CN207932436U - 一种区域仓库货物堆积统计管理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种区域仓库货物堆积统计管理装置，包括：扫描式激光雷达、控制器、货物电子标签、货架电子标签、信息传输设备、AGV小车、服务器；所述货物电子标签存储货物的名称、数量、规格信息，所述货架电子标签存储货架的编号、位置信息；所述扫描式激光雷达分为固定扫描式激光雷达和可移动扫描式激光雷达两种类型，固定扫描式激光雷达安装在所述仓库入口门架上，可移动扫描式激光雷达安装在所述AGV小车上；所述控制器处理所述扫描式激光雷达采集的数据信息并通过所述信息传输设备上传至所述服务器；所述服务器用于分配货物存储位置和规划AGV小车行走路径。本实用新型一种区域仓库货物堆积统计管理装置，使用方便、精度高。
Description
技术领域
本实用新型属于多线激光雷达扫描仓库统计智能管理领域，具体涉及一种区域仓库货物堆积统计管理装置，应用于区域仓库货物堆积统计管理，实现区域仓库堆积货物的统计管理、智能分配货物存储位置、货物自动存放和取出，校验货物出入库以及实现货物的先入先出原则，最终实现区域仓库堆积货物的智能化统计管理。
背景技术
随着经济全球化的快速发展和互联网经济的兴起，人们对于物质的需求越来越大，货物种类繁多，分类复杂，货物的流通量急剧增加，仓库根据货物的类型以及存放方式划分为不同区域，一些体积不规则货物需要堆积放置在货架上，然而这类货物的搬运、登记存放、入库出库等操作环节大多都是仓库工作人员手工操作，工作效率低且易出错。同时不合理的堆积存放以及货架上堆积有货物但是还有剩余空间可放置情况容易造成仓库存储空间极大的浪费，而且目前土地价格高昂，使得堆积货物的存储成本居高不下。
因此有必要研发设计一种区域仓库货物堆积统计管理装置改变目前仓库货物堆积的统计管理工作模式，实现堆积货物出入库统计，对堆积货物进行定位，有效的记录每种货物的具体位置，方便货物存放和取出，合理的利用仓库存储空间，提高仓库空间利用率，大幅度降低货物存储成本。
实用新型内容
为了解决现有仓库货物堆积管理中存在的问题，本实用新型研发设计了一种区域仓库货物堆积统计管理装置，可以实现仓库货物堆积统计智能化管理，仓库货物堆积统计管理装置主要包括：扫描式激光雷达、控制器、货物电子标签、货架电子标签、信息传输设备、AGV小车、服务器，
所述货物电子标签和所述货架电子标签内部均内置有无源RFID芯片，其中所述货物电子标签所存储信息包括货物的名称、数量、规格，所述货架电子标签所存储信息包括货架的编号、位置；
所述扫描式激光雷达分为固定扫描式激光雷达和可移动扫描式激光雷达，其中所述固定扫描式激光雷达固定在仓库入口上，用于扫描货物电子标签信息及货物三维轮廓信息；所述可移动扫描式激光雷达设置在所述AGV小车上随所述AGV小车一起移动，用于扫描的货物位置及仓库的剩余空间信息；
所述控制器用于处理所述固定扫描式激光雷达、所述移动扫描式激光雷达采集的数据信息并通过所述信息传输设备上传所述服务器；
所述服务器根据货物的三维轮廓信息以及仓库存储信息计算分析后给出货物最佳存储位置，并规划出所述AGV小车的最优行走路径，然后将存储位置及行走路径发送给所述AGV小车；
所述扫描式激光雷达发射激光光速至所述货物电子标签和货架电子标签时，所述扫描式激光雷达内置的RFID读写器读取所述货物电子标签和所述货架电子标签的RFID芯片信息；
优选地，所述扫描式激光雷达属于多线激光雷达领域，能够同时发射并接受多束激光，多束激光发射角度错开，内置RFID读写器并搭载接收天线，其中RFID读写器芯片与所述扫描式激光雷达电源模块及数据处理模块相连，由所述扫描式激光雷达电源模块进行供电，与数据处理模块进行通信。
本实用新型的有益效果是：
通过智能统计货物数量、种类、三维轮廓信息，并结合仓库现有空间信息合理分配货物存储位置，极大提高工作效率、仓库空间利用率，降低货物存储成本。
附图说明
