CN217263307U - 一种实木自动码垛线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于实木生产技术领域，具体为一种实木自动码垛线，包括：缓存规整平台、码垛机构、NG托盘存放台、码垛位、空托盘存放位一和空托盘存放位二，所述缓存规整平台设置于实木加工流水线侧，所述缓存规整平台包括用于支撑的台架、安装于所述台架上的进步电机、传动连接于所述进步电机的皮带和连接于所述皮带上的缓冲板；所述码垛机构设置于所述缓存规整平台侧，所述码垛机构包括位于所述缓存规整平台侧的地轨、装配于所述地轨上的码垛机器人。本实用新型采用缓存规整平台、机器人地轨、码垛机器人、机器人抓手、安全围栏等设备，实现了系统可自动、连续工作，整个码垛过程为全自动化作业，作业效率高。

Description

一种实木自动码垛线

技术领域

本实用新型涉及实木生产技术领域，具体为一种实木自动码垛线。

背景技术

天然未经过胶结、层压等现代工艺处理的木材，叫做实木，最简单的就是解释，就是森林中砍伐的树木，实际上我们一般所在装饰或家具市场所接触的所谓实木，就是使用这种天然树木木材制作的家具、木门、地板、板材等等，在现在木材匮乏的条件下，这类家具、地板等之前都会冠以“实木”二字，以区别使用胶结、层压等现代工艺处理的木材制作的同类商品，因为两者无论是所使用的原料的价格和实际使用效果都有明显的区别。

当前实木业内对分选后的板材进行人工下料，整个生产线上需要人工进行板材的搬运，工人作业强度普遍较高，需要的工人的人数多，耗费大量的人力，较不合理。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：

一种实木自动码垛线，包括：缓存规整平台、码垛机构、NG托盘存放台、码垛位、空托盘存放位一和空托盘存放位二，所述缓存规整平台设置于实木加工流水线侧，所述缓存规整平台包括用于支撑的台架、安装于所述台架上的进步电机、传动连接于所述进步电机的皮带和连接于所述皮带上的缓冲板；所述码垛机构设置于所述缓存规整平台侧，所述码垛机构包括位于所述缓存规整平台侧的地轨、装配于所述地轨上的码垛机器人和安装于所述码垛机器人上用于夹持实木的机器人抓手；其中，所述地轨侧放置有NG托盘存放台，所述地轨侧还设有供实木码垛的码垛位，且所述地轨的两端分别放置有空托盘存放位一和空托盘存放位二。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述缓存规整平台等距设置有七组，用于将水流线工位上的实木取下。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述空托盘存放位一和空托盘存放位二上分别设有传感器，在无托盘时设置报警提示。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述NG托盘存放台的上方设有扫码设备。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述皮带的运动方向与实木的长边相垂直。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述码垛机器人的底座设有轨道移动机，用于码垛机构在不同工位的码垛。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本实用新型采用缓存规整平台、机器人地轨、码垛机器人、机器人抓手、安全围栏等设备，将来自上工序的支板堆叠后，运输至缓存规整平台进行对齐和规整，规整后的木板按照设定的横排数靠近缓存规整平台末端，等待码垛机器人按照机器人地轨，运动到对应的位置，旋转机械臂靠近木板，机器人抓手对木板进行夹持，夹持完毕后旋转至码垛位正上方后按照规则进行码垛，实现了系统可自动、连续工作，整个码垛过程为全自动化作业，作业效率高。

附图说明

图1为本实用新型的码垛示意图；

图2为本实用新型的缓存规整平台示意图；

图3为本实用新型的610系列码垛示意图；

图4为本实用新型的760系列码垛示意图；

图5为本实用新型的930系列码垛示意图。

附图标记：

100、缓存规整平台；110、台架；120、进步电机；130、皮带；140、缓冲板；

200、码垛机构；210、地轨；220、码垛机器人；230、机器人抓手；

300、NG托盘存放台；400、码垛位；500、空托盘存放位一；600、空托盘存放位二。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。

下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种实木自动码垛线。

结合图1-2所示，本实用新型提供的一种实木自动码垛线，包括：缓存规整平台100、码垛机构200、NG托盘存放台300、码垛位400、空托盘存放位一500和空托盘存放位二600，缓存规整平台100设置于实木加工流水线侧，缓存规整平台100包括用于支撑的台架110、安装于台架110上的进步电机120、传动连接于进步电机120的皮带130和连接于皮带130上的缓冲板140；码垛机构200设置于缓存规整平台100侧，码垛机构200包括位于缓存规整平台100侧的地轨210、装配于地轨210上的码垛机器人220和安装于码垛机器人220上用于夹持实木的机器人抓手230；其中，地轨210侧放置有NG托盘存放台300，地轨210侧还设有供实木码垛的码垛位400，且地轨210的两端分别放置有空托盘存放位一500和空托盘存放位二600。

