CN212515973U - 物品输送装置及售卖机 - Google Patents

Abstract

本说明书实施方式提供一种物品输送装置及售卖机。一种物品输送装置，用于运送物品。所述物品输送装置包括第一运载装置、第二运载装置以及抵挡件。所述抵挡件位于所述第二运载装置的上方。所述第一运载装置可移动至第二运载装置的上方。所述第一运载装置以及第二运载装置用于带动物品移动。所述抵挡件包括抵挡部。所述抵挡部可在第一状态与第二状态之间切换。第一状态时，所述抵挡部位于第一运载装置上的物品的上方。第二状态时，所述抵挡部位于所述第一运载装置上的物品的一侧，第一运载装置移动时，抵挡部与物品抵持，使得物品掉落至第二运载装置上，可有效地保护物品，防止物品摔坏。

Description

物品输送装置及售卖机

技术领域

本说明书涉及自动化设备领域，尤其涉及一种物品输送装置及售卖机。

背景技术

随着商业自动化日益成熟，售卖机的应用越来越广，投放越来越多。相关的售卖机使用时，物品摆放在货架上。消费者购买货架上对应的物品时，物品从货架掉落并进入货架底部的储物箱内，消费者可取走物品。由于物品从货架掉落，容易造成物品的损坏，影响使用体验。

实用新型内容

本说明书提出一种可保护物品的物品输送装置及售卖机。

本说明书实施方式提供一种物品输送装置，用于运送物品，所述物品输送装置包括第一运载装置、第二运载装置以及抵挡件，所述抵挡件位于所述第二运载装置的上方，所述第一运载装置可移动至第二运载装置的上方，所述第一运载装置以及第二运载装置用于带动物品移动，所述抵挡件包括抵挡部，所述抵挡部可在第一状态与第二状态之间切换，第一状态时，所述抵挡部位于第一运载装置上的物品的上方，第二状态时，所述抵挡部位于所述第一运载装置上的物品的一侧。

进一步地，所述抵挡件可转动，以带动所述抵挡部可在第一状态与第二状态之间切换。

进一步地，所述第一运载装置沿水平方向移动，所述第二运载装置沿竖直方向移动。

进一步地，所述物品输送装置包括放置台，所述第二运载装置朝向所述放置台移动以带动物品移动。

进一步地，所述物品输送装置包括位于所述放置台一侧的支付装置。

进一步地，所述支付装置连接至所述放置台。

进一步地，所述物品输送装置包括横梁以及位于横梁下方的第一立柱与第二立柱，所述第一运载装置组装于所述横梁，所述第二运载装置组装于所述第一立柱，所述放置台位于所述第一立柱的一侧。

进一步地，所述放置台位于所述第一立柱与第二立柱之间。

进一步地，所述横梁设有轨道槽，所述第一运载装置沿所述轨道槽移动。

进一步地，所述物品输送装置包括第一灯组，所述第一灯组发出的光照射至所述轨道槽内。

进一步地，所述第二立柱设有收纳空间。

本说明实施方式还提供一种售卖机，包括货架以及上述的物品输送装置，所述物品输送装置位于所述货架的一侧，所述货架包括储物架、可相对储物架移动的取货装置以及用于把取货装置取出的物品放置于第一运载装置的抓取装置，所述储物架设有多个储物格以放置物品，所述取货装置用于取出物品并把物品移动至所述抓取装置处。

进一步地，所述取货装置包括第一移动件、第二移动件与第三移动件，第二移动件连接至所述第一移动件，第三移动件连接至所述第二移动件，第一移动件可相对储物架沿第一方向移动，第二移动件可相对第一移动件沿第二方向移动，第一方向与第二方向垂直，第三移动件可相对所述第二移动件向靠近或者远离储物架的方向移动，以取出物品。

进一步地，所述储物架设有一对槽部，所述第一移动件的两个自由端分别组装入一对所述槽部。

进一步地，所述货架包括第二灯组，所述第二灯组发出的光照射至所述槽部。

进一步地，所述第一移动件设有第三灯组。

进一步地，所述货架包括围绕至所述储物格的四周的第四灯组。

本说明书实施方式的物品输送装置包括抵挡件，所述抵挡件包括抵挡部，所述抵挡部可在第一状态与第二状态之间切换，第一状态时，所述抵挡部位于第一运载装置上的物品的上方，第二状态时，所述抵挡部位于所述第一运载装置上的物品的一侧，第一运载装置移动时，抵挡部与物品抵持，使得物品掉落至第二运载装置上，可有效地保护物品，防止物品摔坏。

