CN214516118U - 一种自动上高脚盒六工位顶侧封包膜一体机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动上高脚盒六工位顶侧封包膜一体机,包括残品分料装置、龙门架上料机构、高脚盒上料机构、支撑箱和驱动转轴,所述残品分料装置的一侧安装有残品传送带,所述残品分料装置的一侧安装有龙门架上料机构,且龙门架上料机构的一端安装有高脚盒上料机构,并且高脚盒上料机构的一侧布置有倍速链传送机构,所述残品传送带的一侧设置有顶侧封机,顶侧封机设置有七组,所述残品分料装置的内部设置有装置主体,且装置主体底部的一侧固定有支撑箱,并且支撑箱内部的一侧安装有驱动电机。本实用新型不仅降低工作人员的作业强度,提升电池的生产效率,还增强该一体机的使用便捷性。

Description

一种自动上高脚盒六工位顶侧封包膜一体机
技术领域
本实用新型涉及电池定测封包膜技术领域,具体为一种自动上高脚盒六工位顶侧封包膜一体机。
背景技术
新能源产业的快速发展带动了锂电池的发展以及推广,随着市场对电芯能量密度的要求越来越高,各锂电生产厂家都加大了对锂电芯研发的投资。目前电池的外包装壳一般分为金属外壳和软包装,相比较而言,使用软包装制备的电池可以显著的降低电池的制造成本,提高电池的能量密度和功率密度。但是,软包电池对于封装的压力、温度以及规格的一致性等要求非常高,加之软包容易损坏,生产中极易产生电池外壳破裂、漏液、胀气甚至爆炸等不良情况,导致电池封装的成品率较低;而现有的电池电芯封装大部分都是采用人工操作,效率低,不便于使用,故而需要使用到顶侧封包膜一体机,其工作步骤一般为龙门式四轴自动上空高脚盒至倍速链线上:卡板装满空高脚盒来料,人工用叉车把装满空高脚盒卡板推入龙门架指定位置放置好,机器自动升降卡板至抓取高度,机械手通过感应自动定位抓取空高脚盒送至倍速链线上指定位置,倍速链线通过感应信号自动把空高脚盒分流至七台顶侧封机中,当有设备缺空高脚盒时,倍速链线自动感应补空高脚盒入设备。每抓取完一层空高脚盒,机器自动升起卡板让下一层空高脚盒达到抓取高度,以此类推,直至空高脚盒物料用完,机器才降下卡板,人工取出空卡板,用叉车把另一装满空高脚盒卡板推入放置好。顶侧封机依据高脚盒尺寸设定参数(触摸屏显示操作),控制电芯入盒位置和数量,三轴伺服模组把包好膜的电芯依序放入高脚盒中,电芯装满高脚盒后,设备自动将装满电芯的高脚盒送入输送带上方的倍速链线上,高脚盒随倍速链线流动至尽头的工作台。
现今市场上的此类顶侧封包膜一体机种类繁多,基本可以满足人们的使用需求,但是依然存在一定的不足之处,具体问题有以下几点。
(1)现有的此类顶侧封包膜一体机多为流水线设置,对于残次品的收集较为不便,增加了工作人员的作业强度;
(2)现有的此类顶侧封包膜一体机在分类残次品的过程中,多是对流水线上指定位置的残次品进行收集,其操作灵活性大大受限,降低了电池的产生效率;
(3)现有的此类顶侧封包膜一体机在完成残次品收集后,难以将其放入指定的收集箱中,即不便进行后期分类,使用不便捷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动上高脚盒六工位顶侧封包膜一体机,以解决上述背景技术中提出装置多为人工回收残次品、生产效率低以及使用不便的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动上高脚盒六工位顶侧封包膜一体机,包括残品分料装置、龙门架上料机构、高脚盒上料机构、支撑箱和驱动转轴,所述残品分料装置的一侧安装有残品传送带,所述残品分料装置的一侧安装有龙门架上料机构,且龙门架上料机构的一端安装有高脚盒上料机构,并且高脚盒上料机构的一侧布置有倍速链传送机构,所述残品传送带的一侧设置有顶侧封机,顶侧封机设置有七组,所述残品分料装置的内部设置有装置主体,且装置主体底部的一侧固定有支撑箱,并且支撑箱内部的一侧安装有驱动电机,所述支撑箱顶端的一侧固定有承载台,且承载台顶端的转动安装有转盘,所述承载台底部的一侧转动安装有主轴,主轴的顶端与转盘的底端固定连接,且主轴表面的一侧固定有从动齿轮,所述承载台底部的一侧安装有驱动转轴,驱动转轴的底端与驱动电机的输出端固定连接,且驱动转轴表面的一侧固定有主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮相互啮合,所述装置主体一侧的内壁上设置有通槽,所述装置主体一侧的外壁上安装有步进电机。
