CN110085414B - 一种网络变压器的分线装置、焊接设备及分线方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种网络变压器的分线装置、焊接设备及分线方法，分线装置包括:移动夹持机构，用于牵引夹持漆包线；第一夹持构件，用于夹持长度较短的漆包线；第二夹持构件，移动夹持机构能够夹持多股漆包线沿第二夹持构件方向移动，通过第二夹持构件夹持固定多股漆包线，移动夹持机构继续向第一夹持机构移动、直至长度较短的漆包线移出移动夹持机构，移动夹持机构夹持剩余长度较长的漆包线围绕以第二夹持构件为圆心的圆周运动、以分离长度较短的漆包线和长度较长的漆包线；第三夹持构件，能够对通过移动夹持机构牵引至其位置的剩余长度较长的漆包线夹持固定。本发明的分线装置，能够将不同长度的漆包线单独分离并固定。

Description

一种网络变压器的分线装置、焊接设备及分线方法

技术领域

本发明涉及网络滤波器的绕线技术领域，具体而言，涉及一种网络变压器的分线装置、焊接设备及分线方法。

背景技术

磁性网络连接器（以下简称ICM）的线圈绕磁环和绕端脚占用大量人工成本，如何实现其自动化是行业多年一直在探寻的难题。目前已有设备制造商可以实现线圈的自动化绕制。同时根据中国发明专利CN104795236A，可以将不同颜色的线自动缠绕于线圈，并切成不同的长度，但是如何将不同长度的漆包线单独分离，并夹持固定以方便漆包线与金属端子的焊接固定成了各大厂商绞尽脑汁，力图攻破的难关。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种网络变压器的分线装置及分线方法，其能够将不同长度的漆包线单独分离并固定。

本发明的第二个目的在于提供一种网络变压器的焊接设备，其通过分线装置能够将不同长度的漆包线单独分离并固定，能够方便的将漆包线与金属端子焊接连接。

本发明是这样实现的：

一种网络变压器的分线装置，用于不同线长的多股漆包线的分线，所述的分线装置包括:

移动夹持机构，用于牵引夹持漆包线，并能够沿任一方向移动、移动距离超过某一漆包线长度时，所述长度的漆包线能够从所述的移动夹持机构中移出；

第一夹持构件，用于夹持长度较短的漆包线；

第二夹持构件，所述的移动夹持机构能够夹持多股漆包线沿所述的第二夹持构件方向移动，通过所述的第二夹持构件夹持固定所述的多股漆包线，所述的移动夹持机构继续向所述的第一夹持构件移动、直至长度较短的漆包线移出所述的移动夹持机构，所述的移动夹持机构夹持剩余长度较长的漆包线围绕以所述的第二夹持构件为圆心的圆周运动、以分离长度较短的漆包线和长度较长的漆包线；在所述的第一夹持构件夹持固定长度较短的漆包线后，所述的第二夹持构件解除对多股漆包线的夹持固定；

第三夹持构件，能够对通过所述的移动夹持机构牵引至其位置的剩余长度较长的漆包线夹持固定。

可选地，分线装置还包括：

第四夹持构件，其夹持漆包线的长度位于所述的第一夹持构件和所述的第三夹持构件之间；

第五夹持构件，通过所述的移动夹持机构能够夹持多股漆包线沿所述的第五夹持构件方向移动，通过所述的第五夹持构件夹持固定多股漆包线，所述的移动夹持机构继续向所述的第四夹持构件移动、直至其中长度较短的漆包线移出所述的移动夹持机构，所述的移动夹持机构夹持剩余长度较长的漆包线围绕以所述的第五夹持构件为圆心的圆周运动、以分离长度较短的漆包线和长度较长的漆包线；在所述的第四持构件夹持固定长度较短的漆包线后，所述的第五夹持构件解除对多股漆包线的夹持固定；通过所述的移动夹持机构牵引夹持剩余长度较长的漆包线往所述的第三夹持构件或其他第五夹持构件方向移动。

可选地，分线装置还包括定位柱；

以每个线圈的多股漆包线的线头为原点，所述的原点与网络滤波器的金属端子所在点位构成的射线路径上设置有所述的定位柱，所述射线路径上的漆包线能够在对应夹持构件的夹持牵引作用下围绕所述定位柱转动。

