CN110675569B - 一种体验感得到提升的智能物流柜及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种体验感得到提升的智能物流柜及其使用方法，属于智能物流柜领域，一种体验感得到提升的智能物流柜，包括物流柜本体，物流柜本体包括主柜体以及固定连接在主柜体两端的副柜体，物流柜本体的后端安装有后箱壳，可以实现根据需要增加物流柜的高度，对竖向空间加以利用，将物流柜分成高格区和低格区，低格区采用现有技术实现，高格区通过托板、置物槽、一对激光器、电动推杆、限位电磁条、滑杆、推板、推杆电机和电动滑台等结构实现快递的取放，降低物流柜的放置租金成本，容纳更多的快递，减少快递员多次来回存取的次数，同时，快递容纳更多，购买者取到快递的速度加快，带来更好的体验。

Description

一种体验感得到提升的智能物流柜及其使用方法

技术领域

本发明涉及智能物流柜领域，更具体地说，涉及一种体验感得到提升的智能物流柜及其使用方法。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标，现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业，世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。

物流包括七大构成部分：物体的运输、仓储、包装、搬运装卸、流通加工、配送以及相关的物流信息等环节，为了解决物流派送最后一公里的急切问题，智能物流柜应运而生，智能物流柜是一个基于物联网的，能够将物品（快件）进行识别、暂存、监控和管理的设备，与服务器一起构成智能快递投递箱系统，服务器能够对本系统的各个快递投递箱进行统一化管理（如快递投递箱的信息，快件的信息，用户的信息等），并对各种信息进行整合分析处理，快递员将快件送达指定地点后，只需将其存入快递投递箱，系统便自动为用户发送一条短信，包括取件地址和验证码，用户在方便的时间到达该终端前输入验证码或扫描二维码即可取出快件。

现有的物流柜主要由主机以及两侧均匀分布的储物格组成，柜体的高度一定，为了使其适应于大部分人的身高，因而柜体的高度不能设置的太高，当双11、双12等促销活动期间，物流柜的空间就会不够使用，对于某些快递较多的小区，只能对物流柜的横向空间进行增加，但是横向空间增加占据较多的地面，增加了物流柜的租金成本，而不增加横向空间则需要快递员多次来回存储，比较麻烦，且购买者不能及时取到快递，带来不好的体验。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种体验感得到提升的智能物流柜及其使用方法，它可以实现根据需要增加物流柜的高度，对竖向空间加以利用，将物流柜分成高格区和低格区，低格区采用现有技术实现，高格区通过托板、置物槽、一对激光器、电动推杆、限位电磁条、滑杆、推板、推杆电机和电动滑台等结构实现快递的取放，降低物流柜的放置租金成本，容纳更多的快递，减少快递员多次来回存取的次数，同时，快递容纳更多，购买者取到快递的速度加快，带来更好的体验。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种体验感得到提升的智能物流柜，包括物流柜本体，所述物流柜本体包括主柜体以及固定连接在主柜体两端的副柜体，所述物流柜本体的后端安装有后箱壳，所述主柜体的前端安装有控制面板，所述副柜体的前端设有上下分布的高格区和低格区，所述高格区和低格区均包括多个竖直分布的储物格组，所述储物格组包括左右平行设置的一对储物格，一对所述储物格的槽口处均安装有柜门，且一对柜门分别向左右两侧转动打开，所述储物格组的两侧均设有限位电磁条，且限位电磁条与副柜体固定连接，所述副柜体的前后两侧均设有托板，所述托板的上端开凿有一对置物槽，所述置物槽的内端开凿有供限位电磁条穿过的条形通孔，所述副柜体上开凿有一对安装槽，一对所述安装槽分别位于储物格组的两侧，所述安装槽位于高格区，且安装槽的前后两侧均与外界相通，所述安装槽内安装有电动滑台，所述电动滑台上滑动连接有滑杆，且滑杆的两端均突出副柜体的前后端面，所述滑杆的两端均与托板固定连接，所述托板的上端两侧均固定连接有安装杆，且安装杆位于限位电磁条远离储物格组的一侧，一对所述安装杆相对的一端均安装有激光器，位于前侧的所述安装杆上还安装有电动推杆，位于后侧的所述托板上端安装有一对与储物格相对应的推杆电机，所述推杆电机的输出轴固定连接有推板，可以实现根据需要增加物流柜的高度，对竖向空间加以利用，将物流柜分成高格区和低格区，低格区采用现有技术实现，高格区通过托板、置物槽、一对激光器、电动推杆、限位电磁条、滑杆、推板、推杆电机和电动滑台等结构实现快递的取放，降低物流柜的放置租金成本，容纳更多的快递，减少快递员多次来回存取的次数，同时，快递容纳更多，购买者取到快递的速度加快，带来更好的体验。

