JP7484755B2 - 配送用棚及び配送車両 - Google Patents

Description

本開示は、配送用棚及び配送車両に関する。

物品の配送の自動化、効率化が求められている。また、物品を通函（「通い箱」とも呼ばれる）に収容して配送する手法が広く知られている。特許文献１には、収納部に収納された物品の前方側の端部にロック機構が配置された物品搬送設備が開示されている。

特開２０１７－１４５１１７号公報

発明者らは、予め規定された１又は複数のサイズの通函を、筐体の内部において奥行き方向に延設されると共に上下方向又は左右方向に等間隔に並設された複数対の支持体のそれぞれに沿ってスライド可能に支持しつつ収容可能な配送用棚及び配送車両を開発してきた。

その中で、発明者らは、棚に収容した通函を独立して施錠／開錠可能なロック機構について検討してきた。例えば一対の支持体毎にソレノイドロック等の電気錠を設けることが考えられるが、各電気錠が駆動源（アクチュエータ等）を備えるため、配送用棚及び配送車両の製造コストが増大してしまう問題があった。

例えば、特許文献１に記載の物品配送設備は、収納部に収納される物品のそれぞれついてロック機構が設けられる。よって、この物品配送設備において物品のそれぞれに対応する収納部のそれぞれにソレノイドロックを設けた場合、各ソレノイドロックが駆動源を必要とすることから製造コストが増大してしまう。

本開示は、このような事情に鑑みなされたものであり、予め規定された１又は複数のサイズの通函の全てを収容可能な棚において、製造コストをできるだけ抑え、各通函を独立して容易に施錠／開錠させることが可能な配送用棚及び配送車両を提供するものである。

本開示の一態様に係る配送用棚は、
筐体と、
前記筐体の内部において、奥行き方向に延設されると共に、上下方向又は左右方向のいずれか一方である所定方向に等間隔にＭ（但し、Ｍは３以上の整数）段並設されたＭ対の支持体と、
前記Ｍ対の支持体のそれぞれに沿って、スライド可能に支持されつつ、収容された通函をロックするロック機構と、を備え、
予め規定された１又は複数のサイズの通函の全てを収容可能な配送用棚であって、
前記Ｍ対の支持体は、前記筐体の前記所定方向と直交する直交方向にＮ（但し、Ｎは２以上の整数）列並設されており、当該配送用棚は、最大（Ｍ×Ｎ）個の通函を収容可能であり、
前記ロック機構は、
前記所定方向に並列された前記Ｍ対の支持体の全てに跨がって延設された幹部と、当該幹部から前記Ｍ対の支持体のそれぞれに対して分岐したＭ本の枝部とを有し、前記所定方向に移動可能に列毎に設けられたＮ本の第１のシャフトと、
前記筐体の前記直交方向に並列された前記Ｎ列の支持体の全てに跨がって延設された幹部と、当該幹部から前記Ｎ列の支持体のそれぞれに対して分岐したＮ本の枝部とを有し、前記所定方向に移動可能に段毎に設けられたＭ本の第２のシャフトと、を備え、
通函に、前記第１のシャフトの前記枝部と係合する第１の穴と、前記第２のシャフトの前記枝部と係合する第２の穴とが設けられており、
前記第１のシャフトの前記所定方向の移動によって、当該第１のシャフトの前記枝部と前記第１の穴との係合／非係合を切り換え可能であると共に、前記第２のシャフトの前記所定方向の移動によって、当該第２のシャフトの前記枝部と前記第２の穴との係合／非係合を切り換え可能である、ものである。

また、本開示の一態様に係る配送車両は、
棚を備えた配送車両であって、
前記棚は、筐体と、前記筐体の内部において、奥行き方向に延設されると共に、上下方向又は左右方向のいずれか一方である所定方向に等間隔にＭ（但し、Ｍは３以上の整数）段並設されたＭ対の支持体と、前記Ｍ対の支持体のそれぞれに沿って、スライド可能に支持されつつ、収容された通函をロックするロック機構と、を有し、予め規定された１又は複数のサイズの通函の全てを収容可能な棚であり、
前記Ｍ対の支持体は、前記筐体の前記所定方向と直交する直交方向にＮ（但し、Ｎは２以上の整数）列並設されており、前記棚は、最大（Ｍ×Ｎ）個の通函を収容可能であり、
前記ロック機構は、
前記所定方向に並列された前記Ｍ対の支持体の全てに跨がって延設された幹部と、当該幹部から前記Ｍ対の支持体のそれぞれに対して分岐したＭ本の枝部とを有し、前記所定方向に移動可能に列毎に設けられたＮ本の第１のシャフトと、
前記筐体の前記直交方向に並列された前記Ｎ列の支持体の全てに跨がって延設された幹部と、当該幹部から前記Ｎ列の支持体のそれぞれに対して分岐したＮ本の枝部とを有し、前記所定方向に移動可能に段毎に設けられたＭ本の第２のシャフトと、を備え、
通函に、前記第１のシャフトの前記枝部と係合する第１の穴と、前記第２のシャフトの前記枝部と係合する第２の穴とが設けられており、
前記第１のシャフトの前記所定方向の移動によって、当該第１のシャフトの前記枝部と前記第１の穴との係合／非係合を切り換え可能であると共に、前記第２のシャフトの前記所定方向の移動によって、当該第２のシャフトの前記枝部と前記第２の穴との係合／非係合を切り換え可能である、ものである。

上記のように、本開示の一態様では、予め規定された１又は複数のサイズの通函の全てを収容可能な棚において、Ｎ本の第１のシャフト及びＭ本の第２のシャフトのそれぞれを所定方向に移動させることで、いずれかの通函についてのロックを解除できる構成を採用し、ロック解除のために動作させる箇所を少なくしている。そのため、製造コストをできるだけ抑え、各通函を独立して容易に施錠／開錠させることができる。

前記支持体の上を、前記通函から前記直交方向の外側に突出した突出部が摺動し、前記突出部に前記第１の穴及び前記第２の穴が設けられているようにしてもよい。
このような構成によって、通函の突出部を利用してロックを行うことができる。

前記ロック機構は、前記Ｎ本の第１のシャフト及び前記Ｍ本の第２のシャフトのそれぞれを個別に電気的に駆動する駆動源を有するようにしてもよい。
このような構成によって、（Ｍ×Ｎ）対の支持体のそれぞれに駆動源を設けるロック機構よりも駆動源の数を｛Ｍ×Ｎ－（Ｍ＋Ｎ）｝個減らすことができ、配送用棚の製造コストを抑制して、各通函を独立して施錠／開錠させることができる。