优选的,所述装置主体表面的一侧固定有固定箱,且固定箱内部的两侧皆安装有同步带轮,并且同步带轮表面的一侧缠绕有同步履带。
优选的,所述固定箱内部的一侧安装有第一轨道,且第一轨道表面的一侧滑动安装有滑动块,并且滑动块顶端的一侧固定有固定块,固定块与同步履带固定连接,所述滑动块一侧的外壁上固定有支撑架,且支撑架一侧的外壁上固定有支板,所述支板一侧的外壁上安装有第二气缸。
优选的,所述支板一侧的外壁上固定有安装板,且安装板顶端的一侧固定有第二轨道。
优选的,所述第二轨道顶端的一侧滑动安装有第二滑块,且第二滑块顶端的一侧固定有直角支架,并且直角支架底端的一侧固定有下连接板。
优选的,所述下连接板顶部的一侧安装有第一气缸,且第一气缸底端的一侧安装有气动卡爪,所述下连接板顶部的一侧安装有工业相机。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该一种自动上高脚盒六工位顶侧封包膜一体机不仅降低工作人员的作业强度,提升电池的生产效率,还增强该一体机的使用便捷性;
(1)通过设置有高脚盒上料机构和倍速链传送机构,人工用叉车把装满高脚盒卡板推入龙门架指定位置,龙门架上料机构中的三个伺服电机控制XYZ轴坐标位置找取原点,自动感应纠正,找取原点后,机械手自动从卡板上抓取高脚盒,翻转高脚盒到指定角度,高脚盒上料机构中的机械手将抓取到的高脚盒自动放到倍速链传送机构上的指定位置,倍速链传送机构自动感应并分流到七台顶侧封机中,顶侧封机在工作过程中会将不良电芯剔除至残品传送带的表面,从而将残次品送至残品分料装置上,即残次品留至转盘的表面,完成电芯残次品的收集工作,省去人工收集的工作,降低工作人员的作业强度;
(2)通过设置有同步履带和滑动块,当电芯残次品留至转盘的表面后,通过工业相机寻找电芯的位置,随后通过开启步进电机进行工作,使其依次带动同步带轮、同步履带转动,则同步履带通过固定块带动滑动块在固定块的表面水平移动,即滑动块带动支撑架、支板以及下连接板、气动卡爪水平移动,随后通过第二气缸推动直角支架、第二滑块在第二轨道的表面水平移动,直至气动卡爪处于电芯残次品的正上方,随后启动第一气缸进行工作,使其推动气动卡爪下行,并利用气动卡爪将电芯残次品夹持住,从而完成电芯残次品的拾取工作,实现XYZ轴坐标位置的移动,提升电池的生产效率;
(3)通过设置有主动齿轮和驱动转轴,在寻找XYZ轴坐标位置的过程中,可通过驱动电机依次带动驱动转轴、主动齿轮以及从动齿轮转动,则从动齿轮带动主轴、转盘转动,承载台对转盘起到支撑的作用,从而使电芯残次品更好的被气动卡爪夹持住,夹持后的电芯残次品通过移动放入指定存放处,完成电芯残次品的分类工作,增强该一体机的使用便捷性。
附图说明
图1为本实用新型的设备总体俯视结构示意图;
图2为本实用新型的残品分料装置俯视结构示意图;
图3为本实用新型的侧视俯视结构示意图;
图4为本实用新型图3中A处放大结构示意图;
图中:1、残品分料装置;2、龙门架上料机构;3、高脚盒上料机构;4、顶侧封机;5、倍速链传送机构;6、残品传送带;7、装置主体;8、支撑箱;9、驱动电机;10、驱动转轴;11、主轴;12、承载台;13、转盘;14、通槽;15、固定箱;16、同步带轮;17、第一轨道;18、同步履带;19、固定块;20、滑动块;21、从动齿轮;22、主动齿轮;23、支撑架;24、支板;25、第一气缸;26、气动卡爪;27、第二气缸;28、安装板;29、第二轨道;30、直角支架;31、第二滑块;32、下连接板;33、工业相机;34、步进电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供的一种实施例:一种自动上高脚盒六工位顶侧封包膜一体机,包括残品分料装置1、龙门架上料机构2、高脚盒上料机构3、支撑箱8和驱动转轴10,残品分料装置1的一侧安装有残品传送带6,残品分料装置1的一侧安装有龙门架上料机构2,且龙门架上料机构2的一端安装有高脚