附图说明

图1示出了本说明书示例性实施方式的售卖机的立体图；

图2示出了图1所示的售卖机的货架的立体图；

图3示出了图2所示的货架的取货装置的立体图，其中未示出第一移动件；

图4示出了图1所示的售卖机的物品输送装置的示意图，为了清楚示出所述抵挡件，物品输送装置的部分图示未示出。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本说明书相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本说明书使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本说明书。在本说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本说明书可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

参照图1所示，本说明书实施方式的售卖机包括货架1、物品输送装置2、放置台22与支付装置3。货架1用于装载多个物品。物品输送装置2用于把物品输送到放置台22，以方便客户取走物品。

所述货架1包括储物架12以及可相对储物架12移动的取货装置13以及用于从取货装置13处抓取物品的抓取装置14。储物架12设有多个阵列排布的储物格120。所述储物格120的外围设置有第四灯组(未图示)，以醒目凸显所述储物格120，提升用户体验。所述储物格120内放入物品。所述储物格120内也可放入储物盒，物品放入储物盒。取货装置13把储物盒一并取出。所述储物盒是透明的，让用户可观察到储物盒内的物品。

所述货架1还包括第一保护件(未图示)。所述第一保护件位于所述储物架12的前方，防止用户触碰物品。所述第一保护件由透明材质制成，用户可观察到储物格120内的物品。

参照图2至图3所示，所述取货装置13包括第一移动件131、第二移动件132与第三移动件133。第一移动件131可相对储物架12沿第一方向移动。第二移动件132连接至所述第一移动件131，可相对第一移动件131沿第二方向移动。第一方向与第二方向垂直，例如，第一移动件131可相对储物架12左右移动，第二移动件132相对第一移动件131上下移动。第三移动件133连接至所述第二移动件132，可相对所述第二移动件132向靠近或者远离储物架12的方向移动，以取出物品。所述第三移动件133移动至物品的下方，以托起物品或者储物盒，然后向靠近第一移动件131的方向移动，所述第一移动件131相对储物架12水平移动，以把物品带出储物格120，可有效地保护物品，防止直接掉落导致损坏。在其他实施方式中，所述第三移动件133也可通过吸附或者抓取等方式取走物品。所述第一移动件131、第二移动件132以及第三移动件133的移动可通过动力装置，比如电机等提供动力源。

所述储物架12设有槽部121。所述第一移动件131的一端组装入所述槽部121且所述第一移动件131沿所述槽部121移动。所述槽部121可以有效地引导所述第一移动件131的移动，保证所述第一移动件131移动的顺畅性。优选地，所述储物架12设有一对所述槽部121。所述第一移动件131的两个自由端分别组装入一对所述槽部121。所述储物架12的顶端以及底端分别设有第二灯组(未图示)，所述第二灯组发出的灯光照射至所述槽部121内，可醒目凸显第一移动件131的移动轨迹。所述第一移动件131设有第三灯组(未图示)，当第一移动件131移动时，第三灯组的灯光可吸引用户的注意，跟随第一移动件131的移动，观察到物品被取出，提升操作感。

参照图1以及图4所示，所述物品输送装置2位于所述货架1的一侧。所述物品输送装置2包括主体框28。所述主体框28包括横梁280以及位于横梁280下方的第一立柱281与第二立柱282。所述物品输送装置2包括组装于所述横梁280的第一运载装置21与抵挡件23、组装于所述第一立柱281的第二运载装置22以及位于所述第一立柱281一侧的放置台24。所述放置台24位于所述第一立柱281与第二立柱282之间。所述第二立柱282设有收纳空间(未标示)以及用于打开和关闭所述收纳空间的门283。所述收纳空间可用于放置消防设施等。

所述取货装置13把取出的物品移动至所述抓取装置14处，所述抓取装置14把所述取货装置13取出的物品放置在第一运载装置21上，第一运载装置21沿所述横梁280向靠近第二运载装置22的方向移动，所述抵挡件23把第一运载装置21上的物品移动至第二运载装置22上，第二运载装置22沿竖直方向移动，以把物品放置在放置台22上，客户可取走物品。

物品可放置在第一运载装置21或第二运载装置22的上表面；也可以是，所述第一运载装置21和/或第二运载装置22设有凹陷，所述物品部分位于所述凹陷内。

所述抵挡件23包括抵挡部230，所述抵挡件23可转动，使得所述抵挡部230可在第一状态与第二状态之间切换。第一状态时，所述抵挡部230处于水平状态，当第一运载装置21移动至抵挡件23的下方时，所述抵挡部230位于所述物品的上方，第一运载装置21以及其上的物品可顺利通过。第二状态时，所述抵挡部230处于竖直状态，当第一运载装置21以及其上的物品移动至抵挡件23的位置时，所述抵挡部230与物品抵持，第一运载装置21继续移动时，物品掉落至第二运载装置21上。

