CN114379970B - 配送车辆和配送货架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及配送车辆和配送货架。第一示例性方面是一种配送货架，该配送货架包括：壳体；和多对支撑件，所述多对支撑件在壳体的内部在壳体的深度方向上延伸，并且在壳体的内部在壳体的高度方向上以规则间隔布置。配送货架能够沿着相应的多对支撑件容纳全部的具有多个预定尺寸的用于配送的可回收容器，并且被安设在房屋中。

Description

配送车辆和配送货架

技术领域

本公开涉及一种配送车辆和一种配送货架。

背景技术

已经存在使物品的配送自动化且更有效率的需求。美国专利公报第2005/0029029号公开了一种用于使用能够自主地行驶的配送车辆来配送物品的方法。

顺便提及，用于在可回收容器(还被称作“可回收箱”)中存储物品并且配送所存储的物品的方法已经是广泛已知的。

发明内容

在使用可回收容器的配送中，本发明人已经发现了以下问题。

为了配送各种尺寸的物品，更有效率的是，使用具有多个预定尺寸的可回收容器来替代具有均匀尺寸的可回收容器，使得能够使用更少的空间来配送更多的物品。

然而，当如上所述地使用具有多个预定尺寸的可回收容器时，需要进一步改进用于装载可回收容器并且配送它们的配送车辆的构造以及用于在配送目的地处接收可回收容器的配送货架的构造。

已经鉴于上述情况做出了本公开，并且其目的在于提供能够使用具有多个预定尺寸的可回收容器来提高配送效率的一种配送车辆和一种配送货架。

第一示例性方面是一种配送货架，该配送货架包括：

壳体；和

多对支撑件，所述多对支撑件在壳体的内部在壳体的深度方向上延伸，并且在壳体的内部在壳体的高度方向上以规则间隔布置，其中

配送货架能够沿着相应的多对支撑件容纳全部的具有多个预定尺寸的用于配送的可回收容器，并且

配送货架被安设在房屋中。

此外，另一个示例性方面是一种配送车辆，该配送车辆包括：

壳体；和

多对支撑件，所述多对支撑件在壳体的内部在壳体的深度方向上延伸，并且在壳体的内部在壳体的高度方向上以规则间隔布置；和

货架，该货架能够沿着相应的多对支撑件容纳全部的具有多个预定尺寸的用于配送的可回收容器。

如上所述，在本公开的一个方面，设置了多对支撑件，所述多对支撑件在壳体的内部在壳体的高度方向上以规则间隔布置，并且全部的具有多个预定尺寸的用于配送的可回收容器能够沿着相应的多对支撑件被容纳。因此，能够使用具有多个预定尺寸的可回收容器来提高配送效率。

突出部可以在所述多对支撑件中的每一对支撑件上滑动，该突出部从可回收容器中的每一个可回收容器在可回收容器的宽度方向上向外突出。

此外，辊可以被设置在所述多对支撑件中的每一对支撑件的突出部在其上滑动的表面上。通过以上构造，能够减小在可回收容器的突出部和支撑件之间的摩擦系数，并且防止由于突出部的滑动而产生磨损粉末。

配送货架可以进一步包括锁定机构，该锁定机构被构造成当可回收容器被容纳时锁定可回收容器。通过以上构造，能够将可回收容器固定到壳体。

锁定机构可以被设置成面对所述多对支撑件中的每一对支撑件并且允许可回收容器中的每一个可回收容器的突出部滑动，并且辊可以被设置在锁定机构的突出部在其上滑动的表面上。通过以上构造，能够减小在可回收容器的突出部和锁定机构之间的摩擦系数，并且防止由于突出部的滑动而产生磨损粉末。

沟槽可以被设置在所述多对支撑件中的每一对支撑件的下方，该沟槽与所述多对支撑件中的每一对支撑件平行地延伸。沟槽使得能够捕捉由于可回收容器的突出部和支撑件的滑动而产生的磨损粉末、支撑件的润滑剂等。因此，能够防止磨损粉末和润滑剂进入位于其突出部已经滑动的可回收容器的下方的可回收容器的内部。

