím a vykradením, bezpečnost obsluhy a nakupujících apod.

Z technické praxe jsou známy výdejní automaty, které mají pouze výdejní funkci, tedy komodita tvořená např. nápojem nebo potravinou v obalu se do výdejního automatu ručně naskladní přes naskladňovací prostor a kupující si volí z viditelného sortimentu, který hradí hotovostně nebo bezhotovostně po zadání příslušného, u zboží vyvěšeného, kódu. Příklad takového výdejního automatu je zveřejněn v dokumentu WO2000/06055413. Tento typ výdejního automatu je opatřen skladovací částí nebo též úložným prostorem, kde jsou v samostatných úložných policích nebo regálových úložných policích s příčně oddělenými řádky uloženy komodity podle typu, velikosti, objemu apod. Dále je tento výdejní automat opatřen výdejním mechanismem zajišťujícím vyskladnění požadované komodity z uloženého prostoru do transportního zařízení, které vybranou komoditu dopraví do výdejní přihrádky ve výdejní a ovládací části. Vše je řízeno a obsluhováno pomocí řídící elektronické jednotky s řídícím softwarovým prvkem s manuálním příkazním ovladačem nebo panelem. Transportní zařízení je tvořeno horizontálním pásovým dopravníkem, který je uzpůsoben i pro vertikální posuv. Dopravník najede ve vertikální rovině těsně pod příslušnou úložnou polici úložného prostoru a komodita na něj je posunuta buď pomocí pohyblivého výdejního mechanismu s pohonem nebo gravitačně např. uvolněním jistící západky. Poté dopravník zaujme polohu v rovině výdejní přihrádky a pásový dopravník do něj komoditu posune. Nevýhodou tohoto zařízení je, že skladovací část a výdejní a ovládací část výdejního automatu jsou uspořádány v jedné skříni s jedním rámem a tvoří spolu integrální neoddělitelný celek, který tak svou velikostí limituje kapacitu výdejního automatu. Velikost skladovací části je omezená, protože v rámuje potřeba umístit i výdejní a ovládací část.

Z technické praxe je znám i výdejní automat pro výdej komodit mající ve své skladovací části ve vertikální rovině vytvořeny tři samostatné části. V zadní části je prostor pro výdejní mechanismus, který je zde řešen jako tlačný mechanismus vytlačující komodity z řádků do transportního zařízení. V prostorově největší středové části jsou umístěny úložné police s naskladněnými komoditami v jednotlivých oddělených řádcích. V přední části výdejního automatu je transportní zařízení. To je vytvořené jako velikostně menší transportní schránka pohybující se ve dvou osách v jedné podélné vertikální rovině. Nevýhodou tohoto zařízení je stejně jako u předchozího řešení, že skladovací část a výdejní a ovládací část výdejního automatu tvoří spolu integrální neoddělitelný celek, který limituje kapacitu výdejního automatu. Další nevýhodou je, že výdejní přihrádka se nalézá ve spodní části výdejního automatu, což klade vyšší fýzické nároky na odběratele výrobního nástroje.

Z technické praxe je známo mnoho různých způsobů provedení přesunutí komodity z úložné části do transportního zařízení. Těmito mechanismy může být pásový dopravník, tlačná spirála, tlačný řetěz, nakloněná úložná police s výdejní klapkou, tlačný palec apod.

Samostatnou částí ovládání výdejních automatů je detekce proběhnutí výdejní operace, zajištění bezpečnosti obsluhy při naskladňování zboží, detekce nedostatku příslušné komodity nebo zvýšení přehlednosti o umístění příslušné komodity. Toto je řešeno mnoha způsoby využívajícími pevné zarážky senzorové signální soustavy apod. Použití proudových přerušovačů zabrání v případě otevření některé části výdejního automatu spuštění některé jeho části, protože automaticky přeruší dodávku elektrického

- 1 CZ 36075 UI proudu do výdejního automatu jako celku. Optické závory pomocí optických senzorů snímají pohyby jednotlivých komodit, jejich přesné umístění, počty apod., stejně tak jako nebezpečnou blízkost obsluhy. Elektronické spínače a magnetické závory pak detekují nechtěné otevření automatu nebo jeho částí. Podobně může být použito i váhových senzorů odečítajících pohyb a množství na základě znalosti váhových údajů.

Hlavními nedostatky v současnosti známých výdejních automatů jsou především vtom, že výdejní automat je vyroben jako jeden kompaktní celek, kde jsou všechny jeho části uloženy v jednom společném rámu a kryty jedním společným pláštěm. Velikost úložné části výdejního automatu lze měnit pouze pořízením jiného většího výdejního automatu. Problémem je i schopnost využití maximální plochy výdejního automatu jako úložného prostoru. Výdejní automaty mají často výdejní přihrádku pro vyjmutí komodity z výdejního automatu umístěnou ve spodní části výdejního automatu, přičemž tato zaujímá velký prostor. U mnohých výdejních automatů je nedostatek spočívající v nevhodném umístění výdejní přihrádky ve spodní části výdejního automatu a neexistence podávacího zařízení, kdy vybraná komodita je z uloženého řádku vytlačena ven a padá mnohdy z velké výšky dolů. To může být fatální pro strukturu a funkčnost některých komodit a klade to pak větší a nákladnější nároky na balení těchto křehčích komodit. Velkým nedostatkem výdejních automatů specializovaných na výdej vícenásobně používaných komodit, že nejsou opatřeny systémy pro uložení a evidenci vracených komodit podle charakteru následné operace s komoditou.