前記配送車両は、自律走行車両でもよい。このような構成によって、配送コストを低減できる。

本開示によれば、予め規定された１又は複数のサイズの通函の全てを収容可能な棚において、製造コストをできるだけ抑え、各通函を独立して容易に施錠／開錠させることが可能な配送用棚及び配送車両を提供できる。

第１の実施形態に係る配送車両の一例を示す模式側面図である。 第１の実施形態に係る配送車両に収容される通函の一例を示す模式斜視図である。 第１の実施形態に係る配送車両におけるロック機構の一例を示す模式斜視図である。 図３のロック機構における駆動対象及び駆動方向と施錠／開錠状態との関係を示す表である。 第１の実施形態に係る配送車両におけるレール及びロック機構の一例を示す模式側面図である。 第１の実施形態に係る配送車両におけるレール及びロック機構の一例を示す模式側面図である。 第１の実施形態に係る配送車両におけるレール及びロック機構の一例を示す模式側面図である。 第１の実施形態に係る配送車両におけるレール及びロック機構の一例を示す模式側面図である。 第２の実施形態に係る配送車両の模式側面図である。 移送ロボットの模式側面図である。 第３の実施形態に係る配送用棚の一例を示す模式側面図である。

以下では、具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る配送車両の一例を示す模式側面図である。なお、当然のことながら、図１及びその他の図に示した右手系ｘｙｚ直交座標は、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものである。通常、ｚ軸正向きが鉛直上向き、ｘｙ平面が水平面であり、図面間で共通である。

図１に示すように、本実施形態に係る配送車両１は、棚１０及び２対の車輪Ｗ１１，Ｗ１２を備え、物品を搬送する車両である。２対の車輪Ｗ１１，Ｗ１２は棚１０の筐体１１の下側に回転可能に固定されており、モータ等の駆動源（不図示）によって駆動される。無論、車輪の数は問わず、また車輪を備えずとも高圧空気により浮揚させて移動させる構成など、他の構成を採用することもできる。

ここで、配送車両１は、棚１０等に関する各種制御を行う制御部（図示せず）を備えることができる。この各種制御には、配送車両１における車輪Ｗ１１，Ｗ１２の駆動の制御や、後述するロック機構３０によるロック（施錠）／ロック解除（開錠）の制御も含むことができる。この制御部は、それぞれ例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算部と、各種制御プログラムやデータ等が格納されたＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶部と、を備えることができる。すなわち、この制御部はコンピュータとしての機能を有することができる。この制御部は集積回路を含んで構成されることができる。

本実施形態に係る配送車両１が備える棚１０は、予め規定された複数サイズの通函２１，２２，２３等の全てを収容可能な棚である。なお、図１は側面図であるが、理解を容易にするため、通函２１～２３をハッチングして示しており、後述する図９、図１１も同様である。

配送対象の物品は、その物品が収容できるサイズの通函に収容されて配送されることになる。通函２１，２２，２３等の収容される通函は、何ら限定されないが、例えばプラスチック製、段ボール製、木製、金属製等であり、繰り返し利用される。なお、物品は、通函そのものとすることもできるが、通常、通函に収納された状態で配送されることになる。

図１に示すように、棚１０は、筐体１１、及び筐体１１の内部において、奥行き方向（ｘ軸方向）に延設されると共に、高さ方向（ｚ軸方向）に等間隔に並設されたＭ対のレール１３を備えている。なお、配送車両１において筐体１１は車体の一部を構成する。レール１３は支持体の一例であり、ここでは３対のレール１３が設けられた例を挙げている。但し、Ｍ（但し、Ｍは３以上の整数）対の支持体が、筐体１１の内部において、奥行き方向に延設されると共に高さ方向（上下方向）に等間隔（以下、間隔Ｂ）にＭ段になるように並設されていればよい。

本実施形態では、予め規定された複数サイズの通函２１～２３は、いずれもｙ軸方向の幅及びｘ軸方向の奥行きが共通である。他方、通函２１，２２と通函２３とは、ｚ軸方向の高さが異なる。最もサイズの小さい通函２１，２２の高さは、ｚ軸方向において隣接するレール１３同士の間隔、つまり間隔Ｂに合わせて設計されている。当然のことながら、通函２１，２２の高さは、当該レール１３同士の間隔Ｂよりも小さい。通函２３の高さは、通函２１の高さの約３倍になるように設計されている。すなわち、予め規定された複数サイズの通函の高さは、ｚ軸方向において隣接するレール１３同士の間隔の約整数倍になるように設計されている。

なお、図１に示した本構成例では、通函のサイズが、２種類であるが、３種類以上でもよい。図１の例では、通函２１～２３の他に、例えば通函２１の高さの約２倍の高さを有する通函を別途設けてもよい。

また、棚１０には、補助部１４もレール１３に対向するように設けられている。ここで、レール１３及び補助部１４は、筐体１１の内面及び仕切板１２ｃから略垂直に立ち上がるように設けられている。

また、上記のＭ対のレール１３は、筐体１１の幅方向（上下方向と直交する直交方向）にＮ（但し、Ｎは２以上の整数）列並設されているものとする。これにより、棚１０は、最大（Ｍ×Ｎ）個の通函を収容可能となっている。図１に示す構成例では、Ｍ＝３、Ｎ＝２である。

Ｎ列のそれぞれに対し、Ｍ対のレール１３を配設するため、棚１０は列を仕切るための仕切板１２ｃを備える。図１に示すように、仕切板１２ｃは、筐体１１を構成する前面板１２ｂ及び背面板１２ａに平行に（すなわちｘｚ平面に平行に）、かつ、筐体１１の一方の側面から他方の側面に至るように、設けられている。ここで、筐体１１の前面板１２ｂ及び背面板１２ａと隣接する仕切板１２ｃとの間隔（並びに、Ｎが３以上の整数である場合には仕切板同士の間隔）が等しくなるように仕切板１２ｃが設けられている。

このように、棚１０において、Ｍ対のレール１３は、筐体１１の内面（前面板１２ｂ、背面板１２ａ）及び仕切板１２ｃでなる各列について、奥行き方向（ｘ軸方向）に延設されると共に、高さ方向（ｚ軸方向）に等間隔Ｂに並設されている。これにより、図１で示す本構成例では、筐体１１の内部の幅とほぼ同じ幅で且つ高さ方向の間隔Ｂのほぼ整数倍数（但し、この例では１倍～３倍）の高さの通函であれば、各レール１３，１３に沿ってどのようなサイズの通函でも全て収容可能となる。よって、本構成例では、予め規定された複数サイズの通函２１～２３を用いた配送を効率化できる。

