JP2022060103A - 配送車両及び配送用棚 - Google Patents
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Abstract
【課題】予め規定された複数サイズの通函を用いた配送の効率化が可能な配送車両及び配送用棚を提供すること。【解決手段】本発明の一態様に係る配送用棚５０は、筐体５１と、筐体５１の内部において、奥行き方向に延設されると共に、高さ方向に等間隔に並設された複数対の支持体５３と、を備えたものである。当該配送用棚５０は、複数対の支持体５３のそれぞれに沿って、予め規定された複数サイズの配送用の通函６１、６２を全て収容可能であり、家屋に設置されるものである。【選択図】図３
Description
本発明は、配送車両及び配送用棚に関する。
物品の配送の自動化、効率化が求められている。特許文献１には、自律走行可能な配送車両を用いて配送する手法が開示されている。
ところで、物品を通函（「通い箱」とも呼ばれる）に収容して配送する手法が広く知られている。
ところで、物品を通函（「通い箱」とも呼ばれる）に収容して配送する手法が広く知られている。
発明者らは、通函を用いた配送において、以下の問題点を見出した。
種々のサイズの物品を配送するには、統一されたサイズの通函ではなく、予め規定された複数サイズの通函を用いた方が、小さいスペースでより多くの物品を配送することができるため、効率的である。
しかしながら、このように予め規定された複数サイズの通函を用いる場合、通函を積載して配送する配送車両及び配送先において通函を受け取る配送用棚の構成に改善の余地があった。
種々のサイズの物品を配送するには、統一されたサイズの通函ではなく、予め規定された複数サイズの通函を用いた方が、小さいスペースでより多くの物品を配送することができるため、効率的である。
しかしながら、このように予め規定された複数サイズの通函を用いる場合、通函を積載して配送する配送車両及び配送先において通函を受け取る配送用棚の構成に改善の余地があった。
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであって、予め規定された複数サイズの通函を用いた配送の効率化が可能な配送車両及び配送用棚を提供するものである。
本発明の一態様に係る配送用棚は、
筐体と、
前記筐体の内部において、奥行き方向に延設されると共に、高さ方向に等間隔に並設された複数対の支持体と、を備え、
前記複数対の支持体のそれぞれに沿って、予め規定された複数サイズの配送用の通函を全て収容可能であり、
家屋に設置されるものである。
筐体と、
前記筐体の内部において、奥行き方向に延設されると共に、高さ方向に等間隔に並設された複数対の支持体と、を備え、
前記複数対の支持体のそれぞれに沿って、予め規定された複数サイズの配送用の通函を全て収容可能であり、
家屋に設置されるものである。
また、本発明の一態様に係る配送車両は、
筐体と、
前記筐体の内部において、奥行き方向に延設されると共に、高さ方向に等間隔に並設された複数対の支持体と、を有し、
前記複数対の支持体のそれぞれに沿って、予め規定された複数サイズの配送用の通函を全て収容可能な棚を備えたものである。
筐体と、
前記筐体の内部において、奥行き方向に延設されると共に、高さ方向に等間隔に並設された複数対の支持体と、を有し、
前記複数対の支持体のそれぞれに沿って、予め規定された複数サイズの配送用の通函を全て収容可能な棚を備えたものである。
上記のように、本発明の一態様では、筐体の内部において、高さ方向に等間隔に並設された複数対の支持体を有し、当該複数対の支持体のそれぞれに沿って、予め規定された複数サイズの配送用の通函を全て収容可能である。そのため、予め規定された複数サイズの通函を用いた配送を効率化できる。
前記複数対の支持体のそれぞれの上を、前記通函から幅方向外側に突出した突出部が摺動してもよい。
そして、複数対の支持体のそれぞれにおける前記突出部との摺動面に、ローラが設けられていてもよい。このような構成によって、通函の突出部と支持体との摩擦係数を小さくできると共に、突出部の摺動に伴う摩耗粉の発生を抑制できる。
そして、複数対の支持体のそれぞれにおける前記突出部との摺動面に、ローラが設けられていてもよい。このような構成によって、通函の突出部と支持体との摩擦係数を小さくできると共に、突出部の摺動に伴う摩耗粉の発生を抑制できる。
前記通函を収容した際、当該通函をロックするロック機構をさらに備えてもよい。このような構成によって、通函を筐体に固定できる。
前記ロック機構は、前記複数対の支持体のそれぞれと対向すると共に、前記通函の前記突出部と摺動するように設けられており、前記ロック機構における前記突出部との摺動面に、ローラが設けられていてもよい。このような構成によって、通函の突出部とロック機構との摩擦係数を小さくできると共に、突出部の摺動に伴う摩耗粉の発生を抑制できる。