配送货架可以被设置成贯穿房屋的外壁，并且可以允许从房屋的外侧和内侧将可回收容器放入配送货架中和从配送货架取出可回收容器，并且配送货架可以进一步包括：外门，该外门能够被打开和关闭，该外门被设置在房屋的外侧；内门，该内门能够被打开和关闭，该内门被设置在房屋的内侧；和互锁机构，该互锁机构被构造成防止外门和内门被同时地打开。通过以上构造，能够保护房屋的居住者的隐私。

配送车辆可以是自主行驶车辆。通过以上构造，能够降低用于配送的成本。

根据本公开，能够提供能够使用具有多个预定尺寸的可回收容器来提高配送效率的一种配送车辆和一种配送货架。

根据在下文中给出的详细描述和仅以示意方式给出的附图，本公开的以上和其它的目的、特征和优点将变得被更充分地理解，并且因此不被认为限制本公开。

附图说明

图1是使用根据第一实施例的配送车辆和配送货架的配送管理系统的框图；

图2是根据第一实施例的配送车辆的示意性侧视图；

图3是根据第一实施例的配送货架的示意性前视图；

图4是示出导轨43和锁定机构44的示意性侧视图；

图5是示出导轨43和锁定机构44的示意性侧视图；

图6是示出导轨43和锁定机构44的示意性侧视图；

图7是根据第一实施例的变型例的配送车辆的示意性放大侧视图；

图8是根据第二实施例的配送车辆的示意性侧视图；并且

图9是运输机器人70的示意性侧视图。

具体实施方式

将在下文中详细地参考附图描述具体实施例。在所有附图中，相同或对应的元件由相同的附图标记或符号表示，并且为了使描述清楚而适当地省略其冗余描述。

(第一实施例)

<配送管理系统的构造>

首先，将参考图1描述使用根据第一实施例的配送车辆和配送货架的配送管理系统。图1是使用根据第一实施例的配送车辆和配送货架的配送管理系统的框图。

配送管理系统是通过使用计算机来管理订购的物品的配送的配送管理系统。在根据该实施例的配送管理系统中，例如，物品根据物品的尺寸被存储在具有多个预定尺寸的用于配送的可回收容器中并然后被配送。

可回收容器不限于由任何具体材料制成，并且由例如塑料、瓦楞纸板、木材和金属制成，并且被反复地使用。

如在图1中所示，根据该实施例的配送管理系统包括用户终端10、管理服务器20、电子商务(EC)服务器30、配送车辆40和配送货架50。注意配送货架50包括控制单元50a，该控制单元50a执行关于配送货架50的各种控制。

用户终端10、管理服务器20、EC服务器30、配送车辆40和控制单元50a中的每一个例如包括算术单元(诸如中央处理单元(CPU))以及在其中存储各种控制程序、数据等的存储单元(诸如随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM))。即，管理服务器20、EC服务器30、配送车辆40和控制单元50a中的每一个具有作为计算机的功能，并且基于前述各种控制程序来执行下述过程。

如在图1中所示，用户终端10是通过有线或无线地连接到管理服务器20从而能够与管理服务器20通信的通信终端。用户终端10不限于任何特别设备等，只要该用户终端10能够与管理服务器20通信即可，并且可以是例如移动通信终端(诸如智能手机或者平板式终端)或者是被置放在室内的PC(个人计算机)。

注意，虽然在图1中用户终端10位于房屋的居住空间中，但是用户终端10可以位于房屋的外侧或者房屋中的居住空间的外侧。

此外，在该说明书中，术语“房屋”的含义包括公寓楼、办公楼等，并且术语“居住空间”的含义包括办公空间。

如在图1中所示，用户将订单信息oi输入用户终端10中。订单信息oi然后被从用户终端10传输到管理服务器20。订单信息oi是有关待配送的物品的信息，并且例如包括诸如物品的名称、数量、期望配送日期和时间、配送目的地(地址)等信息。