次に、本構成例における通函のレール１３を用いた収容について具体的に説明する。
まず、筐体１１は、ｚ軸正方向側に設けられた天板、ｚ軸負方向側に設けられた底板、ｙ軸正方向側に設けられた前面板１２ｂ、ｙ軸負方向側に設けられた背面板１２ａが一体に形成された構成を有している。すなわち、筐体１１の両側面は、通函２１～２３を出し入れ可能なように開放されている。また、開放されている筐体１１の両側面に、開閉可能な扉が設けられていてもよい。なお、筐体１１の一方の側面は閉じられていてもよい。

そして、一対のレール１３は、筐体１１の前面板１２ｂ、仕切板１２ｃのそれぞれからあるいは背面板１２ａ、仕切板１２ｃのそれぞれから、略垂直に立ち上がるように設けられている。なお、レール１３は、通函２１～２３を支持できればよいため、奥行き方向（ｘ軸方向）に不連続に延設されていてもよい。あるいは、レール１３に代えて、短尺の支持体が、奥行き方向（ｘ軸方向）に整列するように配置されていてもよい。さらに、支持体が磁石から構成されており、通函２１～２３の一部又は全体を吸引するような構成でもよい。

通函２１の出し入れは、隣接して対向する一対のレール１３上を、通函２１から幅方向外側に突出した突出部２１ｓａ，２１ｓｂが摺動することによって可能となる。ここで、通函２１の突出部２１ｓａ，２１ｓｂはレール１３に載置された状態で収容されるが、この収容を行うに際し、レール１３とでそれぞれ突出部２１ｓａ，２１ｓｂを挟持できるように押さえる補助部１４が設けられている。補助部１４は、レール１３とｚ軸方向において対向するように設けられている。突出部２１ｓａ，２１ｓｂのそれぞれに対応する一対のレール１３、一対の補助部１４はいずれも、背面板１２ａ、仕切板１２ｃのそれぞれから略垂直に立ち上がるように設けられている。なお、通函２２，２３の出し入れについても同様であり、レール１３上を摺動することによりなされる。

次に、本実施形態の主たる特徴の一つであるロック機構３０について説明する。
本実施形態では、棚１０は、Ｍ対のレール１３のそれぞれに沿ってスライド可能に支持されつつ収容された通函２１～２３をロックするロック機構３０を備える。

ロック機構３０は、例えば、仕切板１２ｃの背面板１２ａ側の機構３０ａと、前面板１２ｂの仕切板１２ｃ側の機構３０ｂと、背面板１２ａ側の列（左列）で且つ上段、中段、下段のそれぞれをロックする機構３０ｃ、機構３０ｄ、機構３０ｅと、に分けて設けられることができる。機構３０ａは、左列の上段、中段、下段を一度にロックする機構であり、機構３０ｂは、前面板１２ｂ側の列（右列）の上段、中段、下段を一度にロックする機構である。機構３０ａ、機構３０ｂ、機構３０ｃ～３０ｅは、概略的に図１の破線で囲まれる領域に配設されることができる。機構３０ａ～３０ｅがいずれも図１のｘ軸負方向側に位置する例を挙げるが、各機構のｘ軸方向の位置は、後述する通函２１～２３の穴の位置に対応していれば問わず、また機構３０ａ～３０ｅ間でのｘ軸方向の位置は全て又は一部、互いに異ならせることができる。

ロック機構３０の詳細について説明するに先立ち、まず図２を参照して、機構３０ａ～３０ｅに対応した通函２１の構成例について説明する。なお、通函２２，２３等の他の通函についてもそのサイズ以外は基本的に同様の形状を採用することが、配送作業上、望ましい。図２は、第１の実施形態に係る配送車両１の棚１０に収容される通函の一例を示す模式斜視図である。

図２でその形状を例示するように、通函２１はレール１３上の摺動を可能にする突出部２１ｓａ，２１ｓｂを有することができる。つまり、通函２１は、レール１３の上を、通函２１から幅方向外側に突出した突出部２１ｓａ，２１ｓｂが摺動するように構成されることができる。ここで、幅方向は、上下方向と直交する方向であり、無論、レール１３上を摺動するため、奥行き方向とも直交する方向を指す。

さらに、図２に示すように、突出部２１ｓａ、突出部２１ｓｂにはそれぞれ穴２１ａ、穴２１ｂが設けられている。ロック機構３０では、後述するように、このような通函２１の突出部２１ｓａ，２１ｓｂを利用してロックを行う。なお、図示しないが、通函２１は、突出部２１ｓａ，２１ｓｂまで覆うような蓋部を有することができ、そのような蓋部を設ける場合には、蓋部においても、突出部２１ｓａ，２１ｓｂの穴２１ａ，２１ｂのそれぞれに対応する位置に穴を設けておくとよい。

無論、通函２２，２３は、通函２１と区別なくレール１３上に収容されるものであるため、同様に、同じ位置に穴２１ａ，２１ｂが設けられた突出部が設けられることになる。

なお、図２では、便宜上、穴２１ａ，２１ｂが設けられる領域の他の例として、それぞれ領域２１ｃ，２１ｄを図示している。また、本構成例と異なり、穴を３つ設ける場合には例えば穴２１ａ，２１ｂと領域２１ｃ又は領域２１ｄに設けた穴とすることができ、穴を４つ設ける場合には例えば穴２１ａ，２１ｂと領域２１ｃ，２１ｄのそれぞれに設けた穴とすることもできる。

また、通函２１～２３には、持ち運び用の取っ手が設けられていてもよい。この持ち運び用の取っ手は、通函２１～２３を引き出しとして用いるための引き出し用の取っ手とは異なる。通函２１について説明すると、この取っ手は、例えば突出部２１ｓａ，２１ｓｂのそれぞれの中央付近（穴２１ａ，２１ｂの間、領域２１ｅの付近）に設けた、手を入れて把持することができる程度の大きさの貫通穴とすることができる。

次に、図３及び図４を参照しながらロック機構３０を構成する機構３０ａ～３０ｅの詳細について説明する。図３は配送車両１におけるロック機構３０の一例を示す模式斜視図で、図４は図３のロック機構を構成する各機構３０ａ～３０ｅにおける駆動対象及び駆動方向と施錠／開錠状態との関係を示す表である。