前記ロック機構は、前記複数対の支持体のそれぞれと対向すると共に、前記通函の前記突出部と摺動するように設けられており、前記ロック機構における前記突出部との摺動面に、ローラが設けられていてもよい。このような構成によって、通函の突出部とロック機構との摩擦係数を小さくできると共に、突出部の摺動に伴う摩耗粉の発生を抑制できる。
前記複数対の支持体のそれぞれの下側に、当該支持体と平行に延設された樋が設けられていてもよい。樋によって、通函の突出部と支持体との摺動によって発生した摩耗粉や支持体の潤滑剤等を捕捉できる。そのため、当該通函の下側に位置する通函の内部に摩耗粉や潤滑剤が混入することを抑制できる。
当該配送用棚は、前記家屋の外壁を貫通するように設けられており、前記家屋の外側及び内側から前記通函を出し入れ可能であり、前記家屋の外側に設けられた開閉可能な外扉と、前記家屋の内側に設けられた開閉可能な内扉と、前記外扉と前記内扉とが、同時に開かないようにするインターロック機構と、をさらに備えていてもよい。このような構成によって、家屋の居住者のプライバシーを保護できる。
前記配送車両は、自律走行車両でもよい。このような構成によって、配送コストを低減できる。
本発明によれば、予め規定された複数サイズの通函を用いた配送の効率化が可能な配送車両及び配送用棚を提供できる。
以下では、具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。
（第１の実施形態）
＜配送管理システムの構成＞
まず、図１を参照して、第１の実施形態に係る配送車両及び配送用棚を用いた配送管理システムについて説明する。図１は、第１の実施形態に係る配送車両及び配送用棚を用いた配送管理システムのブロック図である。
＜配送管理システムの構成＞
まず、図１を参照して、第１の実施形態に係る配送車両及び配送用棚を用いた配送管理システムについて説明する。図１は、第１の実施形態に係る配送車両及び配送用棚を用いた配送管理システムのブロック図である。
当該配送管理システムは、コンピュータを用いて、発注された物品の搬送を管理する配送管理システムである。本実施形態に係る配送管理システムでは、例えば物品のサイズに合わせ、予め規定された複数サイズの配送用の通函に物品を収容して配送する。
通函は、何ら限定されないが、例えばプラスチック製、段ボール製、木製、金属製等であり、繰り返し利用される。
通函は、何ら限定されないが、例えばプラスチック製、段ボール製、木製、金属製等であり、繰り返し利用される。
図１に示すように、本実施形態に係る配送管理システムは、ユーザ端末１０、管理サーバ２０、ＥＣ（Electronic Commerce）サーバ３０、配送車両４０、及び配送用棚５０を備えている。ここで、配送用棚５０は、配送用棚５０に関する各種制御を行う制御部５０ａを備えている。
ユーザ端末１０、管理サーバ２０、ＥＣサーバ３０、配送車両４０、及び制御部５０ａは、それぞれ例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算部と、各種制御プログラムやデータ等が格納されたＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶部と、を備えている。すなわち、管理サーバ２０、ＥＣサーバ３０、配送車両４０、及び制御部５０ａは、いずれもコンピュータとしての機能を有しており、上記各種制御プログラム等に基づいて以下の処理を行う。
図１に示すように、ユーザ端末１０は、管理サーバ２０と通信可能に有線接続もしくは無線接続された通信端末である。ユーザ端末１０は、管理サーバ２０と通信可能であれば特に限定されないが、例えばスマートフォン、タブレット端末等の携帯通信端末や、屋内に設置されたＰＣ（Personal Computer）等である。
なお、図１では、ユーザ端末１０は、家屋の居住空間内に位置しているが、屋外や屋内の居住空間外に位置してもよい。
また、本明細書においては、家屋は、集合住宅やオフィスビル等を含み、居住空間は、オフィス空間を含む。
また、本明細書においては、家屋は、集合住宅やオフィスビル等を含み、居住空間は、オフィス空間を含む。
図１に示すように、ユーザは、ユーザ端末１０に対して、注文情報ｏｉを入力する。注文情報ｏｉは、ユーザ端末１０から管理サーバ２０に送信される。注文情報ｏｉは、配送される物品に関する情報であって、例えば、商品名、数量、配送希望日時、配送先（住所）等の情報を含む。
管理サーバ２０は、当該配送管理システムを管理するサーバである。図１に示すように、管理サーバ２０は、ユーザ端末１０、ＥＣサーバ３０、配送車両４０、及び配送用棚５０の制御部５０ａと通信可能に接続されている。管理サーバ２０は、例えばクラウドサーバである。管理サーバ２０は、ユーザ端末１０から受信した注文情報ｏｉをＥＣサーバ３０に送信する。