管理服务器20是管理配送管理系统的服务器。如在图1中所示，管理服务器20被连接到用户终端10、EC服务器30、配送车辆40和配送货架50的控制单元50a从而能够与它们通信。管理服务器20例如是云服务器。管理服务器20将从用户终端10接收的订单信息oi传输到EC服务器30。

此外，管理服务器20接收由EC服务器30发出的订单识别信息id并且将所接收的订单识别信息id传输到用户终端10、配送车辆40和配送货架50的控制单元50a。订单识别信息id是用于识别待配送的物品的信息，并且例如是其订单号。

此外，管理服务器20从配送车辆40和配送货架50的控制单元50a接收指示物品的配送状态的状态信息st，并且将所接收的状态信息st传输到用户终端10。作为物品的配送状态，状态信息st例如包括诸如“等待配送”、“配送中”或者“已配送”的信息。

EC服务器30例如是在由EC交易商管理的互联网上构成EC站点的服务器。如在图1中所示，被连接到管理服务器20从而能够与管理服务器20通信的EC服务器30根据从管理服务器20接收的订单信息oi发出订单识别信息id，并且将所发出的订单识别信息id传输到管理服务器20。

配送车辆40是运输物品的车辆。

这里，图2是根据第一实施例的配送车辆的示意性侧视图。

注意，无需赘述，在图2和其它附图中示出的右手xyz正交坐标仅仅是为了方便描述构件的位置关系。通常，z轴线正方向是竖直向上的，并且xy平面是水平平面，这在所有附图中都是相同的。

如在图2中所示，配送车辆40包括壳体(主体)41和多对导轨(支撑件)43，所述多对导轨(支撑件)43在壳体41的内部在壳体41的深度方向(x轴线方向)上延伸并且在壳体41的内部在壳体41的高度方向(z轴线方向)上以规则间隔布置。即，配送车辆40包括能够沿着相应的导轨43容纳全部的具有多个预定尺寸的可回收容器61和62的货架。

因此，能够使用具有多个预定尺寸的可回收容器61和62来提高配送效率。

注意，虽然图2是侧视图，但可回收容器61和62由阴影指示以使得更容易理解。

配送车辆40例如是自主行驶(无人行驶)车辆。通过使用自主行驶车辆，能够降低用于配送的成本。配送车辆40能够例如不仅在道路上而且还在人行道等上行驶，并且能够将可回收容器61和62配送到配送货架50的附近。

注意，例如，当配送车辆40不再能够自主地行驶时，配送车辆40可以被远程操作。此外，配送员(即，配送物品的人等)可以驾驶配送车辆40并且将物品(即可回收容器61和62)从配送车辆40配送到配送货架50。

稍后将描述配送车辆40的构造的细节。

例如，物品被存储在可回收容器61和62中，并且订单识别信息id被附于这些容器中的每一个容器，并且然后物品被配送。附于可回收容器61和62中的每一个可回收容器的订单识别信息id例如是文本(即，字母)、符号、条形码、二维码、射频标识符(FRID)等。

配送车辆40例如包括读取器(未示出)，该读取器(未示出)能够读取附于可回收容器61和62中的每一个可回收容器的订单识别信息id。

此外，如在图1中所示，配送车辆40被无线地连接到管理服务器20，从而能够与管理服务器20通信。配送车辆40从管理服务器20接收订单识别信息id，并且然后将指示可回收容器61和62(即，物品)中的每一个可回收容器的配送状态的状态信息st传输到管理服务器20。

这里，如在图1中所示，其中存储有物品并且附有订单识别信息id条目的可回收容器61和62由配送车辆40从EC交易商配送到配送目的地的配送货架50。

例如，在从当配送车辆40接收到订单识别信息id时到当配送车辆40从EC交易商接收到物品时的时段中，指示物品的配送状态的状态信息st是“等待配送”。

当配送车辆40从EC交易商接收到物品并且配送车辆40读取到附于其中存储有物品的可回收容器61和62中的每一个可回收容器的订单识别信息id时，状态信息st变为“配送中”。