ロック機構３０は、機構３０ａ，３０ｂに対応するＮ本の第１シャフトと、機構３０ｃ～３０ｅに対応するＭ本の第２シャフトと、を備えることができる。ここで、本構成例ではＮ＝２、Ｍ＝３である。

第１シャフトは、上下方向に並列されたＭ対のレール１３の全てに跨がって延設された幹部と、当該幹部からＭ対のレール１３のそれぞれに対して分岐したＭ本の枝部とを有し、上下動可能に列毎に設けられる。

図３の例では、ｙ軸負方向側（左側）の列についての第１シャフトは、図１の機構３０ａとして、幹部３１ａと枝部３２ａ－１，３２ａ－２，３２ａ－３とを有することができる。枝部３２ａ－１は左側の列における上段の一対のレール１３に対して幹部３１ａから分岐したものであり、枝部３２ａ－２は左側の列における中段の一対のレール１３に対して幹部３１ａから分岐したものであり、枝部３２ａ－３は左側の列における下段の一対のレール１３に対して幹部３１ａから分岐したものである。

また、仕切板１２ｃのｙ軸負方向側には枝部３２ａ－１，３２ａ－２，３２ａ－３をそれぞれ上下動可能な状態で貫通させるために、それぞれ開口部１２ｃ－１１，１２ｃ－２１，１２ｃ－３１が設けられている。

同様に、図３の例では、ｙ軸正方向側（右側）の列についての第１シャフトは、図１の機構３０ｂとして、幹部３１ｂと枝部３２ｂ－１，３２ｂ－２，３２ｂ－３とを有することができる。枝部３２ｂ－１、枝部３２ｂ－２、枝部３２ｂ－３はそれぞれ、右側の列における上段の一対のレール１３、中段の一対のレール１３、下段の一対のレール１３に対して幹部３１ｂから分岐したものである。また、前面板１２ｂのｙ軸負方向側には枝部３２ｂ－１，３２ｂ－２，３２ｂ－３をそれぞれ上下動可能な状態で貫通させるために、それぞれ開口部１２ｂ－１，１２ｂ－２，１２ｂ－３が設けられている。

通函２１に設けられる穴２１ｂは、第１シャフトの枝部３２ａ－１，３２ａ－２，３２ａ－３，３２ｂ－１，３２ｂ－２，３２ｂ－３のいずれかと係合する第１の穴の一例である。通函２１がどの列、どの段に収容されるかにより、穴２１ｂがどの枝部と係合することになるかが変わることになる。

第２シャフトは、筐体１１の幅方向に並列されたＮ列のレール１３の全てに跨がって延設された幹部と、当該幹部からＮ列のレール１３のそれぞれに対して分岐したＮ本の枝部とを有し、上下動可能に段毎に設けられる。

図３の例では、上段についての第２シャフトは、図１の機構３０ｃとして、幹部３１ｃと枝部３２ｃ－１，３２ｃ－２とを有することができる。枝部３２ｃ－１は上段における左側の列の一対のレール１３に対して幹部３１ｃから分岐したものであり、枝部３２ｃ－２は上段における右側の列の一対のレール１３に対して幹部３１ｃから分岐したものである。

同様に、図３の例では、中段についての第２シャフトは、図１の機構３０ｄとして、幹部３１ｄと枝部３２ｄ－１，３２ｄ－２とを有することができる。枝部３２ｄ－１は中段における左側の列の一対のレール１３に対して幹部３１ｄから分岐したものであり、枝部３２ｄ－２は中段における右側の列の一対のレール１３に対して幹部３１ｄから分岐したものである。

同様に、図３の例では、下段についての第２シャフトは、図１の機構３０ｅとして、幹部３１ｅと枝部３２ｅ－１，３２ｅ－２とを有することができる。枝部３２ｅ－１は下段における左側の列の一対のレール１３に対して幹部３１ｅから分岐したものであり、枝部３２ｅ－２は下段における右側の列の一対のレール１３に対して幹部３１ｅから分岐したものである。

また、背面板１２ａのｙ軸負方向側には枝部３２ｃ－１，３２ｄ－１，３２ｅ－１をそれぞれ上下動可能な状態で貫通させるために、それぞれ開口部１２ａ－１，１２ａ－２，１２ａ－３が設けられている。また、仕切板１２ｃのｙ軸正方向側には枝部３２ｃ－２，３２ｄ－２，３２ｅ－２をそれぞれ上下動可能な状態で貫通させるために、それぞれ開口部１２ｃ－１２，１２ｃ－２２，１２ｃ－３２が設けられている。

通函２１に設けられる穴２１ａは、第２のシャフトの枝部３２ｃ－１，３２ｃ－２，３２ｄ－１，３２ｄ－２，３２ｅ－１，３２ｅ－２のいずれかと係合する第２の穴の一例である。通函２１がどの列、どの段に収容されるかにより、穴２１ａがどの枝部と係合することになるかが変わることになる。

このように、ロック機構３０は、第１シャフトの上下動によって、当該第１シャフトの枝部と第１穴との係合／非係合を切り換え可能であると共に、第２シャフトの上下動によって、当該第２シャフトの枝部と第２穴との係合／非係合を切り換え可能になっている。

具体的には、図４で示すように、枝部３２ａ－１，３２ａ－２を伴う幹部３１ａと枝部３２ｃ－１，３２ｃ－２を伴う幹部３１ｃとを上方向に移動（ＵＰ）させ、他の幹部３２ｂ，３２ｄ，３２ｅを下方向に移動（ＤＯＷＮ）させるように駆動さえることで、左上（左列の上段）の収容場所が開錠状態となり、残りの５箇所の収容場所が施錠状態となる。その他同様に、図４で示すように各収容場所について、残りの５箇所の収容場所を施錠状態に保ったまま開錠状態とすることができる。また、図４で示すように、全ての幹部３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅをＵＰさせることで全ての収容場所が開錠状態となり、逆にＤＯＷＮさせることで全ての収容場所が施錠状態となる。