また、管理サーバ２０は、ＥＣサーバ３０が発行した注文識別情報ｉｄを受信し、ユーザ端末１０、配送車両４０及び配送用棚５０の制御部５０ａに送信する。注文識別情報ｉｄは、配送される物品を識別するための情報であり、例えば注文番号である。
さらに、管理サーバ２０は、物品の配送状況を示すステータス情報ｓｔを配送車両４０及び配送用棚５０の制御部５０ａから受信し、ユーザ端末１０に送信する。ステータス情報ｓｔは、例えば、物品の配送状況として、「配送待ち」、「配送中」、あるいは「配送済み」等の情報を含む。
さらに、管理サーバ２０は、物品の配送状況を示すステータス情報ｓｔを配送車両４０及び配送用棚５０の制御部５０ａから受信し、ユーザ端末１０に送信する。ステータス情報ｓｔは、例えば、物品の配送状況として、「配送待ち」、「配送中」、あるいは「配送済み」等の情報を含む。
ＥＣサーバ３０は、例えばインターネット上においてＥＣ業者が運営するＥＣサイトを構成するサーバである。図１に示すように、ＥＣサーバ３０は、管理サーバ２０と通信可能に接続されており、管理サーバ２０から受信した注文情報ｏｉに応じて、注文識別情報ｉｄを発行し、管理サーバ２０に送信する。
配送車両４０は、物品を搬送する車両である。
ここで、図２は、第１の実施形態に係る配送車両の模式側面図である。
なお、当然のことながら、図２及びその他の図に示した右手系ｘｙｚ直交座標は、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものである。通常、ｚ軸正向きが鉛直上向き、ｘｙ平面が水平面であり、図面間で共通である。
ここで、図２は、第１の実施形態に係る配送車両の模式側面図である。
なお、当然のことながら、図２及びその他の図に示した右手系ｘｙｚ直交座標は、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものである。通常、ｚ軸正向きが鉛直上向き、ｘｙ平面が水平面であり、図面間で共通である。
図２に示すように、配送車両４０は、筐体（車体）４１、及び筐体４１の内部において、奥行き方向（ｘ軸方向）に延設されると共に、高さ方向（ｚ軸方向）に等間隔に並設された複数対のレール（支持体）４３を備えている。すなわち、配送車両４０は、各レール４３に沿って、予め規定された複数サイズの通函６１、６２を全て収容可能な棚を備えている。
そのため、予め規定された複数サイズの通函６１、６２を用いた配送を効率化できる。
なお、図２は側面図であるが、理解を容易にするため、通函６１、６２をハッチングして示している。
そのため、予め規定された複数サイズの通函６１、６２を用いた配送を効率化できる。
なお、図２は側面図であるが、理解を容易にするため、通函６１、６２をハッチングして示している。
配送車両４０は、例えば自律走行（無人走行）車両である。自律走行車両を用いることによって、配送コストを低減できる。配送車両４０は、例えば、車道はもちろんのこと、歩道等も走行可能であって、配送用棚５０の近傍まで通函６１、６２を配送できる。
なお、例えば自律走行ができなくなった場合等には、配送車両４０は遠隔操作されてもよい。また、配送者が、配送車両４０を運転すると共に、配送車両４０から配送用棚５０まで物品すなわち通函６１、６２を配送してもよい。
配送車両４０の構成の詳細については後述する。
なお、例えば自律走行ができなくなった場合等には、配送車両４０は遠隔操作されてもよい。また、配送者が、配送車両４０を運転すると共に、配送車両４０から配送用棚５０まで物品すなわち通函６１、６２を配送してもよい。
配送車両４０の構成の詳細については後述する。
例えば、通函６１、６２に物品を収容すると共に注文識別情報ｉｄを付し、当該物品を配送する。通函６１、６２に付される注文識別情報ｉｄは、例えば、文字、記号、バーコード、二次元コード、ＦＲＩＤ（Radio Frequency IDentifier）等である。
配送車両４０は、例えば、通函６１、６２に付された注文識別情報ｉｄを読み取り可能なリーダ（不図示）を備えている。
配送車両４０は、例えば、通函６１、６２に付された注文識別情報ｉｄを読み取り可能なリーダ（不図示）を備えている。
そして、図１に示すように、配送車両４０は、管理サーバ２０と通信可能に無線接続されている。配送車両４０は、管理サーバ２０から注文識別情報ｉｄを受信し、通函６１、６２（すなわち物品）の配送状況を示すステータス情報ｓｔを管理サーバ２０に送信する。
ここで、図１に示すように、物品を収容し、注文識別情報ｉｄが付された通函６１、６２が、配送車両４０によってＥＣ業者から配送先の配送用棚５０まで配送される。
例えば、配送車両４０が注文識別情報ｉｄを受信してからＥＣ業者から物品を受け取るまで、物品の配送状況を示すステータス情報ｓｔは「配送待ち」となる。