进一步的，所述控制面板位于低格区，所述低格区的总高度低于160cm，适用于大部分人的身高，方便取快递时在控制面板上操作。

进一步的，所述低格区内的多个储物格组的高度从上至下依次递增，将较大的重物放置在物流柜的下方，方便人们的拿取，同时使物流柜下方较重，有利于保持物流柜的平衡，使其不易因上方过重而倾倒损坏，另外，还能限制高格区的存放重量，有助于保护托板、滑杆和电动滑台等结构的使用。

进一步的，所述安装槽的内底端设置为两个斜面，且两个斜面关于电动滑台对称，减少灰尘杂物在安装槽内的堆积，使灰尘不易影响滑杆的顺畅滑动。

进一步的，一对所述置物槽相互靠近的一侧内壁均设置为圆弧形结构，所述置物槽靠近副柜体的一端与外界相通，便于阻挡推到托板上端的物品，使其不易从托板远离副柜体的一侧掉落损坏，同时便于柜门转动关闭时，能将置物槽内的物品推进储物格内。

进一步的，位于所述副柜体后侧的托板设置为L形结构，用于将推杆电机的位置抬高，从而使滑杆移至下边沿时，推板能与待使用储物格的位置相对应。

进一步的，所述推板远离推杆电机的一端固定连接有橡胶垫，使推板远离推杆电机的一端更柔软，有助于保护物品，使其不易损坏，所述推板的上下两端均连接有多个滚珠，既方便推板的移动，使推板移动时更平稳，同时加大物品被推板推出的概率，使物品不易从推板与储物格的空隙间漏出。

一种体验感得到提升的智能物流柜，其使用方法为：

一、以取件员身份进行取件操作时，包括以下步骤：

S1：取件时，在控制面板上输入取件码或扫描二维码；

S2：主柜体内的主控机板根据取件码或二维码控制滑杆在电动滑台上滑动至待取件储物格的下边沿处，此时推板与待取件储物格相对应；

S3：然后对限位电磁条通电，控制对应储物格上的柜门打开，使其吸附在限位电磁条上，接着控制推杆电机工作，利用推板将储物格内的物品推动至托板上，然后推板回复至初始位置，再通过后侧的激光器检测推板是否归位；

S4：归位完毕后，主控机板再次控制滑杆移动至最下侧，带动载有物品的托板移至最下侧；

S5：用户拿下托板上的物品后，主控机板再次控制滑杆上移，同时在上移过程中，前侧的激光器和电动推杆处于工作状态，前侧的激光器用于检测打开的柜门，并切断对限位电磁条的通电，再通过电动推杆将柜门关上，最后托板移至最上侧放置，以备下次使用。

二、以快递员身份进行存件操作时，包括以下步骤：

Sa：存件时，在控制面板上查询并选择空储物格的位置，主控机板控制滑杆移动至最下侧，带动空托板移至最下侧；

Sb：之后主控机板再将空储物格对应的柜门打开，同时对限位电磁条通电，使此柜门吸附在限位电磁条上；

Sc：快递员将物品放置在空托板的置物槽上，然后主控机板再次控制滑杆上移，同时在上移过程中，前侧的激光器和电动推杆处于工作状态，前侧的激光器用于检测打开的柜门，并切断对限位电磁条的通电，再通过电动推杆将柜门关上，柜门转动关上过程中将托板上的物品推至储物格内侧存放，最后托板移至最上侧放置，以备下次使用。