なお、幹部３１ａ～３１ｅの形状やそれらから分岐する枝部の形状は問わず、上下動により通函の穴との係合／非係合が切り換えられ、且つそれらの上下動が互いに干渉しないものであればよい。例えば、上方向に移動することで枝部が通函の穴と係合するようにしてもよい。また、幹部３１ｃ～３１ｅではいずれも、ｘ軸正方向及びｘ軸負方向の双方から通函を出し入れし易くするために、上側において各列の枝部を繋いでいるが、無論下側において各列の枝部を繋いだ形状を採用することもできる。また、例えば棚１０がｘ軸負方向側の側面において閉じた形状の場合には、幹部３１ｃ～３１ｅが当該側面側で各列の枝部を繋ぐような形状を採用することもできる。また、図３では、幹部３１ａ～３１ｅやそれらから分岐する枝部について異なる太さの線で描いたが、これはそれらを分別して見易くするために過ぎない。

次に、図５～図８を参照しながら、レール１３及び補助部１４の構造の例と通函２１の収容及びロック機構３０におけるロック方法について説明する。図５～図８は、図１のｙ軸負方向側から見た、配送車両１におけるレール１３及びロック機構３０の機構３１ｃ～３１ｅと通函２１の一例を示す模式側面図である。なお、図６～図８においては、上段のレール１３及び補助部１４のみを図示し、他を省略している。

図５に示すように、レール１３は、ローラレールであって、複数のローラ１３ｒを備えている。ローラ１３ｒは、例えばプラスチック製である。ローラ１３ｒによって、通函２１の突出部２１ｓａの下面とレール１３との摩擦係数を小さくできると共に、突出部２１ｓａの摺動に伴う摩耗粉の発生を抑制できる。

また、図６に示すように、補助部１４は、レール１３とで突出部２１ｓａを挟持できるように押さえる部位であり、レール１３と同様にローラレールとすることができ、例えばプラスチック製の複数のローラ１４ｒを備えることができる。ローラ１４ｒによって、通函２１の突出部２１ｓａの上面と補助部１４との摩擦係数を小さくできると共に、突出部２１ｓａの摺動に伴う摩耗粉の発生を抑制できる。なお、通函２１の収容時には、突出部２１ｓｂも突出部２１ｓａと同様に、レール１３と補助部１４とにより挟持された状態となっている。

そして、図５の白抜き矢印で示すように、３本の第２シャフトは、つまり３つの幹部３１ｃ～３１ｅいずれも個別に上下動が可能な状態で配設されている。例えば、幹部３１ｃ及び枝部３２ｃ－１，３２ｃ－２でなるシャフトの上下動は、その幹部３１ｃの最上端付近など、所定の箇所に電気的な駆動源（アクチュエータ等）を接続しておくことで実現でき、他の第２シャフトについても同様であり、他の第１シャフトについても同様である。

このように、ロック機構３０は、図示しないが、Ｎ本（図３の例では２本）の第１シャフト及びＭ本（図３の例では３本）の第２シャフトのそれぞれを個別に電気的に駆動する駆動源（（Ｎ＋Ｍ）個の駆動源）を有することができる。換言すれば、ロック機構３０は、（Ｎ＋Ｍ）個のソレノイドロック等の電気錠を有することができる。

また、シャフトの上下動を可能にする空間を確保するため、図５に示すように、各段の補助部１４は、枝部３２ｃ－１，３２ｄ－１，３２ｅ－１をそれぞれ緩挿するための穴（貫通穴）１４ａを有することができる。

また、図３及び図５の例では、枝部３２ｃ－１，３２ｄ－１，３２ｅ－１はいずれも下向きに折れ曲がった（延伸された）Ｌ字状の形状となっている。よって、例えば、幹部３１ｃを下げることで、枝部３２ｃ－１と穴１４ａ及び通函２１の穴２１ａとが係合されることになり、幹部３１ｃを上げることでその係合が解除されることになる。

なお、穴２１ａ，２１ｂは、貫通穴とすることができるが有底の穴であってもよい。換言すれば、枝部３２ｃ－１等は、穴２１ａに係合される形状を有しており、例えば枝部３２ａ－１等は穴２１ｂに係合される形状を有している。これらの係合は、例えば緩挿されることによる係合とすることができる。

本実施形態では、上述のような駆動源を備えることにより、最大（Ｍ×Ｎ）個収容できる全ての通函について駆動源を有するロック機構を設けた場合に比べ、駆動源の数を（Ｍ＋Ｎ）個に減らし製造コストを抑えて、各通函を独立して施錠／開錠させることができる。

また、幹部３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ、及び不図示の幹部３１ａ，３１ｂは、その軸（シャフト軸）を中心に回動可能に配設されることもできる。このような回動機構を備えることにより、枝部が通函２１の突出部２１ｓａ，２１ｓｂの挿入（収容）や取り出し時に干渉しないようにすることができる。但し、枝部による干渉防止の構造はこのような幹部を回動させる構造を採用しなくても、図３及び図５で図示したように単純に、非係合時、枝部の先端と突出部との間を或る程度離間させて配置させておけばよい。

なお、便宜上、側面図である図５～図８では、枝部及び穴２１ａ及び穴１４ａのｘ軸方向の位置が幹部のｘ軸方向の位置と異なるように図示しているが、図３で枝部と当該枝部の分岐する位置における幹部とを平行に描いたように、それらのｘ軸方向の位置は一致させることができる。

次に、上述のような構成のロック機構３０及び通函２１について、通函２１の筐体１１への挿入時のロックの手順について説明する。まず、図５に示す通函２１の未挿入状態から、図６に示すように通函２１をレール１３上で摺動させながら挿入される。通函２１は、レール１３上を摺動させる間、図６に示すようにロックが解除された状態となっている。そのため、挿入開始前及び挿入中において、枝部３２ｃ－１，３２ｄ－１，３２ｅ－１はいずれも上方向に退避した状態となっている。

他方、図７に示すように、通函２１がレール１３上における所定の位置（収容位置）に停止した状態で、ロック機構３０を作動させ、図８に示すようにロックさせることができる。具体的には、枝部３２ｃ－１が図７の状態から下方向に移動し、通函２１の突出部２１ｓａに設けられた穴２１ａに係合することによって、通函２１が筐体１１に固定される。このとき、枝部３２ｃ－１は補助部１４に設けられた穴１４ａにも係合される。また、係合時、通函２１に蓋部（不図示）を設けていた場合には同時に通函２１の蓋部もロックされる。当然のことながら、ロック機構３０を通函２１について解除すれば、図７に示したように、通函２１を再度移動させることができる。