Hlavním úkolem předmětného technického řešení je vytvořit takový výdejní automat pro výdej kusových komodit, který by byl použitelný i pro výdej křehčích kusových výrobních nástrojů. Výdejní automat by měl být konstruován tak, aby maximálně oddělil úložnou část od výdejní a ovládací části a současně aby úložný prostor úložné části byl maximálně využit pro uložení potřebných vydávaných komodit. Výdejní automat by měl zabezpečovat maximální bezpečnost obsluhy výdejního automatu při jeho doplňování, stejně tak jako bezpečnost odběratele při obsluze a vyjmutí komodity z výdejního automatu. Výdejní automat by měl současně zabezpečovat dobrý přehled obsluhy i odběratele o počtu dostupných komodit a jejich pozici v uložené části. Automat by měl současně zabezpečovat i možnost vrácení použité komodity s předvolbou budoucí operace která komoditu čeká nebo s volbou informace o budoucí použitelnosti vracené komodity. Podstatným faktorem nového výdejního automatu by mělo být i to, že výdejní přihrádka by měla být umístěna na výdejním automatu tak, aby odběratel komodity nemusel vynakládat velké fýzické úsilí pro vyzvednutí požadované vydávané komodity.

Podstata technického řešení

Nedostatky v současnosti známých zařízení pro výdej komodit, zejména nástrojů, překonává níže popsaný výdejní automat umožňující modulární konstrukci výsledného zařízení. Výdejní automat je tvořen z alespoň jedné úložné části a z alespoň jedné výdejní části, tvořící jeden celek. Úložná část výdejního automatu je pak vertikálními rovinami rozdělena do tří vertikálně oddělených částí. Těmito částmi jsou zadní část, střední část a přední část. Zadní část úložné části výdejního automatu obsahuje zadní kulisu se zadním nosičem. Zadní kulisa umožňuje zadnímu nosiči pohyb v osách „x“ a „y“ zadní vertikální roviny. Na zadním nosiči je uspořádán tlačný mechanismus tvořený s výhodou tlačným řetězem s pohonem vysunutelný v horizontální rovině do střední části úložné části výdejního automatu. Střední část úložné části výdejního automatu obsahuje soustavu úložných polic pro uložení komodit. Jednotlivé úložné police jsou pro optimálnější uložení komodit podle velikosti a druhu rozděleny příčkami na úložné řádky. Přední část úložné části výdejního automatu obsahuje transportní zařízení pro výdej komodit do výdejní části. Výdejní část pak zahrnuje výdejní přihrádku pro odebrání komodity z výdejního automatu.

Úložná část výdejního automatu je tvořena alespoň jednou samostatnou úložnou skříní a výdejní část výdejního automatu je tvořena alespoň jednou samostatnou výdejní a ovládací skříní. Výdejní a ovládací skříň je uspořádána vedle úložné skříně a je s ní rozebíratelně spojena vytvářejíce jeden celek. Transportní zařízení, které je uspořádané v přední části úložné skříně je tvořeno přední kulisou s předním nosičem. Přední kulisa umožňuje přednímu nosiči pohyb v osách „x“ a „y“ v přední vertikální

-2CZ 36075 UI rovině. Transportní zařízení je dále tvořeno výdejním žlabem uloženým na předním nosiči, přičemž výdejní žlab má možnost pohybu v horizontálním směru osy „x“ a je opatřen naklápěcím zařízením. Toto naklápěcí zařízení je určeno pro naklápění toho konce výdejního žlabu, který je odvrácený od výdejní a ovládací skříně. Naklápění probíhá v přední vertikální rovině ve směru osy „y“.

Ve výhodném provedení je přední nosič opatřen horizontálně uspořádanou pojezdovou drahou a výdejní žlab je opatřen prostředky pro jeho posuvný pohyb po pojezdové dráze, a to ve směru osy „x“ v přední vertikální rovině. Naklápěcí zařízení je v tomto výhodném provedení tvořeno otočně uloženým zvedacím pístem, který je uspořádán mezi předním nosičem a výdejním žlabem. Spojení zvedacího pístu s výdejním žlabem umožňuje zvednutí konce výdejního žlabu odvráceného od výdejní a ovládací skříně a současný posuvný pohyb výdejního žlabu směrem k výdejní přihrádce výdejní a ovládací skříně.

V dalším výhodném provedení je výdejní žlab na svém dně opatřen tlumící a/nebo kluznou vrstvou pro tlumení nárazu dopadající vydávané komodity a její jednodušší posun směrem k výdejní přihrádce při naklopení výdejního žlabu.

V jiném výhodném provedení je délka výdejního žlabu stejná jako délka úložné police, díky čemuž stačí, aby výdejní žlab konal pouze horizontální pohyb ve fázi přesunutí komodity z úložného řádku do výdejního žlabu.