进一步的，所述S4中最下侧所在的水平线低于最底下边沿所在的水平线，所述最底下边沿为高格区最底部的储物格的下边沿，所述S5和Sc中前侧激光器和电动推杆开始工作的触发条件为托板停留在最下侧5-10S后，区分最下侧与最低边沿，以免托板移动至最下侧还没载到物品时计时即开始。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案可以实现根据需要增加物流柜的高度，对竖向空间加以利用，将物流柜分成高格区和低格区，低格区采用现有技术实现，高格区通过托板、置物槽、一对激光器、电动推杆、限位电磁条、滑杆、推板、推杆电机和电动滑台等结构实现快递的取放，降低物流柜的放置租金成本，容纳更多的快递，减少快递员多次来回存取的次数，同时，快递容纳更多，购买者取到快递的速度加快，带来更好的体验。

（2）控制面板位于低格区，低格区的总高度低于160cm，适用于大部分人的身高，方便取快递时在控制面板上操作。

（3）低格区内的多个储物格组的高度从上至下依次递增，将较大的重物放置在物流柜的下方，方便人们的拿取，同时使物流柜下方较重，有利于保持物流柜的平衡，使其不易因上方过重而倾倒损坏，另外，还能限制高格区的存放重量，有助于保护托板、滑杆和电动滑台等结构的使用。

（4）安装槽的内底端设置为两个斜面，且两个斜面关于电动滑台对称，减少灰尘杂物在安装槽内的堆积，使灰尘不易影响滑杆的顺畅滑动。

（5）一对置物槽相互靠近的一侧内壁均设置为圆弧形结构，置物槽靠近副柜体的一端与外界相通，便于阻挡推到托板上端的物品，使其不易从托板远离副柜体的一侧掉落损坏，同时便于柜门转动关闭时，能将置物槽内的物品推进储物格内。

（6）位于副柜体后侧的托板设置为L形结构，用于将推杆电机的位置抬高，从而使滑杆移至下边沿时，推板能与待使用储物格的位置相对应。

（7）推板远离推杆电机的一端固定连接有橡胶垫，使推板远离推杆电机的一端更柔软，有助于保护物品，使其不易损坏，推板的上下两端均连接有多个滚珠，既方便推板的移动，使推板移动时更平稳，同时加大物品被推板推出的概率，使物品不易从推板与储物格的空隙间漏出。

（8）S4中最下侧所在的水平线低于最底下边沿所在的水平线，最底下边沿为高格区最底部的储物格的下边沿，S5和Sc中前侧激光器和电动推杆开始工作的触发条件为托板停留在最下侧5-10S后，区分最下侧与最低边沿，以免托板移动至最下侧还没载到物品时计时即开始。

附图说明

图1为本发明的结构立体图；

图2为图1中A处结构示意图；

图3为本发明去后箱壳后的俯视结构示意图；

图4为本发明的电动滑台处侧面结构示意图；

图5为本发明的储物格处侧面结构示意图；

图6为本发明高格区a和低格区b的正面结构示意图。

图中标号说明：

1主柜体、2副柜体、3控制面板、4后箱壳、5储物格、6柜门、7托板、8置物槽、9安装杆、91激光器、92电动推杆、10限位电磁条、11放置槽、12滑杆、13推板、14推杆电机、15电动滑台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-2和图6，一种体验感得到提升的智能物流柜，包括物流柜本体，物流柜本体包括主柜体1以及固定连接在主柜体1两端的副柜体2，物流柜本体的后端安装有后箱壳4，主柜体1的前端安装有控制面板3，副柜体2的前端设有上下分布的高格区和低格区，高格区和低格区均包括多个竖直分布的储物格组，储物格组包括左右平行设置的一对储物格5，一对储物格5的槽口处均安装有柜门6，且一对柜门6分别向左右两侧转动打开，储物格组的两侧均设有限位电磁条10，供限位电磁条10既能有效限制柜门6的转动打开程度，使其不易因打开过大而影响后续电动推杆92对其的推动，又能通电具有吸力，使柜门6与其紧密吸附，从而有效保证存件关门时将物品带回空的储物格5内，且限位电磁条10与副柜体2固定连接。