配送货架50是允许具有多个预定尺寸的可回收容器61和62被放入其中和从其取出的货架，并且是类似于配送车辆40中所包括的货架的货架。

此外，配送货架50包括例如读取器(未示出)，该读取器(未示出)能够读取附于可回收容器61和62中的每一个可回收容器的订单识别信息id。

图3是根据第一实施例的配送货架的示意性前视图。如在图3中所示，配送货架50包括壳体51和多对导轨53，所述多对导轨(支撑件)53在壳体51的内部在壳体51的深度方向(x轴线方向)上延伸并且在壳体51的内部在壳体51的高度方向(z轴线方向)上以规则间隔布置。即，配送货架50是能够容纳全部的具有多个预定尺寸的可回收容器61和62的货架。

因此，能够使用具有多个预定尺寸的可回收容器来提高配送效率。

注意，在配送货架50中，已经从其取出物品的空的可回收容器61和62由配送车辆40适当地收集。此外，虽然图3是前视图，但空的可回收容器61和62由阴影指示以使得更容易理解。

稍后将描述配送货架50的构造的细节。

如在图1中所示，配送货架50的控制单元50a被无线地连接到管理服务器20，从而能够与管理服务器20通信。配送货架50的控制单元50a从管理服务器20接收订单识别信息id，并且将指示可回收容器61和62(即，物品)中的每一个可回收容器的配送状态的状态信息st传输到管理服务器20。

当可回收容器61和62(即，物品)被放入配送货架50中并且通过例如配送货架50的读取器读取到附于可回收容器61和62中的每一个可回收容器的订单识别信息id时，状态信息st变为“已配送”。

此外，当接收物品的人从配送货架50中所容纳的可回收容器61和62取出物品并且读取到附于可回收容器61和62中的每一个可回收容器的订单识别信息id时，状态信息st可以变为“已接收”等。

此外，当配送车辆40收集到空的可回收容器61和62并且读取到附于可回收容器61和62中的每一个可回收容器的订单识别信息id时，状态信息st可以变为“已收集”等。

以此方式，状态信息st能够用于发现例如配送货架50中的可回收容器61和62的可用性和收集状态(即，配送货架50中的容纳空间的可用性)。

注意，状态信息st不是不可缺少的。在另一方面，状态信息st还可以被传输到EC服务器30。

此外，可回收容器61和62(即，物品)从配送车辆40到配送货架50的运输可以由例如诸如公寓楼的管理者的人来执行，或者可以由未在图1中示出的运输机器人来执行。

在图1的示例中，配送货架50被设置在房屋的外侧。可以安设配送货架50的在房屋的外侧的场所的示例包括公寓楼的进口、走廊等。此外，配送货架50可以被设置在室内，只要配送货架50被安设在房屋中即可。

注意，配送货架50可以被设置成贯穿房屋的外壁。通过这种构造，能够从房屋的外侧将配送的可回收容器61和62放入配送货架50中并且在居住空间中将可回收容器61和62从配送货架50取出。在此情形中，例如，能够被打开和关闭的外门和内门(未示出)可以被分别地设置在配送货架50的室外侧和室内侧，并且可以设置防止外门和内门被同时地打开的互锁机构。因此能够保护房屋居住者的隐私。

如上所述，根据该实施例的配送车辆40和配送货架50分别包括多对导轨43和多对导轨53，所述多对导轨43和所述多对导轨53在相应的壳体的内部在相应的壳体的深度方向上延伸，并且在相应的壳体的内部在相应的壳体的高度方向上以规则间隔布置。因此，能够沿着相应的导轨43和53容纳全部的具有多个预定尺寸的可回收容器61和62。因此，能够使用具有多个预定尺寸的可回收容器61和62来提高配送效率。

<配送车辆40的构造>

接下来，将参考图2详细描述配送车辆40的构造。

如在图2中所示，配送车辆40包括车轮W11和W12、壳体41、分隔板42、导轨43和锁定机构44。

两对车轮W11和W12被可旋转地固定到壳体41的下侧，并且由诸如马达的驱动源(未示出)驱动。

壳体41构成配送车辆40的主体。在图2所示的示例中，壳体41具有设置在z轴线方向正侧上的顶板、设置在z轴线方向负侧上的底板、设置在y轴线方向正侧上的前板和设置在y轴线方向负侧上的后板被一体地形成的构造。即，壳体41的两个侧表面均被打开，使得可回收容器61和62能够被放入壳体41中和从壳体41取出。