图1为本实用新型的区域仓库货物堆积统计管理装置安装示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合图例和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
本实用新型提供一种区域仓库货物堆积统计管理装置，实现仓库堆积货物的统计管理和智能分配货物存储位置及校验货物出入库。图1是仓库货物堆积统计管理装置安装示意图，主要由服务器201、货物电子标签202、货架电子标签203、扫描式激光雷达204、信息传输设备205、AGV小车206、控制器207组成，仓库入口门架208以及货架209。货物入库前，报备给仓库，服务器将货物的名称、规格、数量、入库时间录入电子标签中，同时电子标签上粘有纸质标签，纸质标签记载货物名称、规格、数量、入库时间，方便人直接识别，固定在仓库入口门架上的固定扫描式激光雷达扫描货物上电子标签信息以及货物三维轮廓，控制器处理扫描信息后通过信息传输设备将货物信息传送给服务器，服务器进行数据处理后给出货物的存储位置以及规划AGV小车的行走路线。所述可移动扫描式激光雷达固定在AGV小车上随AGV小车一起移动；
AGV小车采取传感器组合定位方法，在距离目标位置较远时采取AGV小车粗定位，使其与目标逼近，当AGV小车逼近目标位置时，可移动扫描式激光雷达扫描到货架电子标签获得位置信息，将信息发送给控制器，控制器结合可移动扫描式激光雷达的测距信息计算出AGV小车的当前位置信息，校验AGV小车行走路径，引导AGV小车移动，进行精定位；货物存放之后，将扫描的货物位置及仓库的剩余空间信息上传给服务器更新仓库存储空间信息，实现仓库货物堆积统计智能化管理。
本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，上述实施例仅是本实用新型的一个优选方案，并非用以限定本实用新型的实质技术内容范围，本实用新型的实质技术内容是广义地定义于申请的权利要求范围中，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖于该权利要求范围之内。
Claims (2)
1.一种区域仓库货物堆积统计管理装置，其特征在于，包括：扫描式激光雷达、控制器、货物电子标签、货架电子标签、信息传输设备、AGV小车、服务器；
所述货物电子标签和所述货架电子标签内部均内置有无源RFID芯片，其中所述货物电子标签所存储信息包括货物的名称、数量、规格，所述货架电子标签所存储信息包括货架的编号、位置；
所述扫描式激光雷达分为固定扫描式激光雷达和可移动扫描式激光雷达，其中所述固定扫描式激光雷达固定在仓库入口，用于扫描所述货物电子标签信息及货物三维轮廓信息，所述可移动扫描式激光雷达设置在所述AGV小车上随所述AGV小车一起移动，用于扫描所述货架电子标签信息及仓库的剩余空间信息；
所述控制器用于处理所述固定扫描式激光雷达、所述可移动扫描式激光雷达所采集到的数据信息，并通过所述信息传输设备上传至所述服务器；
所述服务器用于根据货物的三维轮廓信息以及仓库存储信息计算分析后给出货物最佳存储位置，并规划出所述AGV小车的最优行走路径，然后将存储位置及行走路径发送给所述AGV小车。
2.根据权利要求1所述的一种区域仓库货物堆积统计管理装置，其特征在于，所述扫描式激光雷达为多线激光雷达，能够同时发射并接受多束激光，多束激光发射角度错开，内置RFID读写器并搭载接收天线，其中RFID读写器芯片与所述扫描式激光雷达电源模块及数据处理模块相连，由所述扫描式激光雷达电源模块进行供电，与数据处理模块进行通信。
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| CN207932436U true CN207932436U (zh) | 2018-10-02 |
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