盒上料机构3,并且高脚盒上料机构3的一侧布置有倍速链传送机构5,残品传送带6的一侧设置有顶侧封机4,顶侧封机4设置有七组,残品分料装置1的内部设置有装置主体7,且装置主体7底部的一侧固定有支撑箱8,并且支撑箱8内部的一侧安装有驱动电机9,该驱动电机9的型号可为Y160M1-2,支撑箱8顶端的一侧固定有承载台12,且承载台12顶端的转动安装有转盘13,承载台12底部的一侧转动安装有主轴11,主轴11的顶端与转盘13的底端固定连接,且主轴11表面的一侧固定有从动齿轮21,承载台12底部的一侧安装有驱动转轴10,驱动转轴10的底端与驱动电机9的输出端固定连接,且驱动转轴10表面的一侧固定有主动齿轮22,主动齿轮22与从动齿轮21相互啮合,装置主体7一侧的内壁上设置有通槽14,装置主体7一侧的外壁上安装有步进电机34,该步进电机34的型号可为Y315M-2;
人工用叉车把装满高脚盒卡板推入龙门架指定位置,龙门架上料机构2中的三个伺服电机控制XYZ轴坐标位置找取原点,自动感应纠正,找取原点后,机械手自动从卡板上抓取高脚盒,翻转高脚盒到指定角度,高脚盒上料机构3中的机械手将抓取到的高脚盒自动放到倍速链传送机构5上的指定位置,倍速链传送机构5自动感应并分流到七台顶侧封机4中,顶侧封机4在工作过程中会将不良电芯剔除至残品传送带6的表面,从而将残次品送至残品分料装置1上,即残次品留至转盘13的表面,完成电芯残次品的收集工作,省去人工收集的工作,降低工作人员的作业强度;
装置主体7表面的一侧固定有固定箱15,且固定箱15内部的两侧皆安装有同步带轮16,并且同步带轮16表面的一侧缠绕有同步履带18;
固定箱15内部的一侧安装有第一轨道17,且第一轨道17表面的一侧滑动安装有滑动块20,并且滑动块20顶端的一侧固定有固定块19,固定块19与同步履带18固定连接,滑动块20一侧的外壁上固定有支撑架23,且支撑架23一侧的外壁上固定有支板24,支板24一侧的外壁上安装有第二气缸27,该第二气缸27的型号可为SC50X30;
支板24一侧的外壁上固定有安装板28,且安装板28顶端的一侧固定有第二轨道29;
在寻找XYZ轴坐标位置的过程中,可通过驱动电机9依次带动驱动转轴10、主动齿轮22以及从动齿轮21转动,则从动齿轮21带动主轴11、转盘13转动,承载台12对转盘13起到支撑的作用,从而使电芯残次品更好的被气动卡爪26夹持住,夹持后的电芯残次品通过移动放入指定存放处,完成电芯残次品的分类工作,增强该一体机的使用便捷性;
第二轨道29顶端的一侧滑动安装有第二滑块31,且第二滑块31顶端的一侧固定有直角支架30,并且直角支架30底端的一侧固定有下连接板32;
下连接板32顶部的一侧安装有第一气缸25,该第一气缸25的型号可为SC50X20,且第一气缸25底端的一侧安装有气动卡爪26,下连接板32顶部的一侧安装有工业相机33;
当电芯残次品留至转盘13的表面后,通过工业相机33寻找电芯的位置,随后通过开启步进电机34进行工作,使其依次带动同步带轮16、同步履带18转动,则同步履带18通过固定块19带动滑动块20在固定块19的表面水平移动,即滑动块20带动支撑架23、支板24以及下连接板32、气动卡爪26水平移动,随后通过第二气缸27推动直角支架30、第二滑块31在第二轨道29的表面水平移动,直至气动卡爪26处于电芯残次品的正上方,随后启动第一气缸25进行工作,使其推动气动卡爪26下行,并利用气动卡爪26将电芯残次品夹持住,从而完成电芯残次品的拾取工作,实现XYZ轴坐标位置的移动,提升电池的生产效率。
工作原理:使用时,首先人工用叉车把装满高脚盒卡板推入龙门架指定位置,龙门架上料机构2中的三个伺服电机控制XYZ轴坐标位置找取原点,自动感应纠正,找取原点后,机械手自动从卡板上抓取高脚盒,翻转高脚盒到指定角度,高脚盒上料机构3中的机械手将抓取到的高脚盒自动放到倍速链传送机构5上的指定位置,倍速链传送机构5自动感应并分流到七台顶侧封机4中,顶侧封机4在工作过程中会将不良电芯剔除至残品传送带6的表面,从而将残次品送至残品分料装置1上,即残次品留至转盘13的表面,完成电芯残次品的收集工作,省去人工收集的工作,降低工作人员的作业强度,当电芯残次品留至转盘13的表面后,通过工业相机