V dalším výhodném provedení je výdejní přihrádka opatřena automaticky otvíratelnou roletou. Navíc je výdejní přihrádka doplněna o bezpečnostní prvky pro detekci odběru komodity nebo blízkosti obsluhy, kterými jsou světelná výstražná signalizace otvírání a zavírání rolety a čtvrtá optická závora. Světelná výstražná signalizace otvírání a zavírání rolety informuje obsluhu o tom, že se bude roleta otvírat nebo zavírat nebo že je tento proces již v běhu. Čtvrtá optická závora naopak detekuje blízkost obsluhy a reaguje tak, že otvírání nebo zavírání rolety automaticky vypne, aby nemohlo dojít k nechtěnému zranění obsluhy touto roletou v pohybu.

V následujícím výhodném provedení je výdejní přihrádka ve výdejní a ovládací skříni umístěna ve výšce alespoň 1 m od spodní hrany výdejní a ovládací skříně. To je výhodné pro to, aby osoba, která si komoditu bude vyzvedávat nemusela provádět fyzicky náročné ohýbání těla.

V ještě dalším výhodném provedení je ve výdejní a ovládací skříni nad výdejní přihrádkou uspořádán elektronický a/nebo manuální řídící panel a elektronická řídící jednotka. Řídící panel a elektronická řídící jednotka slouží k ovládání naskladňovacích a vyskladňovacích procesů a k řízení správného chodu všech částí a funkcí výdejního automatu.

V dalším výhodném provedení je ve výdejní a ovládací skříni pod výdejní přihrádkou uspořádána alespoň jedna vratná přihrádka pro vrácení komodit. S výhodou je proces vracení komodit řízen tak, aby elektronická řídící jednotka obdržela informaci o důvodu vracení komodity.

V jiném výhodném provedení je výdejní žlab na své horní části na straně přilehlé k úložné polici opatřen první optickou závorou. Na své spodní části na straně přilehlé k úložné police je pak výdejní žlab opatřen druhou optickou závorou. Tyto optické závory slouží pro detekci přesahu nebo vypadnutí komodit z úložné police. Optické závory tak brání při pohybu výdejního žlabu nahoru a dolu ve vertikální rovině, aby tento nedopatřením zachytil za komoditu přesahující přes přední okraj úložné police. Optická závora při detekci přesahu komodity automaticky zastaví provoz výdejního žlabu. Stejně tak optické závory blokují fungování pohybových funkcí výdejního automatu při opravách nebo doplňování komodit do úložných řádků, kdy by náhodné spuštění výdejního automatu mohlo mít fatální následky na zdraví obsluhy. První optická závora navíc detekuje, zda došlo k žádanému vypadnutí komody do výdejního žlabu, aby tato mohla být přesunuta do výdejní přihrádky.

V dalším výhodném provedení je výdejní žlab také opatřen na své horní části na straně přilehlé k úložné polici světelnou signalizací tvořenou lištou s led diodami. Tato světelná signalizace opticky zvýrazňuje umístění na výdej požadované komodity v úložném řádku v úložné polici.

-3 CZ 36075 UI

V následujícím výhodném provedení je pohyb zadního nosiče po zadní kulise, stejně jako pohyb předního nosiče po přední kulise zabezpečen samostatným ozubeným řemenem. Každý samostatný ozubený řemen je umístěný v samostatné sestavě mezi elektromotor s ozubenou řemenicí a napínací kladku, přičemž pohyb je uskutečňován pohybem elektromotoru pohánějícího ozubenou řemenici.

V následujícím výhodném provedení je úložná police na svém povrchu opatřena upínacími prvky a příčkami, které jsou upnuty do upínacích prvků. Možnost upnutí příček do upínacích prvků slouží pro vytvoření a vymezení velikostně variabilního počtu úložných řádků na každé úložné polici.

V jiném výhodném provedení je vratná přihrádka propojena s alespoň jedním úložným boxem, ve kterém se vrácené komodity fýzicky shromažďují před jejich vyjmutím a odnesením k likvidaci, recyklaci nebo opravě.

V dalším výhodném provedení je vratná přihrádka tvořena několika samostatnými sekcemi a opatřena pohyblivou skluzavkou, která umožňuje směřování vracených komodit do příslušné sekce nebo úložného boxu. To umožňuje třídit vracené komodity podle typu a také podle účelu jejich vracení, kterými může být likvidace, recyklace, oprava, údržba apod.

Ve výhodném provedení je řídící panel opatřen vnějšími elektronickými a/nebo manuálními identifikačními a/nebo ovládacími a/nebo zobrazovacími prvky. Těmito prvky jsou prvky ze skupiny prvků dotykový displej, radiofrekvenční identifikátor, 2D čtečka kódů, tiskárna.

V dalším výhodném provedení je zadní kulisa se zadním nosičem na své horní straně přilehlé k úložné polici opatřena třetí optickou závorou. Třetí optická závora blokuje fungování pohybových funkcí výdejního automatu při opravách nebo doplňování komodit do úložných řádků, kdy by náhodné spuštění výdejního automatu mohlo mít fatální následky na zdraví obsluhy. Tato třetí optická závora také brání zapadnutí komodity do částí výdejního automatu, které nejsou určené pro přímé uložení komodit, kde by mohlo dojít k poškození elektrických, elektronických nebo pohybových prvků výdejního automatu.

V ještě dalším výhodném provedení je výdejní automat tvořen dvěma úložnými skříněmi uspořádanými po obou stranách jedné výdejní a ovládací skříně. Úložné skříně tak spolu s výdejní a ovládací skříní vytvářejí jeden rozebíratelný fimkční celek. Výdejní a ovládací skříň v tomto výhodném provedení ovládá řízení naskladnění, výdeje a vracení komodit současně u obou úložných skříní čímž je fakticky jednoduše zvýšena plocha úložné části výdejního automatu bez nutnosti jeho nákladné přestavby.