以上、図５～図８を参照しながら、穴２１ａと枝部３２ｃ－１との係合についてのみ説明したが、通函２１の突出部２１ｓｂに設けられた穴２１ｂに対する枝部３２ａ－１の係合など、他の通函、他の列、他の段についての係合についても同様である。但し、幹部３１ａ及びそこから分岐する枝部を有する機構３０ａについては、上述したように幹部３１ａではいずれも分岐した枝部が同時に上下動することになり、機構３０ｂについても同様である。

また、図３では、第１シャフトが図１の機構３０ａ，３０ｂで示す領域に、第２シャフトが図１の機構３０ｃ～３０ｅで示す領域に設けられた例を挙げたが、これに限らない。例えば、ロック機構３０は、シャフトの幹部間が干渉しないように、例えば図３のｘ軸負方向の端部に一部の幹部を這わせるように幹部を構成してもよく、その場合でも枝部が上下動することで通函側の穴との係合／非係合を切り換え可能になっていればよい。

また、係合時、枝部３２ｃ－１が穴１４ａにも係合される例を挙げたが、例えばローラ１４ｒのｚ軸方向の高さを大きくとることで、この範囲内で穴２１ａへの枝部３２ｃ－１の係合／非係合を切り換えることができる。その場合、補助部１４に穴１４ａを設ける必要はない。また、レール１３は、補助部１４の穴１４ａに対応するｘｙ平面上の位置にも穴を設けておくこともでき、当該穴まで枝部を係合させることで強固な係合を実施することができる。また、レール１３及び補助部１４は、幹部を貫通させるための貫通穴を備えるようにしておくこともできる。

また、図２及び図６～図８で例示したように、突出部２１ｓａ，２１ｓｂの長手方向端部（より好ましくは奥行き方向の端部）に穴２１ａ，２１ｂが設けられているようにしてもよい。このような構成によって、通函２１を定位置までスライドさせた状態でロックを行うことができ、途中の状態でロックがなされる懸念を減らすことができる。

また、枝部３２ｃ－１等の枝部がＬ字状ではなくＩ字状（枝部から例えば垂直に折れ曲がった形状）のものとして、それぞれ突出部２１ｓａ，２１ｓｂの側面に設けた柱空間（断面積が半円状の柱空間）でなる穴（凹部）に回転により挿入される回転式のロック機構でもよい。この場合、その凹部を形成するために突出部２１ｓａ，２１ｓｂの厚みは大きくなる。

以上に説明したように、本実施形態に係る配送車両１では、ロック機構３０が上述のような枝部付きで上下動可能な、列毎のＮ本の第１シャフト及び段毎のＭ本の第２シャフトを備える。そして、ロック機構３０では、第１シャフトの上下動によって当該第１シャフトの枝部と第１の穴との係合／非係合を切り換え可能であると共に、第２シャフトの上下動によって当該第２のシャフトの枝部と第２の穴との係合／非係合を切り換え可能である。

そのため、ロック機構３０では、通函の第１の穴と第１シャフトの枝部とを非係合とすると共に、当該通函の第２の穴と第２シャフトの枝部とを非係合とすることによって、当該通函のみをロック解除できる。すなわち、ロック機構３０では、Ｎ列においてＭ対のレール１３のそれぞれに収容された通函について、そのいずれか１つのみをロック解除させることができる。

また、ロック機構３０では、Ｎ本の第１シャフト及びＭ本の第２シャフトのそれぞれを駆動源によって上下動させればよい。そのため、（Ｍ×Ｎ）対の支持体のそれぞれに駆動源を設けるロック機構よりも駆動源の数を｛Ｍ×Ｎ－（Ｍ＋Ｎ）｝個減らすことができ、棚１０の製造コストを抑制でき、配送車両１の製造コストを抑制できる。

また、レール（支持体）１３が配設される間隔Ｂは各列で同じとすることが管理上及び配送作業上、好ましいが、間隔Ｂを各列で異ならせることもできる。また、各列の幅（ｙ軸方向の距離）は異ならせることができるが、揃えることで効率的な配送が可能となる。

また、本実施形態において、棚１０が予め規定された複数サイズの通函（例えば通函２１～２３）の全てを収容可能であることを前提として説明したが、無論、棚１０は、予め規定された１つのサイズの通函を収容可能な棚であっても、上記１つのサイズの通函を用いた配送を効率化でき、またロック機構による効果も同様に奏する。予め規定された１つのサイズの通函を収容可能な棚を採用する場合、図示しないが、同様にいずれの列についてもＭ対のレール（支持体）１３が高さ方向（ｚ軸方向）に等間隔に並設されるものの、この等間隔が上記１つのサイズの通函の高さとほぼ一致するようになる。

また、本実施形態において、Ｍ対の支持体が上下方向に等間隔にＭ段並設され、Ｎ本の第１シャフト及びＭ本の第２シャフトのそれぞれを駆動源によって上下動（上下方向に移動）させることを前提とした。しかし、Ｍ対の支持体は左右方向（水平方向のうち奥行き方向とは垂直な方向）に等間隔にＭ段併設され、それらが筐体の上下方向にＮ列併設され、Ｎ本の第１シャフト及びＭ本の第２シャフトのそれぞれを駆動源によって左右動（左右方向に移動）させるようにしてもよく、そのような構成においても同様の効果を奏する。つまり、Ｍ対の支持体は、筐体の内部において、奥行き方向に延設されると共に、上下方向又は左右方向のいずれか一方である所定方向に等間隔にＭ（Ｍは３以上の整数）段並設され、それらが筐体の上記所定方向と直交する直交方向にＮ列（Ｎは２以上の整数）併設されることができる。

なお、このような構成の棚は、その詳細については省略するが、例えば図１の棚１０を左周りに９０度回転させた状態の棚であるが、通函はその開口部が上を向くものを採用すればよい。あるいは、開口部を閉じる蓋を有する通函を採用することでも通函内の物品が落ちる恐れを防ぐことができる。

以上に説明したように、本実施形態では、予め規定された１又は複数のサイズの通函の全てを収容可能な棚において、レール１３の対の数（Ｍ×Ｎ）より少ない数（Ｍ＋Ｎ）のシャフトのいずれか１又は複数を所定方向に移動させることで、いずれかの通函についてのロックを解除できる構成を採用している。このような構成は、ロック解除のために動作させる箇所を少なくしているため、製造コストをできるだけ抑え、各通函を独立して容易に施錠／開錠させることができる。