具体的，缓存规整平台100等距设置有七组，用于将水流线工位上的实木取下，可以通过缓存规整平台100按需对实木进行摆放，便于码垛机构200层层码垛，5块实木自动码成一垛出料，共可缓存5垛，然后层垛，并且机器人抓手230的抓举力不得低于120kg。

另外，缓存规整平台100的出料速度不一样，单块产品最高速度为1m/s，每个出料仓对应一个托盘位1050mm*1050mm*155mm，实现自动码垛。

在上述实施例中，7套缓存规整平台100共用一套机械手夹具，夹具通用3种规格的坯板，夹具可以切换坯板的规格930和760需要自动调整辅助限位板，610可接受手动调整辅助限位板。

如图3-5所示，产品摆放方式分三种类型：610系列；760系列；930系列；总体高度均为1355mm。

610系列：8竖+3横型码垛方式；共60层坯板，一层坯板共11块，共660块；10层坯板堆叠为一垛，且第二垛在码垛时，需顺时针旋转90°，第三垛码垛时，在反向旋转90°，以此类推至第6层；

760系列：8竖+2横型码垛方式；共60层坯板，一层坯板共10块，共600块；10层坯板堆叠为一垛，且第二垛在码垛时旋转180°，以此类推至第6层；

930系列：井字型码垛方式；共60层坯板，一层坯板共9块，共540块；10层坯板堆为一垛，且第二垛在码垛时旋转180°，以此类推至第6层。

进一步的，空托盘存放位一500和空托盘存放位二600上分别设有传感器，在无托盘时设置报警提示。

进一步的，NG托盘存放台300的上方设有扫码设备，扫码设备置于托盘扫码NG暂存位上方，由机械手从空托盘暂存位夹取空托盘移到扫码设备处扫码，若扫码NG，则报警并把NG的托盘放置在下方的NG暂存位上；托盘条形码需固定在川字型托盘中间的柱子上，位置须统一。

进一步的，皮带130的运动方向与实木的长边相垂直。

进一步的，码垛机器人220的底座设有轨道移动机，用于码垛机构200在不同工位的码垛。

在该实施例中，还设有控制系统，控制系统可统计出每种坯板对应垛型抓数，从而计算出每托坯板数量，但不保证与实际数量严格相符，且设备活动范围需增加安全护栏。

设备技术参数：

1、实木坯板参数范围：长度：610mm～930mm；宽度：90mm～130mm；厚度：15mm～25mm，且每种坯板长度尺寸公差±10mm。

2、设备产能：1700㎡/8h；22托/天按930系列计算整线产能大于2400㎡/10小时。

三、技术效果

设备结构简单稳定，配件维护更换方便。系统可连续、自动对木板进行输送、规整、码垛，并实时专递生产信息，可以满足实木地板生产过程中全自动码垛的工艺要求

本实用新型的工作原理及使用流程：首先来自上工序的支板堆叠后，运输至多个缓存规整平台100，进行对齐和规整，规整后的木板按照设定的横排数靠近缓存规整平台100末端，等待码垛机构200按照地轨210，运动到对应的位置，旋转机械臂靠近木板，机器人抓手230对木板进行夹持，夹持完毕后旋转至码垛位400正上方后按照规则进行码垛即可。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种实木自动码垛线，其特征在于，包括：

缓存规整平台(100)，设置于实木加工流水线侧，所述缓存规整平台(100)包括用于支撑的台架(110)、安装于所述台架(110)上的进步电机(120)、传动连接于所述进步电机(120)的皮带(130)和连接于所述皮带(130)上的缓冲板(140)；

码垛机构(200)，设置于所述缓存规整平台(100)侧，所述码垛机构(200)包括位于所述缓存规整平台(100)侧的地轨(210)、装配于所述地轨(210)上的码垛机器人(220)和安装于所述码垛机器人(220)上用于夹持实木的机器人抓手(230)；其中，

所述地轨(210)侧放置有NG托盘存放台(300)，所述地轨(210)侧还设有供实木码垛的码垛位(400)，且所述地轨(210)的两端分别放置有空托盘存放位一(500)和空托盘存放位二(600)。

2.根据权利要求1所述的一种实木自动码垛线，其特征在于，所述缓存规整平台(100)等距设置有七组，用于将水流线工位上的实木取下。

3.根据权利要求1所述的一种实木自动码垛线，其特征在于，所述空托盘存放位一(500)和空托盘存放位二(600)上分别设有传感器，在无托盘时设置报警提示。

4.根据权利要求1所述的一种实木自动码垛线，其特征在于，所述NG托盘存放台(300)的上方设有扫码设备。

5.根据权利要求1所述的一种实木自动码垛线，其特征在于，所述皮带(130)的运动方向与实木的长边相垂直。

6.根据权利要求1所述的一种实木自动码垛线，其特征在于，所述码垛机器人(220)的底座设有轨道移动机，用于码垛机构(200)在不同工位的码垛。

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