Hlavní výhodou popisovaného výdejního automatu je, že umožňuje výdej křehčích kusových výrobních nástrojů, aniž by hrozilo při výdeji jejich poškození nebo bylo nutno tyto nástroje před uložením do výdejního automatu opatřovat vnější ochrannou obalovou vrstvou. Takto vytvořený výdejní automat řeší oddělení úložné část výdejního automatu od jeho výdejní a ovládací části tak, že maximalizuje úložný prostor úložné části pro uložení většího počtu komodit. Modularita sestavy více úložných skříní obsluhovaných jedinou přiléhající výdejní a ovládací skříní umožňuje v případě potřeby provést jednoduché navýšení úložné kapacity výdejního automatu, aniž by bylo nutné výdejní automat vyměnit za nový a větší typ. To umožňuje při rozšíření výroby nebo změně potřeb doplnit kapacity úložné části výdejního automatu za mnohem nižších nákladů na obměnu nebo přestavbu výdejních automatů. Vybavení výdejního automatu optickými závorami a světelnou signalizací zvýšilo přehlednost uložení komodit ve výdejním automatu a současně zvýšilo bezpečnost personálu údržby výdejního automatu provádějícího doplnění komodit do výdejního automatu nebo provádějící údržbu a opravu výdejního automatu. Optické závory nejen detekují špatné uložení a pohyb komodit, ale brání i možnosti nechtěného spuštění mechanických a elektrických částí výdejního automatu v případě blízkosti personálu údržby výdejního automatu. Automat současně zabezpečuje i možnost vrácení použité komodity s předvolbou budoucí operace která komoditu čeká nebo s volbou informace o budoucí použitelnosti vracené komodity. Podstatným faktorem nového výdejního automatu je, že výdejní přihrádka je umístěna na výdejním automatu tak, aby odběratel komodity nemusel vynakládat velké fyzické úsilí pro vyzvednutí požadované vydávané komodity.

-4CZ 36075 UI

Objasnění výkresů

Technické řešení bude blíže objasněno pomocí výkresů, které znázorňují:

Obr. 1 čelní pohled na výdejní automat v provedení s dvojicí úložných skříní a jednou společnou výdejní a ovládací skříní opatřenou jednou výdejní přihrádkou, dvěma vratnými přihrádkami, dvěma úložnými boxy, dotykovým displejem, RFID čtečkou, 2D čtečkou a tiskárnou,

Obr. 2 pohled zpředu na vnitřní uspořádání výdejního automatu v provedení s dvojicí úložných skříní a jednou společnou výdejní a ovládací skříní,

Obr. 3 pohled zpředu na vnitřní uspořádání výdejního automatu v provedení s dvojicí úložných skříní a jednou společnou výdejní a ovládací skříní. Výdejní žlab je v tomto vyobrazení zobrazen v poloze svého naklopení do prostoru výdejní přihrádky pomocí zvedacího pístu, který současně výdejní žlab posune i částečně do prostoru výdejní a ovládací skříně,

Obr. 4 boční pohled na vnitřní uspořádání úložné skříně výdejního automatu s vyobrazením zadní kulisy, zadního nosiče a pohonu s tlačným řetězem,

Obr. 5 pohled zezadu na vnitřní uspořádání výdejního automatu v provedení s dvojicí úložných skříní a jednou společnou výdejní a ovládací skříní.

Příklady uskutečnění technického řešení

Rozumí se, že dále popsané a zobrazené konkrétní příklady uskutečnění technického řešení jsou představovány pro ilustraci, nikoli jako omezení příkladů uskutečnění technického řešení na uvedené příklady. Odborníci znalí stavu techniky najdou nebo budou schopni zjistit za použití rutinního experimentování větší či menší počet ekvivalentů k popsaným příkladům uskutečnění technického řešení.

Výdejní automat 1 vyobrazený na obr. 1 až 5 vypadá jako klasický výdejní automat 1 pro výdej komodit nebo nástrojů. Hlavní jeho odlišností od výdejních automatů tvořících dosavadní stav techniky je jeho modulární konstrukce umožňující v případě potřeby rozšířit nebo naopak snížit velikost úložné kapacity, aniž by bylo nutné pořizovat celý zcela nový výdejní automat 1. Výdejní automat 1 podle obr. 1 až 5 je tvořen z alespoň jedné úložné části a z alespoň jedné výdejní části, přičemž tyto části jsou sestavitelné do jediného funkčního celku. Vlastní úložná část výdejního automatu Ije pomyslnými nezobrazenými vertikálními rovinami rozdělena do tří oddělených částí. Těmito částmi jsou zadní část 4, střední část 5 a přední část 8.

Zadní část 4 úložné části výdejního automatu 1 slouží pro umístění ovládacího mechanismu pro pohyb vydávané komodity ze střední části 5 do přední části 8. Zadní část 4 tak obsahuje zadní kulisu 21 se zadním nosičem 19. Zadní kulisa 21 umožňuje zadnímu nosiči 19 pohyb v osách „x“ a „y“ nezobrazené zadní vertikální roviny. Na zadním nosiči 19 je uspořádán tlačný mechanismus tvořený s výhodou tlačným řetězem 11 s pohonem 25. Díky pohonu 25 je tlačný řetěz 11 vysunutelný v horizontální rovině do střední části 5 úložné části výdejního automatu 1.