所述横梁280包括轨道槽25以及第一灯组。所述第一运载装置21沿所述轨道槽25移动。所述第一灯组发出的光照射至所述轨道槽25内，可醒目凸显第一移动件131的移动轨迹。所述第一运载装置21与第二运载装置22的移动可通过动力装置，比如电机等提供动力源。

所述支付装置3位于所述放置台24的一侧，可连接至所述放置台24，也可独立设置。客户可通过所述支付装置3选取货架1上的物品并支付，以购买物品。所述支付装置3可扫脸支付或者扫码支付或者投币支付等，方便客户进行支付。

本说明书实施方式的抵挡件23，所述抵挡件23包括抵挡部230，所述抵挡部230可在第一状态与第二状态之间切换，第一状态时，所述抵挡部230位于第一运载装置21上的物品的上方，第二状态时，所述抵挡部230位于所述第一运载装置21上的物品的一侧，第一运载装置21移动时，抵挡部230与物品抵持，使得物品掉落至第二运载装置22上，可有效地保护物品，防止物品直接掉落至放置台24而摔坏物品；物品放置在第一运载装置21上，客户可观察到物品，提升客户使用体验。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明创造后，将容易想到本说明书的其它实施方案。本说明书旨在涵盖本说明书的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本说明书的一般性原理并包括本说明书未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施方式仅被视为示例性的，本说明书的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本说明书的较佳实施方式而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。

Claims (17)

1.一种物品输送装置，用于运送物品，其特征在于，所述物品输送装置包括第一运载装置、第二运载装置以及抵挡件，所述抵挡件位于所述第二运载装置的上方，所述第一运载装置可移动至第二运载装置的上方，所述第一运载装置以及第二运载装置用于带动物品移动，所述抵挡件包括抵挡部，所述抵挡部可在第一状态与第二状态之间切换，第一状态时，所述抵挡部位于第一运载装置上的物品的上方，第二状态时，所述抵挡部位于所述第一运载装置上的物品的一侧。

2.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述抵挡件可转动，以带动所述抵挡部可在第一状态与第二状态之间切换。

3.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述第一运载装置沿水平方向移动，所述第二运载装置沿竖直方向移动。

4.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述物品输送装置包括放置台，所述第二运载装置朝向所述放置台移动以带动物品移动。

5.根据权利要求4所述的物品输送装置，其特征在于，所述物品输送装置包括位于所述放置台一侧的支付装置。

6.根据权利要求5所述的物品输送装置，其特征在于，所述支付装置连接至所述放置台。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的物品输送装置，其特征在于，所述物品输送装置包括横梁以及位于横梁下方的第一立柱与第二立柱，所述第一运载装置组装于所述横梁，所述第二运载装置组装于所述第一立柱，所述放置台位于所述第一立柱的一侧。

8.根据权利要求7所述的物品输送装置，其特征在于，所述放置台位于所述第一立柱与第二立柱之间。

9.根据权利要求7所述的物品输送装置，其特征在于，所述横梁设有轨道槽，所述第一运载装置沿所述轨道槽移动。

10.根据权利要求9所述的物品输送装置，其特征在于，所述物品输送装置包括第一灯组，所述第一灯组发出的光照射至所述轨道槽内。

11.根据权利要求7所述的物品输送装置，其特征在于，所述第二立柱设有收纳空间。

12.一种售卖机，其特征在于，包括货架以及如权利要求1至11中任一项所述的物品输送装置，所述物品输送装置位于所述货架的一侧，所述货架包括储物架、可相对储物架移动的取货装置以及用于把取货装置取出的物品放置于第一运载装置的抓取装置，所述储物架设有多个储物格以放置物品，所述取货装置用于取出物品并把物品移动至所述抓取装置处。

13.根据权利要求12所述的售卖机，其特征在于，所述取货装置包括第一移动件、第二移动件与第三移动件，第二移动件连接至所述第一移动件，第三移动件连接至所述第二移动件，第一移动件可相对储物架沿第一方向移动，第二移动件可相对第一移动件沿第二方向移动，第一方向与第二方向垂直，第三移动件可相对所述第二移动件向靠近或者远离储物架的方向移动，以取出物品。

14.根据权利要求13所述的售卖机，其特征在于，所述储物架设有一对槽部，所述第一移动件的两个自由端分别组装入一对所述槽部。

15.根据权利要求14所述的售卖机，其特征在于，所述货架包括第二灯组，所述第二灯组发出的光照射至所述槽部。

16.根据权利要求13所述的售卖机，其特征在于，所述第一移动件设有第三灯组。

17.根据权利要求12所述的售卖机，其特征在于，所述货架包括围绕至所述储物格的四周的第四灯组。

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