主柜体1内设有主控机板，主控机板与控制面板3、激光器91、电动推杆92、限位电磁条10、推杆电机14以及电动滑台15电连接，柜门6通过电控触发开启或关闭，由主控机板控制打开，此部分由现有技术实现，在此不再赘述，控制面板3位于低格区，低格区的总高度低于160cm，适用于大部分人的身高，方便取快递时在控制面板3上操作，低格区内的多个储物格组的高度从上至下依次递增，将较大的重物放置在物流柜的下方，方便人们的拿取，同时使物流柜下方较重，有利于保持物流柜的平衡，使其不易因上方过重而倾倒损坏，另外，还能限制高格区的存放重量，有助于保护托板7、滑杆12和电动滑台15等结构的使用。

请参阅3-5，副柜体2的前后两侧均设有托板7，托板7的上端开凿有一对置物槽8，置物槽8的内端开凿有供限位电磁条10穿过的条形通孔，副柜体2上开凿有一对安装槽11，一对安装槽11分别位于储物格组的两侧，安装槽11位于高格区，且安装槽11的前后两侧均与外界相通，安装槽11内安装有电动滑台15，电动滑台15上滑动连接有滑杆12，且滑杆12的两端均突出副柜体2的前后端面，滑杆12的两端均与托板7固定连接，托板7的上端两侧均固定连接有安装杆9，且安装杆9位于限位电磁条10远离储物格组的一侧，一对安装杆9相对的一端均安装有激光器91，一对安装杆9上的激光器91分别为激光发射器和激光接收器，位于前侧的安装杆9上还安装有电动推杆92，前侧的激光器91位于电动推杆92靠近定位块8的一侧，便于使激光器91置于下边沿时，电动推杆92正处于柜门6的后侧，从而方便电动推杆92对柜门6的推动，后侧的激光器91位于推板13靠近副柜体2的一侧，后侧的激光器91用于检测推板13是否已归位至储物格5的外侧，以免托板7上下移动时，推板13还位于储物格5内未移出造成损坏，位于后侧托板7的上端安装有一对与储物格5相对应的推杆电机14，推杆电机14位于后箱壳4的内侧，后箱壳4用于提供推杆电机14上下移动的空间，且使陌生人不易从推杆电机14处盗窃物品，推杆电机14的输出轴固定连接有推板13，推板13用于将储物格5内存放的物品推出。

安装槽11的内底端设置为两个斜面，且两个斜面关于电动滑台15对称，减少灰尘杂物在安装槽11内的堆积，使灰尘不易影响滑杆12的顺畅滑动，一对置物槽8相互靠近的一侧内壁均设置为圆弧形结构，置物槽8靠近副柜体2的一端与外界相通，便于阻挡推到托板7上端的物品，使其不易从托板7远离副柜体2的一侧掉落损坏，同时便于柜门6转动关闭时，能将置物槽8内的物品推进储物格5内，位于副柜体2后侧的托板7设置为L形结构，用于将推杆电机14的位置抬高，从而使滑杆12移至下边沿时，推板13能与待使用储物格5的位置相对应，推板13远离推杆电机14的一端固定连接有橡胶垫，使推板13远离推杆电机14的一端更柔软，有助于保护物品，使其不易损坏，推板13的上下两端均连接有多个滚珠，既方便推板13的移动，使推板13移动时更平稳，同时加大物品被推板13推出的概率，使物品不易从推板13与储物格5的空隙间漏出。

一种体验感得到提升的智能物流柜，其使用方法为：

一、以取件员身份进行取件操作时，包括以下步骤：

S1：取件时，在控制面板3上输入取件码或扫描二维码；

S2：主柜体1内的主控机板根据取件码或二维码控制滑杆12在电动滑台15上滑动至待取件储物格5的下边沿处，此时推板13与待取件储物格5相对应；

S3：然后对限位电磁条10通电，控制对应储物格5上的柜门6打开，使其吸附在限位电磁条10上，接着控制推杆电机14工作，利用推板13将储物格5内的物品推动至托板7上，然后推板13回复至初始位置，再通过后侧的激光器91检测推板13是否归位；