可选地，所述的定位柱能够沿网络滤波器的厚度方向升降运动。

可选地，所述的移动夹持机构具有用于弹性夹持漆包线的弹性夹头。

可选地，所述的第一夹持构件、第三夹持构件、第四夹持构件均能够沿垂直于网络滤波器的厚度方向的方向移动、以使得对应的网络滤波器的金属端子处于线头引出原点与对应的夹持构件所在的线段上。

一种网络变压器的焊接设备，包括所述的分线装置和焊接装置，所述的焊接装置用于将所述分线装置固定后的漆包线与对应金属端子焊接固定。

一种网络变压器的分线方法，包括如下步骤：

S1:沿第二夹持构件方向，移动夹持机构牵引从线圈引出的多股漆包线，第二夹持构件夹持固定该多股漆包线；

S2:移动夹持机构牵引多股漆包线沿第一夹持构件方向移动，直至长度较短的漆包线移出移动夹持机构；

S3:移动夹持机构夹持剩余长度较长的漆包线围绕以所述的第二夹持构件为圆心的圆周运动、以分离长度较短的漆包线和长度较长的漆包线；

S4:第一夹持构件夹持固定长度较短的漆包线;

S5:第二夹持构件解除对多股漆包线的夹持固定；

S6:移动夹持机构夹持剩余长度较长的漆包线牵引至第三夹持构件，第三夹持架构对剩余长度较长的漆包线夹持固定。

一种网络变压器的分线方法，包括如下步骤：

S1:沿第二夹持构件方向，移动夹持机构牵引从线圈引出的多股漆包线移动，第二夹持构件夹持固定该多股漆包线；

S2:移动夹持机构牵引多股漆包线沿第一夹持构件方向移动，直至长度较短的漆包线移出移动夹持机构；

S3:移动夹持机构夹持剩余长度较长的漆包线围绕以所述的第二夹持构件为圆心的圆周运动、以分离长度较短的漆包线和长度较长的漆包线；

S4:第一夹持构件夹持固定长度较短的漆包线;

S5:第二夹持构件解除对多股漆包线的夹持固定；

S6:沿第五夹持构件方向，移动夹持构件牵引夹持剩余长度较长的漆包线移动，第五夹持构件夹持固定剩余长度较长的漆包线；

S7:移动夹持机构牵引剩余长度较长的漆包线沿第四夹持构件方向移动，直至其中长度较短的漆包线移出移动夹持机构，移动夹持机构夹持剩余长度较长的漆包线围绕以所述的第五夹持构件为圆心的圆周运动、以分离长度较短的漆包线和长度较长的漆包线；

S8:第四夹持构件对移出的较短漆包线夹持固定；

S9:第五夹持构件解除对漆包线的夹持固定，移动夹持机构牵引夹持剩余长度较长的漆包线往第三夹持构件或其他第五夹持构件方向移动；

S10:由第三夹持构件或其他第五夹持构件对剩余漆包线夹持固定。

本发明的有益效果是：

本发明利用漆包线本身具有一定的硬度以及较强的可塑性、并配合多股漆包线长度不一的特性，通过移动夹持机构来牵引夹持漆包线，通过第二夹持构件对其进行预先夹持固定，继续移动所述的移动夹持机构，较短的漆包线就脱离移动夹持机构，然后以第二夹持构件为圆心做圆周运动时，利用漆包线本身特性，较短漆包线保持原来的位置，即可将长短不同的漆包线进行分离开来，然后第一夹持构件夹持较短漆包线，第二夹持构件松开后，移动夹持机构可牵引至下一级的夹持构件，基于同样的原理实现分线、夹持固定。本发明的分线装置结构简单、分线方便快捷，并方便后续的焊接设备的点焊操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的焊接设备的结构示意图；

图2为本发明实施例1的分线装置夹持状态结构示意图；

图3为本发明实施例1的分线装置状态一的局部结构示意图；

图4为本发明实施例1的分线装置状态二的局部结构示意图；

图5为本发明实施例1的分线装置状态三的局部结构示意图；

图6为本发明实施例1的分线装置状态四的局部结构示意图；

图7为本发明实施例1的分线装置状态五（即分线夹持完成状态）的局部结构示意图；

图8为本发明实施例2的分线装置分线夹持完成状态的结构示意图；

图9为本发明实施例2的分线装置分线夹持完成状态的局部结构示意图。

图标：

110-焊接装置，120-分线装置，130-移动夹持机构；

121-基台，122-第二夹持构件，123-第一夹持构件，124-第三夹持构件，125-定位柱，126-第五夹持构件，127-第四夹持构件；

201-胶壳，202-线圈，203-漆包线；

a1-第一位置，a2-第二位置，a3-第三位置，a4-第四位置。

具体实施方式

首先，对本发明所涉及到的产品及设备的常规名词做一介绍，以方便理解。

网络滤波器，或网络变压器，网络滤波器的半成品其结构为一端开口的胶壳，胶壳中具有中空腔体，可以容纳多组线圈，胶壳长度方向的两侧壁或者在胶壳四周侧壁上设置有若干金属端子，线圈的漆包线通过绕制或点焊的方式来固定于金属端子上。