配送車両４０がＥＣ業者から物品を受け取り、当該物品が収容された通函６１、６２に付された注文識別情報ｉｄを配送車両４０によって読み取ると、ステータス情報ｓｔが「配送中」に切り換わる。
例えば、配送車両４０が注文識別情報ｉｄを受信してからＥＣ業者から物品を受け取るまで、物品の配送状況を示すステータス情報ｓｔは「配送待ち」となる。
配送車両４０がＥＣ業者から物品を受け取り、当該物品が収容された通函６１、６２に付された注文識別情報ｉｄを配送車両４０によって読み取ると、ステータス情報ｓｔが「配送中」に切り換わる。
配送用棚５０は、予め規定された複数サイズの通函６１、６２を出し入れ可能な棚であって、配送車両４０が備える棚と同様の棚である。
また、配送用棚５０は、例えば、通函６１、６２に付された注文識別情報ｉｄを読み取り可能なリーダ（不図示）を備えている。
また、配送用棚５０は、例えば、通函６１、６２に付された注文識別情報ｉｄを読み取り可能なリーダ（不図示）を備えている。
ここで、図３は、第１の実施形態に係る配送用棚の模式正面図である。
図３に示すように、配送用棚５０は、筐体５１、及び筐体５１の内部において、奥行き方向（ｘ軸方向）に延設されると共に、高さ方向（ｚ軸方向）に等間隔に並設された複数対のレール５３を備えている。すなわち、配送用棚５０は、予め規定された複数サイズの通函６１、６２を全て収容可能な棚である。
そのため、予め規定された複数サイズの通函を用いた配送を効率化できる。
図３に示すように、配送用棚５０は、筐体５１、及び筐体５１の内部において、奥行き方向（ｘ軸方向）に延設されると共に、高さ方向（ｚ軸方向）に等間隔に並設された複数対のレール５３を備えている。すなわち、配送用棚５０は、予め規定された複数サイズの通函６１、６２を全て収容可能な棚である。
そのため、予め規定された複数サイズの通函を用いた配送を効率化できる。
なお、配送用棚５０において、物品が取り出されて空になった通函６１、６２は、配送車両４０によって適宜回収される。また、図３は側面図であるが、理解を容易にするため、通函６１、６２をハッチングして示している。
配送用棚５０の構成の詳細については後述する。
配送用棚５０の構成の詳細については後述する。
図１に示すように、配送用棚５０の制御部５０ａは、管理サーバ２０と通信可能に無線接続されている。配送用棚５０の制御部５０ａは、管理サーバ２０から注文識別情報ｉｄを受信し、通函６１、６２（すなわち物品）の配送状況を示すステータス情報ｓｔを管理サーバ２０に送信する。
通函６１、６２（すなわち物品）を配送用棚５０に搬入する際、通函６１、６２に付された注文識別情報ｉｄを例えば配送用棚５０のリーダによって読み取ると、ステータス情報ｓｔが「配送済み」に切り換わる。
さらに、配送用棚５０に収容された通函６１、６２から受取人が物品を取り出す際、通函６１、６２に付された注文識別情報ｉｄを読み取ると、ステータス情報ｓｔが「受領済み」等に切り換わってもよい。
また、空になった通函６１、６２を配送車両４０が回収する際、通函６１、６２に付された注文識別情報ｉｄを読み取ると、ステータス情報ｓｔが「回収済み」等に切り換わってもよい。
さらに、配送用棚５０に収容された通函６１、６２から受取人が物品を取り出す際、通函６１、６２に付された注文識別情報ｉｄを読み取ると、ステータス情報ｓｔが「受領済み」等に切り換わってもよい。
また、空になった通函６１、６２を配送車両４０が回収する際、通函６１、６２に付された注文識別情報ｉｄを読み取ると、ステータス情報ｓｔが「回収済み」等に切り換わってもよい。
このように、ステータス情報ｓｔを利用して、配送用棚５０における通函６１、６２の空き状況や回収状況（すなわち配送用棚５０における収容スペースの空き状況）等も知ることができる。
なお、ステータス情報ｓｔは、必須ではない。他方、ステータス情報ｓｔは、ＥＣサーバ３０にも送信されてもよい。
また、配送車両４０から配送用棚５０への通函６１、６２（すなわち物品）の移送は、例えば集合住宅の管理人等の人が行ってもよいし、図１には図示されていない移送ロボットが行ってもよい。
また、配送車両４０から配送用棚５０への通函６１、６２（すなわち物品）の移送は、例えば集合住宅の管理人等の人が行ってもよいし、図１には図示されていない移送ロボットが行ってもよい。
図１の例では、配送用棚５０は、屋外に設けられている。屋外の例として、配送用棚５０は、集合住宅の玄関部や廊下などに設置されていてもよい。さらに、配送用棚５０は、家屋に設置されればよく、屋内に設けられていてもよい。
なお、家屋の外壁を貫通するように配送用棚５０を設けてもよい。そのような構成によって、配送された通函６１、６２を屋外から配送用棚５０に搬入できると共に、居住空間内において配送用棚５０から通函６１、６２を取り出せる。その場合、例えば、配送用棚５０の屋外側及び屋内側に開閉可能な外扉及び内扉（不図示）を設けると共に、外扉及び内扉が同時に開かないようにするインターロック機構を設けてもよい。家屋の居住者のプライバシーを保護できる。
