CN211124221U - 自动舱门 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动舱门，包括舱门驱动电机、舱门连接板、舱门、舱门驱动齿条和舱门驱动齿轮；所述舱门驱动电机的输出轴上安装有舱门驱动齿轮；所述舱门驱动齿条上安装有舱门连接板；所述舱门连接板的末端安装有舱门；所述舱门驱动齿轮与舱门驱动齿条啮合。本实用新型采用步进电机的舱门驱动电机，可以根据需要开启关闭任一舱门在任一位置，通过感应块确保舱门在行程范围内工作，通过对射占用传感器有效防止对物品和操作人员的伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及自助机设备技术领域，尤其是指一种取还物品的自动舱门设备。
背景技术
目前大部份自助售卖机的舱门，均置于机器的下方，售卖的物品通过自身重力，由联动机构和正反转驱动装置来实现物品的出舱，但无法为存储物品打开关闭舱门。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动舱门，以解决现有技术中自助售卖机无法为存储物品自动打开关闭舱门的问题。
为实现上述目的，本实用新型是通过以下的技术方案来实现的：
一种自动舱门，包括舱门驱动电机、舱门连接板、舱门、舱门驱动齿条和舱门驱动齿轮；
所述舱门驱动电机的输出轴上安装有舱门驱动齿轮；
所述舱门驱动齿条上安装有舱门连接板；
所述舱门连接板的末端安装有舱门；
所述舱门驱动齿轮与舱门驱动齿条啮合。
进一步的，所述舱门连接板的底部设置有舱门滑块。
进一步的，还包括舱门安装底板；所述舱门驱动电机安装在舱门安装底板上。
进一步的，所述舱门安装底板上设置有导轨，所述导轨用于舱门滑块在舱门安装底板上来回滑动。
进一步的，所述舱门连接板一侧的舱门安装底板上设置有舱门感应块。
进一步的，所述舱门驱动电机的数量为两个。
进一步的，所述舱门驱动电机采用步进电机。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
本实用新型采用步进电机的舱门驱动电机，可以根据需要开启关闭任一舱门在任一位置，通过感应块确保舱门在行程范围内工作，通过对射占用传感器有效防止对物品和操作人员的伤害。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图说明：1-舱门驱动电机；2-舱门连接板 3-舱门感应块；4-舱门；5-舱门驱动齿条；6-舱门滑块；7-舱门驱动齿轮 ；8-舱门安装底板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点表达得更加清晰明白，下面结合附图及具体实例对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，一种自动舱门，包括舱门驱动电机1、舱门连接板2、舱门感应块3、舱门4、舱门驱动齿条5、舱门滑块6、舱门驱动齿轮7、舱门安装底板8。舱门连接板2的底部设置有舱门滑块6。舱门驱动电机1通过连接件固定在舱门安装底板8上。舱门驱动齿条5固定在舱门连接板2上。舱门安装底板8上设置有导轨，导轨用于舱门滑块6在舱门安装底板8上来回滑动。舱门驱动电机1的数量为两个。舱门驱动电机1的输出轴上安装有舱门驱动齿轮7；舱门连接板2的末端安装有舱门4；舱门驱动齿轮7与舱门驱动齿条5啮合。舱门安装底板8上靠近舱门4适当位置设置有舱门感应块3。舱门驱动电机1采用步进电机，通过步进驱动器控制电机正反转，舱门滑块6采用线性模组安装在舱门安装底板8上，两个电机可依据需要分别或独立带动舱门驱动齿轮7旋转，旋转的过程通过舱门感应块3限位，由舱门驱动齿条5转换成水平动力，驱动舱门驱动齿条5和舱门连接板2、舱门4一起沿着滑块方向前后平稳移动。
提出一种结构简单，可靠安全，能够实现根据取放货物时自动开启关闭舱门，并通过对射传感器检测是否有物品或手占用舱门位置，实现防夹坏物品和对操作人员造成的伤害
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种自动舱门，其特征在于，包括舱门驱动电机、舱门连接板、舱门、舱门驱动齿条和舱门驱动齿轮；
所述舱门驱动电机的输出轴上安装有舱门驱动齿轮；
所述舱门驱动齿条上安装有舱门连接板；
所述舱门连接板的末端安装有舱门；
所述舱门驱动齿轮与舱门驱动齿条啮合。
2.根据权利要求1所述的一种自动舱门，其特征在于，所述舱门连接板的底部设置有舱门滑块。
3.根据权利要求2所述的一种自动舱门，其特征在于，还包括舱门安装底板；所述舱门驱动电机安装在舱门安装底板上。
4.根据权利要求3所述的一种自动舱门，其特征在于，所述舱门安装底板上设置有导轨，所述导轨用于舱门滑块在舱门安装底板上来回滑动。
5.根据权利要求3所述的一种自动舱门，其特征在于，所述舱门连接板一侧的舱门安装底板上设置有舱门感应块。
6.根据权利要求1所述的一种自动舱门，其特征在于，所述舱门驱动电机的数量为两个。
7.根据权利要求1所述的一种自动舱门，其特征在于，所述舱门驱动电机采用步进电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922157575.5U CN211124221U (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 自动舱门 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922157575.5U CN211124221U (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 自动舱门 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211124221U true CN211124221U (zh) | 2020-07-28 |
Family
ID=71688875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922157575.5U Active CN211124221U (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 自动舱门 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211124221U (zh) |
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2019
- 2019-12-05 CN CN201922157575.5U patent/CN211124221U/zh active Active
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