Střední část 5 úložné části výdejního automatu slouží pro fyzické uložení komodit 22 určených k vydávání. Za tímto účelem obsahuje střední část 5 soustavu úložných polic 6 pro uložení komodit 22. Jednotlivé úložné police 6 jsou pro optimálnější uložení komodit 22 podle velikosti a druhu rozděleny příčkami 17 na jednotlivé oddělené úložné řádky 7.

-5CZ 36075 Ul

Přední část 8 úložné části výdejního automatu 1 slouží pro dopravu vydávaných komodit mezi úložnou částí a výdejní částí. Za tímto účelem je přední část 8 opatřena transportním zařízením 12 pro výdej komodit 22 do výdejní části. Výdejní část pak zahrnuje výdejní přihrádku 10 pro odebrání komodity 22 z výdejního automatu L

Úložná část výdejního automatu], je tvořena alespoň jednou samostatnou úložnou skříní 2 a výdejní část výdejního automatu 1 je tvořena alespoň jednou samostatnou výdejní a ovládací skříní 3. Výdejní a ovládací skříň 3 je uspořádána vedle úložné skříně 2 a je s ní rozebíratelně spojena vytvářejíce spolu jeden fúnkční úložný a výdejní celek. Transportní zařízení 12. které je uspořádané v přední části 8 úložné skříně 2 je tvořeno přední kulisou 16 s předním nosičem 14. Přední kulisa 16 umožňuje přednímu nosiči 14 pohyb v osách „x“ a „y“ v nezobrazené přední vertikální rovině. Transportní zařízení 12 je dále tvořeno výdejním žlabem 15 uloženým na předním nosiči 14. Výdejní žlab 15 má možnost pohybu v horizontálním směru osy „x“ a je opatřen naklápěcím zařízením. Účelem naklápěcího zařízení je naklápění jednoho konce výdejního žlabu 15. Podle vyobrazení vyobrazeném na obr. 3 se vyklápí konec výdejního žlabu 15. který je odvrácený od výdejní a ovládací skříně 3. Naklápění probíhá v přední vertikální rovině ve směru osy „y“.

Podle příkladu uskutečnění technického řešení, vyobrazeného na obr. 2 a 3, je přední nosič 14 opatřen horizontálně uspořádanou pojezdovou drahou 24. Výdejní žlab 15 je pak opatřen prostředky pro jeho posuvný pohyb po pojezdové dráze 24, přičemž posuvný pohyb se děje ve směru osy „x“ v přední vertikální rovině. Naklápěcí zařízení je v tomto příkladu uskutečnění technického řešení tvořeno otočně uloženým zvedacím pístem 13. Zvedací píst 13 je uspořádán mezi předním nosičem 14 a výdejním žlabem 15. Spojení zvedacího pístu 13 s výdejním žlabem 15 umožňuje zvednutí konce výdejního žlabu 15 odvráceného od výdejní a ovládací skříně 3 a současný posuvný pohyb výdejního žlabu 15 směrem k výdejní přihrádce 10 výdejní a ovládací skříně 3.

Podle příkladu uskutečnění technického řešení, vyobrazeného na obr. 4, je výdejní žlab 15 na svém dně opatřen tlumící a/nebo kluznou vrstvou 23. Tlumící a/nebo kluzná vrstva 23 slouží pro tlumení nárazu dopadající vydávané komodity 22 a pro jednodušší posun této komodity 22 směrem k výdejní přihrádce 10 při naklopení výdejního žlabu 15. Přesun je tak čistě na bázi využití gravitačních sil a zmírnění účinků přirozené povrchové adheze použitých materiálů.

Podle příkladu uskutečnění technického řešení, vyobrazeného na obr. 2, je délka výdejního žlabu 15 stejná jako délka úložné police 6. Díky této volbě velikosti úložného žlabu 15 není nutné, aby byl výdejní žlab 15 opatřen dodatečným posuvným zařízením, který by mu umožnil dostatečné horizontální přiblížení k výdejní a ovládací skříni 3. Při této velikosti výdejního žlabu 15 stačí, aby výdejní žlab 15 konal pouze mírný horizontální posuvný pohyb ve fázi přesunutí komodity z úložného řádku do výdejního žlabu 15. Tento pohyb je vyvolán pohybem zvedacího pístu 13, který má krom hlavního vertikálního směru i částečnou horizontální složku. Při zvedacím pohybu tak dojde i k částečnému zasunutí výdejního žlabu 15 do vnitřního prostoru výdejní a ovládací skříně 3.

Podle příkladu uskutečnění technického řešení, vyobrazeného na obr. 1, je výdejní přihrádka 10 opatřena automaticky otvíratelnou roletou 31. Výdejní přihrádka 10 je navíc opatřena nezobrazenými detekčními a bezpečnostními prvky pro detekci odběru komodity 22 a/nebo pro lokalizaci nebezpečné blízkosti obsluhy. Těmito prvky jsou světelná výstražná signalizace otvírání a zavírání rolety 31 a čtvrtá optická závora. Světelná výstražná signalizace otvírání a zavírání rolety 31 informuje obsluhu o tom, že se bude roleta 31 otvírat nebo zavírat nebo že je tento proces již v běhu. Čtvrtá optická závora naopak detekuje nebezpečnou blízkost obsluhy a reaguje tak, že otvírání nebo zavírání rolety 31 automaticky vypne nebo neumožní její spuštění, aby nemohlo dojít k nechtěnému zranění obsluhy touto roletou v pohybu.