なお、駆動源により電気的に第１シャフト及び第２シャフトが駆動されることを前提として説明したが、本実施形態は、駆動源を有さず手動で施錠／開錠を行うロック機構を採用することもできる。例えば、ロック機構３０は、いずれも枝部を有する幹部３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅを機械的に手動で動作させる機構とすることができる。つまり、ロック機構３０は、ソレノイドロックを含む機構に限定されず、通函２１等の通函の動作を規制すると共に、通函をロックできるものであればよい。

本実施形態では、このような手動施錠／開錠を行う構成を採用した場合でも、複数存在するロック対象に対し、多くてもシャフトの数だけの操作部を設けておけば済み、製造コストを抑えることができる。さらに、この場合、複数の通函についての施錠／開錠の操作部を共通の領域にまとめることができるため、操作を行い易くなるといった利点もある。

また、配送車両１は、例えば自律走行（無人走行）車両とすることができる。なお、配送車両１における棚１０の奥行き方向は、車両の左右方向又は前後方向となるが、車両が自律走行車両でない場合には、一般的に前方に運転席が配設されるため奥行き方向の奥側は、左右方向又は運転席側となる。

配送車両１を自律走行車両とすることによって、配送コストを低減できる。配送車両１は、例えば、車道はもちろんのこと、歩道等も走行可能であって、通函２１～２３を、降ろす場所又は移し替える場所の近傍まで配送できる。なお、例えば自律走行ができなくなった場合等には、配送車両１は遠隔操作されてもよい。また、配送者が、配送車両１を運転すると共に、配送車両１から移し替える場所まで、物品（すなわち通函２１～２３）を運んで移し替えてもよい。通函２１～２３を移し替える先は、例えば棚１０と同様の棚とすることができる。

また、通函２１～２３には、物品を収容すると共に例えば注文識別情報ｉｄを付し、その状態で当該物品を配送することもできる。通函２１～２３に付される注文識別情報ｉｄは、例えば、文字、記号、バーコード、二次元コード、ＦＲＩＤ（Radio Frequency IDentifier）等である。配送車両１の棚１０又は配送車両１の他の部位には、例えば、通函２１～２３に付された注文識別情報ｉｄを読み取り可能なリーダ（不図示）を備えておくことができる。これにより、配送車両１の制御部は、荷下ろしを行う通函についてのロックを、注文識別情報ｉｄを指定して解除させるような制御も可能となる。

（第２の実施形態）
次に、図９及び図１０を参照して、第２の実施形態に係る配送車両について説明する。図９は第２の実施形態に係る配送車両の模式側面図で、図１０は移送ロボットの模式側面図である。

図９に示すように、本実施形態では、配送車両１が通函２１～２３を配送している間、配送車両１の下側に移送ロボット７０が収容され、機械的もしくは電磁気的に連結されることができる。移送ロボット７０は、配送車両１が棚１０と同様の配送用棚の近傍に到着した後、配送車両１からその配送用棚へ通函２１～２３（すなわち物品）を移送する自律走行車両である。ロック機構３０を電動制御としておくことで、移送に伴う積み卸しの際に施錠／開錠を通函毎に容易に実行することができる。

移送ロボット７０は、図１０に示すように、車輪Ｗ２１，Ｗ２２、本体部７１、天板７２、支柱７３を備えている。２対の車輪Ｗ２１，Ｗ２２は本体部７１の下側に回転可能に固定されており、モータ等の駆動源（不図示）によって駆動される。

図１０に示すように、伸縮可能な支柱７３を介して、天板７２が本体部７１に連結されている。天板７２は、支柱７３の上端に連結されており、移送ロボット７０は、天板７２に通函２１～２３を載置して、通函２１～２３を移送する。支柱７３は、例えばテレスコピック型の伸縮機構を有しており、モータ等の駆動源（不図示）によって伸縮される。図１０において白抜き矢印で示すように、支柱７３の長さを変更することによって、天板７２の高さを変更できる。そのため、配送車両１におけるあらゆる収容場所から、配送用棚におけるあらゆる収容場所へ通函２１～２３を移送できる。

ここで、移送ロボット７０は、例えばマニピュレータ（不図示）を備えており、当該マニピュレータによって配送車両１から天板７２上に通函２１～２３を移動させ、移送する。そして、当該マニピュレータによって、天板７２上の通函２１～２３を配送用棚に移動させる。

なお、図９に示した構成において、移送ロボット７０が動力源となって、配送車両１を移動させてもよい。すなわち、配送車両１が、車輪Ｗ１１、Ｗ１２を駆動する駆動源を有していなくてもよい。この際、複数（例えば２台）の移送ロボット７０がｙ軸方向に並んで、配送車両１を移動させてもよい。他方、移送ロボット７０は、配送車両１に搭載されてもよいし、配送車両１と伴走してもよい。

その他の構成は、第１の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。また、本実施形態でも第１の実施形態で説明した様々な応用例が適用できる。

（第３の実施形態）
図１１は、第３の実施形態に係る配送用棚の一例を示す模式正面図である。
図１１に示すように、本実施形態に係る配送用棚１０ａは、図１及び図９の配送車両１に搭載した棚１０と同じ構成を採用することができ、その詳細を省略するが、筐体１１、仕切板１２ｃ、レール１３、補助部１４、及びロック機構３０を備えることができる。

本実施形態に係る配送用棚１０ａは、配送車両１から通函２１～２３を移す先として設置しておくこと、あるいは配送車両１で配送させる通函２１～２３を事前に保管する棚として設置しておくことができる。すなわち、配送用棚１０ａは、通函２１～２３を用いた物品の配送における受取用としても発送用としても使用できる。なお、配送用棚１０ａにおいて、物品が取り出されて空になった通函２１～２３は、配送車両１によって適宜回収されることができる。

また、配送用棚１０ａは、屋外に設けられることができる。屋外の例として、配送用棚１０ａは、集合住宅の玄関部や廊下などに設置されていてもよい。さらに、配送用棚１０ａは、家屋に設置されればよく、屋内に設けられていてもよい。なお、家屋は集合住宅やオフィスビル等を含む。

なお、配送用棚１０ａは、家屋の外壁を貫通するように設けてもよい。そのような構成によって、配送された通函２１～２３を屋外から配送用棚１０ａに搬入できると共に、居住空間内において配送用棚１０ａから通函２１～２３を取り出せる。なお、居住空間はオフィス空間を含む。その場合、例えば、配送用棚１０ａの屋外側及び屋内側に開閉可能な外扉及び内扉（不図示）を設けると共に、外扉及び内扉が同時に開かないようにするインターロック機構を設けてもよい。これにより、家屋の居住者のプライバシーを保護できる。

