JP2022121226A - 配送用棚及び配送車両 - Google Patents
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Abstract
Description
筐体と、
前記筐体の内部において、奥行き方向に延設されると共に、上下方向又は左右方向のいずれか一方である所定方向に等間隔にM(但し、Mは2以上の整数)段並設されたM対の支持体と、
前記M対の支持体のそれぞれに沿って、スライド可能に支持されつつ、収容された通函をロックするロック機構と、を備え、
予め規定された1又は複数のサイズの通函の全てを収容可能な配送用棚であって、
前記ロック機構は、
前記M対の支持体のそれぞれに設けられ、所定の回転角度において開錠するM個の回転式ロック本体部と、
前記M個の回転式ロック本体部を互いに連結し、前記M個の回転式ロック本体部の回転を連動させる連結部材と、を備え、
前記M個の回転式ロック本体部のそれぞれにおいて、開錠する前記所定の回転角度が異なると共に、前記M個の回転式ロック本体部が、1つの駆動源によって回転駆動される、ものである。
棚を備えた配送車両であって、
前記棚は、筐体と、前記筐体の内部において、奥行き方向に延設されると共に、上下方向又は左右方向のいずれか一方である所定方向に等間隔にM(但し、Mは2以上の整数)段並設されたM対の支持体と、前記M対の支持体のそれぞれに沿って、スライド可能に支持されつつ、収容された通函をロックするロック機構と、を有し、予め規定された1又は複数のサイズの通函の全てを収容可能な棚であり、
前記ロック機構は、
前記M対の支持体のそれぞれに設けられ、所定の回転角度において開錠するM個の回転式ロック本体部と、
前記M個の回転式ロック本体部を互いに連結し、前記M個の回転式ロック本体部の回転を連動させる連結部材と、を有し、
前記M個の回転式ロック本体部のそれぞれにおいて、開錠する前記所定の回転角度が異なると共に、前記M個の回転式ロック本体部が、1つの駆動源によって回転駆動される、ものである。
このような構成によって、通函の突出部を利用してロックを行うことができる。
このような構成によって、全ての通函についての同時ロック解除を、別途専用の機構を設けることなく、回転式ロック本体部の変更だけで実施することができる。
このような構成により、m列に分けて通函を収容する場合にも、1つの駆動源で各通函を独立して施錠/開錠させることができる。
このような構成により、L列に分けて通函を収容する場合に、列毎に1つの駆動源で各通函を独立して施錠/開錠させることができる。
このような構成により、筐体における連結部材の配置の制限を少なくすることができる。
このような構成により、所定の回転角度の制御を精確に行うことができるようになる。
図1は、第1の実施形態に係る配送車両の一例を示す模式側面図である。なお、当然のことながら、図1及びその他の図に示した右手系xyz直交座標は、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものである。通常、z軸正向きが鉛直上向き、xy平面が水平面であり、図面間で共通である。
まず、筐体11は、z軸正方向側に設けられた天板、z軸負方向側に設けられた底板、y軸正方向側に設けられた前面板12b、y軸負方向側に設けられた背面板12aが一体に形成された構成を有している。すなわち、筐体11の両側面は、通函21~23を出し入れ可能なように開放されている。また、開放されている筐体11の両側面に、開閉可能な扉が設けられていてもよい。なお、筐体11の一方の側面は閉じられていてもよい。
本実施形態では、棚10は、M対のレール13のそれぞれに沿ってスライド可能に支持されつつ収容された通函21~23をロックするロック機構30を備える。
次に、図8を参照して、第2の実施形態に係る配送車両について説明する。図8は、第2の実施形態に係る配送車両の一例を示す模式側面図である。
次に、図9及び図10を参照して、第3の実施形態に係る配送車両について説明する。図9は第3の実施形態に係る配送車両の模式側面図で、図10は移送ロボットの模式側面図である。
図11は、第4の実施形態に係る配送用棚の一例を示す模式正面図である。
図11に示すように、本実施形態に係る配送用棚10bは、図1及び図9の配送車両1に搭載した棚10と同じ構成を採用することができ、その詳細を省略するが、筐体11、仕切板12c、レール13、補助部14、及びロック機構30を備えることができる。
上述の例において、各種制御プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体(non-transitory computer readable medium)を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体(例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ)、光磁気記録媒体(例えば光磁気ディスク)、CD-ROM、CD-R、CD-R/W、半導体メモリ(例えば、マスクROM、PROM(Programmable ROM)、EPROM(Erasable PROM)、フラッシュROM、RAM)を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体(transitory computer readable medium)によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