Podle stejného příkladu uskutečnění technického řešení, vyobrazeném na obr. 1, je výdejní přihrádka 10 ve výdejní a ovládací skříni 3 umístěna ve výšce alespoň 1 m od spodní hrany výdejní a ovládací skříně 3. Toto uspořádání je výhodné proto, aby osoba, která si komoditu 22 bude vyzvedávat nemusela provádět fýzicky náročné ohýbání těla.

-6CZ 36075 UI

Podle příkladu uskutečnění technického řešení, vyobrazeném na obr. 1, je ve výdejní a ovládací skříni 3 nad výdejní přihrádkou 10 uspořádán elektronický a/nebo manuální řídící panel 9 a elektronická řídící jednotka 18. Řídící panel 9 a elektronická řídící jednotka 18 slouží k ovládání naskladňovacích a vyskladňovacích procesů a k řízení správného chodu všech částí a funkcí výdejního automatu 1.

Podle následného příkladu uskutečnění technického řešení, vyobrazeném na obr. 1, je ve výdejní a ovládací skříni 3 pod výdejní přihrádkou 10 uspořádána alespoň jedna vratná přihrádka 20 pro vrácení komodit 22. Podle nezobrazeného příkladu uskutečnění technického řešení je proces vracení komodit 22 řízen tak, aby elektronická řídící jednotka 18 obdržela i informaci o důvodu vracení komodity 22.

Podle jiného nezobrazeného příkladu uskutečnění technického řešení, je výdejní žlab 15 na své horní části na straně přilehlé k úložné polici 6 opatřen první optickou závorou. Na své spodní části na straně přilehlé k úložné police 6 je pak výdejní žlab 15 opatřen druhou optickou závorou. Tyto optické závory slouží pro detekci přesahu nebo vypadnutí komodit 22 z úložné police 6. Optické závory tak brání, při pohybu výdejního žlabu 15 nahoru a dolu ve vertikální rovině, aby tento zachytil za komoditu 22 vyčnívající z nějakého důvodu přes přední okraj úložné police 6. Optická závora pň detekci přesahu komodity 22 automaticky zastaví veškerý pohyb výdejního žlabu 15. Stejně tak optické závory blokují fungování pohybových fúnkcí výdejního automatu 1 při opravách nebo doplňování komodit 22 do úložných řádků 7, kdy by náhodné spuštění výdejního automatu 1 mohlo mít fatální následky na zdraví obsluhy. První optická závora navíc také detekuje, zda došlo k žádanému vypadnutí komody 22 do výdejního žlabu 15, aby tato mohla být následně přesunuta do výdejní přihrádky 10.

Podle jiného nezobrazeného příkladu uskutečnění technického řešení, je výdejní žlab 15 na své horní části na straně přilehlé k úložné polici 6 také opatřen světelnou signalizací tvořenou lištou s led diodami. Rozsvícení příslušné led diody signalizuje horizontální pozici umístění komodity 22 v úložném řádku 7 v některé úložné polici 6. Nesignalizuje tak vertikální pozici příslušné úložné police 6.

Podle dalšího nezobrazeného příkladu uskutečnění technického řešení, je pohyb zadního nosiče 19 po zadní kulise 21. stejně jako pohyb předního nosiče 14 po přední kulise 16 zabezpečen samostatným ozubeným řemenem. Každý samostatný ozubený řemen je umístěný v samostatné sestavě mezi elektromotor s ozubenou řemenicí a napínací kladku, přičemž pohyb je uskutečňován pohybem elektromotoru pohánějícího ozubenou řemenici.

Podle příkladu uskutečnění technického řešení, vyobrazeném na obr. 2, je úložná police 6 na svém povrchu opatřena upínacími prvky a příčkami 17. které j sou upnuty do upínacích prvků. Možnost upnutí příček 17 do upínacích prvků slouží pro vytvoření a vymezení velikostně variabilního počtu úložných řádků 7 na každé úložné polici 6. Variabilnost volitelnosti šířky úložného řádku 7 spolu s možností volby rozestupu dvojice sousedících úložných polic 6 skýtá velkou variabilitu velikostí uložených komodit 22.

Podle příkladu uskutečnění technického řešení, vyobrazeném na obr. 1 a 2, je vratná přihrádka 20 propojena s alespoň jedním úložným boxem 26. V úložném boxu 26 se vrácené komodity 22 fýzicky shromažďují před jejich vyjmutím a odnesením k likvidaci, recyklaci nebo opravě.

Podle jiného příkladu uskutečnění technického řešení, je vratná přihrádka 20 tvořena několika samostatnými sekcemi a opatřena pohyblivou skluzavkou, která umožňuje směřování vracených komodit 22 do příslušné sekce nebo úložného boxu 26. To umožňuje třídit vracené komodity 22 podle typu a také podle účelu jejich vracení, kterými může být likvidace, recyklace, oprava, údržba apod.