なお、家屋の外壁を貫通するように配送用棚５０を設けてもよい。そのような構成によって、配送された通函６１、６２を屋外から配送用棚５０に搬入できると共に、居住空間内において配送用棚５０から通函６１、６２を取り出せる。その場合、例えば、配送用棚５０の屋外側及び屋内側に開閉可能な外扉及び内扉（不図示）を設けると共に、外扉及び内扉が同時に開かないようにするインターロック機構を設けてもよい。家屋の居住者のプライバシーを保護できる。
以上に説明した通り、本実施形態に係る配送車両４０及び配送用棚５０は、筐体の内部において、奥行き方向に延設されると共に、高さ方向に等間隔に並設された複数対のレール４３、５３と、を備えている。そのため、各レール４３、５３に沿って、予め規定された複数サイズの通函６１、６２を全て収容できる。従って、予め規定された複数サイズの通函６１、６２を用いた配送を効率化できる。
＜配送車両４０の構成＞
次に、図２を参照して、配送車両４０の構成の詳細について説明する。
図２に示すように、配送車両４０は、車輪Ｗ１１、Ｗ１２、筐体４１、仕切板４２、レール４３、及びロック機構４４を備えている。
２対の車輪Ｗ１１、Ｗ１２は筐体４１の下側に回転可能に固定されており、モータ等の駆動源（不図示）によって駆動される。
次に、図２を参照して、配送車両４０の構成の詳細について説明する。
図２に示すように、配送車両４０は、車輪Ｗ１１、Ｗ１２、筐体４１、仕切板４２、レール４３、及びロック機構４４を備えている。
２対の車輪Ｗ１１、Ｗ１２は筐体４１の下側に回転可能に固定されており、モータ等の駆動源（不図示）によって駆動される。
筐体４１は、配送車両４０の車体を構成する。図２に示した例では、筐体４１は、ｚ軸正方向側に設けられた天板、ｚ軸負方向側に設けられた底板、ｙ軸正方向側に設けられた前面板、ｙ軸負方向側に設けられた背面板が一体に形成された構成を有している。すなわち、筐体４１の両側面は、通函６１、６２を出し入れ可能なように開放されている。
なお、開放されている筐体４１の両側面に、開閉可能な扉が設けられていてもよい。また、筐体４１の一方の側面は、閉じられていてもよい。
なお、開放されている筐体４１の両側面に、開閉可能な扉が設けられていてもよい。また、筐体４１の一方の側面は、閉じられていてもよい。
図２に示すように、仕切板４２は、筐体４１を構成する前面板及び背面板に平行に（すなわちｘｚ平面に平行に）、かつ、筐体４１の一方の側面から他方の側面に至るように、設けられている。
ここで、筐体４１の前面板及び背面板と隣接する仕切板４２との間隔、並びに仕切板４２同士の間隔が等しくなるように仕切板４２が設けられている。
なお、図２の例では、２枚の仕切板４２が設けられているが、仕切板４２の枚数は何ら限定されない。また、仕切板４２は、設けられていなくてもよい。
なお、図２の例では、２枚の仕切板４２が設けられているが、仕切板４２の枚数は何ら限定されない。また、仕切板４２は、設けられていなくてもよい。
図２に示すように、複数対のレール４３は、筐体４１の内面及び仕切板４２において、奥行き方向（ｘ軸方向）に延設されると共に、高さ方向（ｚ軸方向）に等間隔に並設されている。ここで、レール４３は、筐体４１の内面及び仕切板４２から略垂直に立ち上がるように設けられている。
なお、レール４３は、通函６１、６２を支持できればよいため、奥行き方向（ｘ軸方向）に不連続に延設されていてもよい。あるいは、レール４３に代えて、短尺の支持体が、奥行き方向（ｘ軸方向）に整列するように配置されていてもよい。さらに、支持体が磁石から構成されており、通函６１、６２の一部又は全体を吸引するような構成でもよい。
図２に示すように、隣接して対向する一対のレール４３上を、通函６１、６２から幅方向外側に突出した突出部６１ａ、６２ａが摺動することによって、通函６１、６２を出し入れできる。
このように、配送車両４０は、予め規定された複数サイズの通函６１、６２を全て出し入れ可能な棚を備えている。
このように、配送車両４０は、予め規定された複数サイズの通函６１、６２を全て出し入れ可能な棚を備えている。
本実施形態では、予め規定された複数サイズの通函６１、６２は、いずれもｙ軸方向の幅及びｘ軸方向の奥行きが共通である。他方、通函６１、６２は、ｚ軸方向の高さが異なる。最もサイズの小さい通函６１の高さは、ｚ軸方向において隣接するレール４３同士の間隔に合わせて設計されている。当然のことながら、通函６１の高さは、当該レール４３同士の間隔よりも小さい。通函６２の高さは、通函６１の高さの約２倍になるように設計されている。
すなわち、予め規定された複数サイズの通函の高さは、ｚ軸方向において隣接するレール４３同士の間隔の約整数倍になるように設計されている。