线圈，网络滤波器的核心部分，主要结构是在环状磁体上绕制漆包线，通常绕制的漆包线为多股漆包线（即麻花线），最后需要将从磁体上分出的多股漆包线单独分开，然后通过绕制或点焊的方式固定于金属端子上。

漆包线，或漆皮线，中间为导电材料制成，表面具有一层绝缘材料，在与金属端子点焊连接时，通过高温能够破坏漆皮，使得漆包线的导电层能够与金属端子电性连接。中间的导电层是采用铜等金属导电材料制成，所以漆包线具有一定的强度，同时也具有很好的塑性变形特性，利用该特性，能够实现本发明的长短不同的漆包线分离工作。

下面结合具体的实施例对本发明的分线装置、分线方法及焊接设备做详细阐述。

实施例1：

如图1-7，本实施例提供一种网络滤波器的分线装置120，用于两股不同线长的漆包线203的分线，如果是不同颜色、相同长度的漆包线203，则需要在漆包线203绕制到线圈202之前，通过切线机等剪切设备，将漆包线203剪切为长度不一的漆包线203。在绕制到线圈202以后，将线圈202放置于网络滤波器的胶壳201中，然后将带有线圈202的胶壳201固定于分线装置120中。

分线装置120包括一固定机构，通过固定机构能够对胶壳201本身形成夹持固定，固定机构包括基台121，基台121中设置有一凹槽，胶壳201可以直接放置于凹槽中，凹槽两侧设置用于夹紧的机构，例如手指气缸、两个组合气缸等等均可以很方便的实现对放置于凹槽中的胶壳201夹持固定。

分线装置120还包括移动夹持机构130，负责牵引夹持漆包线203，并能够沿任一方向移动、移动距离超过某一漆包线203长度时，该漆包线203能够从移动夹持机构130中移出。移动夹持机构130可以是设置在某一位置的机械手，机械手来实现对漆包线203的夹持牵引，机械手的端部还可以设置具有用于弹性夹持漆包线203的弹性夹头。利用弹性夹头，可以漆包线203在合适时机退出移动夹持机构130时，能够很容易的退出，而不会对漆包线203本身造成损害，从而能够更好的保护移动夹持机构130所夹持的漆包线203。

移动夹持机构130可以设置多组，本实施例中，移动夹持机构130采用的是机械手，机械手设置有移动导轨，能够沿胶壳201的宽度方向进行移动，方便漆包线203的牵引移动。移动夹持机构130的数量是可以设置多个，利用就近原则，进行夹持操作，提高分线操作的效率。

分线装置120还包括第一夹持构件123、第二夹持构件122和第三夹持构件124，第一夹持构件123、第二夹持构件122和第三夹持构件124均可以沿胶壳201的厚度方向进行升降运动，即本实施例中，可以升起于高出基台121或者下降到基台121以下；夹持构件除了可以实现升降以外，还可以实现夹持动作，对需要夹持的漆包线203进行夹持，夹持构件的升降运动可以采用液压缸或气缸等执行元件来实现，而夹持动作可以通过手指气缸等具有夹持运动的执行元件来实现。

以线圈202上的漆包线203引出位置为原点（后面简称原点），第一夹持构件123与原点形成的射线、第三夹持构件124与原点形成的射线，两条射线具有一定的夹角。通过第一夹持构件123对其中较短的漆包线203形成夹持、第三夹持构件124对较长的漆包线203形成夹持，从而能够将两条不同长度的漆包线203形成分别夹持。第一夹持构件123在本实施例中是用来夹持长度较短的漆包线203，因此，距离原点位置较近，而第三夹持构件124在本实施例中是用于夹持长度较短的漆包线203，因此，距离远点位置较远。