10、10a 棚
10b 配送用棚
11 筐体
12a 背面板
12b 前面板
12c、12d 仕切板
13 支持体(レール)
13r ローラ
14 補助部
14a 穴
14r ローラ
21、22、23、24 通函
21a 切欠き部
21b、21c 領域
21sa、21sb、22sa、22sb、23sa、23sb 突出部
30、30a ロック機構
31 モータ
32 回転軸
33、35-1、35-2 ベルト
34-1、34-2 従動回転軸
36-1、36-2、36-3、36-4、36-5、36-6 回転式ロック本体部(プーリ)
37-1、37-2、37-3、37-4、37-5、37-6 プーリ回転軸
38-0 共通切欠き部
38-1、38-2、38-3、38-4、38-5、38-6 切欠き部
41、42、43 扉
51 左列
52 中央列
53 右列
70 移送ロボット
71 本体部
72 天板
73 支柱
W11、W12、W21、W22 車輪
Claims (15)
- 筐体と、
前記筐体の内部において、奥行き方向に延設されると共に、上下方向又は左右方向のいずれか一方である所定方向に等間隔にM(但し、Mは2以上の整数)段並設されたM対の支持体と、
前記M対の支持体のそれぞれに沿って、スライド可能に支持されつつ、収容された通函をロックするロック機構と、を備え、
予め規定された1又は複数のサイズの通函の全てを収容可能な配送用棚であって、
前記ロック機構は、
前記M対の支持体のそれぞれに設けられ、所定の回転角度において開錠するM個の回転式ロック本体部と、
前記M個の回転式ロック本体部を互いに連結し、前記M個の回転式ロック本体部の回転を連動させる連結部材と、を備え、
前記M個の回転式ロック本体部のそれぞれにおいて、開錠する前記所定の回転角度が異なると共に、前記M個の回転式ロック本体部が、1つの駆動源によって回転駆動される、
配送用棚。 - 前記支持体の上を、前記通函から前記所定方向と直交する直交方向の外側に突出した突出部が摺動し、
前記突出部は、施錠させる場合に前記回転式ロック本体部と係合し且つ開錠させる場合に前記回転式ロック本体部と非係合となる切欠き部を有する、
請求項1に記載の配送用棚。 - 前記M個の回転式ロック本体部は、いずれも共通する他の所定の回転角度において開錠する、
請求項1又は2に記載の配送用棚。 - 前記M対の支持体は、前記筐体の前記所定方向と直交する方向にm列(但し、Mは4以上の整数、mは2以上の整数でMの約数)に分けて並設され、且つ、列毎に等間隔にM/m段並設されることで、合計M段並設されている、
請求項1~3のいずれか1項に記載の配送用棚。 - 前記筐体の前記所定方向と直交する方向に通函がL列(但し、Lは1以上の整数)収容可能となっており、
列毎に、前記M対の支持体と、前記1つの駆動源により前記M個の回転式ロック本体部が駆動される前記ロック機構と、を備える、
請求項1~3のいずれか1項に記載の配送用棚。 - 前記連結部材はベルトを含む、
請求項1~5のいずれか1項に記載の配送用棚。 - 前記連結部材はギヤを含む、
請求項1~6のいずれか1項に記載の配送用棚。 - 棚を備えた配送車両であって、
前記棚は、筐体と、前記筐体の内部において、奥行き方向に延設されると共に、上下方向又は左右方向のいずれか一方である所定方向に等間隔にM(但し、Mは2以上の整数)段並設されたM対の支持体と、前記M対の支持体のそれぞれに沿って、スライド可能に支持されつつ、収容された通函をロックするロック機構と、を有し、予め規定された1又は複数のサイズの通函の全てを収容可能な棚であり、
前記ロック機構は、
前記M対の支持体のそれぞれに設けられ、所定の回転角度において開錠するM個の回転式ロック本体部と、
前記M個の回転式ロック本体部を互いに連結し、前記M個の回転式ロック本体部の回転を連動させる連結部材と、を有し、
前記M個の回転式ロック本体部のそれぞれにおいて、開錠する前記所定の回転角度が異なると共に、前記M個の回転式ロック本体部が、1つの駆動源によって回転駆動される、
配送車両。 - 前記支持体の上を、前記通函から前記所定方向と直交する直交方向の外側に突出した突出部が摺動し、
前記突出部は、施錠させる場合に前記回転式ロック本体部と係合し且つ開錠させる場合に前記回転式ロック本体部と非係合となる切欠き部を有する、
請求項8に記載の配送車両。 - 前記M個の回転式ロック本体部は、いずれも共通する他の所定の回転角度において開錠する、
請求項8又は9に記載の配送車両。 - 前記M対の支持体は、前記筐体の前記所定方向と直交する方向にm列(但し、Mは4以上の整数、mは2以上の整数でMの約数)に分けて並設され、且つ、列毎に等間隔にM/m段並設されることで、合計M段並設されている、
請求項8~10のいずれか1項に記載の配送車両。 - 前記棚は、
前記筐体の前記所定方向と直交する方向に通函がL列(但し、Lは1以上の整数)収容可能となっており、
列毎に、前記M対の支持体と、前記1つの駆動源により前記M個の回転式ロック本体部が駆動される前記ロック機構と、を備える、
請求項8~10のいずれか1項に記載の配送車両。 - 前記連結部材はベルトを含む、
請求項8~12のいずれか1項に記載の配送車両。 - 前記連結部材はギヤを含む、
請求項8~13のいずれか1項に記載の配送車両。 - 自律走行車両である、
請求項8~14のいずれか1項に記載の配送車両。
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