なお、図２に示した例では、通函のサイズが、２種類であるが、３種類以上でもよい。図２の例では、通函６１、６２の他に、例えば通函６１の高さの約３倍及び／又は約４倍の高さを有する通函を別途設けてもよい。
なお、通函６１、６２には、持ち運び用の取っ手が設けられていてもよい。この持ち運び用の取っ手は、通函６１、６２を引き出しとして用いるための引き出し用の取っ手とは異なる。
なお、図２に示した例では、通函のサイズが、２種類であるが、３種類以上でもよい。図２の例では、通函６１、６２の他に、例えば通函６１の高さの約３倍及び／又は約４倍の高さを有する通函を別途設けてもよい。
なお、通函６１、６２には、持ち運び用の取っ手が設けられていてもよい。この持ち運び用の取っ手は、通函６１、６２を引き出しとして用いるための引き出し用の取っ手とは異なる。
ここで、図４～図６を参照して、レール４３及びロック機構４４の詳細について説明する。図４～図６は、レール４３及びロック機構４４を示す模式側面図である。図４～図６は、図２においてｙ軸負方向側から見たレール４３及びロック機構４４と、通函６１との位置関係を示している。レール４３及びロック機構４４と、通函６２との位置関係についても同様である。
図４に示すように、レール４３は、ローラーレールであって、ローラ４３ａを備えている。ローラ４３ａは、例えばプラスチック製である。ローラ４３ａによって、通函６１の突出部６１ａとレール４３との摩擦係数を小さくできると共に、突出部６１ａの摺動に伴う摩耗粉の発生を抑制できる。
また、図４に示すロック機構４４は、ソレノイドロックであって、ローラ４４ａ及びピン４４ｂを備えている。ロック機構４４は、各レール４３と対向するように設けられている。また、図５、図６に示すように、ロック機構４４は、通函６１の突出部６１ａと摺動するように設けられており、ロック機構４４における突出部６１ａとの摺動面に、ローラ４４ａが設けられている。ローラ４４ａは、例えばプラスチック製である。ローラ４４ａによって、通函６１の突出部６１ａとロック機構４４との摩擦係数を小さくできると共に、突出部６１ａの摺動に伴う摩耗粉の発生を抑制できる。
図５に示すように、通函６１がレール４３上を摺動している間、ロック機構４４は解除されている。そのため、ピン４４ｂは、上方向に退避した状態である。
他方、図６に示すように、通函６１がレール４３上における所定の位置に停止すると、ロック機構４４が作動する。具体的には、ピン４４ｂが、下方向に前進し、通函６１の突出部６１ａに設けられた凹部６１ｂに嵌合することによって、通函６１が筐体４１に固定されると共に、通函６１の蓋（不図示）がロックされる。当然のことながら、ロック機構４４を解除すれば、図５に示したように、通函６１を再度移動させられる。
他方、図６に示すように、通函６１がレール４３上における所定の位置に停止すると、ロック機構４４が作動する。具体的には、ピン４４ｂが、下方向に前進し、通函６１の突出部６１ａに設けられた凹部６１ｂに嵌合することによって、通函６１が筐体４１に固定されると共に、通函６１の蓋（不図示）がロックされる。当然のことながら、ロック機構４４を解除すれば、図５に示したように、通函６１を再度移動させられる。
なお、ロック機構４４は、ソレノイドロックに限定されず、通函６１の動作を規制すると共に、通函６１の蓋をロックできるものであればよい。例えば、ピン４４ｂが機械的に動作してもよい。あるいは、ピン４４ｂを用いない回転式のロック機構でもよい。また、通函６１の動作のロックと通函６１の蓋のロックとを別々にロックしてもよい。
＜配送車両４０の変形例＞
ここで、図７を参照して、本実施形態の変形例に係る配送車両４０について説明する。図７は、第１の実施形態の変形例に係る配送車両の模式拡大側面図である。
図７に示すように、変形例に係る配送車両４０は、図２に示した筐体４１、仕切板４２、レール４３、及びロック機構４４に加え、樋４５を備えている。図７は、レール４３、ロック機構４４、及び樋４５と、通函６１との位置関係を示しているが、通函６２の場合も同様である。
ここで、図７を参照して、本実施形態の変形例に係る配送車両４０について説明する。図７は、第１の実施形態の変形例に係る配送車両の模式拡大側面図である。
図７に示すように、変形例に係る配送車両４０は、図２に示した筐体４１、仕切板４２、レール４３、及びロック機構４４に加え、樋４５を備えている。図７は、レール４３、ロック機構４４、及び樋４５と、通函６１との位置関係を示しているが、通函６２の場合も同様である。
樋４５は、各レール４３の下側に、当該レール４３と平行に延設されている。
特に限定されないが、樋４５は、例えば図７に示すように、Ｌ字状の断面形状を有している。
樋４５によって、通函６１の突出部６１ａとレール４３との摺動によって発生した摩耗粉やレール４３の潤滑剤等を捕捉できる。そのため、当該通函６１の下側に位置する通函６１、６２の内部に摩耗粉や潤滑剤が混入することを抑制できる。