第二夹持构件122则位于第一夹持构件123与原点之间的位置，首先通过移动夹持机构130夹持两股漆包线203向第二夹持构件122的位置移动，当越过第二夹持构件122的位置后，第二持构件升起对两股漆包线203形成夹持固定，移动夹持机构130继续向第一夹持构件123的方向移动，直至较短的一股漆包线203退出移动夹持机构130时，则停止移动。然后，移动夹持机构130夹持较长的漆包线203围绕以第二夹持构件122为圆心做圆周运动，也就是将较长的漆包线203折弯，较短的漆包线203由于自身具有一定的强度，所以不会随着较长漆包线203的折弯而出现跟随现象。当较长的漆包线203折弯后，则实现了短漆包线203和长漆包线203的分离，然后第一夹持构件123升起，对较短的漆包线203形成夹持固定。然后第二夹持构件122脱离对两股漆包线203的夹持，下降，退回到基台121的台面以下的位置；移动夹持机构130一直保持对长漆包线203的夹持，当第二夹持构件122松开夹持和退下台面后，即可马上牵引夹持长漆包线203向第三夹持构件124的方向移动，直至越过第三夹持构件124，第三夹持构件124升起、夹持长漆包线203，移动夹持构件松开夹持。至此，完成对较短漆包线203和较长漆包线203的单独夹持固定，由于第一夹持构件123和第三夹持构件124具有一定的夹角，所以分别固定的短漆包线203和长漆包线203均具有一定的夹角。

由于需要将短漆包线203焊接固定到某一特定金属端子上，长漆包线203固定到另外一个特定金属端子上，所以漆包线203在被夹持构件夹持固定后，漆包线203应保持与需要焊接的金属端子紧贴，方便焊接设备的直接焊接。

为了保证漆包线203在被夹持构件夹持固定后，漆包线203能够与对应的金属端子紧贴，第一夹持构件123、第三夹持构件124以及胶壳201及胶壳201中的线圈202的位置进行了定点设计，保持所述几个关键位置始终处于特定位置，夹持固定后的漆包线203就是与对应金属端子是紧贴的，如果无法紧贴，第一夹持构件123和第三夹持构件124设计为可原地旋转结构，通过自身旋转来绷紧漆包线203，从而保证漆包线203与对应的金属端子是紧贴的，最后通过焊接设备进行快速焊接操作。

进一步地，第一夹持构件123和第三夹持构件124采用可以沿垂直于胶壳201厚度的平面方向移动，即沿基台121平面进行移动，通过第一夹持构件123和第三夹持构件124的移动式结构，能够在漆包线203与金属端子无法紧贴时，通过移动第一夹持构件123和第三夹持构件124来使得漆包线203与金属端子实现紧贴，从而有效解决第一夹持构件123和第三夹持构件124在升降过程中，有可能出现的位移差而导致无法紧贴的问题。

更进一步地，虽然通过第一夹持构件123和第三夹持构件124通过水平移动的方式能够解决漆包线203与金属端子无法紧贴的问题，但是第一夹持构件123和第三夹持构件124的移动距离，则是在实际控制过程中很难去保证的。所以，本实施例中设置有定位柱125，每一个夹持构件对应一个定位柱125，原点、对应的金属端子和定位柱125，位于一条直线上（或者定位柱125略偏离于金属端子与原点所构成的直线一侧，而且是往金属端子所在一侧的偏离）。定位柱125则位于金属端子与对应的夹持构件之间。在第一夹持构件123和第三夹持构件124分别夹持住对应的漆包线203后，夹持构件水平移动，使得夹持的漆包线203绕对应的定位柱125转动，这样由于定位柱125的位置限定，无论夹持构件移动多少距离（通常情况下，移动距离较大一些较好），漆包线203始终会与金属端子保持紧贴状态。这样，夹持构件的移动距离就能够进行方便的控制。

本实施例中，第一夹持构件123和第三夹持构件124均设置有能够沿胶壳201的长度方向平行移动的结构，结构简单紧凑，从而实现上述漆包线203绕定位柱125的移动操作。

定位柱125采用升降式结构，能够在夹持构件分线夹持过程中保持在基台121的台面下方，不会影响分线工作，而夹持构件夹持固定后，又可以升起对漆包线203定位，实现漆包线203与金属端子的准确、快速定位。

在漆包线203与金属端子紧贴后，通过焊接设备，可以直接对漆包线203与金属端子点焊连接，焊接设备除了包括上述所述的分线装置120外，还包括焊接装置110，焊接装置110采用常规焊接装置110即可，对金属端子与漆包线203焊接连接。焊接装置110包括一直线导轨，直线导轨设置在分线装置120一侧，能够实现移动式焊接。

