JP5209442B2 - コイル端部に端子を接続する端子接続方法および端子接続装置 - Google Patents
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Description
まず、前述のようにコイル端付替装置132はコイル端固定部材108に固定されたコイル端部208を把持して、水平方向に引き抜き、コイル端固定部材108からコイル端部208を取り外す。
次に、コイル端付替装置132は、取り外したコイル端部208を端子210の挿入口212に向ける(本発明では下方に向ける)。
なお、コイル端付替装置132がコイル端部208を第二ガイド110の上方から第二ガイド110に挿入して解放することにより、コイル端部208を第二ガイド110に案内してもよい。
最初に、自動巻線機(図示しない)を用いて、モータコア固定パレット104に載置されたモータコイル200のモータコア202にコイル204を巻き付ける(ステップS101:コイル巻き工程)。コイル端部208は、コイル204がモータコア202に巻き付けられる際に、モータコア固定パレット104のコイル端固定部材108に固定されている。
104、105 モータコア固定パレット
108 コイル端固定部材
110、111 第二ガイド
110a、111a スリット
112、113 支持部
118 端子台
119 マガジン固定部
120 端子固定部
122 第一ガイド
123 ガイド部
124 マガジン
130 昇降装置(移動手段)
132 コイル端付替装置
134 端子配置装置
136 部材取り外し装置
138 通電カシメ装置
140 コイル端切断装置
142 カッタ
144 カッタ駆動部
200 モータコイル
202 モータコア
204 コイル
206 コイル線
208 コイル端部
210 端子
212 挿入口
Claims (8)
- 電動機の複数のコイル端部に複数の端子を個別に接続するための端子接続装置において、
前記コイル端部を挿入する挿入口を備えた複数の前記端子を固定して支持する端子固定部と、
前記端子固定部に取り外し可能に設けられ、複数の前記コイル端部を複数の前記端子のそれぞれの挿入口に案内する第一ガイドと、
複数の前記コイル端部をそれぞれに対応した複数の前記端子の挿入口に向けて案内する第二ガイドと、
第二ガイドにより案内された複数の前記コイル端部がそれぞれに対応した複数の前記端子の挿入口に個別に挿入されるまで、前記端子固定部と複数の前記コイル端部とを互いに接近させる移動手段と、
前記第一ガイドを前記端子固定部から取り外した後に、前記コイル端部が挿入口に挿入されている複数の前記端子に通電カシメを行うカシメ手段と、
を備えたことを特徴とする端子接続装置。 - 複数の前記コイル端部はコイル端固定部材に予め固定されており、
さらに、複数の前記コイル端部を前記コイル端固定部材から前記第二ガイドに付け替えて複数の前記コイル端部をそれぞれに対応した前記端子の挿入口に向けるコイル端付替手段、を備えた請求項1に記載の端子接続装置。 - さらに、前記第二ガイドと前記端子固定部との間に配置され、前記第二ガイドが案内する前記コイル端部を切断するコイル端切断手段を備えた、請求項1に記載の端子接続装置。
- さらに、複数の前記端子とそれぞれの挿入口に前記コイル端部を案内する前記第一ガイドとが一緒に配置されるマガジンと、
前記マガジンを前記端子固定部に固定するマガジン固定部と、を備えた請求項1に記載の端子接続装置。 - 電動機の複数のコイル端部に複数の端子を個別に接続するための端子接続方法において、
前記コイル端部を挿入する挿入口を備えた複数の前記端子を端子固定部に固定して支持し、
複数の前記コイル端部を複数の前記端子のそれぞれの挿入口に案内する第一ガイドを、前記端子固定部に取り外し可能に設け、
複数の前記コイル端部をそれぞれに対応する複数の前記端子の挿入口に向けて第二ガイドに案内させ、
前記第二ガイドに案内された複数の前記コイル端部がそれぞれに対応した前記端子の挿入口に挿入されるまで、前記端子固定部と複数の前記コイル端部とを互いに接近させ、
前記第一ガイドを前記端子固定部から取り外した後に、前記コイル端部が挿入口に挿入されている複数の前記端子に通電カシメを行う、端子接続方法。 - 複数の前記コイル端部を前記第二ガイドに案内させる前に、コイル端固定部材に予め固定された複数の前記コイル端部を、前記コイル端固定部材から前記第二ガイドに付け替えて、複数の前記コイル端部をそれぞれに対応した前記端子の挿入口に向けることをさらに含む、請求項5に記載の端子接続方法。
- 前記端子固定部と前記コイル端部とを互いに接近させる前に、前記第二ガイドと前記端子固定部との間に配置されたコイル端切断手段により、前記第二ガイドが案内する複数の前記コイル端部を切断することをさらに含む、請求項5に記載の端子接続方法。
- 複数の前記端子を前記端子固定部に固定して支持し、前記第一ガイドを前記端子固定部に取り外し可能に設ける場合には、複数の前記端子とそれぞれの挿入口に前記コイル端部を案内する前記第一ガイドとが一緒に配置されるマガジンを前記端子固定部のマガジン固定部に固定することをさらに含む、請求項5に記載の端子接続方法。
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