その他の構成は、図２に示した第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
特に限定されないが、樋４５は、例えば図７に示すように、Ｌ字状の断面形状を有している。
樋４５によって、通函６１の突出部６１ａとレール４３との摺動によって発生した摩耗粉やレール４３の潤滑剤等を捕捉できる。そのため、当該通函６１の下側に位置する通函６１、６２の内部に摩耗粉や潤滑剤が混入することを抑制できる。
その他の構成は、図２に示した第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
＜配送用棚５０の構成＞
次に、図３を参照して、配送用棚５０の構成について説明する。
図３に示すように、配送用棚５０は、筐体５１、仕切板５２、レール５３、及びロック機構５４を備えている。
配送用棚５０の筐体５１、仕切板５２、レール５３、及びロック機構５４は、それぞれ配送車両４０の筐体４１、仕切板４２、レール４３、及びロック機構４４に対応し、同様の構成を有している。そのため、詳細な説明は省略する。
なお、配送用棚５０における空の通函６１、６２に物品を収容し、当該物品を発送してもよい。すなわち、配送用棚５０は、通函６１、６２を用いた配送における受取用としても発送用としても使用できる。
次に、図３を参照して、配送用棚５０の構成について説明する。
図３に示すように、配送用棚５０は、筐体５１、仕切板５２、レール５３、及びロック機構５４を備えている。
配送用棚５０の筐体５１、仕切板５２、レール５３、及びロック機構５４は、それぞれ配送車両４０の筐体４１、仕切板４２、レール４３、及びロック機構４４に対応し、同様の構成を有している。そのため、詳細な説明は省略する。
なお、配送用棚５０における空の通函６１、６２に物品を収容し、当該物品を発送してもよい。すなわち、配送用棚５０は、通函６１、６２を用いた配送における受取用としても発送用としても使用できる。
（第２の実施形態）
次に、図８を参照して、第２の実施形態に係る配送車両について説明する。図８は、第２の実施形態に係る配送車両の模式側面図である。
ここで、配送車両４０自体の構成は、図２に示した配送車両４０と同様である。他方、図８に示すように、本実施形態では、配送車両４０が通函６１、６２を配送している間、配送車両４０の下側に移送ロボット７０が収容され、機械的もしくは電磁気的に連結されている。
次に、図８を参照して、第２の実施形態に係る配送車両について説明する。図８は、第２の実施形態に係る配送車両の模式側面図である。
ここで、配送車両４０自体の構成は、図２に示した配送車両４０と同様である。他方、図８に示すように、本実施形態では、配送車両４０が通函６１、６２を配送している間、配送車両４０の下側に移送ロボット７０が収容され、機械的もしくは電磁気的に連結されている。
図８に示した移送ロボット７０は、配送車両４０が配送用棚５０の近傍に到着した後、配送車両４０から配送用棚５０へ通函６１、６２（すなわち物品）を移送する自律走行車両である。
ここで、図９は、移送ロボット７０の模式側面図である。
図９に示すように、移送ロボット７０は、車輪Ｗ２１、Ｗ２２、本体部７１、天板７２、支柱７３を備えている。
ここで、図９は、移送ロボット７０の模式側面図である。
図９に示すように、移送ロボット７０は、車輪Ｗ２１、Ｗ２２、本体部７１、天板７２、支柱７３を備えている。
２対の車輪Ｗ２１、Ｗ２２は本体部７１の下側に回転可能に固定されており、モータ等の駆動源（不図示）によって駆動される。
図９に示すように、伸縮可能な支柱７３を介して、天板７２が本体部７１に連結されている。天板７２は、支柱７３の上端に連結されており、移送ロボット７０は、天板７２に通函６１、６２を載置して、通函６１、６２を移送する。
図９に示すように、伸縮可能な支柱７３を介して、天板７２が本体部７１に連結されている。天板７２は、支柱７３の上端に連結されており、移送ロボット７０は、天板７２に通函６１、６２を載置して、通函６１、６２を移送する。
支柱７３は、例えばテレスコピック型の伸縮機構を有しており、モータ等の駆動源（不図示）によって伸縮される。図９において白抜き矢印で示すように、支柱７３の長さを変更することによって、天板７２の高さを変更できる。そのため、配送車両４０におけるあらゆる収容場所から配送用棚５０におけるあらゆる収容場所へ通函６１、６２を移送できる。
ここで、移送ロボット７０は、例えばマニピュレータ（不図示）を備えており、当該マニピュレータによって配送車両４０から天板７２上に通函６１、６２を移動させ、移送する。そして、当該マニピュレータによって、天板７２上の通函６１、６２を配送用棚５０に移動させる。