参照图2-3，在上述分线装置120的基础上，提供网络变压器的分线方法，首先将需要分线的带有线圈202的胶壳201固定于胶壳201上，然后将两股漆包线203嵌入到移动夹持机构130的夹头中，然后按照以下步骤实现分线操作：

参照图4，沿第二夹持构件122方向，移动夹持机构130牵引从线圈202引出的两股漆包线203，移动夹持机构130移动到第一位置a1，第二夹持构件夹持固定该两股漆包线203；

移动夹持机构130牵引两股漆包线203沿第一夹持构件123构件方向移动，直至长度较短的漆包线203移出移动夹持机构130，本实施例中，移动夹持机构130移动到第二位置a2时，长度较短的漆包线203移出移动夹持机构130；

参照图5，移动夹持机构130夹持长度较长的漆包线203围绕以所述的第二夹持构件122为圆心的圆周运动、以分离长度较短的漆包线203和长度较长的漆包线203，即移动夹持机构130移动到第三位置a3；

第一夹持构件123夹持固定长度较短的漆包线203;

第二夹持构件122解除对较长漆包线203的夹持固定；

参照图6，移动夹持机构130夹持长度较长的漆包线203牵引至第三夹持构件，移动夹持机构130移动到第四位置a4，第三夹持架构对长度较长的漆包线203夹持固定。

参照图7，第一夹持构件123和第三夹持构件124对应的定位柱125升起，分别移动第一夹持构件123和第二夹持构件122，使得各自夹持的漆包线203围绕各自的定位柱125转动，一方面拉紧漆包线203，另一方能够使得漆包线203紧贴金属端子。

参照图1，焊接设备控制焊接装置110对漆包线203有金属端子焊接连接。

实施例2：

参照图8-9，本实施例与实施例1的区别在于：本实施例的分线装置120还包括第四夹持构件127和第五夹持构件126，本实施例的分线装置120可以分离三股不同长度的漆包线203。第一夹持构件123用于夹持最短的漆包线203，第三夹持构件124用于夹持长度最长的漆包线203，第四夹持构件127用于夹持中间长度的漆包线203。

第四夹持构件127的结构参照第一夹持构件123的结构设计，需要指出的是，第四夹持构件127的位置需要遵循：第一夹持构件123与原点形成的射线、第四夹持构件127与原点形成的射线以及第三夹持构件124与原点形成的射线，三者具有一定的夹角。

第五夹持构件126的结构参照第二夹持构件122的结构设计，通过第五夹持构件126和第四夹持构件127的配合作用，按照实施例1的工作原理，可以依次通过第一夹持构件123和第二夹持构件122完成较短漆包线203的夹持固定，第四夹持构件127和第五夹持构件126完成中间长度的漆包线203夹持固定，最后通过第三夹持构件124完成对最长漆包线203的夹持固定。

整个分线方法和焊接设备均参照实施例1，即可实现三股漆包线203的分线、焊接的操作。

本发明还提供多股漆包线203的分线和焊接操作，只需要设置多组第四夹持构件127和第五夹持构件126的组合，中间可以通过多组第四夹持构件127和第五夹持构件126即可完成多股不同中间长度的漆包线203的分线操作。

Claims (9)

1.一种网络变压器的分线装置，用于不同线长的多股漆包线的分线，所述的分线装置包括:

移动夹持机构，用于牵引夹持漆包线，并能够沿任一方向移动、移动距离超过某一漆包线长度时，所述长度的漆包线能够从所述的移动夹持机构中移出；

第一夹持构件，用于夹持长度较短的漆包线；

第二夹持构件，所述的移动夹持机构能够夹持多股漆包线沿所述的第二夹持构件方向移动，通过所述的第二夹持构件夹持固定所述的多股漆包线，所述的移动夹持机构继续向所述的第一夹持构件移动、直至长度较短的漆包线移出所述的移动夹持机构，所述的移动夹持机构夹持剩余长度较长的漆包线围绕以所述的第二夹持构件为圆心的圆周运动、以分离长度较短的漆包线和长度较长的漆包线；在所述的第一夹持构件夹持固定长度较短的漆包线后，所述的第二夹持构件解除对多股漆包线的夹持固定；