注意，能够被打开和关闭的门可以被设置在壳体41的两个敞开的侧表面上。此外，壳体41的侧表面中的一个侧表面可以被关闭。

如在图2中所示，分隔板42被设置成与构成壳体41的前板和后板平行(即，与xz平面平行)，并且被设置成从壳体41的一个侧表面延伸到其另一个侧表面。

这里，每一个分隔板42被设置成使得在壳体41的前板和相邻的分隔板42之间的间隔、在壳体41的后板和相邻的分隔板42之间的间隔以及在分隔板42之间的间隔变得彼此相等。

注意，在图2的示例中，虽然设置了两个分隔板42，但是分隔板42的数量不限于任何特别数量。此外，可以不设置分隔板42。

如在图2中所示，多对导轨43在壳体41的深度方向(x轴线方向)上在壳体41的内表面和分隔板42上延伸，并且在壳体41的高度方向(z轴线方向)上以规则间隔布置在壳体41的内表面和分隔板42上。这里，导轨43被设置成从壳体41的内表面和分隔板42大致垂直地立起。

注意，导轨43仅仅需要支撑可回收容器61和62，并且因此导轨43可以在深度方向(x轴线方向)上非连续地延伸。可替代地，代替导轨43地，可以置放短支撑件，从而该短支撑件在深度方向(x轴线方向)上对准。此外，支撑件可以由磁体构成，使得该支撑件吸引部分的或整个的可回收容器61和62。

如在图2中所示，分别从可回收容器61和62在可回收容器61和62的宽度方向上向外突出的突出部61a和62a在相应的多对的面对彼此的相邻导轨43上滑动，由此可回收容器61和62能够被放入壳体41中和从壳体41取出。

如上所述，配送车辆40包括允许全部的具有多个预定尺寸的可回收容器61和62被放入其中和从其取出的货架。

在该实施例中，具有多个预定尺寸的可回收容器61和62的在y轴线方向上的宽度彼此相同，并且具有多个预定尺寸的可回收容器61和62的在x轴线方向上的深度也彼此相同。在另一方面，可回收容器61和62的在z轴线方向上的高度彼此不同。最小尺寸的可回收容器61的高度是根据在z轴线方向上相邻的导轨43之间的间隔设计的。当然，可回收容器61的高度小于在这些导轨43之间的间隔。可回收容器62的高度被设计成可回收容器61的高度的大约两倍。

即，具有多个预定尺寸的可回收容器中的每一个可回收容器的高度被设计成在z轴线方向上相邻的导轨43之间的间隔的大约整数倍。

注意，在图2所示的示例中，虽然使用了具有两种尺寸的可回收容器，但是可以使用具有三种或更多种尺寸的可回收容器。在图2的示例中，除了可回收容器61和62，还可以提供具有例如可回收容器61的高度的大约三倍和/或四倍的高度的其它可回收容器。

注意，可回收容器61和62可以设置有携带把手。该携带把手不同于将可回收容器61和62用作抽屉的抽屉把手。

以下将参考图4到图6详细描述导轨43和锁定机构44。图4到图6是均示出导轨43和锁定机构44的示意性侧视图。图4到图6示出在从图2中的y轴线方向负侧观察时的在导轨43和锁定机构44与可回收容器61之间的位置关系。在导轨43和锁定机构44与可回收容器62之间的位置关系类似于在导轨43和锁定机构44与可回收容器61之间的位置关系。

如在图4中所示，导轨43是辊导轨，并且包括辊43a。辊43a由例如塑料制成。辊43a使得能够减小在可回收容器61的突出部61a和导轨43之间的摩擦系数，并且防止由于突出部61a的滑动而产生磨损粉末。