Podle příkladu uskutečnění technického řešení, vyobrazeném na obr. 1, je řídící panel 9 opatřen vněj šími elektronickými a/nebo manuálními identifikačními a/nebo ovládacími a/nebo zobrazovacími prvky. Těmito prvky jsou především prvky ze skupiny prvků dotykový displej 27, radiofrekvenční identifikátor 28, 2D čtečka kódů 29, tiskárna 30. Odborník v oboru, ale lehce dovodí i další možné prvky, které mohou usnadnit ovládání výdejního automatu 1 nebo evidenci uložených, vydávaných nebo vracených komodit 22 než které jsou jmenovány výše.

-7 CZ 36075 Ul

V jiném nezobrazeném příkladu uskutečnění technického řešení je zadní kulisa 21 se zadním nosičem 19 na své horní straně přilehlé k úložné polici 6 opatřena třetí optickou závorou. Třetí optická závora blokuje fungování pohybových funkcí výdejního automatu 1 při opravách nebo doplňování komodit 22 do úložných řádků 7, kdy by náhodné spuštění výdejního automatu 1 mohlo mít fatální následky na zdraví obsluhy. Tato třetí optická závora také detekuje zapadnutí komodity 22 do částí výdejního automatu]., které nejsou určené pro přímé uložení komodit 22. Při dalším používání výdejního automatu 1 bez odstranění těchto zapadnutých komodit 22, by mohlo dojít k poškození elektrických, elektronických nebo pohybových prvků výdejního automatu L

Podle příkladu uskutečnění technického řešení, vyobrazeném na obr. 1 až 5, je výdejní automat 1 tvořen dvěma úložnými skříněmi 2 uspořádanými po obou stranách jedné výdejní a ovládací skříně 3. Úložné skříně 2 tak spolu s výdejní a ovládací skříní 3 vytvářejí jeden rozebíratelný fúnkční celek. Výdejní a ovládací skříň 3 v tomto příkladu uskutečnění technického řešení provedení ovládá řízení naskladnění, výdeje a vracení komodit 22 současně u obou úložných skříní 2. Tato modularita fakticky jednoduše zvyšuje plochu použitelnou pro úložní komodit 22 rozšířením pouze části výdejního automatu 1, a to vše bez nutnosti jeho nákladné přestavby.

Optimálně je výdej komodity 22 proveden tak, že obsluha zadá pokyn, jakou komoditu 22 požaduje vydat. Následně výdejní žlab 15 výkonná vertikální pohyb pod spodní hranu příslušné úložné police 6, kdy je pozice zvolené komodity 22 signalizováno rozsvícením led diod na liště výdejního žlabu 15. Následně je komodita 22 pomocí tlačného řetězu 11 vysunuta z úložného řádku 7 a spadne do výdejního žlabu 15. Výdejní žlab 15 provede následně vertikální pohyb do výdejní pozice, kde dojde k nadzvednutí jeho odvrácené strany zvedacím pístem 13 a jeho současnému mírnému zasunutí do vnitřní části výdejní a ovládací skříně 3. Komodita 22 vlivem gravitační síly vypadne z výdejního žlabu 15 přímo do výdejní přihrádky 10. Přítomnost komodity 22 ve výdejní přihrádce 10 je signalizována světelnou výstražnou signalizací, která se spustí v momentě zahájení otvírání rolety 31, po jejímž otevření může obsluha komoditu 22 z výdejního automatu 1 vyjmout. Následně se roleta 31 zase automaticky zavře.

Průmyslová využitelnost

Technické řešení najde uplatnění všude tam, kde se provádí výdej především drobnějších kusových položek bez nutnosti provádění tohoto výdeje osobou skladníka.

Claims (17)