S4：归位完毕后，主控机板再次控制滑杆12移动至最下侧，带动载有物品的托板7移至最下侧；

S5：用户拿下托板7上的物品后，主控机板再次控制滑杆12上移，同时在上移过程中，前侧的激光器91和电动推杆92处于工作状态，前侧的激光器91用于检测打开的柜门6，并切断对限位电磁条10的通电，再通过电动推杆92将柜门6关上，最后托板7移至最上侧放置，以备下次使用。

二、以快递员身份进行存件操作时，包括以下步骤：

Sa：存件时，在控制面板3上查询并选择空储物格5的位置，主控机板控制滑杆12移动至最下侧，带动空托板7移至最下侧；

Sb：之后主控机板再将空储物格5对应的柜门6打开，同时对限位电磁条10通电，使此柜门6吸附在限位电磁条10上；

Sc：快递员将物品放置在空托板7的置物槽8上，然后主控机板再次控制滑杆12上移，同时在上移过程中，前侧的激光器91和电动推杆92处于工作状态，前侧的激光器91用于检测打开的柜门6，并切断对限位电磁条10的通电，再通过电动推杆92将柜门6关上，柜门6转动关上过程中将托板7上的物品推至储物格5内侧存放，最后托板7移至最上侧放置，以备下次使用。

S4中最下侧所在的水平线低于最底下边沿所在的水平线，最底下边沿为高格区最底部的储物格5的下边沿，S5和Sc中前侧激光器91和电动推杆92开始工作的触发条件为托板7停留在最下侧5-10S后，区分最下侧与最低边沿，以免托板7移动至最下侧还没载到物品时计时即开始。

本方案可以实现根据需要增加物流柜的高度，对竖向空间加以利用，将物流柜分成高格区和低格区，低格区采用现有技术实现，高格区通过托板7、置物槽8、一对激光器91、电动推杆92、限位电磁条10、滑杆12、推板13、推杆电机14和电动滑台15等结构实现快递的取放，降低物流柜的放置租金成本，容纳更多的快递，减少快递员多次来回存取的次数，同时，快递容纳更多，购买者取到快递的速度加快，带来更好的体验。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种体验感得到提升的智能物流柜，包括物流柜本体，所述物流柜本体包括主柜体（1）以及固定连接在主柜体（1）两端的副柜体（2），其特征在于：所述物流柜本体的后端安装有后箱壳（4），所述主柜体（1）的前端安装有控制面板（3），所述副柜体（2）的前端设有上下分布的高格区和低格区，所述高格区和低格区均包括多个竖直分布的储物格组，所述储物格组包括左右平行设置的一对储物格（5），一对所述储物格（5）的槽口处均安装有柜门（6），且一对柜门（6）分别向左右两侧转动打开，所述储物格组的两侧均设有限位电磁条（10），且限位电磁条（10）与副柜体（2）固定连接，所述副柜体（2）的前后两侧均设有托板（7），所述托板（7）的上端开凿有一对置物槽（8），所述置物槽（8）的内端开凿有供限位电磁条（10）穿过的条形通孔，所述副柜体（2）上开凿有一对安装槽（11），一对所述安装槽（11）分别位于储物格组的两侧，所述安装槽（11）位于高格区，且安装槽（11）的前后两侧均与外界相通，所述安装槽（11）内安装有电动滑台（15），所述电动滑台（15）上滑动连接有滑杆（12），且滑杆（12）的两端均突出副柜体（2）的前后端面，所述滑杆（12）的两端均与托板（7）固定连接，所述托板（7）的上端两侧均固定连接有安装杆（9），且安装杆（9）位于限位电磁条（10）远离储物格组的一侧，一对所述安装杆（9）相对的一端均安装有激光器（91），位于前侧的所述安装杆（9）上还安装有电动推杆（92），位于后侧的所述托板（7）上端安装有一对与储物格（5）相对应的推杆电机（14），所述推杆电机（14）的输出轴固定连接有推板（13）；