第三夹持构件，能够对通过所述的移动夹持机构牵引至其位置的剩余长度较长的漆包线夹持固定。

2.根据权利要求1所述的网络变压器的分线装置，其特征在于，还包括：

第四夹持构件，其夹持漆包线的长度位于所述的第一夹持构件和所述的第三夹持构件之间；

第五夹持构件，通过所述的移动夹持机构能够夹持多股漆包线沿所述的第五夹持构件方向移动，通过所述的第五夹持构件夹持固定多股漆包线，所述的移动夹持机构继续向所述的第四夹持构件移动、直至其中长度较短的漆包线移出所述的移动夹持机构，所述的移动夹持机构夹持剩余长度较长的漆包线围绕以所述的第五夹持构件为圆心的圆周运动、以分离长度较短的漆包线和长度较长的漆包线；在所述的第四夹持构件夹持固定长度较短的漆包线后，所述的第五夹持构件解除对多股漆包线的夹持固定；通过所述的移动夹持机构牵引夹持剩余长度较长的漆包线往所述的第三夹持构件或其他第五夹持构件方向移动。

3.根据权利要求1或2所述的网络变压器的分线装置，其特征在于，还包括定位柱；

以每个线圈的多股漆包线的线头为原点，所述的原点与网络滤波器的金属端子所在点位构成的射线路径上设置有所述的定位柱，所述射线路径上的漆包线能够在对应夹持构件的夹持牵引作用下围绕所述定位柱转动。

4.根据权利要求3所述的网络变压器的分线装置，其特征在于，所述的定位柱能够沿网络滤波器的厚度方向升降运动。

5.根据权利要求1或2所述的网络变压器的分线装置，其特征在于，所述的移动夹持机构具有用于弹性夹持漆包线的弹性夹头。

6.根据权利要求2所述的网络变压器的分线装置，其特征在于，所述的第一夹持构件、第三夹持构件、第四夹持构件均能够沿垂直于网络滤波器的厚度方向的方向移动、以使得对应的网络滤波器的金属端子处于线头引出原点与对应的夹持构件所在的线段上。

7.一种网络变压器的焊接设备，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项所述的分线装置和焊接装置，所述的焊接装置用于将所述分线装置固定后的漆包线与对应金属端子焊接固定。

8.一种网络变压器的分线方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1:沿第二夹持构件方向，移动夹持机构牵引从线圈引出的多股漆包线，第二夹持构件夹持固定该多股漆包线；

S2:移动夹持机构牵引多股漆包线沿第一夹持构件方向移动，直至长度较短的漆包线移出移动夹持机构；

S3:移动夹持机构夹持剩余长度较长的漆包线围绕以所述的第二夹持构件为圆心的圆周运动、以分离长度较短的漆包线和长度较长的漆包线；

S4:第一夹持构件夹持固定长度较短的漆包线;

S5:第二夹持构件解除对多股漆包线的夹持固定；

S6:移动夹持机构夹持剩余长度较长的漆包线牵引至第三夹持构件，第三夹持构件对剩余长度较长的漆包线夹持固定。

9.一种网络变压器的分线方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1:沿第二夹持构件方向，移动夹持机构牵引从线圈引出的多股漆包线移动，第二夹持构件夹持固定该多股漆包线；

S2:移动夹持机构牵引多股漆包线沿第一夹持构件方向移动，直至长度较短的漆包线移出移动夹持机构；

S3:移动夹持机构夹持剩余长度较长的漆包线围绕以所述的第二夹持构件为圆心的圆周运动、以分离长度较短的漆包线和长度较长的漆包线；

S4:第一夹持构件夹持固定长度较短的漆包线;

S5:第二夹持构件解除对多股漆包线的夹持固定；

S6:沿第五夹持构件方向，移动夹持构件牵引夹持剩余长度较长的漆包线移动，第五夹持构件夹持固定剩余长度较长的漆包线；

S7:移动夹持机构牵引剩余长度较长的漆包线沿第四夹持构件方向移动，直至其中长度较短的漆包线移出移动夹持机构，移动夹持机构夹持剩余长度较长的漆包线围绕以所述的第五夹持构件为圆心的圆周运动、以分离长度较短的漆包线和长度较长的漆包线；

S8:第四夹持构件对移出的较短漆包线夹持固定；

S9:第五夹持构件解除对漆包线的夹持固定，移动夹持机构牵引夹持剩余长度较长的漆包线往第三夹持构件或其他第五夹持构件方向移动；

S10:由第三夹持构件或其他第五夹持构件对剩余漆包线夹持固定。