1. NÁROKY NA OCHRANU

   1. Výdejní automat (1) pro výdej komodit (22), zejména nástrojů, sestávající z alespoň jedné úložné části a z alespoň jedné výdejní části, úložná část zahrnuje zadní část (4) střední část (5) a přední část (8), kde zadní část (4) obsahuje zadní kulisu (21) se zadním nosičem (19), pohyblivým v osách „x“ a „y“ zadní vertikální roviny, přičemž na zadním nosiči (19) je uspořádán tlačný mechanismus tvořený s výhodou tlačným řetězem (11) s pohonem (25) vysunutelným v horizontální rovině do střední části (5), střední část (5) obsahuje soustavu úložných polic (6) pro uložení komodit (22), přičemž jednotlivé úložné police (6) jsou rozděleny příčkami (17) na úložné řádky (7), přední část (8) obsahuje transportní zařízení (12) pro výdej komodit (22) do výdejní části, výdejní část zahrnuje výdejní přihrádku (10) pro odebrání komodity (22) z výdejního automatu (1), vyznačující se tím, že úložná část je tvořena alespoň jednou samostatnou úložnou skříní (2) a výdejní část je tvořena alespoň jednou samostatnou výdejní a ovládací skříní (3), která je uspořádána vedle úložné skříně (2) a s ní rozebíratelně spojena, a transportní zařízení (12) uspořádané v přední části (8) úložné skříně (2) je tvořeno přední kulisou (16) s předním nosičem (14), pohyblivým v osách „x“ a „y“ v přední vertikální rovině, a výdejním žlabem (15) uloženým na předním nosiči (14) s možností jeho pohybu v horizontálním směru osy „x“, a opatřeným naklápěcím zařízením pro konce výdejního žlabu (15) odvráceného od výdejní a ovládací skříně (3), v přední vertikální rovině ve směru osy „y“.
2. 2. Výdejní automat (1) podle nároku 1, vyznačující se tím, že přední nosič (14) je opatřen horizontálně uspořádanou pojezdovou drahou (24), výdejní žlab (15) je opatřen prostředky pro jeho posuvný pohyb po pojezdové dráze (24) ve směru osy „x“ v přední vertikální rovině, a naklápěcí zařízení je tvořeno otočně uloženým zvedacím pístem (13), uspořádaným mezi předním nosičem (14) a výdejním žlabem (15), přičemž spojení zvedacího pístu (13) s výdejním žlabem (15) umožňuje současné zvednutí konce výdejního žlabu (15) odvráceného od výdejní a ovládací skříně (3) a zároveň posuvný pohyb směrem k výdejní přihrádce (10) výdejní a ovládací skříně (3).
3. 3. Výdejní automat (1) podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že výdejní žlab (15) je na dně opatřen tlumící a/nebo kluznou vrstvou (23).
4. 4. Výdejní automat (1) podle některého z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že délka výdejního žlabu (15) je stejná jako délka úložné police (6)
5. 5. Výdejní automat (1) podle některého z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že výdejní přihrádka (10) je opatřena automaticky otvíratelnou roletou (31), světelnou výstražnou signalizací otvírání a zavírání rolety (31) a čtvrtou optickou závorou pro detekci odběru komodity (22) nebo blízkosti obsluhy.
6. 6. Výdejní automat (1) podle některého z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že výdejní přihrádka (10) je ve výdejní a ovládací skříni (3) umístěna ve výšce alespoň 1 m od spodní hrany výdejní a ovládací skříně (3).
7. 7. Výdejní automat (1) podle některého z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že ve výdejní a ovládací skříni (3) je nad výdejní přihrádkou (10) uspořádán elektronický a/nebo manuální řídící panel (9) a elektronická řídící jednotka (18).

   -9 CZ 36075 UI
8. 8. Výdejní automat (1) podle některého z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že ve výdejní a ovládací skříni (3) je pod výdejní přihrádkou (10) uspořádána alespoň jedna vratná přihrádka (20) pro vrácení komodit (22).
9. 9. Výdejní automat (1) podle některého z nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že výdejní žlab (15) je na své horní části na straně přilehlé k úložné polici (6) opatřen první optickou závorou a na své spodní části na straně přilehlé k úložné police (6) je opatřen druhou optickou závorou, pro detekci přesahu nebo vypadnutí komodit (22) a/nebo pro detekci blízkosti obsluhy.
10. 10. Výdejní automat (1) podle některého z nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že výdejní žlab (15) je na své horní části na straně přilehlé k úložné polici (6) dále opatřen světelnou signalizací tvořenou lištou s led diodami pro optickou detekci a signalizace umístění komodity v úložné polici (6) a úložném řádku (7).
11. 11. Výdejní automat (1) podle některého z nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že pohyb zadního nosiče (19) po zadní kulise (21) a pohyb předního nosiče (14) po přední kulise (16) jsou zabezpečovány samostatným ozubeným řemenem umístěným do samostatné sestavy elektromotoru s ozubenou řemenicí a napínací kladkou, přičemž každá sestava elektromotoru s ozubenou řemenicí, napínací kladkou a ozubeným řemenem je umístěna v přední části (8) nebo zadní části (4) úložné skříně (2).
12. 12. Výdejní automat (1) podle některého z nároků 1 až 11, vyznačující se tím, že úložná police (6) je na svém povrchu opatřena upínacími prvky a příčkami (17) upnutými do upínacích prvků, pro vymezení velikostně variabilního počtu úložných řádků (7).
13. 13. Výdejní automat (1) podle nároku 8, vyznačující se tím, že vratná přihrádka (20) je propojena s alespoň jedním úložným boxem (26) pro shromažďování vrácených komodit (22).
14. 14. Výdejní automat (1) podle nároků 8 a 13, vyznačující se tím, že vratná přihrádka (20) je tvořena několika samostatnými sekcemi a opatřena pohyblivou skluzavkou pro směrování vrácené komodity (22) do příslušné sekce nebo úložného boxu (26).
15. 15. Výdejní automat (1) podle nároku 7, vyznačující se tím, že řídící panel (9) je opatřen vnějšími elektronickými a/nebo manuálními identifikačními a/nebo ovládacími a/nebo zobrazovacími prvky ze skupiny prvků dotykový displej (27), radiofrekvenční identifikátor (28), 2D čtečka (29) kódů, tiskárna (30).
16. 16. Výdejní automat (1) podle nároku 1, vyznačující se tím, že zadní kulisa (21) se zadním nosičem (19) je na své horní straně přilehlé k úložné polici (6) opatřena třetí optickou závorou pro detekci přesahu komodity (22) nebo blízkosti obsluhy při pohybu zadního nosiče (19).
17. 17. Výdejní automat (1) podle některého z nároků 1 až 16, vyznačující se tím, že je tvořen dvěma úložnými skříněmi (2) uspořádanými po obou stranách jedné výdejní a ovládací skříně (3) tak, že spolu vytvářejí jeden rozebíratelný funkční celek, pro současné ovládání řízení zaskladnění, výdeje a vracení komodit (22) z obou úložných skříní (2) jedinou výdejní a ovládací skříní (3).