その他、本実施形態に係る配送用棚は、第１、第２の実施形態で説明した様々な応用例が適用できる。

（その他）
上述の例において、各種制御プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、収容させる通函の高さは、配送の効率化を突き詰めず所定方向（図１では高さ方向）に空間を空けて収容することを許容すれば、間隔Ｂのほぼ倍数に限ったものではない。図１のように３対のレール１３が設けられる例では、例えば高さがＢの０．５倍、１．５倍、２．７倍などの通函であっても収容させることできる。

１ 配送車両
１０ 棚
１０ａ 配送用棚
１１ 筐体
１２ａ 背面板
１２ａ－１、１２ａ－２、１２ａ－３、１２ｂ－１、１２ｂ－２、１２ｂ－３、１２ｃ－１１、１２ｃ－１２、１２ｃ－２１、１２ｃ－２２、１２ｃ－３１、１２ｃ－３２ 開口部
１２ｂ 前面板
１２ｃ 仕切板
１３ 支持体（レール）
１３ｒ ローラ
１４ 補助部
１４ａ 穴
１４ｒ ローラ
２１、２２、２３ 通函
２１ａ、２１ｂ 穴
２１ｃ、２１ｄ 領域
２１ｓａ、２１ｓｂ 突出部
３０ ロック機構
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ 機構
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ、３１ｅ 幹部
３２ａ－１、３２ａ－２、３２ａ－３、３２ｂ－１、３２ｂ－２、３２ｂ－３、３２ｃ－１、３２ｃ－２、３２ｄ－１、３２ｄ－２、３２ｅ－１、３２ｅ－２ 枝部
７０ 移送ロボット
７１ 本体部
７２ 天板
７３ 支柱
Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ２１、Ｗ２２ 車輪

Claims (7)

1. 筐体と、
   前記筐体の内部において、奥行き方向に延設されると共に、上下方向又は左右方向のいずれか一方である所定方向に等間隔にＭ（但し、Ｍは３以上の整数）段並設されたＭ対の支持体と、
   前記Ｍ対の支持体のそれぞれに沿って、スライド可能に支持されつつ、収容された通函をロックするロック機構と、を備え、
   予め規定された１又は複数のサイズの通函の全てを収容可能な配送用棚であって、
   前記Ｍ対の支持体は、前記筐体の前記所定方向と直交する直交方向にＮ（但し、Ｎは２以上の整数）列並設されており、当該配送用棚は、最大（Ｍ×Ｎ）個の通函を収容可能であり、
   前記ロック機構は、
   前記所定方向に並列された前記Ｍ対の支持体の全てに跨がって延設された幹部と、当該幹部から前記Ｍ対の支持体のそれぞれに対して分岐したＭ本の枝部とを有し、前記所定方向に移動可能に列毎に設けられたＮ本の第１のシャフトと、
   前記筐体の前記直交方向に並列された前記Ｎ列の支持体の全てに跨がって延設された幹部と、当該幹部から前記Ｎ列の支持体のそれぞれに対して分岐したＮ本の枝部とを有し、前記所定方向に移動可能に段毎に設けられたＭ本の第２のシャフトと、を備え、
   通函に、前記第１のシャフトの前記枝部と係合する第１の穴と、前記第２のシャフトの前記枝部と係合する第２の穴とが設けられており、
   前記第１のシャフトの前記所定方向の移動によって、当該第１のシャフトの前記枝部と前記第１の穴との係合／非係合を切り換え可能であると共に、前記第２のシャフトの前記所定方向の移動によって、当該第２のシャフトの前記枝部と前記第２の穴との係合／非係合を切り換え可能である、
   配送用棚。
2. 前記支持体の上を、前記通函から前記直交方向の外側に突出した突出部が摺動し、
   前記突出部に前記第１の穴及び前記第２の穴が設けられている、
   請求項１に記載の配送用棚。
3. 前記ロック機構は、前記Ｎ本の第１のシャフト及び前記Ｍ本の第２のシャフトのそれぞれを個別に電気的に駆動する駆動源を有する、
   請求項１又は２に記載の配送用棚。
4. 棚を備えた配送車両であって、
   前記棚は、筐体と、前記筐体の内部において、奥行き方向に延設されると共に、上下方向又は左右方向のいずれか一方である所定方向に等間隔にＭ（但し、Ｍは３以上の整数）段並設されたＭ対の支持体と、前記Ｍ対の支持体のそれぞれに沿って、スライド可能に支持されつつ、収容された通函をロックするロック機構と、を有し、予め規定された１又は複数のサイズの通函の全てを収容可能な棚であり、
   前記Ｍ対の支持体は、前記筐体の前記所定方向と直交する直交方向にＮ（但し、Ｎは２以上の整数）列並設されており、前記棚は、最大（Ｍ×Ｎ）個の通函を収容可能であり、
   前記ロック機構は、
   前記所定方向に並列された前記Ｍ対の支持体の全てに跨がって延設された幹部と、当該幹部から前記Ｍ対の支持体のそれぞれに対して分岐したＭ本の枝部とを有し、前記所定方向に移動可能に列毎に設けられたＮ本の第１のシャフトと、
   前記筐体の前記直交方向に並列された前記Ｎ列の支持体の全てに跨がって延設された幹部と、当該幹部から前記Ｎ列の支持体のそれぞれに対して分岐したＮ本の枝部とを有し、前記所定方向に移動可能に段毎に設けられたＭ本の第２のシャフトと、を備え、
   通函に、前記第１のシャフトの前記枝部と係合する第１の穴と、前記第２のシャフトの前記枝部と係合する第２の穴とが設けられており、
   前記第１のシャフトの前記所定方向の移動によって、当該第１のシャフトの前記枝部と前記第１の穴との係合／非係合を切り換え可能であると共に、前記第２のシャフトの前記所定方向の移動によって、当該第２のシャフトの前記枝部と前記第２の穴との係合／非係合を切り換え可能である、
   配送車両。
5. 前記支持体の上を、前記通函から前記直交方向の外側に突出した突出部が摺動し、
   前記突出部に前記第１の穴及び前記第２の穴が設けられている、
   請求項４に記載の配送車両。
6. 前記ロック機構は、前記Ｎ本の第１のシャフト及び前記Ｍ本の第２のシャフトのそれぞれを個別に電気的に駆動する駆動源を有する、
   請求項４又は５に記載の配送車両。
7. 自律走行車両である、
   請求項４～６のいずれか１項に記載の配送車両。

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