33寻找电芯的位置,随后通过开启步进电机34进行工作,使其依次带动同步带轮16、同步履带18转动,则同步履带18通过固定块19带动滑动块20在固定块19的表面水平移动,即滑动块20带动支撑架23、支板24以及下连接板32、气动卡爪26水平移动,随后通过第二气缸27推动直角支架30、第二滑块31在第二轨道29的表面水平移动,直至气动卡爪26处于电芯残次品的正上方,随后启动第一气缸25进行工作,使其推动气动卡爪26下行,并利用气动卡爪26将电芯残次品夹持住,从而完成电芯残次品的拾取工作,实现XYZ轴坐标位置的移动,提升电池的生产效率,在寻找XYZ轴坐标位置的过程中,可通过驱动电机9依次带动驱动转轴10、主动齿轮22以及从动齿轮21转动,则从动齿轮21带动主轴11、转盘13转动,承载台12对转盘13起到支撑的作用,从而使电芯残次品更好的被气动卡爪26夹持住,夹持后的电芯残次品通过移动放入指定存放处,完成电芯残次品的分类工作,增强该一体机的使用便捷性。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种自动上高脚盒六工位顶侧封包膜一体机,包括残品分料装置(1)、龙门架上料机构(2)、高脚盒上料机构(3)、支撑箱(8)和驱动转轴(10),其特征在于:所述残品分料装置(1)的一侧安装有残品传送带(6),所述残品分料装置(1)的一侧安装有龙门架上料机构(2),且龙门架上料机构(2)的一端安装有高脚盒上料机构(3),并且高脚盒上料机构(3)的一侧布置有倍速链传送机构(5),所述残品传送带(6)的一侧设置有顶侧封机(4),顶侧封机(4)设置有七组,所述残品分料装置(1)的内部设置有装置主体(7),且装置主体(7)底部的一侧固定有支撑箱(8),并且支撑箱(8)内部的一侧安装有驱动电机(9),所述支撑箱(8)顶端的一侧固定有承载台(12),且承载台(12)顶端的转动安装有转盘(13),所述承载台(12)底部的一侧转动安装有主轴(11),主轴(11)的顶端与转盘(13)的底端固定连接,且主轴(11)表面的一侧固定有从动齿轮(21),所述承载台(12)底部的一侧安装有驱动转轴(10),驱动转轴(10)的底端与驱动电机(9)的输出端固定连接,且驱动转轴(10)表面的一侧固定有主动齿轮(22),主动齿轮(22)与从动齿轮(21)相互啮合,所述装置主体(7)一侧的内壁上设置有通槽(14),所述装置主体(7)一侧的外壁上安装有步进电机(34)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上高脚盒六工位顶侧封包膜一体机,其特征在于:所述装置主体(7)表面的一侧固定有固定箱(15),且固定箱(15)内部的两侧皆安装有同步带轮(16),并且同步带轮(16)表面的一侧缠绕有同步履带(18)。
3.根据权利要求2所述的一种自动上高脚盒六工位顶侧封包膜一体机,其特征在于:所述固定箱(15)内部的一侧安装有第一轨道(17),且第一轨道(17)表面的一侧滑动安装有滑动块(20),并且滑动块(20)顶端的一侧固定有固定块(19),固定块(19)与同步履带(18)固定连接,所述滑动块(20)一侧的外壁上固定有支撑架(23),且支撑架(23)一侧的外壁上固定有支板(24),所述支板(24)一侧的外壁上安装有第二气缸(27)。
4.根据权利要求3所述的一种自动上高脚盒六工位顶侧封包膜一体机,其特征在于:所述支板(24)一侧的外壁上固定有安装板(28),且安装板(28)顶端的一侧固定有第二轨道(29)。
5.根据权利要求4所述的一种自动上高脚盒六工位顶侧封包膜一体机,其特征在于:所述第二轨道(29)顶端的一侧滑动安装有第二滑块(31),且第二滑块(31)顶端的一侧固定有直角支架(30),并且直角支架(30)底端的一侧固定有下连接板(32)。
6.根据权利要求5所述的一种自动上高脚盒六工位顶侧封包膜一体机,其特征在于:所述下连接板(32)顶部的一侧安装有第一气缸(25),且第一气缸(25)底端的一侧安装有气动卡爪(26),所述下连接板(32)顶部的一侧安装有工业相机(33)。
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