なお、図９に示した構成において、移送ロボット７０が動力源となって、配送車両４０を移動させてもよい。すなわち、配送車両４０が、車輪Ｗ１１、Ｗ１２を駆動する駆動源を有していなくてもよい。この際、複数（例えば２台）の移送ロボット７０がｙ軸方向に並んで、配送車両４０を移動させてもよい。
他方、移送ロボット７０は、配送車両４０に搭載されてもよいし、配送車両４０と伴走してもよい。
その他の構成は、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
他方、移送ロボット７０は、配送車両４０に搭載されてもよいし、配送車両４０と伴走してもよい。
その他の構成は、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
上述の例において、各種制御プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
１０ ユーザ端末
２０ 管理サーバ
３０ ＥＣサーバ
４０ 配送車両
４１ 筐体（車体）
４２ 仕切板
４３ レール
４３ａ ローラ
４４ ロック機構
４４ａ ローラ
４４ｂ ピン
４５ 樋
５０ 配送用棚
５０ａ 制御部
５１ 筐体
５２ 仕切板
５３ レール
５４ ロック機構
６１、６２ 通函
６１ａ、６２ａ 突出部
６１ｂ 凹部
７０ 移送ロボット
７１ 本体部
７２ 天板
７３ 支柱
Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ２１、Ｗ２２ 車輪
２０ 管理サーバ
３０ ＥＣサーバ
４０ 配送車両
４１ 筐体（車体）
４２ 仕切板
４３ レール
４３ａ ローラ
４４ ロック機構
４４ａ ローラ
４４ｂ ピン
４５ 樋
５０ 配送用棚
５０ａ 制御部
５１ 筐体
５２ 仕切板
５３ レール
５４ ロック機構
６１、６２ 通函
６１ａ、６２ａ 突出部
６１ｂ 凹部
７０ 移送ロボット
７１ 本体部
７２ 天板
７３ 支柱
Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ２１、Ｗ２２ 車輪
Claims (14)
- 筐体と、
前記筐体の内部において、奥行き方向に延設されると共に、高さ方向に等間隔に並設された複数対の支持体と、を備え、
前記複数対の支持体のそれぞれに沿って、予め規定された複数サイズの配送用の通函を全て収容可能であり、
家屋に設置される、
配送用棚。 - 前記複数対の支持体のそれぞれの上を、前記通函から幅方向外側に突出した突出部が摺動する、
請求項１に記載の配送用棚。 - 前記複数対の支持体のそれぞれにおける前記突出部との摺動面に、ローラが設けられている、
請求項２に記載の配送用棚。 - 前記通函を収容した際、当該通函をロックするロック機構をさらに備える、
請求項２又は３に記載の配送用棚。 - 前記ロック機構は、前記複数対の支持体のそれぞれと対向すると共に、前記通函の前記突出部と摺動するように設けられており、
前記ロック機構における前記突出部との摺動面に、ローラが設けられている、
請求項４に記載の配送用棚。 - 前記複数対の支持体のそれぞれの下側に、当該支持体と平行に延設された樋が設けられている、
請求項１～５のいずれか一項に記載の配送用棚。 - 当該配送用棚は、前記家屋の外壁を貫通するように設けられており、前記家屋の外側及び内側から前記通函を出し入れ可能であり、
前記家屋の外側に設けられた開閉可能な外扉と、
前記家屋の内側に設けられた開閉可能な内扉と、
前記外扉と前記内扉とが、同時に開かないようにするインターロック機構と、をさらに備える、
請求項１～６のいずれか一項に記載の配送用棚。 - 筐体と、
前記筐体の内部において、奥行き方向に延設されると共に、高さ方向に等間隔に並設された複数対の支持体と、を有し、
前記複数対の支持体のそれぞれに沿って、予め規定された複数サイズの配送用の通函を全て収容可能な棚を備えた、
配送車両。 - 前記複数対の支持体のそれぞれの上を、前記通函から幅方向外側に突出した突出部が摺動する、
請求項８に記載の配送車両。 - 前記複数対の支持体のそれぞれにおける前記突出部との摺動面に、ローラが設けられている、
請求項９に記載の配送車両。 - 前記通函を収容した際、当該通函をロックするロック機構をさらに備える、
請求項９又は１０に記載の配送車両。 - 前記ロック機構は、前記複数対の支持体のそれぞれと対向すると共に、前記通函の前記突出部と摺動するように設けられており、
前記ロック機構における前記突出部との摺動面に、ローラが設けられている、
請求項１１に記載の配送車両。 - 前記複数対の支持体のそれぞれの下側に、当該支持体と平行に延設された樋が設けられている、
請求項８～１２のいずれか一項に記載の配送車両。 - 自律走行車両である、
請求項８～１３のいずれか一項に記載の配送車両。
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