此外，图4中所示的锁定机构44是电磁锁，并且包括辊44a和销44b。锁定机构44被设置成面对每一个导轨43。此外，如在图5和图6中所示，锁定机构44被设置成允许可回收容器61的突出部61a滑动，并且辊44a被设置在锁定机构44的突出部61a在其上滑动的表面上。辊44a由例如塑料制成。辊44a使得能够减小在可回收容器61的突出部61a和锁定机构44之间的摩擦系数，并且防止由于突出部61a的滑动而产生磨损粉末。

如在图5中所示，在可回收容器61正在导轨43上滑动的同时，锁定机构44被释放。因此，销44b在销44b向上缩回的状态中。

在另一方面，如在图6中所示，当可回收容器61停止在导轨43上的预定位置处时，锁定机构44进行操作。具体地，销44b向下前进，并且被装配到被设置在可回收容器61的突出部61a中的凹进部61b中，由此可回收容器61被固定到壳体41，并且可回收容器61的盖子(未示出)被锁定。当然，当锁定机构44被释放时，可回收容器61能够如在图5中所示地再次移动。

注意，锁定机构44不限于电磁锁，并且可以使用能够调节可回收容器61的操作并且锁定可回收容器61的盖子的任何锁定机构。例如，销44b可以被机械地操作。可替代地，可以使用其中不使用销44b的旋转锁定机构。此外，可回收容器61的操作的锁定以及可回收容器61的盖子的锁定可以被分开地执行。

<配送车辆40的变型例>

下文将参考图7描述根据该实施例的变型例的配送车辆40。图7是根据第一实施例的变型例的配送车辆的示意性放大侧视图。

如在图7中所示，除了图2中所示的壳体41、分隔板42、导轨43和锁定机构44，根据变型例的配送车辆40还包括沟槽45。图7示出在导轨43、锁定机构44和沟槽45与可回收容器61之间的位置关系。该位置关系类似于在导轨43、锁定机构44和沟槽45与可回收容器62之间的位置关系。

沟槽45在每一个导轨43的下方并且与每一个导轨43平行地延伸。

虽然沟槽45如在图7中所示地具有例如L形截面形状，但沟槽45不限于任何特别形状。

沟槽45使得能够捕捉由于可回收容器61的突出部61a和导轨43的滑动而产生的磨损粉末、导轨43的润滑剂等。因此，能够防止磨损粉末和润滑剂进入位于其突出部61a已经滑动的可回收容器61下方的可回收容器61和62的内部。

该构造的其余部分类似于图2中所示的第一实施例，并且因此省略其描述。

<配送货架50的构造>

接下来，将参考图3描述配送货架50的构造。

如在图3中所示，配送货架50包括壳体51、分隔板52、导轨53和锁定机构54。

配送货架50的壳体51、分隔板52、导轨53和锁定机构54分别对应于配送车辆40的壳体41、分隔板42、导轨43和锁定机构44，并且具有分别类似于配送车辆40的配送车辆40的壳体41、分隔板42、导轨43和锁定机构44的构造。因此，将省略其详细描述。

注意，物品可以被存储在配送货架50中的空的可回收容器61和62中并然后被发送。即，配送货架50能够在使用可回收容器61和62的配送中被用于物品的接收和发送。

(第二实施例)

接下来，将参考图8描述根据第二实施例的配送车辆。图8是根据第二实施例的配送车辆的示意性侧视图。

注意，配送车辆40自身的构造类似于图2中所示的配送车辆40的构造。在另一方面，如在图8中所示，在该实施例中，当配送车辆40正在配送可回收容器61和62的同时，运输机器人70被容纳在配送车辆40下方并且被机械地或电磁地联接到配送车辆40。

图8所示的运输机器人70是在配送车辆40到达配送货架50附近之后将可回收容器61和62(即，物品)从配送车辆40运输到配送货架50的自主行驶车辆。

这里，图9是运输机器人70的示意性侧视图。

如在图9中所示，运输机器人70包括车轮W21和W22、主体部71、顶板72和支撑杆73。

两对车轮W21和W22被可旋转地固定到主体部71的下侧，并且由诸如马达的驱动源(未示出)驱动。

如在图9中所示，顶板72经由能够延伸和收缩的支撑杆73被联接到主体部71。顶板72被联接到支撑杆73的上端，并且运输机器人70将可回收容器61和62放置在顶板72上并然后运输该可回收容器61和62。