其使用方法为：

一、以取件员身份进行取件操作时，包括以下步骤：

S1：取件时，在控制面板（3）上输入取件码或扫描二维码；

S2：主柜体（1）内的主控机板根据取件码或二维码控制滑杆（12）在电动滑台（15）上滑动至待取件储物格（5）的下边沿处，此时推板（13）与待取件储物格（5）相对应；

S3：然后对限位电磁条（10）通电，控制对应储物格（5）上的柜门（6）打开，使其吸附在限位电磁条（10）上，接着控制推杆电机（14）工作，利用推板（13）将储物格（5）内的物品推动至托板（7）上，然后推板（13）回复至初始位置，再通过后侧的激光器（91）检测推板（13）是否归位；

S4：归位完毕后，主控机板再次控制滑杆（12）移动至最下侧，带动载有物品的托板（7）移至最下侧；

S5：用户拿下托板（7）上的物品后，主控机板再次控制滑杆（12）上移，同时在上移过程中，前侧的激光器（91）和电动推杆（92）处于工作状态，前侧的激光器（91）用于检测打开的柜门（6），并切断对限位电磁条（10）的通电，再通过电动推杆（92）将柜门（6）关上，最后托板（7）移至最上侧放置，以备下次使用；

二、以快递员身份进行存件操作时，包括以下步骤：

Sa：存件时，在控制面板（3）上查询并选择空储物格（5）的位置，主控机板控制滑杆（12）移动至最下侧，带动空托板（7）移至最下侧；

Sb：之后主控机板再将空储物格（5）对应的柜门（6）打开，同时对限位电磁条（10）通电，使此柜门（6）吸附在限位电磁条（10）上；

Sc：快递员将物品放置在空托板（7）的置物槽（8）上，然后主控机板再次控制滑杆（12）上移，同时在上移过程中，前侧的激光器（91）和电动推杆（92）处于工作状态，前侧的激光器（91）用于检测打开的柜门（6），并切断对限位电磁条（10）的通电，再通过电动推杆（92）将柜门（6）关上，柜门（6）转动关上过程中将托板（7）上的物品推至储物格（5）内侧存放，最后托板（7）移至最上侧放置，以备下次使用。

2.根据权利要求1所述的一种体验感得到提升的智能物流柜，其特征在于：所述控制面板（3）位于低格区，所述低格区的总高度低于160cm。

3.根据权利要求1所述的一种体验感得到提升的智能物流柜，其特征在于：所述低格区内的多个储物格组的高度从上至下依次递增。

4.根据权利要求1所述的一种体验感得到提升的智能物流柜，其特征在于：所述安装槽（11）的内底端设置为两个斜面，且两个斜面关于电动滑台（15）对称。

5.根据权利要求1所述的一种体验感得到提升的智能物流柜，其特征在于：一对所述置物槽（8）相互靠近的一侧内壁均设置为圆弧形结构，所述置物槽靠近副柜体（2）的一端与外界相通。

6.根据权利要求1所述的一种体验感得到提升的智能物流柜，其特征在于：位于所述副柜体（2）后侧的托板（7）设置为L形结构。

7.根据权利要求1所述的一种体验感得到提升的智能物流柜，其特征在于：所述推板（13）远离推杆电机（14）的一端固定连接有橡胶垫，所述推板（13）的上下两端均连接有多个滚珠。

8.根据权利要求1所述的一种体验感得到提升的智能物流柜，其特征在于：所述S4中最下侧所在的水平线低于最底下边沿所在的水平线，所述最底下边沿为高格区最底部的储物格（5）的下边沿。

9.根据权利要求1所述的一种体验感得到提升的智能物流柜，其特征在于：所述S5和Sc中前侧激光器（91）和电动推杆（92）开始工作的触发条件为托板（7）停留在最下侧5-10S后。

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