支撑杆73具有例如套叠式延伸和收缩机构，并且由诸如马达的驱动源(未示出)来延伸和收缩。如由图9中的轮廓箭头指示地，顶板72的高度能够通过改变支撑杆73的长度来改变。因此，可回收容器61和62能够被从配送车辆40中的任何容纳场所运输到配送货架50中的任何容纳场所。

这里，运输机器人70包括例如操纵器(未示出)，并且可回收容器61和62被操纵器从配送车辆40移动到顶板72并然后被运输。然后，顶板72上的可回收容器61和62被操纵器移动到配送货架50。

注意，在图9所示的构造中，运输机器人70可以用作动力源以移动配送车辆40。即，配送车辆40可以不具有用于驱动车轮W11和W12的驱动源。在此情形中，多个(例如，两个)运输机器人70可以在y轴线方向上布置，以移动配送车辆40。

同时，运输机器人70可以被安装在配送车辆40上，或者可以随同配送车辆40一起行驶。

该构造的其余部分类似于第一实施例，并且因此省略其描述。

在上述示例中，各种控制程序能够使用任何类型的非暂时性计算机可读介质被存储和提供给计算机。非暂时性计算机可读介质包括任何类型的有形存储介质。非暂时性计算机可读介质的示例包括磁存储介质(诸如软盘、磁带、硬盘驱动器等)、光磁存储介质(例如，磁光盘)、CD-ROM(光盘只读存储器)、CD-R(可记录光盘)、CD-R/W(可再写光盘)和半导体存储器(诸如掩模ROM、PROM(可编程ROM)、EPRO(可擦PROM)、闪存ROM、RAM(随机访问存储器)，等)。此外，程序可以使用任何类型的暂时性计算机可读介质被提供给计算机。暂时性计算机可读介质的示例包括电信号、光信号和电磁波。暂时性计算机可读介质能够通过有线通信线路(例如，电线和光纤)或者无线通信线路将程序提供给计算机。

根据如此描述的公开，将是显而易见的是，本公开的实施例可以以许多方式改变。这种改变不被视为偏离本公开的精神和范围，并且所有这样的对于本领域技术人员而言将是显而易见的变型旨在被包括在所附权利要求的范围内。

Claims (6)

1.一种配送车辆，包括：

壳体；和

多对支撑件，所述多对支撑件在所述壳体的内部在所述壳体的深度方向上延伸，并且在所述壳体的内部在所述壳体的高度方向上以规则间隔布置；和

货架，所述货架能够沿着相应的多对支撑件容纳全部的具有多个预定尺寸的用于配送的可回收容器，

其中，沟槽被设置在所述多对支撑件中的每一对支撑件的下方，所述沟槽与所述多对支撑件中的每一对支撑件平行地延伸。

2.根据权利要求1所述的配送车辆，其中，突出部在所述多对支撑件中的每一对支撑件上滑动，所述突出部从所述可回收容器中的每一个可回收容器在所述可回收容器的宽度方向上向外突出。

3.根据权利要求2所述的配送车辆，其中，辊被设置在所述多对支撑件中的每一对支撑件的所述突出部在其上滑动的表面上。

4.根据权利要求2或3所述的配送车辆，进一步包括锁定机构，所述锁定机构被构造成当所述可回收容器被容纳时锁定所述可回收容器。

5.根据权利要求4所述的配送车辆，其中

所述锁定机构被设置成面对所述多对支撑件中的每一对支撑件，并且允许所述可回收容器中的每一个可回收容器的所述突出部滑动，并且

辊被设置在所述锁定机构的所述突出部在其上滑动的表面上。

6.根据权利要求1到3中的任一项所述的配送车辆，其中，所述配送车辆是自主行驶车辆。